CN114673636A - 一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法，所述设备包括车体和装夹机构，车体的中部设置有总控制箱，车体的中部开设有第一机仓，第一机仓的内部设置有第一双轴电机，车体的两端皆开设有传动仓，传动仓的内部皆固定连接有防护箱，传动仓的内部皆设置有车轴，转槽的内部皆转动连接有转杆，且转杆的一端皆与第一双轴电机的输出端固定连接，转杆的另一端皆固定连接有蜗杆。本装置便于用户对风电法兰的自动运送工作，同时可提高本装置移动的安全性，便于用户的维护工作。本装置不仅便于用户对风电法兰的固定，同时也降低了运送的危险性，进而提高运送的安全性。

Description

一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法

技术领域

本发明涉及风电法兰运送技术领域，具体为一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法。

背景技术

风电法兰简单的讲就是风力发电机组法兰，风电法兰也叫做风塔法兰，风电法兰是连接塔筒各段或塔筒与轮毂，轮毂与叶片之间的结构件，通常采用螺栓连接，风电法兰在加工的过程中需要进行多道工序和多台设备进行加工，风电法兰从一台设备运到另一台设备就需要通过自动运送设备进行运送。

目前现有部分自动运送设备在使用中，多数是将风电法兰放在运送设备上后直接进行运送，并没有对风电法兰进行固定，从而提高在运送的过程中危险性，且现有的固定装置在使用中也较为不够便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有部分自动运送设备在使用中，多数是将风电法兰放在运送设备上后直接进行运送，并没有对风电法兰进行固定，从而提高在运送的过程中危险性，且现有的固定装置在使用中也较为不够便利的问题，通过本方案可便于用户对风电法兰的自动运送工作，同时可提高本装置移动的安全性，便于用户的维护工作，本装置便于用户对风电法兰的固定，同时降低运送的危险性，进而的提高运送的安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法，包括车体和装夹机构，所述车体的中部设置有总控制箱，所述车体的中部开设有第一机仓，所述第一机仓的内部设置有第一双轴电机，所述车体的两端皆开设有传动仓，所述传动仓的内部皆固定连接有防护箱，所述传动仓的内部皆设置有车轴，且车轴的两端皆通过轴承与传动仓的内壁相连接，所述车轴皆分别贯穿防护箱，所述车轴的两端皆固定连接有车轮，所述车轴的中部皆固定连接有涡轮，所述第一机仓两端的内壁皆开设有转槽，且转槽的一端皆分别与传动仓相连接，所述转槽的内部皆转动连接有转杆，且转杆的一端皆与第一双轴电机的输出端固定连接，所述转杆的另一端皆固定连接有蜗杆，且蜗杆皆分别贯穿防护箱并通过轴承与传动仓相互远离一端的内壁相连接，所述蜗杆的中部皆分别与涡轮相啮合，所述车体的两端皆设置有油管，且油管的一端皆穿过传动仓延伸至防护箱的内部，所述油管的一端皆连接有注油嘴，所述油管的另一端均匀开设有油口，且油口皆位于蜗杆的顶端，所述车体的两端皆设置有红外避障感应器，所述总控制箱的一端设置有喇叭，所述车体的底端设置有两组轨道，且轨道的顶端皆位于车轮的内部。

优选的，所述总控制箱的控制端与外界电源电性连接，所述第一双轴电机的控制端与总控制箱电性连接，所述红外避障感应器的控制端与总控制箱电性连接，所述喇叭的控制端与总控制箱电性连接，便于用户控制本装置进行工作。

优选的，所述转槽的内径皆与转杆的外径相适配，相适配的尺寸方便转杆的转动。

优选的，所述装夹机构包括第二机仓、第二双轴电机、移动槽、螺纹杆、螺纹套、连接槽、滑动槽、连接板、固定杆、橡胶套、收纳仓、推槽、推板、液压杆、辅助辊和固定板，所述车体的中部开设有第二机仓，且第二机仓的位于第一机仓的顶端，所述第二机仓的内部设置有第二双轴电机，所述第二机仓两端的内壁皆开设有移动槽，所述移动槽的内部皆设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端皆分别通过轴承与移动槽的内壁相连接，所述螺纹杆的另一端皆与第二双轴电机的输出端固定连接，所述移动槽的内部皆滑动连接有螺纹套，且螺纹套皆与螺纹杆通过螺纹相连接，所述车体的两端皆对称开设有连接槽，所述车体的顶端对称开设有滑动槽，且滑动槽的底端皆与连接槽相连接，所述连接槽的内部皆滑动连接有连接板，且连接板的一端皆分别与螺纹套固定连接，所述滑动槽的内部皆滑动连接有固定杆，且固定杆的一端皆分别与连接板固定连接，所述车体的中部开设有收纳仓，所述车体的顶端均匀开设有推槽，且推槽的底端皆与收纳仓相连接，所述收纳仓的内部滑动连接有推板，所述推板的两端皆均匀设置有液压杆，且液压杆的底端皆与收纳仓的内壁固定连接，所述液压杆的输出端皆与推板的底端固定连接，所述推槽的内部皆设置有辅助辊，所述辅助辊的两端皆通过轴承连接有固定板，且固定板的底端皆与推板固定连接，方便用户对风电法兰的固定，提高本装置的使用安全性。

优选的，所述第二双轴电机的控制端与总控制箱电性连接，所述液压杆的控制端皆与总控制箱电性连接，便于用户控制本装置进行工作。

优选的，所述螺纹套的外径皆与移动槽的内径相适配，所述连接槽的尺寸皆与连接板的尺寸相适配，所述滑动槽的尺寸皆与固定杆的尺寸相适配，相适配的尺寸方便螺纹套、连接板和固定杆的移动。

优选的，所述固定杆的一端皆呈斜面状，通过固定杆的斜面可更好的与风电法兰相接触。

优选的，所述固定杆的一端皆固定连接有橡胶套，通过橡胶套可避免固定杆直接与风电法兰接触，可对风电法兰进行保护。

进一步的，本发明提供一种适合于风电法兰的自动运送设备的运行方法，该设备运行方法如下：

步骤一：用户通过总控制箱控制液压杆工作，通过液压杆和推板向上移动，通过推板可使得固定板和辅助辊向上进行移动，当辅助辊的顶端移动出推槽的内部后，此时通过总控制箱使得液压杆停止工作，然后用户通过行车将风电法兰吊至本装置中心的顶端位置将其放下，此时风电法兰的底端与辅助辊抵触；

步骤二：用户控制第二双轴电机工作，第二双轴电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆可使得螺纹套进行移动，螺纹套带动连接板和固定杆进行移动，相互靠近的固定杆可与风电法兰的外表面相贴合，通过移动的固定杆可推动风电法兰在车体的顶端进行移动，通过辅助辊可避免风电法兰与车体摩擦，进而的减少风电法兰移动的阻力，便于固定杆对风电法兰位置的调整，当用户将风电法兰的位置调节完毕后，通过固定杆可将风电法兰进行夹紧固定，然后通过液压杆使得推板和辅助辊复位此时风电法兰在自身重力的作用下向下移动与车体贴合，通过固定杆将风电法兰进行夹紧固定；

步骤三：固定完毕后，用户通过总控制箱控制第一双轴电机工作，第一双轴电机的输出端带动转杆和蜗杆转动，通过蜗杆带动涡轮、车轴和车轮转动，通过车轮和轨道可使得本装置进行移动，通过喇叭可提醒用户本装置正在移动中，若车体的两端有障碍物时，此时通过红外避障感应器和喇叭可产生警报音，进而提醒用户，同时第一双轴电机停止工作，便于用户的运送工作，用户可通过注油嘴可向油管的内部注入润滑油，通过油管流向油口，通过油口向蜗杆的顶端滴落，此时便可对涡轮和蜗杆进行润滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用户在使用本装置时，先通过总控制箱控制液压杆工作，通过液压杆可使得推板向上移动，通过推板可使得辅助辊的顶端移动出推槽的内部，然后用户通过行车将风电法兰吊至本装置的顶端，使其位于四组固定杆之间，用户控制第二双轴电机工作，通过移动槽可使得螺纹套进行移动，通过螺纹套可使得连接板和固定杆进行移动，先于风电法兰接触的固定杆可推动风电法兰在车体的顶端进行移动，通过凸出的推槽可便于风电法兰的移动，通过推槽可避免风电法兰与车体相摩擦，进而的使得风电法兰可以更好的移动，通过可将风电法兰的中心与四组固定杆的中心重合，同时相互靠近的四组固定杆可将风电法兰进行夹紧固定，夹紧后通过液压杆将辅助辊复位，使得风电法兰的底端与车体相贴合，通过固定杆避免用户在运送的过程中出现晃动或滑落的情况，进而提高用户使用的安全性，用户通过总控制箱控制第一双轴电机工作，通过转杆、车轴和车轮可使得本装置进行自动移动，通过红外避障感应器可检测本装置前后是否有障碍物，同时通过喇叭进行警报，提高车体移动的安全性，通过涡轮和蜗杆可避免本装置出现滑动溜车的情况，用户可通过油管和注油嘴为涡轮和蜗杆进行润滑，从而保证本装置的传动性能，本装置便于用户对风电法兰的自动运送工作，同时可提高本装置移动的安全性，便于用户的维护工作。本装置不仅便于用户对风电法兰的固定，同时也降低了运送的危险性，进而的提高运送的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的剖面立体示意图；

图3为本发明中车体、连接槽和滑动槽的剖面立体示意图；

图4为本发明中车体和滑动槽的剖面立体示意图；

图5为本发明中车体、推槽和收纳仓的剖面立体示意图；

图6为本发明中第二双轴电机、螺纹套和固定杆的立体示意图；

图7为本发明中油管和油口的立体示意图；

图8为本发明中轨道、第一双轴电机和油管的爆炸立体示意图；

图9为本发明中车体、推板和螺纹杆的爆炸立体示意图。

图中：1、车体；2、总控制箱；3、第一机仓；4、第一双轴电机；5、传动仓；6、防护箱；7、车轴；8、车轮；9、涡轮；10、转槽；11、转杆；12、蜗杆；13、油管；14、注油嘴；15、油口；16、红外避障感应器；17、喇叭；18、轨道；19、第二机仓；20、第二双轴电机；21、移动槽；22、螺纹杆；23、螺纹套；24、连接槽；25、滑动槽；26、连接板；27、固定杆；28、橡胶套；29、收纳仓；30、推槽；31、推板；32、液压杆；33、辅助辊；34、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种适合于风电法兰的自动运送设备及其方法，包括车体1和装夹机构，车体1的中部设置有总控制箱2，车体1的中部开设有第一机仓3，第一机仓3的内部设置有第一双轴电机4，车体1的两端皆开设有传动仓5，传动仓5的内部皆固定连接有防护箱6，传动仓5的内部皆设置有车轴7，且车轴7的两端皆通过轴承与传动仓5的内壁相连接，车轴7皆分别贯穿防护箱6，车轴7的两端皆固定连接有车轮8，车轴7的中部皆固定连接有涡轮9，第一机仓3两端的内壁皆开设有转槽10，且转槽10的一端皆分别与传动仓5相连接，转槽10的内部皆转动连接有转杆11，且转杆11的一端皆与第一双轴电机4的输出端固定连接，转杆11的另一端皆固定连接有蜗杆12，且蜗杆12皆分别贯穿防护箱6并通过轴承与传动仓5相互远离一端的内壁相连接，蜗杆12的中部皆分别与涡轮9相啮合，车体1的两端皆设置有油管13，且油管13的一端皆穿过传动仓5延伸至防护箱6的内部，油管13的一端皆连接有注油嘴14，油管13的另一端均匀开设有油口15，且油口15皆位于蜗杆12的顶端，车体1的两端皆设置有红外避障感应器16，总控制箱2的一端设置有喇叭17，车体1的底端设置有两组轨道18，且轨道18的顶端皆位于车轮8的内部；

本实施例中，装夹机构包括第二机仓19、第二双轴电机20、移动槽21、螺纹杆22、螺纹套23、连接槽24、滑动槽25、连接板26、固定杆27、橡胶套28、收纳仓29、推槽30、推板31、液压杆32、辅助辊33和固定板34，车体1的中部开设有第二机仓19，且第二机仓19的位于第一机仓3的顶端，第二机仓19的内部设置有第二双轴电机20，第二机仓19两端的内壁皆开设有移动槽21，移动槽21的内部皆设置有螺纹杆22，且螺纹杆22的一端皆分别通过轴承与移动槽21的内壁相连接，螺纹杆22的另一端皆与第二双轴电机20的输出端固定连接，移动槽21的内部皆滑动连接有螺纹套23，且螺纹套23皆与螺纹杆22通过螺纹相连接，车体1的两端皆对称开设有连接槽24，车体1的顶端对称开设有滑动槽25，且滑动槽25的底端皆与连接槽24相连接，连接槽24的内部皆滑动连接有连接板26，且连接板26的一端皆分别与螺纹套23固定连接，滑动槽25的内部皆滑动连接有固定杆27，且固定杆27的一端皆分别与连接板26固定连接，车体1的中部开设有收纳仓29，车体1的顶端均匀开设有推槽30，且推槽30的底端皆与收纳仓29相连接，收纳仓29的内部滑动连接有推板31，推板31的两端皆均匀设置有液压杆32，且液压杆32的底端皆与收纳仓29的内壁固定连接，液压杆32的输出端皆与推板31的底端固定连接，推槽30的内部皆设置有辅助辊33，辅助辊33的两端皆通过轴承连接有固定板34，且固定板34的底端皆与推板31固定连接，方便用户对风电法兰的固定，用户在使用本装置时，通过总控制箱2控制液压杆32工作，液压杆32的输出端带动推板31在收纳仓29的内部进行移动，推板31向上移动，通过推板31可使得固定板34和辅助辊33向上进行移动，当辅助辊33的顶端移动出推槽30的内部后，此时通过总控制箱2使得液压杆32停止工作，然后用户通过行车将风电法兰吊至本装置中心的顶端位置，用户将风电法兰放下后，此时风电法兰的底端与辅助辊33抵触，此时用户通过总控制箱2控制第二双轴电机20工作，第二双轴电机20的输出端带动螺纹杆22在移动槽21的内部进行转动，通过转动的螺纹杆22可使得螺纹套23在移动槽21的内部进行移动，移动的螺纹套23带动连接板26在连接槽24的内部进行移动，移动的连接板26带动固定杆27在滑动槽25的内部进行移动，相互靠近的固定杆27可与风电法兰的外表面相贴合，当一组或两组固定杆27与风电法兰的外表面相贴合后，通过移动的固定杆27可推动风电法兰在车体1的顶端进行移动，此时移动的风电法兰带动辅助辊33进行转动，通过辅助辊33可避免风电法兰与车体1摩擦，进而的减少风电法兰移动的阻力，便于固定杆27对风电法兰位置的调整，当用户将风电法兰的位置调节完毕后，通过固定杆27可将风电法兰进行夹紧固定，避免风电法兰晃动，然后用户再次通过总控制箱2控制液压杆32工作，此时液压杆32的输出端带动推板31进行复位，通过推板31可带动固定板34和辅助辊33进行复位，当辅助辊33收至推槽30的内部后，此时风电法兰在自身重力的作用下向下移动，从而使得风电法兰的底端与车体1相贴合，通过固定杆27将风电法兰进行夹紧固定，可提高运送的安全性，从而可避免风电法兰在运送中出现晃动或滑落的情况，第二双轴电机20的控制端与总控制箱2电性连接，液压杆32的控制端皆与总控制箱2电性连接，总控制箱2的控制端与外界电源电性连接，第一双轴电机4的控制端与总控制箱2电性连接，红外避障感应器16的控制端与总控制箱2电性连接，喇叭17的控制端与总控制箱2电性连接，便于用户控制本装置进行工作，转槽10的内径皆与转杆11的外径相适配，相适配的尺寸方便转杆11的转动，螺纹套23的外径皆与移动槽21的内径相适配，连接槽24的尺寸皆与连接板26的尺寸相适配，滑动槽25的尺寸皆与固定杆27的尺寸相适配，相适配的尺寸方便螺纹套23、连接板26和固定杆27的移动，固定杆27的一端皆固定连接有橡胶套28，通过橡胶套28可避免固定杆27直接与风电法兰接触，可对风电法兰进行保护，固定杆27的一端皆呈斜面状，通过固定杆27的斜面可更好的与风电法兰相接触；

该设备运行方法如下：

步骤一：用户通过总控制箱2控制液压杆32工作，通过液压杆32和推板31向上移动，通过推板31可使得固定板34和辅助辊33向上进行移动，当辅助辊33的顶端移动出推槽30的内部后，此时通过总控制箱2使得液压杆32停止工作，然后用户通过行车将风电法兰吊至本装置中心的顶端位置将其放下，此时风电法兰的底端与辅助辊33抵触；

步骤二：用户控制第二双轴电机20工作，第二双轴电机20带动螺纹杆22转动，通过螺纹杆22可使得螺纹套23进行移动，螺纹套23带动连接板26和固定杆27进行移动，相互靠近的固定杆27可与风电法兰的外表面相贴合，通过移动的固定杆27可推动风电法兰在车体1的顶端进行移动，通过辅助辊33可避免风电法兰与车体1摩擦，进而的减少风电法兰移动的阻力，便于固定杆27对风电法兰位置的调整，当用户将风电法兰的位置调节完毕后，通过固定杆27可将风电法兰进行夹紧固定，然后通过液压杆32使得推板31和辅助辊33复位此时风电法兰在自身重力的作用下向下移动与车体1贴合，通过固定杆27将风电法兰进行夹紧固定；

步骤三：固定完毕后，用户通过总控制箱2控制第一双轴电机4工作，第一双轴电机4的输出端带动转杆11和蜗杆12转动，通过蜗杆12带动涡轮9、车轴7和车轮8转动，通过车轮8和轨道18可使得本装置进行移动，通过喇叭17可提醒用户本装置正在移动中，若车体1的两端有障碍物时，此时通过红外避障感应器16和喇叭17可产生警报音，进而的提醒用户，同时第一双轴电机4停止工作，便于用户的运送工作，用户可通过注油嘴14可向油管13的内部注入润滑油，通过油管13流向油口15，通过油口15向蜗杆12的顶端滴落，此时便可对涡轮9和蜗杆12进行润滑。

工作原理：用户在使用本装置时，通过总控制箱2控制液压杆32工作，液压杆32的输出端带动推板31在收纳仓29的内部进行移动，推板31向上移动，通过推板31可使得固定板34和辅助辊33向上进行移动，当辅助辊33的顶端移动出推槽30的内部后，此时通过总控制箱2使得液压杆32停止工作，然后用户通过行车将风电法兰吊至本装置中心的顶端位置，用户将风电法兰放下后，此时风电法兰的底端与辅助辊33抵触，此时用户通过总控制箱2控制第二双轴电机20工作，第二双轴电机20的输出端带动螺纹杆22在移动槽21的内部进行转动，通过转动的螺纹杆22可使得螺纹套23在移动槽21的内部进行移动，移动的螺纹套23带动连接板26在连接槽24的内部进行移动，移动的连接板26带动固定杆27在滑动槽25的内部进行移动，相互靠近的固定杆27可与风电法兰的外表面相贴合，当一组或两组固定杆27与风电法兰的外表面相贴合后，通过移动的固定杆27可推动风电法兰在车体1的顶端进行移动，此时移动的风电法兰带动辅助辊33进行转动，通过辅助辊33可避免风电法兰与车体1摩擦，进而的减少风电法兰移动的阻力，便于固定杆27对风电法兰位置的调整，当用户将风电法兰的位置调节完毕后，通过固定杆27可将风电法兰进行夹紧固定，避免风电法兰晃动，然后用户再次通过总控制箱2控制液压杆32工作，此时液压杆32的输出端带动推板31进行复位，通过推板31可带动固定板34和辅助辊33进行复位，当辅助辊33收至推槽30的内部后，此时风电法兰在自身重力的作用下向下移动，从而使得风电法兰的底端与车体1相贴合，通过固定杆27将风电法兰进行夹紧固定，可提高运送的安全性，从而可避免风电法兰在运送中出现晃动或滑落的情况，固定完毕后，用户通过总控制箱2控制第一双轴电机4工作，第一双轴电机4的输出端带动转杆11在转槽10的内部进行转动，转动的转杆11带动蜗杆12进行转动，转动的蜗杆12带动涡轮9进行转动，转动的涡轮9带动车轴7和车轮8转动，通过车轮8和轨道18可使得本装置进行移动，在移动的同时通过喇叭17可产生警示音，从而提醒用户本装置正在移动中，进而提高使用安全性，本装置在移动的同时通过车体1两端的红外避障感应器16可对本装置的两端进行检测，通过红外避障感应器16可检测车体1两端是否有障碍物，若存在障碍物，此时通过红外避障感应器16和总控制箱2可控制第一双轴电机4停止工作，同时使得喇叭17产生警报音，进而再次提高本装置使用的安全性，当用户需要对车体1和蜗杆12进行润滑时，此时用户通过注油嘴14可向油管13的内部注入润滑油，此时润滑油通过油管13流向油口15，然后通过油口15向蜗杆12的顶端滴落，此时便可对涡轮9和蜗杆12进行润滑，从而的减少其磨损，当第一双轴电机4停止工作时，通过涡轮9和蜗杆12的自身性能可使得本装置不会发生滑动的情况，十分的安全，本装置便于用户对风电法兰的自动运送工作，同时可提高本装置移动的安全性，便于用户的维护工作。本装置不仅便于用户对风电法兰的固定，同时也降低了运送的危险性，进而提高运送的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述设备包括车体（1）和装夹机构，所述车体（1）的中部设置有总控制箱（2），所述车体（1）的中部开设有第一机仓（3），所述第一机仓（3）的内部设置有第一双轴电机（4），所述车体（1）的两端皆开设有传动仓（5），所述传动仓（5）的内部皆固定连接有防护箱（6），所述传动仓（5）的内部皆设置有车轴（7），且所述车轴（7）的两端皆通过轴承与传动仓（5）的内壁相连接，所述车轴（7）皆分别贯穿防护箱（6），所述车轴（7）的两端皆固定连接有车轮（8），所述车轴（7）的中部皆固定连接有涡轮（9），所述第一机仓（3）两端的内壁皆开设有转槽（10），且转槽（10）的一端皆分别与传动仓（5）相连接，所述转槽（10）的内部皆转动连接有转杆（11），且转杆（11）的一端皆与第一双轴电机（4）的输出端固定连接，所述转杆（11）的另一端皆固定连接有蜗杆（12），且蜗杆（12）皆分别贯穿防护箱（6）并通过轴承与传动仓（5）相互远离一端的内壁相连接，所述蜗杆（12）的中部皆分别与涡轮（9）相啮合，所述车体（1）的两端皆设置有油管（13），且油管（13）的一端皆穿过传动仓（5）延伸至防护箱（6）的内部，所述油管（13）的一端皆连接有注油嘴（14），所述油管（13）的另一端均匀开设有油口（15），且油口（15）皆位于蜗杆（12）的顶端，所述车体（1）的两端皆设置有红外避障感应器（16），所述总控制箱（2）的一端设置有喇叭（17），所述车体（1）的底端设置有两组轨道（18），且轨道（18）的顶端皆位于车轮（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述总控制箱（2）的控制端与外界电源电性连接，所述第一双轴电机（4）的控制端与总控制箱（2）电性连接，所述红外避障感应器（16）的控制端与总控制箱（2）电性连接，所述喇叭（17）的控制端与总控制箱（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述转槽（10）的内径皆与转杆（11）的外径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述装夹机构包括第二机仓（19）、第二双轴电机（20）、移动槽（21）、螺纹杆（22）、螺纹套（23）、连接槽（24）、滑动槽（25）、连接板（26）、固定杆（27）、橡胶套（28）、收纳仓（29）、推槽（30）、推板（31）、液压杆（32）、辅助辊（33）和固定板（34），所述车体（1）的中部开设有第二机仓（19），且第二机仓（19）的位于第一机仓（3）的顶端，所述第二机仓（19）的内部设置有第二双轴电机（20），所述第二机仓（19）两端的内壁皆开设有移动槽（21），所述移动槽（21）的内部皆设置有螺纹杆（22），且螺纹杆（22）的一端皆分别通过轴承与移动槽（21）的内壁相连接，所述螺纹杆（22）的另一端皆与第二双轴电机（20）的输出端固定连接，所述移动槽（21）的内部皆滑动连接有螺纹套（23），且螺纹套（23）皆与螺纹杆（22）通过螺纹相连接，所述车体（1）的两端皆对称开设有连接槽（24），所述车体（1）的顶端对称开设有滑动槽（25），且滑动槽（25）的底端皆与连接槽（24）相连接，所述连接槽（24）的内部皆滑动连接有连接板（26），且连接板（26）的一端皆分别与螺纹套（23）固定连接，所述滑动槽（25）的内部皆滑动连接有固定杆（27），且固定杆（27）的一端皆分别与连接板（26）固定连接，所述车体（1）的中部开设有收纳仓（29），所述车体（1）的顶端均匀开设有推槽（30），且推槽（30）的底端皆与收纳仓（29）相连接，所述收纳仓（29）的内部滑动连接有推板（31），所述推板（31）的两端皆均匀设置有液压杆（32），且液压杆（32）的底端皆与收纳仓（29）的内壁固定连接，所述液压杆（32）的输出端皆与推板（31）的底端固定连接，所述推槽（30）的内部皆设置有辅助辊（33），所述辅助辊（33）的两端皆通过轴承连接有固定板（34），且固定板（34）的底端皆与推板（31）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述第二双轴电机（20）的控制端与总控制箱（2）电性连接，所述液压杆（32）的控制端皆与总控制箱（2）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述螺纹套（23）的外径皆与移动槽（21）的内径相适配，所述连接槽（24）的尺寸皆与连接板（26）的尺寸相适配，所述滑动槽（25）的尺寸皆与固定杆（27）的尺寸相适配。

7.根据权利要求4所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于，所述固定杆（27）的一端皆呈斜面状。

8.根据权利要求4所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备，其特征在于：所述固定杆（27）的一端皆固定连接有橡胶套（28）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种适合于风电法兰的自动运送设备的运行方法，其特征在于，该设备运行方法如下：

步骤一：用户通过总控制箱（2）控制液压杆（32）工作，通过液压杆（32）和推板（31）向上移动，通过推板（31）可使得固定板（34）和辅助辊（33）向上进行移动，当辅助辊（33）的顶端移动出推槽（30）的内部后，此时通过总控制箱（2）使得液压杆（32）停止工作，然后用户通过行车将风电法兰吊至本装置中心的顶端位置将其放下，此时风电法兰的底端与辅助辊（33）抵触；

步骤二：用户控制第二双轴电机（20）工作，第二双轴电机（20）带动螺纹杆（22）转动，通过螺纹杆（22）可使得螺纹套（23）进行移动，螺纹套（23）带动连接板（26）和固定杆（27）进行移动，相互靠近的固定杆（27）可与风电法兰的外表面相贴合，通过移动的固定杆（27）可推动风电法兰在车体（1）的顶端进行移动，通过辅助辊（33）可避免风电法兰与车体（1）摩擦，进而减少风电法兰移动的阻力，便于固定杆（27）对风电法兰位置的调整，当用户将风电法兰的位置调节完毕后，通过固定杆（27）可将风电法兰进行夹紧固定，然后通过液压杆（32）使得推板（31）和辅助辊（33）复位，此时风电法兰在自身重力的作用下向下移动与车体（1）贴合，通过固定杆（27）将风电法兰进行夹紧固定；

步骤三：固定完毕后，用户通过总控制箱（2）控制第一双轴电机（4）工作，第一双轴电机（4）的输出端带动转杆（11）和蜗杆（12）转动，通过蜗杆（12）带动涡轮（9）、车轴（7）和车轮（8）转动，通过车轮（8）和轨道（18）可使得本装置进行移动，通过喇叭（17）可提醒用户本装置正在移动中，若车体（1）的两端有障碍物时，此时通过红外避障感应器（16）和喇叭（17）可产生警报音，进而提醒用户，同时第一双轴电机（4）停止工作，便于用户的运送工作，用户可通过注油嘴（14）可向油管（13）的内部注入润滑油，通过油管（13）流向油口（15），通过油口（15）向蜗杆（12）的顶端滴落，此时便可对涡轮（9）和蜗杆（12）进行润滑。

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