CN112773562B - 带位置检测器的瓣膜修复系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带位置检测器的瓣膜修复系统，其包括头端、外鞘管、手柄和位置检测器，手柄和外鞘管内沿轴向设有头端推拉杆、穿刺针推拉杆和穿刺针耦合杆，头端推拉杆的近端设有滑块，穿刺针推拉杆的近端设有按键，头端推拉杆的远端与头端连接，穿刺针推拉杆的远端延伸至头端内，穿刺针推拉杆的远端连接有穿刺针，穿刺针上连接有人工植入物，穿刺针耦合杆的近端延伸至手柄外，位置检测器包括光源、输入光纤、接收光纤和指示灯，输入光纤将光源的光线传输至外鞘管的远端面，接收光纤接收光线的反射和/或折射光线并将其传输至指示灯。其目的是为了提供一种带位置检测器的瓣膜修复系统，其操作简便，可靠性高，并且对组织造成的创伤小。

Description

带位置检测器的瓣膜修复系统
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种用于修复瓣膜的器械。
背景技术
临床上植入人工腱索修复损坏的腱索，缘对缘缝合二尖瓣瓣叶使得瓣叶对合更良好，对瓣环扩张的病人实施瓣环成型术，这些手术方法可以有效治疗瓣膜疾病，例如二尖瓣反流，上述术式都需要植入人工植入物例如人工腱索或手术缝合线，心脏外科手术例如开胸术，由于术野良好，操作空间充分，可用传统的缝合针导引植入人工腱索或手术缝合线修复二尖瓣反流，这种植入方式对目标组织创伤小，修复效果理想，但是手术路径大，例如需要开胸，需要切开心脏，需要建立体外循环，因此会对组织造成较大创伤，并且操作不便，可靠性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带位置检测器的瓣膜修复系统，其操作简便，可靠性高，并且对组织造成的创伤小。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，包括头端、外鞘管、手柄和位置检测器，所述外鞘管的近端连接于手柄的远端，所述手柄和外鞘管内沿轴向设有头端推拉杆、穿刺针推拉杆和穿刺针耦合杆，所述头端推拉杆的近端设有滑块，所述滑块与手柄之间设有弹性件，所述穿刺针推拉杆的近端设有按键，所述手柄上沿轴向设有容置所述按键的按键通道，当所述按键沿着按键通道从手柄近端向远端滑动时，所述按键能够推动滑块滑动并使滑块压缩所述弹性件，当所述按键沿着按键通道从手柄远端向近端滑动时，所述滑块能够在弹性件的推动下也从手柄远端向近端滑动，所述头端推拉杆的远端穿出外鞘管远端与头端连接，所述穿刺针推拉杆的远端穿出外鞘管远端延伸至头端内，所述穿刺针推拉杆的远端连接有穿刺针，所述穿刺针上连接有人工植入物，所述人工植入物包括缝线和垫片，所述缝线连接于穿刺针上，所述缝线上连接有垫片，所述穿刺针耦合杆的近端延伸至手柄外，所述穿刺针耦合杆的远端能够延伸至外鞘管外，所述穿刺针耦合杆的远端设有与穿刺针耦合的第一耦合部，所述位置检测器包括光源、输入光纤、接收光纤和指示灯，所述输入光纤将光源的光线传输至外鞘管的远端面，所述接收光纤接收所述光线的反射和/或折射光线并将其传输至指示灯。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针推拉杆的远端设有穿刺针装载端，所述穿刺针装载端连接有所述穿刺针。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述头端包括头端本体和封闭帽，所述封闭帽设于头端本体的远端，所述头端本体的远端设有轴向布置的穿刺针装载端通道，所述头端本体上设有轴向布置的第一穿刺针推拉杆通道、穿刺针通道和人工植入物通道，所述第一穿刺针推拉杆通道、穿刺针通道和人工植入物通道均贯穿所述头端本体，位于头端本体远端的第一穿刺针推拉杆通道和穿刺针通道均与穿刺针装载端通道连通，所述人工植入物通道内设有滑移面，所述滑移面使人工植入物通道的近端开口小于远端开口，所述头端本体上设有第一头端推拉杆通道，所述头端推拉杆的远端置于所述第一头端推拉杆通道内与头端本体连接，所述头端本体的近端面为第一夹合面。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针装载端与穿刺针螺纹连接，所述穿刺针上设有导引孔，所述穿刺针上还设有与所述第一耦合部耦合的第二耦合部，所述缝线穿插连接于导引孔上，所述人工植入物位于所述人工植入物通道内。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述外鞘管内设有分别容置头端推拉杆、穿刺针推拉杆和穿刺针耦合杆的第二头端推拉杆通道、第二穿刺针推拉杆通道和穿刺针耦合杆通道，所述外鞘管内还设有光纤通道，所述输入光纤和接收光纤的远端均穿过光纤通道延伸至外鞘管的远端面，所述外鞘管的远端面为与所述第一夹合面相配合的第二夹合面。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述头端推拉杆的近端固定连接于滑块上，所述滑块上设有第三穿刺针推拉杆通道，所述穿刺针推拉杆的近端穿过第三穿刺针推拉杆通道后固定连接于按键上，所述穿刺针推拉杆与滑块之间为滑动配合，所述手柄内设有一挡块，所述挡块位于滑块的远端一侧，所述弹性件设于挡块和滑块之间。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述按键包括按键杆体，所述按键杆体的一端设有按键触控面板，所述按键杆体的另一端设有穿刺针推拉杆固定孔和第三头端推拉杆通道，所述按键杆体位于所述按键通道内，所述按键触控面板位于手柄外，所述滑块上设有头端推拉杆固定孔，所述头端推拉杆的近端依次穿过头端推拉杆固定孔和第三头端推拉杆通道后延伸至按键杆体的近端一侧，所述头端推拉杆与滑块之间为固定连接，所述头端推拉杆与按键之间为滑动配合，所述穿刺针推拉杆的近端固定连接于穿刺针推拉杆固定孔中。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述位置检测器包括壳体，所述壳体上设有开关和所述指示灯，所述壳体内设有所述光源，所述光源与电源连接，所述输入光纤的近端位于光源处，所述接收光纤的近端位于指示灯处，所述开关用于控制指示灯的开闭。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针推拉杆和头端推拉杆均穿过所述挡块，所述穿刺针推拉杆和头端推拉杆与挡块之间均为滑动配合，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装于头端推拉杆和穿刺针推拉杆上。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针装载端上设有装载螺孔，所述穿刺针的远端设有与装载螺孔配合的远端螺纹，所述穿刺针的远端螺纹连接于装载螺孔上，所述第一耦合部为设置于穿刺针耦合杆远端的耦合螺孔，所述第二耦合部为设置于穿刺针近端的与所述耦合螺孔配合的近端螺纹，所述头端推拉杆为管状结构，所述缝线布置于所述头端推拉杆的管腔内，所述手柄上设有止血阀接口。
本发明带位置检测器的瓣膜修复系统与现有技术不同之处在于本发明在使用的时候，使头端和外鞘管进入人体，向远端沿着按键通道推动按键，在推动过程中，按键与滑块相抵后，滑块跟随按键一起向远端滑动并压缩弹性件，于是头端推拉杆和穿刺针推拉杆向远端移动，打开头端与外鞘管之间的第一夹合面和第二夹合面，使目标组织处于第一夹合面和第二夹合面之间，之后向近端推动按键，在弹性件的推动下，滑块也向近端滑动，于是目标组织被夹合在第一夹合面和第二夹合面之间，接着通过输入光纤将光源的光线传输至外鞘管的远端面(即第二夹合面)处并产生反射和/或折射光线，接收光纤接收反射和/或折射光线并将其传输至指示灯，术者根据反射和/或折射光线的差异来判断目标组织是否被捕获在第一夹合面和第二夹合面之间。如果目标组织未被捕获，则重复上述操作步骤直至目标组织被捕获在第一夹合面和第二夹合面之间。此时，滑块不再滑动，向近端沿着按键通道继续推动按键，按键带动穿刺针推拉杆向近端移动，穿刺针穿刺目标组织，接着将穿刺针耦合杆通过第一耦合部与穿刺针耦合，之后操作穿刺针耦合杆使穿刺针与穿刺针推拉杆的远端分离，拉动穿刺针耦合杆直至缝线到达术者可操作的长度，卸掉穿刺针耦合杆。向远端推动按键，打开第一夹合面和第二夹合面，操作手柄使目标组织完全脱离夹合面，再向近端推动按键使第一夹合面和第二夹合面闭合，将头端和外鞘管撤出体外。之后将缝线导入锁紧系统进行锁紧操作，待锁紧操作完成后剪断多余的缝线，撤出锁紧系统，常规关闭组织即可。由此可见，本发明在使用过程中对组织造成的创伤小，并且操作简便，可靠性高。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明带位置检测器的瓣膜修复系统的结构示意图；
图2为本发明中位置检测器的结构示意图；
图3为本发明中外鞘管的结构示意图；
图4为本发明中头端推拉杆的结构示意图；
图5为本发明中穿刺针推拉杆的结构示意图；
图6为本发明中穿刺针耦合杆的结构示意图；
图7为本发明中封闭帽的结构示意图；
图8为本发明中头端的结构示意图；
图9为本发明中头端的远端面结构示意图；
图10为本发明中头端的近端面结构示意图；
图11为本发明中穿刺针装载端的结构示意图；
图12为本发明中穿刺针的结构示意图；
图13为本发明中穿刺针与穿刺针装载端的连接状态图；
图14为本发明中穿刺针与人工植入物的连接状态图；
图15为本发明中外鞘管的横截面图；
图16为本发明中头端与外鞘管打开的示意图；
图17为本发明中穿刺针耦合杆远端的结构示意图；
图18本发明中第一夹合面和第二夹合面捕获目标组织的示意图；
图19为本发明中穿刺针穿刺目标组织的示意图；
图20为本发明中穿刺针与穿刺针耦合杆耦合的示意图；
图21为本发明中穿刺针耦合杆带动穿刺针向近端移动的结构示意图；
图22为本发明中穿刺针的又一结构示意图；
图23为本发明中位置检测器的结构示意图；
图24为本发明中手柄的结构示意图；
图25为本发明中手柄内的穿刺针推拉杆、头端推拉杆和穿刺针耦合杆的结构示意图；
图26为本发明中按键的结构示意图；
图27为本发明中滑块的结构示意图；
图28为本发明中滑块和按键向手柄近端移动的结构示意图；
图29为本发明中滑块和按键向手柄远端移动的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，为了便于理解本技术方案，对本发明中提到的近端和远端解释如下：近端和远端是相对于操作者距离远近而言的，具体而言，相对于操作者距离远的定义为远端，距离操作者距离近的定义为近端。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，并结合图2-29所示，本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，包括头端、外鞘管2、手柄3和位置检测器，所述外鞘管2的近端连接于手柄3的远端，所述手柄3和外鞘管2内沿轴向设有头端推拉杆21、穿刺针推拉杆22和穿刺针耦合杆23，所述头端推拉杆21的近端设有滑块32，所述滑块32与手柄3之间设有弹性件，所述穿刺针推拉杆22的近端设有按键33，所述手柄3上沿轴向设有容置所述按键33的按键通道301，当所述按键33沿着按键通道301从手柄3近端向远端滑动时，所述按键33能够推动滑块32滑动并使滑块32压缩所述弹性件，当所述按键33沿着按键通道301从手柄3远端向近端滑动时，所述滑块32能够在弹性件的推动下也从手柄3远端向近端滑动，所述头端推拉杆21的远端穿出外鞘管2远端与头端连接，所述穿刺针推拉杆22的远端穿出外鞘管2远端延伸至头端内，所述穿刺针推拉杆22的远端连接有穿刺针12，所述穿刺针12上连接有人工植入物，所述人工植入物包括缝线13(例如EPTFE或PET缝线)和垫片14(例如尼龙或PET或PP等植入垫片)，所述缝线13连接于穿刺针12上，所述缝线13上连接有垫片14，所述穿刺针耦合杆23的近端延伸至手柄3外，所述穿刺针耦合杆23的远端能够延伸至外鞘管2外，所述穿刺针耦合杆23的远端设有与穿刺针12耦合的第一耦合部，所述位置检测器包括光源66、输入光纤51、接收光纤52和指示灯61，所述输入光纤51将光源66的光线传输至外鞘管2的远端面，所述接收光纤52接收所述光线的反射和/或折射光线并将其传输至指示灯61。术者通过观察指示灯61就能够判断目标组织7是否被捕获在头端的近端面和外鞘管2的远端面之间。因为，目标组织7是否被捕获在头端的近端面和外鞘管2的远端面之间会对反射和/或折射光线造成影响，如颜色差异，指示灯61能够显示该种差异，术者就根据反射和/或折射光线的差异来判断目标组织7是否被捕获。
如图5、11所示，本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针推拉杆22的远端设有穿刺针装载端11，所述穿刺针装载端11连接有所述穿刺针12。
如图7所示，并结合图8-10所示，头端包括头端本体1和封闭帽4，所述封闭帽4设于头端本体1的远端，所述头端本体1的远端设有轴向布置的穿刺针装载端通道110，所述头端本体1上设有轴向布置的第一穿刺针推拉杆通道105、穿刺针通道104和人工植入物通道106，所述第一穿刺针推拉杆通道105、穿刺针通道104和人工植入物通道106均贯穿所述头端本体1，位于头端本体1远端的第一穿刺针推拉杆通道105和穿刺针通道104均与穿刺针装载端通道110连通，所述人工植入物通道106内设有滑移面107，所述滑移面107使人工植入物通道106的近端开口小于远端开口，所述头端本体1上设有第一头端推拉杆通道108，结合图4所示，所述头端推拉杆21的远端置于所述第一头端推拉杆通道108内与头端本体1连接，所述头端本体1的近端面为第一夹合面101。
如图7、8所示，封闭帽4设于头端本体1的远端的具体方式为：封闭帽4呈圆锥形，封闭帽4的底面402上固定设有定位柱401，头端本体1的远端面102上设有装配孔103，封闭帽4通过定位柱401固定安装在装配孔103内。
如图9所示，穿刺针装载端通道110设置于头端本体1的远端，也就是说穿刺针装载端通道110并未贯穿头端本体1，因此，在穿刺针装载端通道110内具有一装载端限位面111，防止穿刺针装载端11从穿刺针装载端通道110滑出。穿刺针推拉杆22从第一穿刺针推拉杆通道105穿出并向近端延伸，穿刺针12从穿刺针通道104穿出并向近端延伸。穿刺针推拉杆22通过穿刺针装载端11带动穿刺针12从远端向近端或从近端向远端移动。
如图9所示，人工植入物通道106内设有滑移面107，垫片14位于人工植入物通道106内，所述头端推拉杆21为管状结构，所述缝线13布置于所述头端推拉杆21的管腔内。当穿刺针12穿过目标组织7向近端移动时，穿刺针12通过缝线13能够带动垫片14从人工植入物通道106内出来(在此过程中，缝线13也逐渐被穿刺针12从头端推拉杆21的管腔内抽出)，即垫片14沿着人工植入物通道106从近端向远端移动，由于滑移面107的存在，使人工植入物通道106的近端开口小于远端开口，从而方便垫片14从人工植入物通道106的远端开口滑出，滑出后的垫片14进入穿刺针通道104。
如图12所示，并结合图13、14所示，本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针装载端11与穿刺针12螺纹连接，所述穿刺针12上设有导引孔113，所述穿刺针12上还设有与所述第一耦合部耦合的第二耦合部，所述缝线13穿插连接于导引孔113上，所述人工植入物位于所述人工植入物通道106内。
如图3所示，并结合图15、16所示，本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述外鞘管2内设有分别容置头端推拉杆21、穿刺针推拉杆22和穿刺针耦合杆23的第二头端推拉杆通道202、第二穿刺针推拉杆通道206和穿刺针耦合杆通道204，所述外鞘管2内还设有光纤通道203，所述输入光纤51和接收光纤52的远端均穿过光纤通道203延伸至外鞘管2的远端面，输入光纤51和接收光纤52的远端与外鞘管2的远端面平齐，所述外鞘管2的远端面为与所述第一夹合面101相配合的第二夹合面201。
为了准确检测，光纤通道203与穿刺针耦合杆通道204之间的距离短于第二穿刺针推拉杆通道206与穿刺针耦合杆通道204之间的距离。
如图25所示，并结合图4-5、26-29所示，头端推拉杆21的近端固定连接于滑块32上，所述滑块32上设有第三穿刺针推拉杆通道308，所述穿刺针推拉杆22的近端穿过第三穿刺针推拉杆通道308后固定连接于按键33上，即滑块32置于按键33的远端一侧，所述穿刺针推拉杆22与滑块32之间为滑动配合，所述手柄3内设有一挡块311，所述挡块311位于滑块32的远端一侧，所述弹性件设于挡块311和滑块32之间。
如图28、29所示，穿刺针推拉杆22、头端推拉杆21和穿刺针耦合杆23均穿过所述挡块311，所述穿刺针推拉杆22、头端推拉杆21和穿刺针耦合杆23与挡块311之间均为滑动配合，所述弹性件为弹簧37，所述弹簧37套装于头端推拉杆21和穿刺针推拉杆22上。
如图26所示，按键33包括按键杆体302，所述按键杆体302的一端设有按键触控面板305，所述按键杆体302的另一端设有穿刺针推拉杆固定孔303和第三头端推拉杆通道304，所述按键杆体302位于所述按键通道301内，所述按键触控面板305位于手柄3外，术者可按压按键触控面板305沿手柄3轴线推动按键33，按键触控面板305的底部设有与手柄3外表面接触的按键限位面306，确保了按压按键触控面板305时，按键33沿手柄3径向不发生位移。所述滑块32上设有头端推拉杆固定孔307，所述头端推拉杆21的近端依次穿过头端推拉杆固定孔307和第三头端推拉杆通道304后延伸至按键杆体302的近端一侧，所述头端推拉杆21与滑块32之间为固定连接，所述头端推拉杆21与按键33之间为滑动配合，所述穿刺针推拉杆22的近端固定连接于穿刺针推拉杆固定孔303中。
如图25所示，并结合图26-29所示，滑块32轴向设有头端推拉杆固定孔307，头端推拉杆21从其中穿过，并与头端推拉杆固定孔307通过焊接、粘接、压窝等方式实现固定连接。滑块32轴向还设有第三穿刺针推拉杆通道308，穿刺针推拉杆22从其中穿过，且可在第三穿刺针推拉杆通道308内自由滑动，实现穿刺针推拉杆22与滑块32之间的滑动配合。穿刺针推拉杆22近端穿入按键33的穿刺针推拉杆固定孔303中，且二者通过焊接、粘接、压窝等方式实现固定连接。头端推拉杆21从按键33的第三头端推拉杆通道304中穿过，且可在第三头端推拉杆通道304中自由滑动，实现头端推拉杆21与按键33之间的滑动配合。缝线13从头端推拉杆21的近端管腔内伸出，延伸到手柄3的绕线装置(图中未示出)上。
如图24所示，并结合图28、29所示，手柄3为圆柱型的壳体结构，手柄3包括远端盖312、第一壳体35、第二壳体36和近端盖313，第一壳体35和第二壳体36组成手柄3的圆柱型侧壁，第一壳体35和第二壳体36的远端安装有远端盖312，远端盖312与外鞘管2的近端固定连接，远端盖312内设有连通外鞘管2和手柄3内腔的通道，第一壳体35和第二壳体36的近端安装有近端盖313。
如图28、29所示，手柄3内部的第一壳体35远端处设有挡块311，挡块311上设有通孔，用以通过穿刺针推拉杆22、头端推拉杆21和穿刺针耦合杆23，在挡块311和滑块32的远端面310之间放置弹簧37，并且将弹簧37套装于头端推拉杆21和穿刺针推拉杆22上，即头端推拉杆21和穿刺针推拉杆22位于弹簧37内。将按键33沿按键通道301向远端移动时，按键33带动穿刺针推拉杆22向远端移动，同时会导致按键33的远端面与滑块32的近端面309相抵，从而带动滑块32向远端移动(在此过程中，滑块32挤压弹簧37收缩)，进而带动头端推拉杆21及头端1向远端移动。
将按键33沿按键通道301向近端移动时，按键33带动穿刺针推拉杆22、穿刺针12向近端移动，同时由于弹簧37的作用，弹簧37弹开推动滑块32向近端移动，从而带动头端推拉杆21及头端向近端移动，直至第一夹合面101接触到第二夹合面201或目标组织7为止。此时再向近端移动按键33，可带动穿刺针12向近端进一步移动，而头端1由于被目标组织7或第二夹合面201顶住而无法向近端移动，即滑块32也无法向近端移动。由此可实现穿刺针12对目标组织7的穿刺。
如图6、28、29所示，在本实施例中，穿刺针耦合杆23的近端外径大于其他部分形成耦合杆按键34，耦合杆按键34穿插于手柄3的近端盖313上。
如图2所示，并结合图23所示，本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述位置检测器包括壳体6，所述壳体6上设有开关62和指示灯61，所述壳体6内设有所述光源66，所述光源66与电源65连接，电源65为电池，所述输入光纤51的近端位于光源66处，所述接收光纤52的近端位于指示灯61处，所述开关62用于控制指示灯61的开闭。
一根输入光纤51和一根接收光纤52组成一对传导光纤5，位置检测器包括至少一对传导光纤5，如图15、16、23所示，在本实施例中，位置检测器设有四对传导光纤5，与之相对应，指示灯61和光纤通道203也都设为四个，四个指示灯61与四根接收光纤52一一对应布置，四个光纤通道203与四对传导光纤5一一对应布置，即每条光纤通道203内均布置有一对传导光纤5。
如图23所示，位置检测器的壳体6包括上壳体63和下壳体64，上壳体63和下壳体64通过紧固件如螺钉固定连接，光源66优选为发光二极管，指示灯61为导光柱。输入光纤51的近端置于光源66附近，距离小于或等于5㎜。接收光纤52的近端置于指示灯61附近，以确保指示灯61可以接收并显示来自接受光纤52近端发出的光线。每一对传导光纤5均轴向贯穿外鞘管2，每对传导光纤5均位于一条光纤通道203中。光源66发出的光经过输入光纤51到达第二夹合面201上的光纤通道203处，当目标组织7被有效捕获在第一夹合面101和第二夹合面201之间时，输入光纤51的光信号被目标组织7的下表面反射后由接收光纤52接收并经由指示灯61显示。因此，指示灯61可以根据从第一夹合面101和第二夹合面201之间的目标组织7容纳空间接收到的光线强度不同而呈现不同的颜色，以指示目标组织7是否被有效捕获，从而提高手术效率。指示灯61在目标组织7的下表面覆盖光纤通道203时显示第一种颜色，指示灯61在目标组织7的下表面未覆盖光纤通道203时显示第二种颜色，从而指示目标组织7是否被捕获在头端1的第一夹合面101和外鞘管2的第二夹合面201之间。例如：光源66发出的光为白光，当目标组织7未被有效捕获时，外鞘管2的第二夹合面201上存在血液，指示灯61显示红色，当组织被有效捕获时，目标组织7完全覆盖光纤通道203，指示灯61显示为白色。
如图16所示，每对传导光纤5的远端都在第二夹合面201上，使得通过输入光纤51传输至此处的光线产生反射或者折射的光学信号，并被接收光纤52检测到该信号。每对传导光纤5的近端均连接至位置检测器的壳体6。
如图11所示，并结合图12所示，本发明带位置检测器的瓣膜修复系统，其中所述穿刺针装载端11上设有装载螺孔109，所述穿刺针12的远端设有与装载螺孔109配合的远端螺纹114，所述穿刺针12的远端螺纹114连接于装载螺孔109上，结合图17所示，第一耦合部为设置于穿刺针耦合杆23远端的耦合螺孔，所述第二耦合部为设置于穿刺针12近端的与所述耦合螺孔配合的近端螺纹115。
如图1、24所示，手柄3上设有止血阀接口31，止血阀接口31设置在手柄3的远端盖312上。
如图11、12所示，穿刺针装载端11位于穿刺针推拉杆22的远端，装载螺孔109的螺纹旋向与穿刺针12的远端螺纹114相同，从而实现二者的螺纹配合。穿刺针12的近端螺纹115旋向与远端螺纹114旋向相反，用于和穿刺针耦合杆23的耦合螺孔耦合，耦合螺孔的旋向与穿刺针12的近端螺纹115旋向相同。缝线13穿过穿刺针12上的导引孔113，经过该孔的牵引，可将缝线13引到体外。穿刺针12的穿刺端112用于穿刺目标组织7。
垫片14容置于头端的人工植入物通道106内，缝线13主体容置于头端推拉杆21的管腔内，缝线13一端打结容置于手柄3的绕线装置内，另一端依次穿过垫片14和导引孔113后回穿垫片14、头端推拉杆21管腔并打结后容置于手柄3的绕线装置内。
如图18所示，初始状态时，穿刺针12通过螺纹连接的方式固定在穿刺针装载端11上，放置在头端1的穿刺针通道104中。缝线13和垫片14以图14所示的方式与穿刺针12连接。垫片14置于人工植入物通道106内，缝线13穿入头端推拉杆21的管腔内(图中未示出)。通过操作手柄3，将头端1向远端推动，使得第一夹合面101和第二夹合面201离开一定距离(1-4㎝)，在选定合适位置后，操作手柄3，将头端1向近端拉回，使目标组织7被夹合在第一夹合面101和第二夹合面201之间，通过位置检测器确认目标组织7是否被有效捕获。如果没有被捕获，则重复上述操作步骤直至目标组织7被有效捕获。
如图19所示，目标组织7被有效捕获后，通过操作手柄3，拉动穿刺针推拉杆22向近端移动，从而带动穿刺针12的穿刺端112以及近端螺纹115穿过目标组织7，进入外鞘管2的穿刺针耦合杆通道204内。
如图20所示，通过操作手柄3，将穿刺针耦合杆23向远端移动，同时旋转穿刺针耦合杆23，使耦合螺孔205与穿刺针12的近端螺纹115配合在一起，从而使穿刺针12与穿刺针耦合杆23耦合。
如图21所示，穿刺针12与穿刺针耦合杆23成功耦合后，继续同方向旋转穿刺针耦合杆23，由于穿刺针12的远端螺纹114的旋向与近端螺纹115旋向相反，因此能够使穿刺针12的远端螺纹114从穿刺针装载端11的装载螺孔109中旋出，从而完成穿刺针12与穿刺针装载端11的分离。通过操作手柄3，拉动穿刺针耦合杆23沿穿刺针耦合杆通道204向近端移动，从而带动穿刺针12和缝线13向近端移动，直至将穿刺针12和缝线13牵引出体外，便于术者进一步操作。上述操作过程在申请人的申请号为201911214607.9、名称为“穿刺针、耦合器、导引装置及修复器械”的中国专利申请中有详细的记载，本发明不再详细叙述。
图22为穿刺针12的又一结构示意图，其与图12所示穿刺针12的区别在于：远端螺纹114与近端螺纹115的旋向相同，且远端螺纹114的长度短于近端螺纹115的长度。穿刺针装载端11的装载螺孔109旋向以及穿刺针耦合杆23的耦合螺孔205旋向均与近端螺纹115相同。在穿刺针耦合杆23与穿刺针12耦合成功后，需要反向旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针12的远端螺纹114从穿刺针装载端11的装载螺孔109中脱离，从而实现穿刺针12与穿刺针装载端11的分离。
本发明在使用的时候，使头端和外鞘管2进入人体，向远端沿着按键通道301推动按键33，在推动过程中，按键33与滑块32相抵后，滑块32跟随按键33一起向远端滑动并压缩弹性件，于是头端推拉杆21和穿刺针推拉杆22向远端移动，打开头端与外鞘管2之间的第一夹合面101和第二夹合面201，使目标组织7处于第一夹合面101和第二夹合面201之间，之后向近端推动按键33，在弹性件的推动下，滑块32也向近端滑动，于是目标组织7被夹合在第一夹合面101和第二夹合面201之间，接着通过输入光纤51将光源66的光线传输至外鞘管2的远端面(即第二夹合面201)处并产生反射和/或折射光线，接收光纤52接收反射和/或折射光线并将其传输至指示灯61，术者根据反射和/或折射光线的差异来判断目标组织7是否被捕获在第一夹合面101和第二夹合面201之间。如果目标组织7未被捕获，则重复上述操作步骤直至目标组织7被捕获在第一夹合面101和第二夹合面201之间。此时，滑块32不再滑动，向近端沿着按键通道301继续推动按键33，按键33带动穿刺针推拉杆22向近端移动，穿刺针12穿刺目标组织7，接着将穿刺针耦合杆23通过第一耦合部与穿刺针12耦合，之后操作穿刺针耦合杆23使穿刺针12与穿刺针推拉杆22的远端分离，拉动穿刺针耦合杆23直至缝线13到达术者可操作的长度，卸掉穿刺针耦合杆23。向远端推动按键33，打开第一夹合面101和第二夹合面201，操作手柄3使目标组织7完全脱离夹合面，再向近端推动按键33使第一夹合面101和第二夹合面201闭合，将头端和外鞘管2撤出体外。之后将缝线13导入锁紧系统进行锁紧操作，待锁紧操作完成后剪断多余的缝线13，撤出锁紧系统，常规关闭组织即可。由此可见，本发明在使用过程中对组织造成的创伤小，并且操作简便，可靠性高。
本发明提供了一种对组织创伤更小、适应症更广、操作更简便、可靠性更高的带位置检测器的瓣膜修复系统，通过微创或介入的方式实现瓣叶、瓣环、腱索的修复，例如实施二尖瓣瓣叶缘对缘吻合，人工腱索植入以及实施二尖瓣瓣环环缩。
下面详细介绍一下本发明在二尖瓣瓣叶缘对缘吻合、人工腱索植入以及二尖瓣瓣环环缩中的具体应用。
二尖瓣瓣叶的缘对缘吻合
初始，第一夹合面101和第二夹合面201吻合，经心尖建立通道，在影像系统帮助下(例如经食道超声)使头端和外鞘管2进入左心室，继续推进手柄3，使头端进入瓣叶上方，向上推动按键33(即向手柄3的远端推动按键33)，打开第一夹合面101和第二夹合面201，在影像系统帮助下判断瓣叶在两个夹合面之间的位置，在适合的位置向下推动按键33(即向手柄3近端推动按键33)使得瓣叶夹合在第一夹合面101和第二夹合面201之间，打开开关62，观察指示灯61所示的灯光，若为第一种颜色(例如，红色)，则表示瓣叶未被充分捕获，若为第二种颜色(例如，白色)，则表示瓣叶已被充分捕获，重复捕获操作步骤，直至瓣叶被充分捕获到，继续向下推动按键33，穿刺针12穿刺二尖瓣瓣叶，操作耦合杆按键34，向上旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针耦合杆23与穿刺针12产生螺纹配合，继续向上旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针12与穿刺针装载端11分离，拉动耦合杆按键34直至缝线13到达术者可操作的长度，卸掉穿刺针耦合杆23，向上推动按键33，打开第一夹合面101和第二夹合面201，操作手柄3使二尖瓣瓣叶完全脱离夹闭，向下推动按键33使第一夹合面101与第二夹合面201闭合，撤出体外。将缝线13导入锁紧系统(图中未示出)，推动锁紧系统至瓣叶下，在超声下评估二尖瓣反流程度，达到预期效果后锁紧并剪断多余的缝线13，撤出锁紧系统，常规关闭组织。
人工腱索植入
初始，第一夹合面101和第二夹合面201吻合，经心尖建立通道，在影像系统帮助下(例如经食道超声)使头端和外鞘管2进入左心室，继续推进手柄3，使头端进入瓣叶上方，向上推动按键33(即向手柄3远端推动按键33)，打开第一夹合面101和第二夹合面201，在影像系统帮助下判断瓣叶在两个夹合面之间的位置，在适合的位置向下推动按键33(即向手柄3近端推动按键33)使得瓣叶夹合在第一夹合面101和第二夹合面201之间，打开开关62，观察指示灯61所示灯光，若为第一种颜色(例如，红色)，则表示瓣叶未被充分捕获，若为第二种颜色(例如，白色)，则表示瓣叶已被充分捕获，重复捕获操作步骤，直至瓣叶被充分捕获到，继续向下推动按键33，穿刺针12穿刺二尖瓣瓣叶，操作耦合杆按键34，向上旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针耦合杆23与穿刺针12产生螺纹配合，继续向上旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针12与穿刺针装载端11分离，拉动耦合杆按键34直至缝线13到达术者可操作的长度，卸掉穿刺针耦合杆23，向上推动按键33，打开第一夹合面101和第二夹合面201，操作手柄3使二尖瓣瓣叶完全脱离夹闭，向下推动按键33使第一夹合面101与第二夹合面201闭合，撤出体外。将缝线13导入锁紧系统(图中未示出)，推动锁紧系统至瓣叶下，在超声下评估二尖瓣反流程度，达到预期效果后锁紧并剪断多余的缝线13，撤出锁紧系统，常规关闭组织。
二尖瓣瓣环环缩
初始，第一夹合面101和第二夹合面201吻合，经心尖建立通道，经皮输入冠脉标测导管，分别标记P1、P2、P3位置。在影像系统帮助下，使头端和外鞘管2进入左心室，继续推进手柄3，使头端进入后瓣环上方，向上推动按键33(即向手柄3远端推动按键33)，打开第一夹合面101和第二夹合面201，在超声帮助下使夹合面位于P1，向下推动按键33(即向手柄3近端推动按键33)使得P1夹合在第一夹合面101和第二夹合面201之间，打开开关62，观察指示灯61所示灯光，若为第一种颜色(例如，红色)，则表示P1被充分捕获，若为第二种颜色(例如，白色)，则表示P1已被充分捕获，重复捕获操作步骤，直至P1被充分捕获到，继续向下推动按键33，穿刺针12穿刺P1，操作耦合杆按键34，向上旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针耦合杆23与穿刺针12产生螺纹配合，继续向上旋转穿刺针耦合杆23，使穿刺针12与穿刺针装载端11分离，拉动耦合杆按键34直至缝线13到达术者可操作的长度，卸掉穿刺针耦合杆23，向上推动按键33，打开第一夹合面101和第二夹合面201，操作手柄3使二尖瓣瓣叶完全脱离夹闭，向下推动按键33使第一夹合面101与第二夹合面201闭合，撤出体外。按照上述方式分别在P2、P3位置植入缝线13并引到术者操作的长度。将P1、P2、P3位置引出的缝线13导入锁紧系统(图中未示出)，推动锁紧系统至后瓣环下方调整缝线13的张力，在超声下评估二尖瓣反流程度，达到预期效果后锁紧并剪短多余的缝线13，撤出锁紧系统，常规关闭组织。
由于申请人的申请号为201911214607.9、名称为“穿刺针、耦合器、导引装置及修复器械”的中国专利申请中载明了瓣环环缩、瓣叶缘对缘吻合、腱索植入的示意图，本发明不再予以赘述。
本发明提供了一种对组织创伤更小、可靠性更高的瓣膜修复装置，可通过微创或介入的方式修复瓣叶、瓣环或腱索，特别是修复二尖瓣瓣叶、二尖瓣瓣环或腱索。
本发明无需开胸、切开心脏，可在心脏不停跳下治疗二尖瓣反流，和现有的二尖瓣修复技术相比，本发明对组织的创伤更小，操作更为便利，可靠性更高，修复的组织部位更多，例如可同时修复瓣叶、瓣环和腱索。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：包括头端、外鞘管、手柄和位置检测器，所述外鞘管的近端连接于手柄的远端，所述手柄和外鞘管内沿轴向设有头端推拉杆、穿刺针推拉杆和穿刺针耦合杆，所述头端推拉杆的近端设有滑块，所述滑块与手柄之间设有弹性件，所述穿刺针推拉杆的近端设有按键，所述手柄上沿轴向设有容置所述按键的按键通道，当所述按键沿着按键通道从手柄近端向远端滑动时，所述按键能够推动滑块滑动并使滑块压缩所述弹性件，当所述按键沿着按键通道从手柄远端向近端滑动时，所述滑块能够在弹性件的推动下也从手柄远端向近端滑动，所述头端推拉杆的远端穿出外鞘管远端与头端连接，所述穿刺针推拉杆的远端穿出外鞘管远端延伸至头端内，所述穿刺针推拉杆的远端连接有穿刺针，所述穿刺针上连接有人工植入物，所述人工植入物包括缝线和垫片，所述缝线连接于穿刺针上，所述缝线上连接有垫片，所述穿刺针耦合杆的近端延伸至手柄外，所述穿刺针耦合杆的远端能够延伸至外鞘管外，所述穿刺针耦合杆的远端设有与穿刺针耦合的第一耦合部，所述位置检测器包括光源、输入光纤、接收光纤和指示灯，所述输入光纤将光源的光线传输至外鞘管的远端面，所述接收光纤接收所述光线的反射和/或折射光线并将其传输至指示灯，
所述头端推拉杆的近端固定连接于滑块上，所述滑块上设有穿刺针推拉杆通道，所述穿刺针推拉杆的近端穿过穿刺针推拉杆通道后固定连接于按键上，所述穿刺针推拉杆与滑块之间为滑动配合。
2.根据权利要求1所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述穿刺针推拉杆的远端设有穿刺针装载端，所述穿刺针装载端连接有所述穿刺针。
3.根据权利要求2所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述头端包括头端本体和封闭帽，所述封闭帽设于头端本体的远端，所述头端本体的远端设有轴向布置的穿刺针装载端通道，所述头端本体上设有轴向布置的第一穿刺针推拉杆通道、穿刺针通道和人工植入物通道，所述第一穿刺针推拉杆通道、穿刺针通道和人工植入物通道均贯穿所述头端本体，位于头端本体远端的第一穿刺针推拉杆通道和穿刺针通道均与穿刺针装载端通道连通，所述人工植入物通道内设有滑移面，所述滑移面使人工植入物通道的近端开口小于远端开口，所述头端本体上设有第一头端推拉杆通道，所述头端推拉杆的远端置于所述第一头端推拉杆通道内与头端本体连接，所述头端本体的近端面为第一夹合面。
4.根据权利要求3所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述穿刺针装载端与穿刺针螺纹连接，所述穿刺针上设有导引孔，所述穿刺针上还设有与所述第一耦合部耦合的第二耦合部，所述缝线穿插连接于导引孔上，所述人工植入物位于所述人工植入物通道内。
5.根据权利要求4所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述外鞘管内设有分别容置头端推拉杆、穿刺针推拉杆和穿刺针耦合杆的第二头端推拉杆通道、第二穿刺针推拉杆通道和穿刺针耦合杆通道，所述外鞘管内还设有光纤通道，所述输入光纤和接收光纤的远端均穿过光纤通道延伸至外鞘管的远端面，所述外鞘管的远端面为与所述第一夹合面相配合的第二夹合面。
6.根据权利要求5所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述手柄内设有一挡块，所述挡块位于滑块的远端一侧，所述弹性件设于挡块和滑块之间。
7.根据权利要求6所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述按键包括按键杆体，所述按键杆体的一端设有按键触控面板，所述按键杆体的另一端设有穿刺针推拉杆固定孔和第三头端推拉杆通道，所述按键杆体位于所述按键通道内，所述按键触控面板位于手柄外，所述滑块上设有头端推拉杆固定孔，所述头端推拉杆的近端依次穿过头端推拉杆固定孔和第三头端推拉杆通道后延伸至按键杆体的近端一侧，所述头端推拉杆与滑块之间为固定连接，所述头端推拉杆与按键之间为滑动配合，所述穿刺针推拉杆的近端固定连接于穿刺针推拉杆固定孔中。
8.根据权利要求7所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述位置检测器包括壳体，所述壳体上设有开关和所述指示灯，所述壳体内设有所述光源，所述光源与电源连接，所述输入光纤的近端位于光源处，所述接收光纤的近端位于指示灯处，所述开关用于控制指示灯的开闭。
9.根据权利要求8所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述穿刺针推拉杆和头端推拉杆均穿过所述挡块，所述穿刺针推拉杆和头端推拉杆与挡块之间均为滑动配合，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装于头端推拉杆和穿刺针推拉杆上。
10.根据权利要求9所述的带位置检测器的瓣膜修复系统，其特征在于：所述穿刺针装载端上设有装载螺孔，所述穿刺针的远端设有与装载螺孔配合的远端螺纹，所述穿刺针的远端螺纹连接于装载螺孔上，所述第一耦合部为设置于穿刺针耦合杆远端的耦合螺孔，所述第二耦合部为设置于穿刺针近端的与所述耦合螺孔配合的近端螺纹，所述头端推拉杆为管状结构，所述缝线布置于所述头端推拉杆的管腔内，所述手柄上设有止血阀接口。
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