CN114680574A - 烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烹饪器具，包括烹饪装置、投料装置、搅拌装置和驱动系统，所述置内形成一烹饪腔，所述投料装置设于所述烹饪装置，所述投料装置包括第一投料执行部和第二投料执行部，所述第一投料执行部具有第一活动行程，所述第二投料执行部具有第二活动行程，在分别对应所述第一活动行程以及所述第二活动行程中，所述投料装置均可完成向所述烹饪腔投料，所述搅拌装置，安装于所述烹饪装置，所述搅拌装置具有位于所述烹饪腔且能够进行搅拌活动的搅拌部，所述驱动系统安装于所述烹饪装置，所述驱动系统驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部活动，实现了驱动所述烹饪装置内的各装置活动，较好地完成了烹饪操作。

Description

烹饪器具

技术领域

本发明涉及一种生活用的电器的技术领域，特别涉及一种烹饪器具。

背景技术

目前市场上烹饪器具产品可以代替人手进行菜肴的翻炒，为用户解放双手带来了便利。但是，常规的烹饪器具产品仍存在以下不足之处，主要包括：所有食材和调料从一开始就一次性放入烹饪器具进行翻炒，无爆香佐料的过程，导致菜肴香气不足，烹饪效果差。

为此，现有技术中有在烹饪器具上设置投料装置，以在烹饪过程中，通过所述投料装置完成投料，并且所述烹饪器具还设置有搅拌装置，以对食材进行翻炒，如何驱动各装置活动，以完成烹饪操作是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种烹饪器具，旨在驱动烹饪器具内各装置活动，以完成烹饪操作。

为实现上述目的，本发明提出一种烹饪器具，包括：

烹饪装置，所述烹饪装置内形成一烹饪腔；

投料装置，设于所述烹饪装置，所述投料装置包括第一投料执行部和第二投料执行部，所述第一投料执行部具有第一活动行程，所述第二投料执行部具有第二活动行程，在分别对应所述第一活动行程以及所述第二活动行程中，所述投料装置均可完成向所述烹饪腔投料；

搅拌装置，安装于所述烹饪装置，所述搅拌装置具有位于所述烹饪腔且能够进行搅拌活动的搅拌部；以及，

驱动系统，安装于所述烹饪装置，所述驱动系统驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部活动。

可选地，所述驱动系统包括三个驱动装置，所述三个驱动装置分别对应驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部活动。

可选地，所述驱动系统包括两个驱动装置，其中一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中的一个活动，另一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中的另外两个活动。

可选地，所述驱动装置同时与所述第一投料执行部和所述搅拌部传动连接；

所述烹饪器具包括第一离合器，所述第一离合器设于所述驱动装置与所述第一投料执行部之间的传动链路上，或者，所述第一离合器设于在所述驱动装置与所述搅拌部之间的传动链路上，以使得所述驱动装置可单独驱动所述搅拌部活动，以及同时驱动所述搅拌部和所述第一投料执行部活动。

可选地，所述驱动装置与所述搅拌部通过第一传动机构传动连接；

所述第一投料执行部通过第二传动机构传动连接于所述第一传动机构，所述第二传动机构与所述第一传动机构之间、或者所述第二传动机构上设置有所述第一离合器。

可选地，所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴被所述驱动装置驱动转动，所述第一传动轴与所述搅拌部连接，以带动所述搅拌部转动；

所述第二传动机构通过所述第一离合器与所述第一传动轴连接。

可选地，所述第一离合器包括：

活动传动轴，与所述第一传动轴止转配合设置，且可沿着所述第一传动轴的轴向活动，所述活动传动轴在其活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，所述活动传动轴与所述第一投料执行部传动连接，以驱动所述第一投料执行部和所述搅拌部同时活动，在第二位置时，所述活动传动轴仅与所述搅拌部驱动连接；以及，

第一切换驱动结构，用以驱动所述活动传动轴在所述第一位置和第二位置之间移动。

可选地，所述第一切换驱动结构包括电磁驱动结构，所述电磁驱动结构用以驱动所述活动传动轴自所述第一位置移动至所述第二位置、和/或自所述第二位置移动至所述第一位置；

所述电磁驱动结构包括电磁组件和磁吸件，所述电磁组件和所述磁吸件其中之一为固定设置，另一设置在所述活动传动轴上，以使得所述电磁组件在得电时，能够驱动所述活动传动轴移动。

可选地，所述电磁驱动结构用以驱动所述活动传动轴自所述第一位置移动至所述第二位置，所述第一切换驱动结构还包括第一复位件，所述第一复位件用以复位所述活动传动轴移动至所述第一位置。

可选地，所述第一活动行程为转动活动行程；

所述第二传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴设于所述第一投料执行部上，在第一位置时，所述活动传动轴与所述第二传动轴止转配合，以驱动所述第一投料执行部和所述搅拌部同时转动。

可选地，所述驱动装置与所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中两个的其中之一传动连接，所述驱动装置通过第二切换驱动结构切换与所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中两个的另一个传动连接。

可选地，所述第一活动行程和所述第二活动行程中，其中之一为转动活动行程，另一为直线活动行程。

可选地，所述驱动系统包括一个驱动装置，所述驱动装置可同时与所述第一投料执行部和所述搅拌部传动连接，以使得所述烹饪器具具有第一传动连接状态，所述驱动装置可同时与所述第二投料执行部和所述搅拌部传动连接，以使得所述烹饪器具具有第二传动连接状态；

所述烹饪器具还包括第三切换驱动结构，用以使得所述烹饪器具在所述第一传动连接状态和所述第三传动连接状态之间切换。

可选地，所述烹饪装置包括：

烹饪主体，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体；以及，

锅盖组件，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件上设置有投料口；

所述投料装置、所述搅拌装置和所述驱动系统安装于所述锅盖组件，且所述投料装置能够通过所述投料口向所述烹饪腔投料。

在本发明的技术方案中，所述投料装置包括第一投料执行部和第二投料执行部，所述第一投料执行部具有第一活动行程，所述第二投料执行部具有第二活动行程，在分别对应所述第一活动行程以及所述第二活动行程中，所述投料装置均可完成向所述烹饪腔投料，所述搅拌装置安装于所述烹饪装置，所述搅拌装置具有位于所述烹饪腔且能够进行搅拌活动的搅拌部，所述驱动系统驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部活动，实现了驱动所述烹饪装置内的各装置活动，较好地完成了烹饪操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的烹饪器具的实施例(包括第一实施例和第二实施例)的立体结构示意图；

图2为图1中烹饪器具的第一实施例主视图；

图3为图2中沿A-A向的剖视结构示意图；

图4为图3中局部B的放大示意图；

图5为图1中烹饪器具的第一实施例的立体分解示意图；

图6为图1中烹饪器具的第二实施例主视图；

图7为图6中沿C-C向的剖视结构示意图；

图8为图7中局部D的放大示意图；

图9为图1中烹饪器具的第二实施例的立体分解示意图；

图10为图1中烹饪器具的第二实施例(局部结构)的第一离合器处于离合状态示意图；

图11为图1中烹饪器具的第二实施例(局部结构)的第一离合器处于连接状态示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具可以但不限于为炒菜机，图1至图11为本发明提供的烹饪器具的实施例。

请参阅图1至图5，在本发明的一实施例中，所述烹饪器具100包括烹饪装置1、投料装置2、搅拌装置3和驱动系统4，显然通常还包括控制器，在一些实施例中，所述烹饪器具100还包括加热装置，显然，所述烹饪器具100也可以不包括所述加热装置，例如做凉菜用的烹饪器具。

所述烹饪装置1内形成有烹饪腔13，所述烹饪装置1包括烹饪主体11和锅盖组件12，所述烹饪主体11具有上端呈开口设置的腔体，所述锅盖组件12盖合所述烹饪主体11的上端设置，以与所述烹饪主体11共同围合形成烹饪腔13，具体地，在本发明的实施例中，所述烹饪主体11包括底座111和内锅112，所述底座111内部形成有上端开口的容置腔，所述内锅112设于所述底座111的容置腔，所述内锅112形成所述烹饪主体11的所述腔体。所述锅盖组件12与所述内锅112围合形成烹饪腔13。显然本设计不限于此，所述烹饪主体11也可以采用其他构造，例如，所述烹饪主体11可以是加热平台加上置于所述加热平台上的锅体，此时，所述锅体的内腔形成所述烹饪主体11的腔体，例如电磁炉。

所述投料装置2包括第一投料执行部21和第二投料执行部22，所述第一投料执行部21具有第一活动行程，所述第二投料执行部22具有第二活动行程，在分别对应所述第一活动行程以及所述第二活动行程中，所述投料装置2均可完成向所述烹饪腔13投料。

所述搅拌装置3安装于所述烹饪装置1，所述搅拌装置3具有位于所述烹饪腔13且能够进行搅拌活动的搅拌部3a。

所述驱动系统4安装于所述烹饪装置1，所述驱动系统4驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a活动。

在本发明的技术方案中，所述投料装置2包括第一投料执行部21和第二投料执行部22，所述第一投料执行部21具有第一活动行程，所述第二投料执行部22具有第二活动行程，在分别对应所述第一活动行程以及所述第二活动行程中，所述投料装置2均可完成向所述烹饪腔13投料，所述搅拌装置3安装于所述烹饪装置1，所述搅拌装置3具有位于所述烹饪腔13且能够进行搅拌活动的搅拌部3a，所述驱动系统4驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a活动，实现了驱动所述烹饪装置1内的各装置活动，较好地完成了烹饪操作。

需要说明的是，在所述投料装置2内，可以完成食材及调料的投料，所述第一投料执行部21和所述第二投料执行部22可以共同完成投放食材或者共同完成投放调料，当然，还可以是分别投放食材和调料。

需要说明的是，在所述投料装置2内，需要进行食材和调料的投放，进行食材的投放，可以是在所述投料装置2内设置料盘23和叶片组件21a，在所述料盘23上设置投料口121，所述叶片组件21a的相邻的叶片之间限定出容纳腔，驱动所述叶片组件21a转动即可实现将所述容纳腔内的食材通过所述投料口121投出，因此，所述叶片组件21a的转动可以实现食材的投放。

在本实施例中，所述料盘23还包括侧部，所述料盘23的侧部自所述料盘23的盘底朝上延伸，显然本设计不限于此，所述料盘23也可以没有设置侧部，而是只具有一个盘底。当然，在有些实施例中，所述料盘23上还可以设置盖体，以罩盖所述料盘23设置。

在所述容纳腔内还可以设置料盒24，所述料盒24处于所述料盘23的侧端，所述料盒24中存储有调料，所述料盒24的底部设置有出料口，所述出料口处设有放料件25，所述放料件25中设有连通孔，当所述料盒24与所述投料口121对位时，可以通过顶推件22a驱动放料件25直线活动，以使得所述连通孔与所述出料口以及所述投料口121连通，以实现对调料的投放。

所述搅拌部3a实现对所述烹饪腔13内的食材的搅拌，所述搅拌部3a可以包括安装杆31以及设于所述安装杆31上的搅拌叶片32，通过驱动所述安装杆31的转动，即可驱动所述搅拌叶片32的转动，进而实现对所述烹饪腔13内的食材及调料的搅拌。

以下为了便于阐述，以所述第一投料执行部21和所述第二投料执行部22对应为所述放料件25和所述叶片组件21a来说明，当然，所述第一投料执行部21可以是所述顶推件22a或者所述叶片组件21a，所述第二投料执行部22对应可以是所述叶片组件21a或者所述顶推件22a。

对应的，所述第一活动行程和所述第二活动行程中，其中之一为转动活动行程，另一为直线活动行程，如此，所述驱动系统4可以实现在所述烹饪器具100内自动对食材以及调料的投放，以及搅拌烹饪食材，为了便于阐述，以下实施例中，以所述第一活动行程为转动活动行程，以所述第二活动行程为直线活动行程来说明。

所述驱动系统4驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a活动，可以是采用三个不同的驱动装置分别驱动三个装置活动，也可以是采用两个不同的驱动装置驱动，其中一个可驱动其中的两个装置活动，另一单独驱动剩余的一个装置活动，当然，也可以是采用一个驱动装置来同时驱动三个装置活动，以上的实施例均在本发明的保护范围内。

在采用三个不同的驱动装置分别驱动三个装置活动的实施例中，请参阅图3至图5，所述驱动系统4包括三个驱动装置，所述三个驱动装置分别对应驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a活动，分别控制，各部分互相不干扰，系统控制的稳定性较好。

需要说明的是，以下以所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a分别对应为第一驱动装置41、第二驱动装置42以及第三驱动装置43来阐述。

需要说明的是，所述第一驱动装置41、所述第二驱动装置42以及所述第三驱动装置43的动力可均为驱动电机组件，其中两个所述驱动电机组件可以设置为普通的旋转电机，如，直流无刷电机、步进电机、直流有刷电机、交流异步电机、交流同步电机等等，通过两个所述驱动电机组件可以直接驱动所述第一投料执行部21以及所述搅拌部3a的转动，另外一个所述驱动电机组件的驱动电机可以设置为直线电机，通过所述直线电机直接驱动所述第二投料执行部22活动，当然，另一个所述驱动电机组件的驱动电机也可以在采用普通旋转电机的基础上，还可以包含齿轮传动结构以及螺纹螺杆连接结构，所述齿轮传动结构包括主动齿轮以及传动齿轮，所述主动齿轮和所述传动齿轮外啮合，所述螺纹螺杆连接结构包括设于所述从动齿轮且与所述从动齿轮同步转动的驱动螺母，以及螺纹穿设于所述驱动螺纹内的驱动螺杆，所述驱动螺杆即对应为所述顶推件22a。

在采用两个不同的驱动装置驱动的实施例中，所述驱动系统4包括两个驱动装置，其中一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a中的一个活动，另一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a中的另外两个活动，如此设置，简化了一个驱动装置的设置，使得所述驱动系统4的结构紧凑。

一个所述驱动装置可以同时驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a中的两个同时活动，也可以切换与所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a两个的其中之一传动连接，具体可为，所述驱动装置与所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a中两个的其中之一传动连接，所述驱动装置通过第二切换驱动结构切换与所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a中两个的另一个传动连接，如此，可以通过两个所述驱动装置分别对所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a驱动，通过较少的所述驱动装置，即可实现所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a的全部活动，使得所述驱动系统4的结构紧凑。

需要说明的是，所述第一投料执行部21与所述第二投料执行部22共有一个所述驱动装置的实施例中，可以采用活动传动轴51选择套设驱动凸轮的方式来驱动，如，所述活动传动轴51向上活动，以与所述叶片组件21a键连接，实现驱动所述第一投料执行部21活动，所述活动传动轴51向下活动，以与所述驱动凸轮配合，实现所述驱动凸轮的转动，所述驱动凸轮顶推所述顶推件22a实现直线活动，进而实现所述第二投料执行部22的活动。

在所述第二投料执行部22与所述搅拌部3a共有一个所述驱动装置的实施例中，也可以采用活动传动轴51选择套设驱动凸轮的方式来驱动，如，所述活动传动轴51向下活动，以与所述安装杆31键连接，实现驱动所述搅拌部3a活动，所述活动传动轴51向上活动，以与所述驱动凸轮配合，实现所述驱动凸轮的转动，所述驱动凸轮顶推所述顶推件22a实现直线活动，进而实现所述第二投料执行部22的活动。

请参阅图6至11，在所述第一投料执行部21与所述搅拌部3a共有一个所述驱动装置的实施例中，所述驱动装置同时与所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a传动连接，所述烹饪器具100包括第一离合器5，所述第一离合器5设于所述驱动装置与所述第一投料执行部21之间的传动链路上，或者，所述第一离合器5设于在所述驱动装置与所述搅拌部3a之间的传动链路上，以使得所述驱动装置可单独驱动所述搅拌部3a活动，以及同时驱动所述搅拌部3a和所述第一投料执行部21活动，减少了所述驱动装置的个数，使得所述驱动系统4的结构紧凑。

需要说明的是，以下以所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a对应的驱动装置为第四驱动装置44、以所述第二投料执行部22对应的驱动装置为第五驱动装置45来阐述。

在本实施例中，所述第四驱动装置44与所述搅拌部3a通过第一传动机构6传动连接，所述第一投料执行部21通过第二传动机构7传动连接于所述第一传动机构6，所述第二传动机构7与所述第一传动机构6之间、或者所述第二传动机构7上设置有所述第一离合器5，如此，实现在所述第四驱动装置44与所述第一投料执行部21之间的传动链路上设置离合器。

更具体地，在本实施例中，请参阅图7至图11，所述第一传动机构6包括第一传动轴61，所述第一传动轴61被所述驱动装置驱动转动，所述第一传动轴61与所述搅拌部3a连接，以带动所述搅拌部3a转动，所述第二传动机构7通过所述第一离合器5与所述第一传动轴61连接，所述第一传动轴61被所述驱动装置驱动转动，例如所述驱动装置为转动装置，则所述第四驱动装置44可以直接与所述第一传动轴61连接，也可以是通过中间传动件传动连接，以实现所述第一传动轴61被所述第四驱动装置44驱动转动，具体地，在本实施例中，所述第一传动轴61直接与所述第四驱动装置44输出轴连接。所述第一传动轴61与所述搅拌部3a连接，以带动所述搅拌部3a转动，同样地，所述第一传动轴61与所述搅拌部3a可以是直接连接，也可以是间接连接，在本实施例中，所述搅拌装置3包括安装杆31以及设于所述安装杆31的下端且侧向延伸的搅拌叶片32或者搅拌耙，所述搅拌叶片32或者搅拌耙构成所述搅拌部3a，所述安装杆31与所述第一传动轴61连接，所述第二传动机构7通过所述第一离合器5与所述第一传动轴61连接，如此，可以实现所述第二传动机构7与所述第一传动轴61的分离和转动结合。

所述离合器的具体结构不做限制，可以是机械式离合器，也可以是电离合器，具体地，在本实施例中，所述第一离合器5包括活动传动轴51以及第一切换驱动结构52，所述活动传动轴51与所述第一传动轴61止转配合设置，且可沿着所述第一传动轴61的轴向活动，所述活动传动轴51在其活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，所述活动传动轴51与所述第一投料执行部21传动连接，以驱动所述第一投料执行部21活动，在第二位置时，所述活动传动轴51与所述搅拌部3a驱动连接，所述第一切换驱动结构52用以驱动所述活动传动轴51在所述第一位置和第二位置之间移动，如此，通过改变所述活动传动轴51的位置即可实现所述第二传动机构7与所述第一传动轴61的分离和转动结合。

在本实施例中，通过所述第一切换驱动结构52驱动所述活动传动轴51在所述第一位置和第二位置之间移动，进而，完成所述第四驱动装置44的转动输出轴与所述叶片组件21a建立传动连接关系，或者完成所述第四驱动装置44的转动输出轴与所述搅拌组件建立传动连接关系，如此，即可完成“所述第四驱动装置44分别与所述叶片组件21a以及所述搅拌部3a可离合的驱动连接”，结构简单。

所述第一切换驱动结构52的具体构造不做限制，只要能够驱动所述活动传动轴51沿着所述输出转动轴的轴向移动即可，一般来讲，所述第一切换驱动结构52越简单越好，例如，所述第一切换驱动结构52可以是驱动气缸或者油缸等的直线驱动装置，以可以直接驱动所述活动传动轴51。而在本实施例中，所述第一切换驱动结构52包括电磁驱动结构52a，所述电磁驱动结构52a用以驱动所述活动传动轴51自所述第一位置移动至所述第二位置、和/或自所述第二位置移动至所述第一位置，所述电磁驱动结构52a包括电磁组件521和磁吸件522，所述电磁组件521和所述磁吸件522其中之一为固定设置，另一设置在所述活动传动轴51上，以使得所述电磁组件521在得电时，能够驱动所述活动传动轴51移动，如此，所述电磁组件521可以通过控制装置控制得电和失电，以实现所述电离合器的离合。

一实施例中，所述电磁驱动结构52a用以驱动所述活动传动轴51自所述第一位置移动至所述第二位置，所述第一切换驱动结构52还包括第一复位件523，所述第一复位件523用以复位所述活动传动轴51移动至所述第一位置，所述第一复位件523可以是复位弹簧或者弹片等结构。

在实现所述活动传动轴51与所述第二传动结构连接的实施例中，所述第二传动机构7包括第二传动轴71，所述第二传动轴71设于所述第一投料执行部21上，在第一位置时，所述活动传动轴51与所述第二传动轴71止转配合，以驱动所述第一投料执行部21转动，仅需要在所述活动传动轴51与所述第二传动轴71之间设置花键结构即可实现止转配合。

在所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a共用一个所述驱动装置的实施例中，所述驱动系统4包括一个驱动装置，所述驱动装置可同时与所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a传动连接，以使得所述烹饪器具100具有第一传动连接状态，所述驱动装置可同时与所述第二投料执行部22和所述搅拌部3a传动连接，以使得所述烹饪器具100具有第二传动连接状态，所述烹饪器具100还包括第三切换驱动结构，用以使得所述烹饪器具100在所述第一传动连接状态和所述第二传动连接状态之间切换，如此，通过一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a均可活动，结构更加紧凑。

以下结合图1至图5，介绍一下本发明的实施例中采用三个不同的驱动装置分别驱动所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a活动，以所述第一投料执行部21、所述第二投料执行部22以及所述搅拌部3a分别对应为第一驱动装置41、第二驱动装置42以及第三驱动装置43来阐述，具体过程如下：

1、所述烹饪器具100的控制装置控制加热装置开启加热；

2、控制器控制第一驱动装置41开启，以驱动所述第一投料执行部21转动到合适位置后关闭，开启第二驱动装置42，以驱动所述第二投料执行部22活动，进而完成调料投放；

3、控制器控制第一驱动装置41开启，以驱动所述第一投料执行部21转动到合适位置后，完成不同食材的投放；

4、控制器控制第三驱动装置43开启，以驱动所述搅拌部3a转动，完成对食材和调料的翻炒；

5、可按设定程序重复以上操作，完成整个烹饪过程。

以下结合图6至图11，介绍一下本发明的实施例中采用一个驱动装置驱动所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a活动、采用另一所述驱动装置驱动所述第二投料执行部22活动，以所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a对应的驱动装置为第四驱动装置44、以所述第二投料执行部22对应的驱动装置为第五驱动装置45来阐述，具体过程如下：

1、所述烹饪器具100的控制装置控制加热装置开启加热，则控制所述电磁离合器处于失电状态；

2、控制器控制第四驱动装置44开启，所述活动传动轴51向上活动，所述第四驱动装置44同时驱动所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a转动，以实现食材的投放，投放完成后，控制器控制所述电磁离合器处于得电状态，活动传动轴51向下活动，以与所述第一投料执行部21分离，所述第一投料执行部21停止转动，所述搅拌部3a持续转动；

3、控制器控制第五驱动装置45开启，以驱动所述第二投料执行部22活动，进而完成调料投放；

4、再一次控制所述电磁离合器处于失电状态，所述活动传动轴51向上活动，所述第四驱动装置44同时驱动所述第一投料执行部21和所述搅拌部3a转动，以实现其他食材的投放，投放完成后，控制器控制所述电磁离合器处于得电状态，活动传动轴51向下活动，以与所述第一投料执行部21分离，所述第一投料执行部21停止转动，所述搅拌部3a持续转动；

5、可按设定程序重复以上操作，完成整个烹饪过程。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪装置，所述烹饪装置内形成一烹饪腔；

投料装置，设于所述烹饪装置，所述投料装置包括第一投料执行部和第二投料执行部，所述第一投料执行部具有第一活动行程，所述第二投料执行部具有第二活动行程，在分别对应所述第一活动行程以及所述第二活动行程中，所述投料装置均可完成向所述烹饪腔投料；

搅拌装置，安装于所述烹饪装置，所述搅拌装置具有位于所述烹饪腔且能够进行搅拌活动的搅拌部；以及，

驱动系统，安装于所述烹饪装置，所述驱动系统驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部活动。

2.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动系统包括三个驱动装置，所述三个驱动装置分别对应驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部活动。

3.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动系统包括两个驱动装置，其中一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中的一个活动，另一个所述驱动装置驱动所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中的另外两个活动。

4.如权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置同时与所述第一投料执行部和所述搅拌部传动连接；

所述烹饪器具包括第一离合器，所述第一离合器设于所述驱动装置与所述第一投料执行部之间的传动链路上，或者，所述第一离合器设于在所述驱动装置与所述搅拌部之间的传动链路上，以使得所述驱动装置可单独驱动所述搅拌部活动，以及同时驱动所述搅拌部和所述第一投料执行部活动。

5.如权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置与所述搅拌部通过第一传动机构传动连接；

所述第一投料执行部通过第二传动机构传动连接于所述第一传动机构，所述第二传动机构与所述第一传动机构之间、或者所述第二传动机构上设置有所述第一离合器。

6.如权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴被所述驱动装置驱动转动，所述第一传动轴与所述搅拌部连接，以带动所述搅拌部转动；

所述第二传动机构通过所述第一离合器与所述第一传动轴连接。

7.如权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一离合器包括：

活动传动轴，与所述第一传动轴止转配合设置，且可沿着所述第一传动轴的轴向活动，所述活动传动轴在其活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置时，所述活动传动轴与所述第一投料执行部传动连接，以驱动所述第一投料执行部和所述搅拌部同时活动，在第二位置时，所述活动传动轴仅与所述搅拌部驱动连接；以及，

第一切换驱动结构，用以驱动所述活动传动轴在所述第一位置和第二位置之间移动。

8.如权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一切换驱动结构包括电磁驱动结构，所述电磁驱动结构用以驱动所述活动传动轴自所述第一位置移动至所述第二位置、和/或自所述第二位置移动至所述第一位置；

所述电磁驱动结构包括电磁组件和磁吸件，所述电磁组件和所述磁吸件其中之一为固定设置，另一设置在所述活动传动轴上，以使得所述电磁组件在得电时，能够驱动所述活动传动轴移动。

9.如权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述电磁驱动结构用以驱动所述活动传动轴自所述第一位置移动至所述第二位置，所述第一切换驱动结构还包括第一复位件，所述第一复位件用以复位所述活动传动轴移动至所述第一位置。

10.如权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一活动行程为转动活动行程；

所述第二传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴设于所述第一投料执行部上，在第一位置时，所述活动传动轴与所述第二传动轴止转配合，以驱动所述第一投料执行部和所述搅拌部同时转动。

11.如权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置与所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中两个的其中之一传动连接，所述驱动装置通过第二切换驱动结构切换与所述第一投料执行部、所述第二投料执行部以及所述搅拌部中两个的另一个传动连接。

12.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一活动行程和所述第二活动行程中，其中之一为转动活动行程，另一为直线活动行程。

13.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动系统包括一个驱动装置，所述驱动装置可同时与所述第一投料执行部和所述搅拌部传动连接，以使得所述烹饪器具具有第一传动连接状态，所述驱动装置可同时与所述第二投料执行部和所述搅拌部传动连接，以使得所述烹饪器具具有第二传动连接状态；

所述烹饪器具还包括第三切换驱动结构，用以使得所述烹饪器具在所述第一传动连接状态和所述第三传动连接状态之间切换。

14.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪装置包括：

烹饪主体，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体；以及，

锅盖组件，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件上设置有投料口；

所述投料装置、所述搅拌装置和所述驱动系统安装于所述锅盖组件，且所述投料装置能够通过所述投料口向所述烹饪腔投料。

Images