CN114675018A - 一种抗体试剂调配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗体试剂调配设备，包括制冷柜，所述制冷柜的正面设有透明柜门，所述制冷柜内壁的顶部固定设有X丝杆模组，所述X丝杆模组的底部活动设有Z丝杆模组，所述Z丝杆模组的底部活动设有Y丝杆模组，所述Y丝杆模组的一侧设有第一气动机械爪，所述第一气动机械爪的一侧夹持有第一吸液枪，所述制冷柜的内部设有调配台，通过设置了X丝杆模组、Y丝杆模组和Z丝杆模组，可带动吸液枪移动，进行自动取液，通过设置两个气动机械爪可在取完抗体稀释液后，自动更换洗液枪吸取抗体浓缩液，继而放入空试剂瓶中进行自动振荡调配，通过设置制冷柜和冷藏室，可对抗体试剂进行保鲜冷藏。

Description

一种抗体试剂调配设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种抗体试剂调配设备。

背景技术

抗体是指机体由于抗原的刺激而产生的具有保护作用的蛋白质。它(免疫球蛋白不仅仅只是抗体)是一种由浆细胞(效应B细胞)分泌，被免疫系统用来鉴别与中和外来物质如细菌、病毒等的大型Y形蛋白质，仅被发现存在于脊椎动物的血液等体液中，及其B细胞的细胞膜表面。抗体能识别特定外来物的一个独特特征，该外来目标被称为抗原，抗体试剂在生产过程一般会用各试剂和稀释液来进行调配获得，目前在此领域中一般以人工调配为主，调配效率低，因此需要提供一种抗体试剂调配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗体试剂调配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗体试剂调配设备，包括制冷柜，所述制冷柜的正面设有透明柜门，所述制冷柜内壁的顶部固定设有X丝杆模组，所述X丝杆模组的底部活动设有Z丝杆模组，所述Z丝杆模组的底部活动设有Y丝杆模组，所述Y丝杆模组的一侧设有第一气动机械爪，所述第一气动机械爪的一侧夹持有第一吸液枪，所述制冷柜的内部设有调配台，所述调配台顶部的中间开设有水浴槽，所述水浴槽两侧的内壁均固定设有L型夹持板，每两个位置相对的所述L型夹持板之间均卡接有放置板，每两个所述放置板的顶部均开设有多个夹持槽，每个所述夹持槽的内部均卡接抗体试剂瓶。

优选的，所述调配台顶部的一侧开设有冷藏室，所述冷藏室的内部设有支撑台，所述支撑台的顶部固定设有振荡器，所述振荡器的顶部开设有多个放置槽。

优选的，所述调配台顶部的另一侧分别固定设有第二气动机械爪和固定板，所述固定板顶部开设的针孔内插接有第二吸液枪。

优选的，所述X丝杆模组、Z丝杆模组和Y丝杆模组均包括两个固定块、滚珠丝杆和移动板，所述X丝杆模组、Z丝杆模组和Y丝杆模组之间通过移动板固定连接，所述滚珠丝杆转动连接于两个固定块之间，所述移动板套设于滚珠丝杆的外侧，所述滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出固定连接。

优选的，所述制冷柜正面的底部固定设有控制触摸屏，所述控制触摸屏的表面固定设有扫描窗口。

优选的，所述制冷柜的内部设有PLC控制模块，所述控制触摸屏的内部集成有扫描识别模块，所述扫描识别模块电性连接有信息录入模块，所述信息录入模块与PLC控制模块建立信号连接。

优选的，所述PLC控制模块还通过局域网络信号连接有警示模块，所述警示模块与外界警报提示灯电性连接。

优选的，所述PLC控制模块集成有X丝杆模组控制单元、Y丝杆模组控制单元、Z丝杆模组控制单元、第一气动机械爪控制单元、第二气动机械爪控制单元，所述X丝杆模组通过X丝杆模组控制单元、Y丝杆模组通过Y丝杆模组控制单元、Z丝杆模组通过Z丝杆模组控制单元、第一气动机械爪通过第一气动机械爪控制单元、第二气动机械爪通过第二气动机械爪控制单元均与外界电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种抗体试剂调配设备：

(1)通过设置了X丝杆模组、Y丝杆模组和Z丝杆模组，可带动吸液枪移动，进行自动取液，通过设置两个气动机械爪可在取完抗体稀释液后，自动更换洗液枪吸取抗体浓缩液，继而放入空试剂瓶中进行自动振荡调配，通过设置制冷柜和冷藏室，可对抗体试剂进行保鲜冷藏；

(2)通过设置了触摸屏和扫描窗口，可在放入设备前，扫描录入试剂固定位置和编号，有效日期以及稀释比例，并通过PLC控制模块固定稀释比例，需要修改比例的话，通过控制PLC控制模块重新调整输入比例，通过设置警示模块，可以定期提醒是否有试剂过期或需要补充等功能，方便智能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的调配台结构示意图；

图3为本发明X丝杆模组连接结构示意图；

图4为本发明放置板的结构示意图；

图5为本发明振荡器的结构示意图；

图6为本发明模块示意图。

图中：1、制冷柜；2、透明柜门；3、X丝杆模组；4、Z丝杆模组；5、Y丝杆模组；6、第一气动机械爪；7、第一吸液枪；8、调配台；9、控制触摸屏；10、第二气动机械爪；11、固定板；12、第二吸液枪；13、水浴槽；14、L型夹持板；15、放置板；16、抗体试剂瓶；17、夹持槽；18、冷藏室；19、支撑台；20、振荡器；21、伺服电机；22、固定块；23、滚珠丝杆；24、移动板；25、扫描识别模块；26、信息录入模块；27、PLC控制模块；28、警示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种抗体试剂调配设备，包括制冷柜1，制冷柜1的正面设有透明柜门2，制冷柜1内壁的顶部固定设有X丝杆模组3，X丝杆模组3的底部活动设有Z丝杆模组4，Z丝杆模组4的底部活动设有Y丝杆模组5，Y丝杆模组5的一侧设有第一气动机械爪6，第一气动机械爪6的一侧夹持有第一吸液枪7，制冷柜1的内部设有调配台8，调配台8顶部的中间开设有水浴槽13，水浴槽13两侧的内壁均固定设有L型夹持板14，每两个位置相对的L型夹持板14之间均卡接有放置板15，每两个放置板15的顶部均开设有多个夹持槽17，每个夹持槽17的内部均卡接抗体试剂瓶16，调配台8顶部的一侧开设有冷藏室18，冷藏室18的内部设有支撑台19，支撑台19的顶部固定设有振荡器20，振荡器20的顶部开设有多个放置槽，X丝杆模组3、Z丝杆模组4和Y丝杆模组5均包括两个固定块22、滚珠丝杆23和移动板24，X丝杆模组3、Z丝杆模组4和Y丝杆模组5之间通过移动板24固定连接，滚珠丝杆23转动连接于两个固定块22之间，移动板24套设于滚珠丝杆23的外侧，滚珠丝杆23的一端与伺服电机21的输出固定连接。

根据图1-2所示，调配台8顶部的另一侧分别固定设有第二气动机械爪10和固定板11，固定板11顶部开设的针孔内插接有第二吸液枪12。

根据图1-5所示，制冷柜1正面的底部固定设有控制触摸屏9，控制触摸屏9的表面固定设有扫描窗口，制冷柜1的内部设有PLC控制模块27，控制触摸屏9的内部集成有扫描识别模块25，扫描识别模块25电性连接有信息录入模块26，信息录入模块26与PLC控制模块27建立信号连接，PLC控制模块27还通过局域网络信号连接有警示模块28，警示模块28与外界警报提示灯电性连接。

根据图1-6所示，PLC控制模块27集成有X丝杆模组控制单元、Y丝杆模组控制单元、Z丝杆模组控制单元、第一气动机械爪控制单元、第二气动机械爪控制单元，X丝杆模组3通过X丝杆模组控制单元、Y丝杆模组5通过Y丝杆模组控制单元、Z丝杆模组4通过Z丝杆模组控制单元、第一气动机械爪6通过第一气动机械爪控制单元、第二气动机械爪10通过第二气动机械爪控制单元均与外界电源电性连接。

本实施例的工作原理：使用时，可先通过PLC控制模块27自动控制X丝杆模组3、Y丝杆模组5和Z丝杆模组4，X丝杆模组3、Y丝杆模组5和Z丝杆模组4中的伺服电机21转动带动滚珠丝杆23转动，丝杆转动将回转运动转化为直线运动，从而带动第一吸液枪7做X方向、Y方向和Z方向的自动移动，第一吸液枪7先吸取放置在放置板15上其中一个抗体试剂瓶16中的抗体浓缩液，吸取后再移动至振荡器20上，将吸取的浓缩液放入在振荡器20上的试剂空瓶中，放入完成后第一吸液枪7移动至第二气动机械爪10中，第一气动机械爪6松开，第二气动机械爪10工作夹持住第一吸液枪7，第一气动机械爪6再移动至第二吸液枪7，第一气动机械爪6工作夹持第二吸液枪12，并移动吸收另外一个抗体试剂瓶16中的抗体稀释液，吸取后同上操作，将抗体稀释液放入试剂空瓶中混合，此时启动振荡器20，开始自动摇晃均匀即可完成调配工作；

另外，通过设置了控制触摸屏9和扫描窗口，可在放入设备前，扫描识别模块25可对条码进行扫描，并通过信息录入模块26录入试剂固定位置和编号，有效日期以及稀释比例，再通过PLC控制模块27固定稀释比例，需要修改比例的话，通过控制PLC控制模块27重新调整输入比例，通过设置警示模块28，可以定期提醒是否有试剂过期或需要补充等功能，方便智能。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抗体试剂调配设备，包括制冷柜(1)，其特征在于，所述制冷柜(1)的正面设有透明柜门(2)，所述制冷柜(1)内壁的顶部固定设有X丝杆模组(3)，所述X丝杆模组(3)的底部活动设有Z丝杆模组(4)，所述Z丝杆模组(4)的底部活动设有Y丝杆模组(5)，所述Y丝杆模组(5)的一侧设有第一气动机械爪(6)，所述第一气动机械爪(6)的一侧夹持有第一吸液枪(7)，所述制冷柜(1)的内部设有调配台(8)，所述调配台(8)顶部的中间开设有水浴槽(13)，所述水浴槽(13)两侧的内壁均固定设有L型夹持板(14)，每两个位置相对的所述L型夹持板(14)之间均卡接有放置板(15)，每两个所述放置板(15)的顶部均开设有多个夹持槽(17)，每个所述夹持槽(17)的内部均卡接抗体试剂瓶(16)。

2.根据权利要求1所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述调配台(8)顶部的一侧开设有冷藏室(18)，所述冷藏室(18)的内部设有支撑台(19)，所述支撑台(19)的顶部固定设有振荡器(20)，所述振荡器(20)的顶部开设有多个放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述调配台(8)顶部的另一侧分别固定设有第二气动机械爪(10)和固定板(11)，所述固定板(11)顶部开设的针孔内插接有第二吸液枪(12)。

4.根据权利要求1所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述X丝杆模组(3)、Z丝杆模组(4)和Y丝杆模组(5)均包括两个固定块(22)、滚珠丝杆(23)和移动板(24)，所述X丝杆模组(3)、Z丝杆模组(4)和Y丝杆模组(5)之间通过移动板(24)固定连接，所述滚珠丝杆(23)转动连接于两个固定块(22)之间，所述移动板(24)套设于滚珠丝杆(23)的外侧，所述滚珠丝杆(23)的一端与伺服电机(21)的输出固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述制冷柜(1)正面的底部固定设有控制触摸屏(9)，所述控制触摸屏(9)的表面固定设有扫描窗口。

6.根据权利要求5所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述制冷柜(1)的内部设有PLC控制模块(27)，所述控制触摸屏(9)的内部集成有扫描识别模块(25)，所述扫描识别模块(25)电性连接有信息录入模块(26)，所述信息录入模块(26)与PLC控制模块(27)建立信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述PLC控制模块(27)还通过局域网络信号连接有警示模块(28)，所述警示模块(28)与外界警报提示灯电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种抗体试剂调配设备，其特征在于：所述PLC控制模块(27)集成有X丝杆模组控制单元、Y丝杆模组控制单元、Z丝杆模组控制单元、第一气动机械爪控制单元、第二气动机械爪控制单元，所述X丝杆模组(3)通过X丝杆模组控制单元、Y丝杆模组(5)通过Y丝杆模组控制单元、Z丝杆模组(4)通过Z丝杆模组控制单元、第一气动机械爪(6)通过第一气动机械爪控制单元、第二气动机械爪(10)通过第二气动机械爪控制单元均与外界电源电性连接。

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