CN114681155B - 瓣膜捕获反馈装置及其瓣膜修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓣膜捕获反馈装置及其瓣膜修复系统，反馈装置包括设置在瓣膜修复系统中，包括捕获反馈机构、反馈控制机构；捕获反馈机构包括穿设于瓣膜修复系统的近端夹头中的反馈主件、在瓣膜修复系统的远端夹头上设置的反馈辅件，反馈主件与反馈辅件相对设置；所述反馈控制机构包括穿设在修复系统的导管中的反馈控制件和在修复系统的手柄中设置的反馈操作组件，反馈控制件近端延伸至导管近端与反馈操作组件连接，所述反馈控制件远端弹性连接反馈主件以带动其转动；反馈主件与反馈辅件相互插接，限制反馈主件、反馈控制件的转动。修复系统包括包括瓣膜夹持装置、导管、手柄控制装置、瓣膜捕获反馈装置。本发明结构简单、成本低、降低手术风险、不易对瓣膜造成损伤。

Description

瓣膜捕获反馈装置及其瓣膜修复系统

技术领域

本发明属于介入医疗器械技术领域，涉及一种瓣膜捕获反馈装置及其瓣膜修复系统。

背景技术

二尖瓣关闭不全是当今最常见的心脏瓣膜疾病之一，主要病因是风湿性心脏病、二尖瓣粘液样变性、心脏缺血性疾病、心肌病变等，导致二尖瓣结构中瓣环、瓣叶、腱索以及乳头肌发生病变，导致二尖瓣的瓣叶不能完全关闭。外科手术是治疗二尖瓣关闭不全的有效方法，但是由于手术给人体带来的创伤大，对高龄患者和有较多合并症患者，并发症较多、死亡率较高。所以现在通过微创介入手术治疗，是大部分心脏疾病的更优选择，主要的介入治疗方式有人工腱索植入术、二尖瓣瓣环成形术及二尖瓣缘对缘修复术等。其中在瓣叶上植入人工腱索能够有效地治疗因腱索断裂、瓣叶脱垂等导致的二尖瓣关闭不全，同时又保持二尖瓣结构的生理完整性。

现有一种通过微创方式植入人工腱索的器械，该器械先通过抓捕装置夹持瓣叶，然后通过抓捕验证系统判断夹持效果，再植入人工腱索。抓捕验证系统的原理是利用光纤遇到瓣叶和血液产生不同颜色进行判定瓣叶是否被夹持。但该方案的器械构造复杂，且光纤需随器械本体进入患者体内，增加手术风险。此外，由于俘获验证系统还需配备俘获验证监视器，进一步导致器械结构繁琐，生产工艺复杂，生产成本及手术成本较高。

还有一种带探测装置的人工腱索植入器械，进入心脏内抓捕瓣膜后，通过机械式的探测机构进行判断抓捕效果，该机械式机构为自近端夹头伸出探针，进入远端夹头，若抓捕瓣膜成功，则探针不会进入远端夹头，以此来判断，由于通过伸出探针来探测是否抓捕瓣膜成功，伸出的探针的穿刺力容易对瓣膜造成损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、成本较低、降低手术风险、不易对瓣膜造成损伤的瓣膜捕获反馈装置及其瓣膜修复系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种瓣膜捕获反馈装置，设置在瓣膜修复系统中，包括捕获反馈机构、与捕获反馈机构连接的反馈控制机构；所述捕获反馈机构包括穿设于瓣膜修复系统的近端夹头中的反馈主件、在瓣膜修复系统的远端夹头上设置的反馈辅件，所述反馈主件与反馈辅件相对设置；

所述反馈控制机构包括穿设在修复系统的导管中的反馈控制件和在修复系统的手柄中设置的反馈操作组件，所述反馈控制件近端延伸至导管近端与反馈操作组件连接，所述反馈控制件远端弹性连接反馈主件以带动其转动；反馈主件与反馈辅件相互插接，限制反馈主件、反馈控制件的转动。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述反馈主件近端连接有连接组件，所述反馈控制件远端设有径向限位件，所述连接组件与所述径向限位件弹性连接，带动反馈主件周向转动。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述连接组件包括在反馈主件近端设置的连接件、用于反馈主件受压后复位的弹性件；所述弹性件套装在连接件或径向限位件外，所述连接件与所述径向限位件之间限位插接，使得二者之间轴向上相对运动、径向联动。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述连接件与径向限位件通过键连接、花键连接或型面连接在一起；或者所述连接件与径向限位件分别在轴向设置有限位槽和限位件，二者之间插接后，连接件与径向限位件在轴向上相对运动、径向联动。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述型面连接为横截面是多边形的型面连接；或者所述型面连接为横截面是非圆曲面的型面连接。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述反馈主件和反馈辅件分别为相互对应的反馈插头和反馈插孔；

所述反馈插头和反馈插孔通过键连接、花键连接或型面连接形成径向限位；或者所述反馈插孔内设有防止反馈插头插入后二者相互转动的限位卡位，反馈插头插接到反馈插孔中时，反馈插头抵接在限位卡位上，反馈主件被径向限位。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述反馈辅件为在远端夹头的夹持面上开设反馈插孔，所述反馈主件为从近端夹头内部穿设至夹持面的反馈插头。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述捕获反馈机构设置两组或两组以上，相邻两组之间留有间距；每组捕获反馈机构各自连接一个反馈控制机构。

进一步地，所述的瓣膜捕获反馈装置中，优选所述反馈操作组件包括与反馈控制件近端连接的连接块、在手柄轴向上限位滑动连接的旋钮，所述旋钮与连接块径向限位连接以带动连接块转动，所述连接块上套装有用于连接块转动复位的扭簧。

一种瓣膜修复系统，包括瓣膜夹持装置、导管、手柄控制装置，还包括上述的瓣膜捕获反馈装置。

进一步地，所述瓣膜修复系统中，优选所述瓣膜夹持装置包括远端的夹头机构、与夹头机构连接的夹持控制件，所述夹头机构包括近端夹头和远端夹头；

所述捕获反馈机构的反馈主件穿设于近端夹头中，所述反馈辅件设置在远端夹头上，所述反馈主件与反馈辅件相对设置；所述反馈控制件远端弹性连接反馈主件以带动其转动；

所述反馈控制件和夹持控制件穿装在导管内，且二者近端连接手柄控制装置。

进一步地，所述瓣膜修复系统中，优选所述近端夹头内设有用于穿装反馈主件的穿过孔，所述穿过孔内设有防止反馈主件脱离近端夹头的夹头限位件。

进一步地，所述瓣膜修复系统中，优选所述手柄控制装置包括手柄、设置在手柄上的反馈操作组件。

进一步地，所述瓣膜修复系统中，优选所述反馈操作组件包括与反馈控制件近端连接的连接块、在手柄轴向上限位滑动连接的旋钮，所述旋钮与连接块径向限位连接以带动连接块转动，所述连接块上套装有用于连接块转动复位的扭簧。

进一步地，所述瓣膜修复系统中，优选所述手柄设有滑动件，滑动件上开设用于对旋钮运动方向进行限位的限位槽；

所述旋钮限位滑动连接在滑动件上并穿过限位槽与连接件限位连接，由旋钮沿滑动件周向运动带动连接件旋转。

进一步地，所述瓣膜修复系统中，优选所述手柄和旋钮上分别设有标识，转动旋钮使得两个标识重合时，瓣膜夹持装置捕获瓣膜成功，无法转动旋钮或两个标识不能重合时，瓣膜夹持装置捕获瓣膜不成功。

本发明具有以下有益效果：

本发明的瓣膜捕获反馈装置和瓣膜修复系统中，反馈主件穿设于瓣膜修复系统的近端夹头中，反馈辅件在瓣膜修复系统的远端夹头上设置，在近端夹头和远端夹头夹持瓣膜时，反馈主件和反馈辅件分列瓣膜两侧，在完全捕获瓣膜时，反馈主件与反馈辅件被瓣膜阻隔，不能相互插接，手柄处的反馈操作组件可以通过穿设在瓣膜修复系统的导管中的反馈控制件带动反馈主件转动，则显示瓣膜捕获；在没有夹持瓣膜或瓣膜夹持不完整时，反馈主件与反馈辅件相互插接，二者之间径向限位使得二者之间不能相对转动，则反馈操作组件无法通过反馈控制件带动反馈主件进行转动，则显示捕获不成功。

本发明结构简单，易操作，相较于现有技术，可降低手术风险，生产研发成本较低；另外，由于反馈主件与反馈控制件弹性连接，反馈主件弹性抵压瓣膜，反馈机构不易对瓣膜造成损伤。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1-2是本发明实施例1的瓣膜捕获反馈装置在瓣膜修复系统中位置的结构示意图；

图3是本发明实施例1的瓣膜捕获反馈装置在瓣膜修复系统中位置的剖视图；

图4是本发明实施例1的瓣膜捕获反馈装置在瓣膜修复系统夹持瓣膜时的结构剖视图；

图5是本发明实施例1的反馈主件与反馈辅件配合插接的剖视图；

图6是本发明实施例1的连接组件与反馈控制件和反馈主件之间位置关系的结构示意图；

图7是本发明实施例1的连接件与径向限位件之间位置关系的结构示意图；

图8-9是本发明实施例1的多组瓣膜捕获反馈装置的结构示意图；

图10-11是本发明实施例1的未完全捕获瓣膜的结构示意图；

图12-13是本发明实施例1的未完全捕获瓣膜的结构示意图；

图14-15是本发明实施例1的旋钮在手柄上位置的结构示意图；

图16是本发明实施例1的连接块结构示意图；

图17是本发明实施例1的旋钮结构示意图；

图18是本发明实施例2瓣膜修复系统的结构示意图；

图19是本发明实施例2夹头机构的结构示意图；

图20是本发明实施例2捕获反馈机构与夹头机构位置关系的结构示意图；

图21是本发明实施例2的反馈操作组件在终止位置的结构示意图；

图22是本发明实施例2的反馈操作组件在起始位置的结构示意图；

图23是本发明实施例2的反馈操作组件在终止位置的横剖图；

图24是本发明实施例2的反馈操作组件在起始位置的横剖图；

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

术语“轴向”、“径向”是以整个装置或部件的长度方向为“轴向”，垂直于轴向的方向为“径向”。

术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明以操作者定义方位，远离操作者的方位定义为远端，靠近操作者的方位定义为近端。

实施例1，如图1-17所示，一种瓣膜捕获反馈装置，设置在瓣膜修复系统中，包括捕获反馈机构100、与捕获反馈机构100连接的反馈控制机构200；所述捕获反馈机构100包括穿设于瓣膜修复系统的近端夹头12中的反馈主件120、在瓣膜修复系统的远端夹头11上设置的反馈辅件110，所述反馈主件120与反馈辅件110相对设置，所述反馈控制机构200包括穿设在修复系统的导管20中的反馈控制件220和在修复系统的手柄中设置的反馈操作组件280，所述反馈控制件220近端延伸至导管20近端与反馈操作组件280连接，所述反馈控制件220远端弹性连接反馈主件120以带动其转动；反馈主件120与反馈辅件110相互插接，限制反馈主件120、反馈控制件220的转动。

如图1-4所示，瓣膜捕获反馈装置主要包括捕获反馈机构100、反馈控制机构200两大部分。

本发明的瓣膜捕获反馈装置是设置在瓣膜修复系统中，用于判断瓣膜修复系统中的夹头机构10是否成功夹持瓣膜。捕获反馈机构100包括反馈主件120和反馈辅件110。其中反馈主件120和反馈辅件110分别在夹头机构10的近端夹头12和远端夹头11上设置，在近端夹头12和远端夹头11夹持瓣膜X时，反馈主件120和反馈辅件110分列瓣膜X两侧，实现瓣膜X是否捕获的不同反馈，需确定二者是否为插接。如图4所示，在完全捕获瓣膜X时，反馈主件120与反馈辅件110被瓣膜X阻隔，不能相互插接，手柄中设置的反馈操作组件通过导管20中的反馈控制件220带动反馈主件120转动，则显示瓣膜X捕获；如图3所示，在没有夹持瓣膜X或瓣膜X夹持不完整时，反馈主件120与反馈辅件110相互插接，反馈主件120被反馈辅件110径向限位，不能转动，则反馈主件120与反馈控制件220连接，也使得反馈控制件220无法转动，在操作者无法转动反馈控制件220时显示捕获不成功，因此，可以通过反馈控制件220是否可以转动判断捕获结果。

具体地，所述反馈主件120和反馈辅件110分别为相互对应的反馈插头和反馈插孔；所述反馈插头和反馈插孔通过键连接、花键连接或型面连接形成径向限位；或者所述反馈插孔内设有防止反馈插头插入后二者相互转动的限位卡位，即反馈插头插接到反馈插孔中时，反馈主件120被限位不转动。插接结构有以下两种方式：第一种是反馈主件120设有反馈插头，反馈辅件110设有反馈插孔，第二种是反馈辅件110设有反馈插头，反馈主件120设有反馈插孔，两种方式都可以实施，优选第一种实施方式，即如图3-4所示，所述反馈辅件110为在远端夹头11的夹持面上开设反馈插孔，所述反馈主件120为从近端夹头12内部穿设至夹持面的反馈插头。在近端夹头12开设穿过孔121，作为反馈主件120的反馈插头穿入穿过孔121内，对应的远端夹头11上开设作为反馈辅件110的反馈插孔。反馈插头要抵接在瓣膜X上，反馈插头的头部光滑无棱角。由于二者要形成限位插接，即在轴向上二者可以相互移动，插接或解除插接，但在插接后，反馈主件120与反馈辅件110不能径向上(或周向上)相互转动。

反馈主件120与反馈辅件110之间的限位插接，有以下三大类实施方式：

第一类实施方式为松键连接：所述反馈插头和反馈插孔通过键连接、花键连接。其中键连接为平键连接，在反馈插头上设置平键，在反馈插孔内设有平键槽为限位卡位，反馈插头插接到反馈插孔中时，平键插入到平键槽内，使得反馈插头不能在反馈插孔中转动。花键连接也同样，在此不再赘述。

第二类实施方式为型面连接：型面连接是用非圆截面的柱面体与相同轮廓的孔配合以传递运动和转矩的可拆联接方式。即反馈插头为非圆截面的柱面体，反馈插孔为相同轮廓的孔，其壁面为限位卡位，由于反馈插头和反馈插孔的横截面都是非圆形状，且二者之间的间隙无法实现反馈插头在反馈插孔内转动，则二者形成径向限位。优选所述型面连接为横截面是多边形的型面连接，更优选三角形、四边形、五边形或六边形的型面连接，或者所述型面连接为横截面是非圆曲面的型面连接，所有非圆曲面结构都适用本发明。如图5所示，本实施例采用横截面为六边形的型面连接方式，即反馈主件120和反馈辅件110的横截面都为六边形，二者之间间隙配合。

上述两类都是反馈插头和反馈插孔形状配合一致，且二者之间间隙不能满足反馈插头转动。

第三类为抵接配合：该类配合是与上述两类不同，反馈插头和反馈插孔形状不同。所述反馈插孔内设有防止反馈插头插入后二者相互转动的限位卡位，反馈插头插接到反馈插孔中时，反馈插头抵接在限位卡位上，反馈主件120被限位不转动。这个方式中，限位卡位设置在反馈插孔内壁上，限位卡位可以设置一个，也可以设置多个，限位卡位可以是轴向设置的凹槽，还可以是轴向设置的凸台等结构，反馈插头抵接在限位卡位的凹槽或凸台上，限制二者相互转动。

如图3-4、6-7所示，所述反馈主件120近端连接有连接件300，连接件300用于反馈主件120与反馈控制件220进行连接，连接件300与反馈控制件220之间进行弹性连接。所述反馈控制件220远端设有径向限位件210，所述连接件300与反馈控制件220的径向限位件210弹性连接，带动反馈主件120周向(径向)转动。所述连接件300包括在反馈主件120近端设置的连接件310、用于反馈主件120受压后复位的弹性件320；所述弹性件320套装在连接件310或径向限位件210外。弹性件320用于反馈主件120在轴向上的移动，即在遇到瓣膜X后，反馈主件120弹性抵压瓣膜X，不易对瓣膜X造成损伤，在此状态下，弹性件320受压，反馈主件120近端回退朝向反馈控制件220移动，在没有瓣膜X时，在弹性件320的作用下，反馈主件120与反馈辅件110插接。

弹性件320为弹簧、弹性材料套。弹性件320套装在连接件310或径向限位件210外，通过在连接件310或径向限位件210设置的，例如挡件330为挡环、挡块限位，在连接件310或径向限位件210外不脱离。如图6所示，为弹性件320套装在连接件310外的情况，连接件310远端设有挡件330，弹性件320两端分别抵压挡件330和径向限位件210远端，连接件310插接在径向限位件210中。在其他实施例中，可以为弹性件320套装在径向限位件210外的情况，径向限位件210上设有挡件330，弹性件320两端分别抵压挡件330和连接件310近端，径向限位件210插接在连接件310径向限位件210中。

所述连接件310与反馈控制件220的径向限位件210之间限位插接，使得二者之间轴向上相对运动、径向联动。连接件310可以插入到径向限位件210中，径向限位件210也可以插入到连接件310中。所述连接件310与径向限位件210的限位插接跟反馈插头和反馈插孔一样都有以下几种实施方式：

第一类实施方式为松键连接：通过键连接、花键连接在一起；具体参见反馈插头和反馈插孔的松键连接，在此不再赘述。

第二类实施方式为型面连接：具体参见反馈插头和反馈插孔的型面连接，在此不再赘述。如图7所示，本实施例中，连接件310为条形结构或圆柱形结构，圆柱形结构两侧设有导向柱311，径向限位件210轴向设有条形结构或圆形结构带导槽的内腔211，该内腔形状与连接件310配合一致，二者滑动配合或间隙配合，但间隙不能使得连接件310出现转动。

第三类为抵接配合：所述连接件310与径向限位件210分别在轴向设置有限位槽和限位件，二者之间插接后，在轴向上相对运动、径向联动。该类结构中，是指一个部件设有限位槽，另一部件设有限位件，在二者转动时，限位件抵压在限位槽中，防止二者转动。限位槽与限位件形状可以不同，只需二者抵压即可，例如：限位槽为一圈齿槽，限位件为一个限位齿，限位齿抵接在任一齿槽中将二者限位防止径向转动。

所述径向限位件210与连接件310二者插接部分的长度满足：弹性件320在自由状态下，二者仍处于插接状态。即连接件310与径向限位件210之间保持连接关系不脱离。

如图8-13所示，由于夹持装置在夹持瓣膜X时，存在完全捕获夹持和不完全捕获夹持两种情况，其完全捕获夹持是瓣膜X被成功良好夹持，不完全捕获夹持是瓣膜X只被捕获夹持一侧，另一侧没有被捕获夹持，不能植入人工腱索，因此所述捕获反馈机构100需要设置两组或两组以上，相邻两组之间留有间距；每组捕获反馈机构100各自连接一个反馈控制机构200。如图10-11所示为不完全捕获夹持，其中有一组捕获反馈机构100的反馈主件120与反馈辅件110插接，对应的反馈控制件220不能转动。另一个反馈控制件220可以转动，说明对应位置的瓣膜X被捕获夹持。如图12-13所示为完全捕获夹持，其两组捕获反馈机构100的反馈主件120都被瓣膜X阻隔，不能与反馈辅件110插接，对应的反馈控制件220可以转动。

如图14-17所示，所述反馈操作组件包括与反馈控制件220近端连接的连接块250、在手柄轴向上限位滑动连接的旋钮230，所述旋钮230与连接块250径向限位连接以带动连接块250转动，所述连接块250上套装有用于连接块250转动复位的扭簧260。

具体地，连接块包括轴251、在轴251一侧延伸的叶片253，扭簧260套装在轴251上，轴251两端设有凸起或挡圈252等，用于约束套装的扭簧260，扭簧260的两个端部，一端固定或抵接在手柄内的骨位246上，另一端抵接或固定在叶片253上，轴251与反馈控制件220近端固定连接，连接方式包括焊接、粘接、卡接等。旋钮230包括钮体231，钮体231后方依次设有弧形板233、配合滑动件234，配合滑动件234上开有两端贯通的滑槽232，滑槽232与连接块250上的叶片253插接并二者之间可以轴向滑动。

旋钮230围绕手柄周向滑动，即以轴251为中心转动，带动连接块250旋转，也就带动反馈控制件220转动。同时扭簧260存蓄扭矩或旋转力用于带动连接块250复位。

实施例2，如图18所示，一种瓣膜修复系统，包括瓣膜夹持装置、导管20、手柄控制装置，还包括实施例1的瓣膜捕获反馈装置。本发明的瓣膜修复系统与现有技术相比，增加了瓣膜捕获反馈装置与其他结构配合。

所述瓣膜夹持装置包括远端的夹头机构10、与夹头机构10连接的夹持控制件，所述夹头机构10包括近端夹头12和远端夹头11；所述捕获反馈机构的反馈主件120穿设于近端夹头12中，所述反馈辅件110设置在远端夹头11上，所述反馈主件120与反馈辅件110相对设置；所述反馈控制件220远端弹性连接反馈主件120以带动其转动；所述反馈控制件220和夹持控制件穿装在导管20内，且二者近端连接手柄控制装置。

如图19-20所示，所述近端夹头12内设有用于穿装反馈主件120的穿过孔121，所述穿过孔121内设有防止反馈主件120脱离近端夹头的夹头限位件。具体地，优选夹头限位件为穿过孔121内壁设置有台阶122、台阶123，即穿过孔121为阶梯孔，反馈主件120的连接件300，被限位在台阶122以下，径向限位件210被限位在台阶123以下。除了设置台阶122、台阶123外，夹头限位件还可以是穿过孔121内壁设置的凸起、凸环等。

如图18、21-24所示，所述手柄控制装置包括手柄30、设置在手柄30上的反馈操作组件280和夹持控制件(图中未示出)。手柄30为壳体结构，反馈操作组件280和夹持控制件的具体部件分别设置在手柄30内或手柄30壁面。

所述反馈操作组件280包括与反馈控制件220近端连接的连接块250、在手柄30轴向上限位滑动连接的旋钮230，所述旋钮230与连接块250径向限位连接以带动连接块250转动，所述连接块250上套装有用于连接块250转动复位的扭簧260。反馈操作组件280本身的具体结构同实施例1，在此不再赘述。其与手柄30之间的位置关系为：

所述手柄30设有滑动件240，滑动件240上开设用于对旋钮230运动方向进行限位的限位槽248；限位槽248为L形槽，包括顺手柄轴向的止动部和垂直于轴向的滑动部。滑动件240还包括圆弧圆弧滑动曲面245，该圆弧滑动曲面245的中心是连接块250的轴251，所述旋钮230限位滑动连接在滑动件240上并穿过限位槽248与连接块250限位连接，由旋钮230沿滑动件240周向运动带动连接块250旋转。即钮体231后方设有的弧形板233与圆弧滑动曲面245形状配合，二者之间相对滑动，同时圆弧滑动曲面245形成对旋钮230的限位。

所述手柄30和旋钮230上分别设有标识242、标识241，转动旋钮230使得两个标识241、标识242重合时，瓣膜夹持装置捕获瓣膜成功，无法转动旋钮230或两个标识241、标识242不能重合时，瓣膜夹持装置捕获瓣膜不成功。

实施过程：如图22-23所示为起始位置，连接块连接块250绕着扭簧260中心旋转，扭簧260有将250拉回起始位置的扭矩或旋转力；旋钮230的滑槽232与连接块250上的叶片253插接，二者之间可轴向滑动，其中旋钮230上的弧形板233与手柄30的圆弧滑动曲面245配合，对旋钮230径向限位，旋钮230可绕轴251中心旋转运动，即跟随连接块250的旋转运动；旋钮230也可在连接块250上沿轴251的轴向滑动，则当旋钮230或连接块250旋至起始位置，旋钮230可做轴向运动，滑入手柄端的限位槽248的止动部中，以克服扭簧260的扭矩或旋转力；当需要作捕获反馈操作时，将旋钮230滑出限位槽248的止动部，进入限位槽248的滑动部，此时扭簧260的扭矩或旋转力有将旋钮230拉回起始位置的趋势，若捕获瓣膜成功，则旋钮230旋至如图21、24所示的终止位置，即标识241与242重合，否则旋钮230无法旋至终止位置，标识241与242不会重合。

瓣膜修复系统的其余部分与现有技术相同，在此不再赘述。

Claims (14)

1.一种瓣膜捕获反馈装置，设置在瓣膜修复系统中，包括捕获反馈机构、与捕获反馈机构连接的反馈控制机构；其特征在于，所述捕获反馈机构包括穿设于瓣膜修复系统的近端夹头中的反馈主件、在瓣膜修复系统的远端夹头上设置的反馈辅件，所述反馈主件与反馈辅件相对设置；

所述反馈控制机构包括穿设在修复系统的导管中的反馈控制件和在修复系统的手柄中设置的反馈操作组件，所述反馈控制件近端延伸至导管近端与反馈操作组件连接，所述反馈控制件远端弹性连接反馈主件以带动其转动；反馈主件与反馈辅件相互插接，限制反馈主件、反馈控制件的转动；

所述反馈主件近端连接有连接组件，所述反馈控制件远端设有径向限位件，所述连接组件与所述径向限位件弹性连接，带动反馈主件周向转动，

所述反馈主件和反馈辅件分别为相互对应的反馈插头和反馈插孔；

所述反馈插头和反馈插孔通过键连接、花键连接或型面连接形成径向限位；或者所述反馈插孔内设有防止反馈插头插入后二者相互转动的限位卡位，反馈插头插接到反馈插孔中时，反馈插头抵接在限位卡位上，反馈主件被径向限位。

2.根据权利要求1所述的瓣膜捕获反馈装置，其特征在于，所述连接组件包括在反馈主件近端设置的连接件、用于反馈主件受压后复位的弹性件；所述弹性件套装在连接件或径向限位件外，所述连接件与所述径向限位件之间限位插接，使得二者之间轴向上相对运动、径向联动。

3.根据权利要求2所述的瓣膜捕获反馈装置，其特征在于，所述连接件与径向限位件通过键连接、花键连接或型面连接在一起；或者所述连接件与径向限位件分别在轴向设置有限位槽和限位件，二者之间插接后，连接件与径向限位件在轴向上相对运动、径向联动。

4.根据权利要求3所述的瓣膜捕获反馈装置，其特征在于，所述型面连接为横截面是多边形的型面连接；或者所述型面连接为横截面是非圆曲面的型面连接。

5.根据权利要求1所述的瓣膜捕获反馈装置，其特征在于，所述反馈辅件为在远端夹头的夹持面上开设反馈插孔，所述反馈主件为从近端夹头内部穿设至夹持面的反馈插头。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的瓣膜捕获反馈装置，其特征在于，所述捕获反馈机构设置两组或两组以上，相邻两组之间留有间距；每组捕获反馈机构各自连接一个反馈控制机构。

7.根据权利要求1所述的瓣膜捕获反馈装置，其特征在于，所述反馈操作组件包括与反馈控制件近端连接的连接块、在手柄轴向上限位滑动连接的旋钮，所述旋钮与连接块径向限位连接以带动连接块转动，所述连接块上套装有用于连接块转动复位的扭簧。

8.一种瓣膜修复系统，包括瓣膜夹持装置、导管、手柄控制装置，其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项所述的瓣膜捕获反馈装置。

9.根据权利要求8所述的瓣膜修复系统，其特征在于，所述瓣膜夹持装置包括远端的夹头机构、与夹头机构连接的夹持控制件，所述夹头机构包括近端夹头和远端夹头；

所述捕获反馈机构的反馈主件穿设于近端夹头中，所述反馈辅件设置在远端夹头上，所述反馈主件与反馈辅件相对设置；所述反馈控制件远端弹性连接反馈主件以带动其转动；

所述反馈控制件和夹持控制件穿装在导管内，且二者近端连接手柄控制装置。

10.根据权利要求9所述的瓣膜修复系统，其特征在于，所述近端夹头内设有用于穿装反馈主件的穿过孔，所述穿过孔内设有防止反馈主件脱离近端夹头的夹头限位件。

11.根据权利要求9所述的瓣膜修复系统，其特征在于，所述手柄控制装置包括手柄、设置在手柄上的反馈操作组件。

12.根据权利要求11所述的瓣膜修复系统，其特征在于，所述反馈操作组件包括与反馈控制件近端连接的连接块、在手柄轴向上限位滑动连接的旋钮，所述旋钮与连接块径向限位连接以带动连接块转动，所述连接块上套装有用于连接块转动复位的扭簧。

13.根据权利要求12所述的瓣膜修复系统，其特征在于，所述手柄设有滑动件，滑动件上开设用于对旋钮运动方向进行限位的限位槽；

所述旋钮限位滑动连接在滑动件上并穿过限位槽与连接件限位连接，由旋钮沿滑动件周向运动带动连接件旋转。

14.根据权利要求12所述的瓣膜修复系统，其特征在于，所述手柄和旋钮上分别设有标识，转动旋钮使得两个标识重合时，瓣膜夹持装置捕获瓣膜成功，无法转动旋钮或两个标识不能重合时，瓣膜夹持装置捕获瓣膜不成功。