CN114681222A - 轮椅助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅助行器，包括：两个支撑体，两个支撑体相对设置；折叠机构，折叠机构包括剪叉式折叠单元，剪叉式折叠单元连接在两个支撑体之间，剪叉式折叠单元构造成在收展时调整两个支撑体之间的距离；背板，背板具有使用状态和收纳状态；在使用状态时背板位于靠背位置，背板、折叠机构、两个支撑体之间构成坐位空间，以使轮椅助行器形成轮椅形态；在收纳状态时背板避开靠背位置，且在收纳状态时轮椅助行器的靠背位置沿上下方向完全空置，以使轮椅助行器形成助行器形态；可以方便快捷的调节轮椅状态与助行器状态，助行器状态使用者与轮椅助行器的中心距离近，使用稳定性高，而且便于折叠收纳。

Description

轮椅助行器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种轮椅助行器。

背景技术

相关技术中，各种助行器均有其特殊的使用范围，其中以无动力助行器应用最为广泛，对于因年迈肌力衰退导致行走功能障碍的老年人，有着广阔的应用前景，其发展的目标是辅助行走，节省能耗，携带方便，更加符合生理习惯。轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。市面一般将助行器和轮椅作为两种单独的产品来使用，做为单个产品功能单一，适用人群有限。而将助行器与轮椅结合的产品，折叠收纳起来不方便，使用者使用时与轮椅助行器的中心较远，使用时安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轮椅助行器，可以方便快捷的调节轮椅状态与助行器状态，助行器状态时使用者与轮椅助行器的中心距离近，使用稳定性高，而且便于折叠收纳。

根据本发明实施例的一种轮椅助行器，包括：两个支撑体，所述两个支撑体相对设置；折叠机构，所述折叠机构包括剪叉式折叠单元，所述剪叉式折叠单元连接在所述两个支撑体之间，所述剪叉式折叠单元构造成在收展时调整所述两个支撑体之间的距离；背板，所述背板具有使用状态和收纳状态；在使用状态时所述背板位于靠背位置，所述背板、所述折叠机构、所述两个支撑体之间构成坐位空间，以使所述轮椅助行器形成轮椅形态；在收纳状态时所述背板避开所述靠背位置，且在收纳状态时所述轮椅助行器的所述靠背位置沿上下方向完全空置，以使所述轮椅助行器形成助行器形态；所述背板为可拆卸机构和可折叠机构中至少一种，以配合所述剪叉式折叠单元收缩，使所述轮椅助行器具有收折叠形态。

根据本发明实施例的轮椅助行器，可以通过剪叉式折叠单元实现轮椅助行器的快速展开与折叠收纳，即可以保证轮椅助行器在轮椅状态下，稳定并且牢固可靠。在剪叉式折叠单元折叠收纳时，可以有效的实现轮椅助行器快速的收纳。并且背板可以在使用位置和收纳位置转换，从而可以使背板处于收纳位置时，背板避开靠背位置，使用者可以站立于背板的靠背位置之间，更靠近轮椅助行器的中心，便于使用者操控轮椅助行器。

另外，根据本发明的轮椅助行器，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述折叠机构还包括：前坐板单元，所述前坐板可折叠地连接在所述两个支撑体之间，所述前坐板单元位于所述剪叉式折叠单元的上方。便于在助行器状态为使用者提供座位，便于使用者休息。

在本发明的一些实施例中，所述前坐板单元包括：第一板，所述第一板的一端铰接在所述两个支撑体的其中一个上，以使所述第一板的另一端可上下摆动；第二板，所述第二板的一端铰接在所述两个支撑体的其中另一个上，以使所述第二板的另一端可上下摆动。便于轮椅助行器的快速折叠。

在本发明的一些实施例中，所述第二板的另一端铰接在所述第一板上，在所述剪叉式折叠单元展开时，所述第一板的两端与所述两个支撑体分别相连，所述第二板位于所述第一板的下方。既可以便于第一板和第二板可以对使用者提供支撑，也使第一板对第二板进行遮挡保证轮椅助行器的整体表面完整性。

在本发明的一些实施例中，所述的轮椅助行器，还包括：后坐板，所述背板转动连接在所述后坐板上，当所述背板处于靠背位置时，所述后坐板的至少部分位于所述折叠机构和所述背板之间。可以便于后坐板的转动收纳。

在本发明的一些实施例中，所述后坐板可转动地连接在所述支撑体或所述折叠机构上，且所述后坐板可拆卸。可以便于后坐板的收纳。

在本发明的一些实施例中，每个所述支撑体均包括：主架，所述折叠机构的端部连接在所述主架上；扶手，所述扶手连接在所述主架上。可以便于使用者在助行器的状态时对使用者进行支撑。

在本发明的一些实施例中，所述扶手角度可调地连接在所述主架上，所述扶手在所述靠背位置的前侧与后侧之间可切换。可以便于使用者在助行器状态下扶持以对身体进行支撑，也可以便于轮椅状态推动轮椅助行器。

在本发明的一些实施例中，所述主架包括：横杆体，所述横杆体的后端设有安装套，所述扶手连接在所述安装套上；竖杆体，所述竖杆体的上端连接所述横杆体，所述竖杆体的下端连接第一车轮；斜杆体，所述斜杆体的一端连接所述竖杆体，所述斜杆体在向下方向上向后延伸设置，所述斜杆体的下端连接第二车轮。可以便于轮椅助行器的整体稳定性，也便于轮椅助行器的移动。

在本发明的一些实施例中，所述的轮椅助行器，还包括：可拆卸地连接在所述支撑体上的脚踏板。可以对使用者的脚部进行支撑。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轮椅助行器的轮椅状态的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的轮椅助行器的仰视图；

图3是根据本发明实施例的轮椅助行器的背板与后坐板转动收纳过程的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的轮椅助行器的背板与后坐板转动收纳状态的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的轮椅助行器折叠收纳时的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的轮椅助行器折叠收纳时的仰视图。

附图标记：

轮椅助行器100；

支撑体1；

主架11；横杆体111；安装套1111；竖杆体112；斜杆体113；扶手12；

折叠机构2；剪叉式折叠单元21；前坐板单元22；第一板221；第二板222；

背板3；后坐板4；脚踏板5；

第一车轮10；第二车轮20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的一种轮椅助行器100。

根据本发明实施例的一种轮椅助行器100，包括：两个支撑体1、折叠机构2和背板3。两个支撑体1相对设置，即两个支撑体1形成整体的外部支撑结构，可以有效的对其它结构进行稳定的支撑。

如图2、图5和图6所示，折叠机构2包括剪叉式折叠单元21，剪叉式折叠单元21连接在两个支撑体1之间，剪叉式折叠单元21构造成在收展时调整两个支撑体1之间的距离。由此通过在两个支撑体1之间设置剪叉式折叠单元21可以将两个支撑体1之间的距离缩短，从而实现了轮椅助行器100的折叠。

如图1、3和图4所示，背板3具有使用状态和收纳状态，当背板3处于使用状态时，可以有效的对使用者的背部进行稳定的支撑。当背板3处于收纳状态时，可以使轮椅助行器100处于助行器的状态，使用者可以站立于两个支撑体1之间的位置，更靠近轮椅助行器100的中心位置，便于轮椅助行器100的使用，使用者使用时更加的稳定和安全，同时靠近轮椅助行器100的中心位置，使轮椅助行器100在狭小的空间内转弯。

如图1所示，在使用状态时，背板3位于靠背位置，背板3、折叠机构2、两个支撑体1之间构成坐位空间，以使轮椅助行器100形成轮椅形态。

具体的，如图1所示，两个支撑体1之间，设置折叠结构，可以有效的实现轮椅助行器100的折叠收纳，也可以实现轮椅助行器100的稳定张开并保持轮椅状态，给使用者稳定的支撑力。背板3也可以对使用者的背部提供稳定的支撑。

如图3和图4所示，在收纳状态时背板3避开靠背位置，且在收纳状态时轮椅助行器100的靠背位置沿上下方向完全空置，以使轮椅助行器100形成助行器形态。

即如前文所说，可以使背板3脱离靠背位置，从而使轮椅助行器100的两个支撑体1的后部位置完全空出，从而可形成便于使用者站立的空间，使使用者可以站立于两个支撑体1后部的位置，由此便于使用者更加靠近轮椅助行器100的中心，便于操作，并且轮椅助行器100使用更加方便。

背板3为可拆卸机构和可折叠机构2中至少一种，以配合剪叉式折叠单元21收缩，使轮椅助行器100具有收折叠形态。即轮椅助行器100的背板3可以是可拆卸机构，从而通过将背板3拆卸后，实现轮椅助行器100的折叠收纳。也可以是将背板3拆卸后，实现轮椅助行器100的折叠收纳。还可以是背板3既可以是可拆卸机构也可以是可折叠机构2，可以实现轮椅助行器100的折叠收纳。

由此可知，通过将轮椅助行器100的背板3采用可折叠机构2或可拆卸机构中的一种，可以实现轮椅助行器100的折叠收纳，操作方便，并且整体的结构稳定方便。

根据本发明实施例的轮椅助行器100，可以通过剪叉式折叠单元21实现轮椅助行器100的快速展开与折叠收纳，即可以保证轮椅助行器100在轮椅状态下，稳定并且牢固可靠。在剪叉式折叠单元21折叠收纳时，可以有效的实现轮椅助行器100快速的收纳。并且背板3可以在使用位置和收纳位置转换，从而可以使背板3处于收纳位置时，背板3避开靠背位置，使用者可以站立于背板3的靠背位置之间，更靠近轮椅助行器100的中心，便于使用者操控轮椅助行器100。

进一步的，如图1和图3所示，折叠机构2还包括：前坐板单元22，前坐板单元22可折叠地连接在两个支撑体1之间，前坐板单元22位于剪叉式折叠单元21的上方。由此通过设置前坐板单元22与剪叉式折叠单元21的上方，可以使轮椅助行器100在变为助行器的状态时，也可以使使用者乘坐，可以给使用者在使用助行器的时候，即使劳累后也可以方便使用者休息。

更进一步的，如图5所示，前坐板单元22包括：第一板221和第二板222，第一板221的一端铰接在两个支撑体1的其中一个上，以使第一板221的另一端可上下摆动。第二板222的一端铰接在两个支撑体1的其中另一个上，以使第二板222的另一端可上下摆动。

具体的，如图1所示，轮椅助行器100具有两个相对设置的支撑体1，第一板221的一端转动连接在其中一个支撑体1上，第二板222的一端转动连接在另一个支撑体1上，由此第一板221和第二板222均可以做相对于支撑体1的转动。从而可以在轮椅助行器100进行收纳折叠时，使第一板221和第二板222进行转动，从而实现轮椅助行器100的折叠，方便操作。

其中，第二板222的另一端铰接在第一板221上，在剪叉式折叠单元21展开时，第一板221的两端与两个支撑体1分别相连，第二板222位于第一板221的下方。

也就是说，第二板222的一端转动连接在一个支撑体1上，第二板222的另一端转动连接在第一板221上，第一板221的一端转动连接在另一个支撑体1上，并且第二板222位于第一板221的下方，由此可以在轮椅助行器100折叠收纳时，可以使第一板221和第二板222进行转动，实现第一板221和第二板222的同时折叠收纳，便于轮椅助行器100的折叠。

当轮椅助行器100展开为轮椅时，也就是剪叉式折叠单元21展开时，第一板221的两端与两个支撑体1分别连接，由此可知，第一板221的长度大于第二板222的长度，可以使第一板221与第二板222打开时，第一板221将处于其下方的第二板222完全遮挡，既可以保证第一板221对使用者提供平坦的支撑力，也可以保证对第二板222进行遮挡，使轮椅助行器100的外表结构完整。

如图1和图2所示，轮椅助行器100还包括后坐板4，背板3转动连接在后坐板4上，当背板3处于靠背位置时，后坐板4的至少部分位于折叠机构2和背板3之间。也就是说，如图1和图2所示，当背板3处于靠背位置时，后坐板4处于两个支撑体1之前，并且后坐板4位于剪叉式折叠单元21的后部，由此可以使后坐板4与前坐板单元22形成一整个的坐板，可以形成轮椅的坐板结构，给使用者提供支撑。

如图3和图4所示，后坐板4可转动地连接在支撑体1或折叠机构2上，且后坐板4可拆卸。即后坐板4可以在两个支撑体1之间转动，并且背板3与支撑板之间转动连接，从而可以使后坐板4通过转动收纳，进一步的通过背板3与后坐板4之间转动后，可以使背板3与后坐板4之间实现转动折叠，实现背板3与后坐板4的收纳。相应的，后坐板4也可以转动连接于折叠机构2上，从而也可以使后坐板4与背板3实现折叠收纳。

如图3所示，线L2即表示背板3和后坐板4由使用状态转动到收纳状态的轨迹线。

其中后坐板4可拆卸，可以便于将后坐板4拆卸后，便于将轮椅助行器100进行折叠收纳。

如图1所示，每个支撑体1均包括：主架11和扶手12，折叠机构2的端部连接在主架11上，扶手12连接在主架11上。

具体的，折叠机构2的两端连接在主架11上，可以使折叠机构2将主架11之间的距离进行调整，即可以实现轮椅助行器100的展开和折叠收纳。扶手12设于主架11上，可以在轮椅助行器100变为助行器状态时，为使用者提供扶手12支撑。

其中，扶手12角度可调地连接在主架11上，扶手12在靠背位置的前侧与后侧之间可切换。即扶手12可以绕着其转动轴线进行180度的转动，即如图4所示的位置，扶手12朝向轮椅助行器100的前方，从而可以在轮椅助行器100变为助行器状态时，作为扶手12为使用者提供支撑。在轮椅状态时，扶手12转动至轮椅助行器100的后方位置，便于推动轮椅助行器100。前文所说的扶手12的转动轴线可以如图3中所示的线L1。

如图4所示，主架11包括：横杆体111、竖杆体112和斜杆体113，横杆体111的后端设有安装套1111，扶手12连接在安装套1111上，即安装套1111套接在扶手12的外部，扶手12与安装套1111套接配合，从而可以实现扶手12的转动。

如图4所示，竖杆体112的上端连接横杆体111，竖杆体112的下端连接第一车轮10，斜杆体113的一端连接竖杆体112，斜杆体113在向下方向上向后延伸设置，斜杆体113的下端连接第二车轮20。

由此，横杆体111的一端设有安装套1111，安装套1111与扶手12转动连接。横杆体111的另一端连接有竖向设置的竖杆体112，竖杆体112的另一端连接有第一车轮10，在竖杆体112的中部，连接有倾斜设置的斜杆体113，且斜杆体113的倾斜方向朝向轮椅助行器100的后方，斜杆体113可以的另一端设有第二车轮20，从而可以保证支撑体1的稳定性，并且通过第一车轮10和第二车轮20，可以便于轮椅助行器100的稳定移动。

如图1-图4所示，可拆卸地连接在支撑体1上的脚踏板5。通过设置脚踏板5，可以便于轮椅助行器100在轮椅状态时，对使用脚部提供支撑，防止使用者的脚部触底发生摩擦，并且脚踏板5可拆卸，可以在将脚踏板5拆卸后，便于轮椅助行器100的折叠收纳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮椅助行器，其特征在于，包括：

两个支撑体，所述两个支撑体相对设置；

折叠机构，所述折叠机构包括剪叉式折叠单元，所述剪叉式折叠单元连接在所述两个支撑体之间，所述剪叉式折叠单元构造成在收展时调整所述两个支撑体之间的距离；

背板，所述背板具有使用状态和收纳状态；

在使用状态时所述背板位于靠背位置，所述背板、所述折叠机构、所述两个支撑体之间构成坐位空间，以使所述轮椅助行器形成轮椅形态；

在收纳状态时所述背板避开所述靠背位置，且在收纳状态时所述轮椅助行器的所述靠背位置沿上下方向完全空置，以使所述轮椅助行器形成助行器形态；

所述背板为可拆卸机构和可折叠机构中至少一种，以配合所述剪叉式折叠单元收缩，使所述轮椅助行器具有收折叠形态。

2.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，所述折叠机构还包括：前坐板单元，所述前坐板可折叠地连接在所述两个支撑体之间，所述前坐板单元位于所述剪叉式折叠单元的上方。

3.根据权利要求2所述的轮椅助行器，其特征在于，所述前坐板单元包括：

第一板，所述第一板的一端铰接在所述两个支撑体的其中一个上，以使所述第一板的另一端可上下摆动；

第二板，所述第二板的一端铰接在所述两个支撑体的其中另一个上，以使所述第二板的另一端可上下摆动。

4.根据权利要求3所述的轮椅助行器，其特征在于，所述第二板的另一端铰接在所述第一板上，在所述剪叉式折叠单元展开时，所述第一板的两端与所述两个支撑体分别相连，所述第二板位于所述第一板的下方。

5.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，还包括：后坐板，所述背板转动连接在所述后坐板上，当所述背板处于靠背位置时，所述后坐板的至少部分位于所述折叠机构和所述背板之间。

6.根据权利要求5所述的轮椅助行器，其特征在于，所述后坐板可转动地连接在所述支撑体或所述折叠机构上，且所述后坐板可拆卸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轮椅助行器，其特征在于，每个所述支撑体均包括：

主架，所述折叠机构的端部连接在所述主架上；

扶手，所述扶手连接在所述主架上。

8.根据权利要求7所述的轮椅助行器，其特征在于，所述扶手角度可调地连接在所述主架上，所述扶手在所述靠背位置的前侧与后侧之间可切换。

9.根据权利要求7所述的轮椅助行器，其特征在于，所述主架包括：

横杆体，所述横杆体的后端设有安装套，所述扶手连接在所述安装套上；

竖杆体，所述竖杆体的上端连接所述横杆体，所述竖杆体的下端连接第一车轮；

斜杆体，所述斜杆体的一端连接所述竖杆体，所述斜杆体在向下方向上向后延伸设置，所述斜杆体的下端连接第二车轮。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的轮椅助行器，其特征在于，还包括：可拆卸地连接在所述支撑体上的脚踏板。

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