CN114680590A - 用于烹饪器具的控制方法以及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具，所述控制方法包括：所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构检测到所述盖体打开，且满足第一预设条件的状态下，获取称重模块检测到的重量和/或重量变化。根据本发明的控制方法，能够避免由于开盖带来的所称取的食物重量数据的波动，进而造成的依据该重量数据计算得到的食物重量变化不准确的问题。

Description

用于烹饪器具的控制方法以及烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言涉及一种用于烹饪器具的控制方法以及烹饪器具。

背景技术

目前市面上存在一种烹饪器具，能够对用户盛取的食物进行卡路里计算，并将得出的卡路里值告知用户。该种烹饪器具一般通过设置称重传感器检测内锅中食物的初始重量，并检测内锅中食物的实时重量，从而计算出初始重量与实时重量的差值，再根据卡路里系数将其对应的卡路里值计算出来，最后在显示面板上显示出来。

然而，用户在盛取食物前后会打开和关闭烹饪器具的上盖，上盖开合的过程中会造成烹饪器具的重心发生偏移，进而造成重量变化。该重量变化被称重传感器检测到后，会被误认为是食物的重量发生变化，如此，用户最后得到的食物卡路里含量并不准确。另外，烹饪器具的加热装置以及散热风扇等在进行工作时，也有可能导致重量变化，进而导致最后计算的食物卡路里含量并不准确。

因此，需要一种用于烹饪器具的控制方法以及烹饪器具，以至少部分地解决以上问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具的烹饪过程至少包括保温阶段，

所述烹饪器具包括：

煲体，所述煲体中设置有内锅；

盖体，所述盖体可开合地设置于所述煲体上，当所述盖体盖合所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；

称重模块，所述称重模块用于实时检测食物的重量；

盖体开合检测机构，用于检测所述盖体的开合状态；

控制装置，所述控制装置与所述称重模块、所述盖体开合检测机构电连接，

所述控制方法包括：

所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构检测到所述盖体打开，且满足第一预设条件的状态下，获取所述称重模块检测到的重量和/或重量变化。

根据本发明的控制方法，能够避免由于开盖带来的所称取的食物重量数据的波动，而造成的依据该重量数据计算得到的食物重量变化不准确的问题。

优选地，所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构检测到所述盖体打开，且经过第一预定时长t1后，获取所述称重模块检测到的重量和/或重量变化。

由此，开盖的过程中，重量值的跳变会在一定时长内有一个或多个波峰，然后小幅范围震荡变化之后趋于稳定，因此，盖体处于打开状态的时刻起经过第一预定时长t1，至少能够避开重量跳变的峰值，甚至能够使重量值趋于稳定。

优选地，所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构检测到所述盖体打开，并判断出所述称重模块检测的重量值稳定后，获取所述称重模块检测到的重量和/或重量变化。

由此，能够越过由于开盖过程中内锅重心不稳带来的重量数据的波动，进而使称重模块检测的重量值更加准确。

优选地，判断所述称重模块检测的重量值是否稳定的步骤包括：

根据所述称重模块检测到的实时重量值，记录重量变化量；

若所述重量变化量小于预设阈值的持续时长t3大于第二预定时长t2，判定所述称重模块检测到的重量值稳定。

由此，能够快速准确地判定称重模块检测的重量值是否稳定。

优选地，所述烹饪器具还包括电动器件，所述电动器件在工作状态下向所述内锅施加能量；

所述控制方法还包括：在所述盖体开合检测机构检测到所述盖体打开的状态下，控制所述电动器件停止工作。

由此，能够避免由于电动器件的工作造成称取的重量数据不稳定的问题。

优选地，所述保温阶段中，若所述盖体处于打开状态，并在所述盖体开合检测机构检测到所述盖体闭合的状态下，控制所述电动器件恢复工作。

由此，盖体闭合后，电动器件恢复工作，能够完成对内锅的保温等工作。

优选地，所述电动器件包括用于对所述内锅进行散热的散热器件。

优选地，所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构第一次检测到所述盖体打开，且满足所述第一预设条件的状态下，将所述称重模块检测到的重量值置零。

由此，重量检测的基准值更加准确。

优选地，还包括：根据所述称重模块检测到的重量变化计算盛取食物的卡路里量。

由此，置零后，称重模块采集到的重量变化值即是盛取食物的重量值，不需要进行差值换算，能够避免出错。

本发明的第二方面提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：

煲体，所述煲体中设置有内锅；

盖体，所述盖体可开合地设置于所述煲体上，当所述盖体盖合所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；

称重模块，所述称重模块用于检测食物的重量；

盖体开合检测机构，用于检测所述盖体的开合状态；以及

控制装置，所述控制装置与所述称重模块、所述盖体开合检测机构电连接，

所述控制装置配置为用于控制所述烹饪器具执行上述第一方面所述的控制方法的步骤。

根据本发明的烹饪器具，能够避免由于开盖带来的所称取的食物重量数据的波动，而造成的依据该重量数据计算得到的食物重量变化不准确的问题。

优选地，所述烹饪器具包括电动器件，所述电动器件在工作状态下向所述内锅施加能量，所述电动器件至少包括用于对所述内锅进行加热的内锅加热装置和用于对所述内锅进行散热的散热器件。

优选地，所述盖体开合检测机构包括磁性传感器和磁性元件，所述磁性传感器和所述磁性元件中的一个设置在所述盖体上，另一个设置在所述煲体上，所述磁性传感器构造为在所述盖体闭合的状态下，处于所属磁性元件的感应范围内，并在所述盖体打开的状态下，处于所述磁性元件的感应范围之外。

优选地，所述盖体开合检测机构包括检测开关，所述检测开关设置在所属煲体和所述盖体之一上，所述煲体和所述盖体的另一个上设置有触发部，在所述盖体的旋转过程中，所述触发部能够触发所述检测开关。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一种优选实施方式的烹饪器具的结构示意图，其中盖体处于闭合状态；

图2为图1中盖体处于打开状态的示意图；

图3为根据本发明的一种优选实施方式的用于烹饪器具的控制方法的流程图；以及

图4为盖体打开过程中的称重模块实时检测的重量值的大致变化过程示意图。

附图标记说明：

100：烹饪器具 110：煲体

111：内锅 120：盖体

130：称重模块 140：盖体开合检测机构

141：磁性传感器 142：磁性元件

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

请参考图1和图2，本发明的烹饪器具100通常包括煲体110和盖体120。煲体110基本上呈圆角长方体形状，并且具有圆筒形状的内锅容纳腔，内锅111可以自由地放入内锅容纳腔或者从内锅容纳腔取出，以方便对内锅111的清洗。内锅111通常由金属材料制成且上表面具有圆形开口，用于盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体110中包括用于加热内锅111的内锅加热装置。

盖体120基本上呈圆角长方体形状，并且与煲体110的形状基本上对应。盖体120以可开合的方式枢转连接至煲体110，用于盖合煲体110。当盖体120盖合在煲体110上时，盖体120和内锅111之间构成烹饪空间。此外烹饪器具100还可以具有感温装置(未示出)，例如设置在盖体120中的上感温装置和/或设置在内锅容纳腔下方的下感温装置。烹饪器具100还包括开盖按钮机构，该开盖按钮机构优选设置在煲体110上，该开盖按钮机构通过传动机构与将盖体120锁定在煲体110上的锁定机构连接，当按下开盖按钮机构时，盖体120能够自动打开。

烹饪器具100包括控制装置。控制装置用于实现对烹饪器具100的烹饪控制的目的，该控制装置可以为微处理单元(Micro Control Unit，MCU)。内锅加热装置用于加热内锅111，该内锅加热装置可以为线圈盘。控制装置与内锅加热装置电连接，以实现对内锅进行加热的控制。烹饪器具100还可以包括散热风扇，用于在内锅加热装置进行加热时，对内锅进行散热。

优选地，烹饪器具还包括下感温装置和上感温装置。上、下感温装置均与烹饪器具100的控制装置电连接，以在感测到内锅111的温度之后将感测到的温度信号反馈至控制装置，从而控制装置能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。其中，当内锅111置于煲体110的内胆收纳腔时，下感温装置可以感测内锅111的底壁的温度，例如，下感温装置可以与底壁直接或间接接触。

另外，煲体110还可以包括电源板，煲体110上还可以设置有显示模块和/或语音模块。其中，电源板可以用于为控制装置、显示模块等进行供电。

下面继续参考图1和图2。烹饪器具100还包括称重模块130和盖体开合检测机构140。其中称重模块130用于检测食物的重量。盖体开合检测机构140用于检测盖体120的开合状态。控制装置与称重模块130和盖体开合检测机构140均电连接，以接收信号或发出指令。

具体地，称重模块130可以设置在煲体110的底部。图示实施方式中，称重模块130可以设置在煲体110底部的支脚上，数量与支脚的数量对应，例如四个。

图1和图2所示实施方式中，盖体开合检测机构140可以构造为磁性传感器141和磁性元件142。磁性传感器141和磁性元件142中的一个设置在盖体120上，另一个设置在煲体110上。其中磁性传感器141构造为在盖体120闭合的状态下，处于磁性元件142的感应范围内，并在盖体120打开的状态下，处于磁性元件142的感应范围之外。由此，磁性传感器141在打开状态和关闭状态输出的电平信号不同，使得控制装置能够清楚地辨别盖体开合状态。优选地，磁性传感器141和所述磁性元件142中的一个设置在盖体120的衬板内侧，磁性传感器141和磁性元件142中的另一个设置在煲体110的中板内侧，其中当盖体120处在闭合位置时，磁性传感器141和磁性元件142沿烹饪器具100的高度方向上的投影重合。根据本方案，便于安装实施，并且磁性传感器141和磁性元件142的投影重合能够使二者获得更灵敏的感应。

在根据本发明的实施方式中，磁性传感器141可以构造为霍尔传感器或干簧传感器。

示例性地，当磁性传感器141构造为霍尔传感器时，霍尔元件设置在盖体120上，磁性元件142对应设置在煲体110上。霍尔元件和磁性元件142安装时可以通过粘接固定，也可使用安装板将二者通过螺钉或卡扣卡接的方式固定。

优选地，霍尔元件设置在盖体120的衬板内侧处，磁性元设置在煲体110的中板内侧处，这样设置可以省去磁屏蔽材料。可以理解的是，当霍尔元件设置在煲体110上时，需要将其远离磁性元件142的方向用磁屏蔽材料隔离，以防止线圈盘通电后产生的磁场对霍尔元件造成影响。

具体地，霍尔元件与磁性元件142的工作原理如下所述。当盖体120处在闭合位置时，霍尔元件和磁性元件142具有最短间距L(图1所示)，霍尔元件能够感应到磁性元件142产生的磁场，此时霍尔元件输出低电平信号，并持续第二预设时长，比如，持续3s。控制装置接收到持续第二预设时长的低电平信号后，判定盖体120处于闭合状态。优选地，5mm≤L≤50mm。

当盖体120处在打开位置时，霍尔元件和磁性元件142具有最短间距D(图2所示)。霍尔元件无法感应到磁性元件142产生的磁场，此时霍尔元件输出高电平信号，并持续第一预设时长，比如5s。控制装置接收到持续第一预设时长的高电平信号后则认为用户已经开盖，判定盖体120处于打开状态。优选地，D＞50mm。

可以理解，第一预设时长和第二预设时长可以相等，也可以不等。在控制装置接收到持续一定时长的电信号后，则可以确定，用户的确完成了开盖或合盖动作。

示例性地，当磁性传感器141构造为干簧传感器时，盖体开合检测机构140可以包括干簧传感器和磁性元件142。干簧传感器和磁性元件142的安装方式和原理与霍尔元件和磁性元件142相类似，其中一个设置在盖体120上，另一个设置在煲体110上。只要干簧传感器在盖体120闭合的状态下，处于磁性元件142的感应范围内，并在盖体120打开的状态下，处于磁性元件142的感应范围之外即可。根据本方案，干簧传感器在盖体120处于打开状态和关闭状态中的一种状态下输出电信号，另一种状态下不输出电信号，控制装置能够以此清楚地辨别盖体120开合状态。

在另一种可选实施方式中，盖体开合检测机构140可以为检测开关，检测开关设置在煲体110和盖体120中的一个上，而二者中的另一个上设置有触发部。在盖体120的旋转过程中，触发部能够触发检测开关。由此，盖体开合检测机构140能够在开盖动作发生的同时即检测到开盖信号，反应灵敏迅速。

本发明还提供一种用于烹饪器具100的控制方法，该控制方法能够实现自动计算用户盛取食物的卡路里的功能，并排除像内锅加热装置、散热风扇等用电器件在工作过程中对重量数据的影响，以及开关盖对重量数据的影响。下面，参考图3和图4，通过具体的优选实施方式，对本发明的控制方法进行说明。

烹饪器具的烹饪过程通常可以包括吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段、焖饭阶段以及保温阶段。本发明的控制方法尤其适用于焖饭完成的保温阶段。

本发明的控制方法具体包括：

保温阶段中，在盖体开合检测机构140检测到盖体120打开，且满足第一预设条件的状态下，获取称重模块130检测到的重量和/或重量变化。

需要说明的是，在保温阶段，首先默认的是，烹饪完成后盖体120处于闭合状态。在保温阶段，内锅加热装置通常以小功率(额定功率的10％-30％)对内锅进行加热，以保持恒温，在内锅加热装置进行加热时，通常散热风扇也工作。

具体地，在保温阶段，用户可以按动开盖按钮机构，盖体120能够自动打开。此时，控制装置接收到持续第一时长的盖体打开信号，控制装置判定盖体120已经打开。在判断出盖体处于打开状态下，控制装置判断是否满足第一预设条件，若是，随即获取称重模块130检测到的重量和/或重量变化。可以理解，在判断出盖体120处于打开状态下，控制装置也可以立即控制内锅加热装置以及散热风扇停止工作。需要说明的是，控制装置判断出满足第一预设条件后，说明已经越过了由于开盖造成的称取的重量数据的波动，因此，称重模块130可以直接检测烹饪器具整机的重量，其可以理解为一个重量值；也可以检测重量变化，该重量变化可以理解为被盛取的食物的重量。

由此，能够避免由于开盖带来的所称取的食物重量数据的波动，而造成的依据该重量数据计算得到的食物重量变化不准确的问题。也能够排除像内锅加热装置、散热风扇等用电器件在工作过程中对重量数据的影响。

更具体地，该方法包括：

保温阶段中，在盖体开合检测机构140检测到盖体120打开，且经过第一预定时长t1后，获取称重模块检测到的重量和/或重量变化。

可以理解，开盖的过程中，重量值的跳变会在一定时长内有一个或多个波峰，然后小幅范围震荡变化之后趋于稳定(如图4所示)，因此，为了令称重模块130检测的食物重量数据更加准确，可以从盖体开合检测机构140检测到盖体120处于打开状态的时刻起，经过第一预定时长t1(根据实验以及经验确定，一般在0.1s-10s之间)后，再获取称重模块检测到的重量和/或重量变化。

由此，盖体120处于打开状态的时刻起经过第一预定时长t1，至少能够避开重量跳变的峰值，甚至能够使重量值趋于稳定。

或者，该方法包括：

在盖体开合检测机构140检测到盖体120打开，并判断出称重模块检测的重量值稳定后，获取称重模块检测到的重量和/或重量变化。

更具体地，判断称重模块检测的重量值是否稳定的步骤可以包括：根据称重模块检测到的实时重量值，记录重量变化量；

若重量变化量小于预设阈值Δm(通常在1g-100g之间选定)的持续时长t3大于第二预定时长t2(通常在小于10s的范围内选定)，判定称重模块检测到的重量值稳定。

可以理解，在称重模块130检测到的重量值稳定后，可以获取称重模块检测到的重量和/或重量变化。具体地，重量即为稳定后的重量值；重量变化可以是称重模块两次称重数值的差值。比如，在称重模块检测到的重量值稳定后，该数值为500g，用户进行盛饭动作之后，称重模块检测的重量数值为300g，则重量变化为500-300＝200g。因此，食物重量变化为200g。

当然，在第一次检测到盖体120打开，并且称重模块检测到的重量值稳定后，可以执行置零步骤，再获取称重模块检测到的重量变化。

具体地，置零步骤包括：将称重模块130所检测的当前重量值设定为重量检测参考零点基准值，重量检测参考零点基准值保存为0。

由此，在盖体120第一次打开后烹饪器具100自动置零，之后称重模块130采集到的重量变化即是盛取食物的重量值，不需要进行差值换算。

在第一次开盖置零后，用户可能进行盛饭动作。每次盛饭会引起食物重量变化。由于在开盖阶段，已经执行了置零步骤，因此，若烹饪器具烹饪了400g大米，称重模块130被置零可以理解为：对应于内锅与400g大米的重量之和，被称重模块130读取的数值为0。或者，可以将其理解为去皮。

因此可以理解，若用户进行一次盛饭动作，称重模块130读取的数值为-100，则说明本次重量变化为100，即被盛取的食物的重量为100g，进而可以计算出相应的卡路里量。

若接下来称重模块130又继续检测到了重量变化，比如当前称重模块130读取的值为-300；并且，没有检测到盖体120闭合，那么，继续根据重量变化(重量变化为-100-(-300)＝200)，计算相应的卡路里量。

可以根据以下公式计算所述盛取食物的卡路里量：Kcal＝G*K，

其中，Kcal为所述盛取食物的卡路里量，G为所述称重模块130检测到的重量变化值，即盛取食物的重量值，K为卡路里系数。

卡路里系数K根据烹饪器具100当前烹饪食材信息和当前烹饪功能信息确定。由此，烹饪器具100能够自动获取卡路里系数，减少了用户输入的步骤，提高用户体验。

计算出卡路里含量后，控制装置控制显示模块和/或语音模块输出盛取食物的卡路里量的信息。由此，能够将计算得出的盛出食物的卡路里含量告知用户，提高用户体验。

用户盛饭之后，可能进行合盖动作，在检测到盖体120闭合后，可以控制前述的电动器件恢复工作。可以理解，在检测到盖体120再次打开时，重复执行本发明的方法。

上述的所有优选实施例中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具(100)的烹饪过程至少包括保温阶段，其特征在于，

所述烹饪器具(100)包括：

煲体(110)，所述煲体(110)中设置有内锅(111)；

盖体(120)，所述盖体(120)可开合地设置于所述煲体(110)上，当所述盖体(120)盖合所述煲体(110)时，所述盖体(120)和所述内锅(111)之间构成烹饪空间；

称重模块(130)，所述称重模块(130)用于检测食物的重量；

盖体开合检测机构(140)，用于检测所述盖体(120)的开合状态；

控制装置，所述控制装置与所述称重模块(130)、所述盖体开合检测机构(140)信号连接，

所述控制方法包括：

所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构(140)检测到所述盖体(120)打开，且满足第一预设条件的状态下，获取所述称重模块(130)检测到的重量和/或重量变化。

2.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构(140)检测到所述盖体(120)打开，且经过第一预定时长t1后，获取所述称重模块(130)检测到的重量和/或重量变化。

3.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构(140)检测到所述盖体(120)打开，并判断出所述称重模块(130)检测的重量值稳定后，获取所述称重模块(130)检测到的重量和/或重量变化。

4.根据权利要求3所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，判断所述称重模块(130)检测的重量值是否稳定的步骤包括：

根据所述称重模块(130)检测到的实时重量值，记录重量变化量；

若所述重量变化量小于预设阈值的持续时长t3大于第二预定时长t2，判定所述称重模块(130)检测到的重量值稳定。

5.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具(100)还包括电动器件，所述电动器件在工作状态下向所述内锅(111)施加能量；

所述控制方法还包括：在所述盖体开合检测机构(140)检测到所述盖体(120)打开的状态下，控制所述电动器件停止工作。

6.根据权利要求5所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述保温阶段中，若所述盖体(120)处于打开状态，并在所述盖体开合检测机构(140)检测到所述盖体(120)闭合的状态下，控制所述电动器件恢复工作。

7.根据权利要求5所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述电动器件包括用于对所述内锅(111)进行散热的散热器件。

8.根据权利要求1所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述保温阶段中，在所述盖体开合检测机构(140)第一次检测到所述盖体(120)打开，且满足所述第一预设条件的状态下，将所述称重模块(130)检测到的重量值置零。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述称重模块(130)检测到的重量变化计算盛取食物的卡路里量。

10.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具(100)包括：

煲体(110)，所述煲体(110)中设置有内锅(111)；

盖体(120)，所述盖体(120)可开合地设置于所述煲体(110)上，当所述盖体(120)盖合所述煲体(110)时，所述盖体(120)和所述内锅(111)之间构成烹饪空间；

称重模块(130)，所述称重模块(130)用于检测食物的重量；

盖体开合检测机构(140)，用于检测所述盖体(120)的开合状态；以及

控制装置，所述控制装置与所述称重模块(130)、所述盖体开合检测机构(140)电连接，

所述控制装置配置为控制所述烹饪器具(100)执行权利要求1-9中任一项所述的控制方法的步骤。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具(100)包括电动器件，所述电动器件在工作状态下向所述内锅(111)施加能量，所述电动器件至少包括用于对所述内锅(111)进行加热的内锅加热装置和用于对所述内锅(111)进行散热的散热器件。

12.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述盖体开合检测机构(140)包括磁性传感器(141)和磁性元件(142)，所述磁性传感器(141)和所述磁性元件(142)中的一个设置在所述盖体(120)上，另一个设置在所述煲体(110)上，所述磁性传感器(141)构造为在所述盖体闭合的状态下，处于所属磁性元件(142)的感应范围内，并在所述盖体(120)打开的状态下，处于所述磁性元件(142)的感应范围之外。

13.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述盖体开合检测机构(140)包括检测开关，所述检测开关设置在所属煲体(110)和所述盖体(120)之一上，所述煲体(110)和所述盖体(120)的另一个上设置有触发部，在所述盖体(120)的旋转过程中，所述触发部能够触发所述检测开关。

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