CN114673602B - 发动机的主从轨压控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

发动机的主从轨压控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种发动机的主从轨压控制方法、装置、电子设备和存储介质，发动机包括：主控制器、从控制器、主侧燃油组件以及从侧燃油组件；主从轨压控制方法包括：在发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动主控制器控制主侧燃油组件工作，获取主侧燃油组件的主侧实际轨压；将第一设定轨压传输至从控制器，并驱动从控制器控制从侧燃油组件工作，获取从侧燃油组件的从侧实际轨压；若主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与第i报警规则对应的第i报警操作。本发明实施例中，实时校验两侧轨压值，在检测到两侧轨压偏差较大时进行报警，保护了发动机，改善了轨压偏差大对发动机造成损伤的问题。

Description

发动机的主从轨压控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术，尤其涉及一种发动机的主从轨压控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
V型发动机包括2套独立燃油系统。每个燃油系统配置有相应的电子控制单元，每个电子控制单元控制对应的燃油系统工作，以使两套燃油系统正常工作。
若一路燃油系统出现问题(有泄漏、低压油路进油不畅等)，会导致一侧轨压异常，那么两套燃油系统的轨压偏差较大，更严重时一侧燃油系统直接不做功，可能对发动机造成严重损伤。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机的主从轨压控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有发动机主从侧轨压不一致易损坏的问题。
本发明实施例提供了一种发动机的主从轨压控制方法，所述发动机包括：主控制器、从控制器、主侧燃油组件以及从侧燃油组件；
所述主从轨压控制方法包括：
在所述发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动所述主控制器控制所述主侧燃油组件工作，获取所述主侧燃油组件的主侧实际轨压；
将所述第一设定轨压传输至所述从控制器，并驱动所述从控制器控制所述从侧燃油组件工作，获取所述从侧燃油组件的从侧实际轨压；
若所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与所述第i报警规则对应的第i报警操作，1≤i≤N，i为正整数，N取值大于或等于2的正整数。
本发明实施例还提供了一种发动机的主从轨压控制装置，所述发动机包括：主控制器、从控制器、主侧燃油组件以及从侧燃油组件；
所述主从轨压控制装置包括：
主侧控制模块，用于在所述发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动所述主控制器控制所述主侧燃油组件工作，获取所述主侧燃油组件的主侧实际轨压；
从侧控制模块，用于将所述第一设定轨压传输至所述从控制器，并驱动所述从控制器控制所述从侧燃油组件工作，获取所述从侧燃油组件的从侧实际轨压；
检测模块，用于若所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与所述第i报警规则对应的第i报警操作，1≤i≤N，i为正整数，N取值大于或等于2的正整数。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的发动机的主从轨压控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的发动机的主从轨压控制方法。
本发明实施例中，在发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动主控制器控制主侧燃油组件工作，获取主侧燃油组件的主侧实际轨压；将第一设定轨压传输至从控制器，并驱动从控制器控制从侧燃油组件工作，获取从侧燃油组件的从侧实际轨压；若主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与第i报警规则对应的第i报警操作。本发明实施例中，实时校验两侧轨压值，在检测到两侧轨压偏差较大时，进行报警，防止出现燃油组件故障而轨压偏差大导致主从侧做工不均等问题，保护了发动机，改善了轨压偏差大对发动机造成损伤的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。
图1是本发明实施例提供的一种发动机的示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种发动机的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种发动机的主从轨压控制方法的示意图；
图4为步骤S30的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1所示，为本发明实施例提供的一种发动机的示意图。如图1所示，发动机包括：主控制器10、从控制器20、主侧燃油组件30以及从侧燃油组件40。主控制器10与主侧燃油组件30电连接，用于控制主侧燃油组件30工作。从控制器20与从侧燃油组件40电连接，用于控制从侧燃油组件40工作。可以理解，主侧燃油组件30和从侧燃油组件40是两套独立的燃油系统。
可选主控制器10包括控制发动机运行的主侧电子控制单元ECU；从控制器20包括控制发动机运行的从侧电子控制单元ECU。主侧电子控制单元ECU和从侧电子控制单元ECU的结构相同，区别在于，主侧电子控制单元ECU用于控制发动机的主侧燃油组件30工作，从侧电子控制单元ECU用于控制发动机的从侧燃油组件40工作。
可选主侧燃油组件30包括油量计量单元31和轨压传感器32；油量计量单元31在主控制器10的控制下监测和调节发动机的主侧燃油系统的油量，发动机的主侧燃油系统的油量变化会影响发动机的主侧轨压，轨压传感器32可以实时采集得到发动机的主侧实际轨压。同理，从侧燃油组件40包括油量计量单元41和轨压传感器42；油量计量单元41在从控制器20的控制下监测和调节发动机的从侧燃油系统的油量，发动机的从侧燃油系统的油量变化会影响发动机的从侧轨压，轨压传感器42可以实时采集得到发动机的从侧实际轨压。
可选发动机为任意一种包含2套独立燃油系统的发动机，例如发动机为V型发动机或电控柴油机。
本发明中不具体赘述主控制器结构、从控制器结构、主侧燃油组件结构以及从侧燃油组件结构，控制器控制燃油组件的过程为任一发动机中燃油系统工作原理，不具体赘述。
本发明实施例还提供一种发动机的主从轨压控制方法。本实施例的发动机如图1所示，包括：主控制器10、从控制器20、主侧燃油组件30以及从侧燃油组件40，发动机还包括主从轨压控制装置50，该主从轨压控制装置50采用软件和/或硬件的方式实现，用于执行本发明实施例所述的主从轨压控制方法。
如图1所示，可选主丛轨压控制装置50配置在主控制器10中，还与从控制器20电连接。在其他实施例中，还可选如图2所示主从轨压控制装置50独立设置并配置在发动机中，主丛轨压控制装置50分别与主控制器10和从控制器20电连接。无论主丛轨压控制装置50独立设置还是集成在控制器中，其工作原理和过程均相同。
参考图3所示，为本发明实施例提供的一种发动机的主从轨压控制方法的示意图。如图3所示，本实施例提供的发动机的主从轨压控制方法包括：
步骤S10、在发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动主控制器控制主侧燃油组件工作，获取主侧燃油组件的主侧实际轨压；
步骤S20、将第一设定轨压传输至从控制器，并驱动从控制器控制从侧燃油组件工作，获取从侧燃油组件的从侧实际轨压；
步骤S30、若主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与第i报警规则对应的第i报警操作，1≤i≤N，i为正整数，N取值大于或等于2的正整数。
本实施例中，发动机的运行工况有多种，不同工况对应的设定轨压不同。在发动机的运行过程中，主从轨压控制装置实时监测发动机的工况，并能够确定当前时刻下发动机实际工况，那么主从轨压控制装置将当前时刻下发动机实际工况所对应的设定轨压确定为当前时刻下发动机的第一设定轨压。可以理解，发动机的工况发生变化，那么主从轨压控制装置确定的第一设定轨压也相应发生变化。
主从轨压控制装置确定得到当前时刻下发动机的第一设定轨压后，将该第一设定轨压发送至主控制器，那么主控制器根据第一设定轨压控制主侧燃油组件工作。具体的，主侧燃油组件中油量计量单元根据第一设定轨压调节油量，然后，主侧燃油组件中轨压传感器监测轨压，该轨压为主侧燃油组件的主侧实际轨压，主从轨压控制装置通过主控制器从轨压传感器中获取主侧实际轨压。
主从轨压控制装置确定得到当前时刻下发动机的第一设定轨压后，还将该第一设定轨压发送至从控制器，那么从控制器根据第一设定轨压控制从侧燃油组件工作。具体的，从侧燃油组件中油量计量单元根据第一设定轨压调节油量，然后，从侧燃油组件中轨压传感器监测轨压，该轨压为从侧燃油组件的从侧实际轨压，主从轨压控制装置通过从控制器从轨压传感器中获取从侧实际轨压。
主从轨压控制装置中预先存储有多个报警规则和多个报警操作，每一个报警规则对应有一个报警操作。那么主从轨压控制装置通过主控制器从轨压传感器中获取主侧实际轨压，且主从轨压控制装置通过从控制器从轨压传感器中获取从侧实际轨压。主从轨压控制装置计算主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值。然后，主从轨压控制装置检测轨压差值是否满足报警规则。
若主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值不满足任意一个报警规则，说明发动机的主侧燃油组件的实际轨压达到第一设定轨压，且从侧燃油组件的实际轨压达到第一设定轨压，主侧燃油组件和从侧燃油组件的轨压接近或趋于一致，主从侧燃油组件均正常工作。
若主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值满足其中任意一个报警规则，说明发动机的主侧燃油组件的实际轨压和从侧燃油组件的实际轨压的偏差较大，那么至少一路燃油组件出现问题，导致其侧轨压无法达到第一设定轨压。例如，从侧燃油组件发生泄漏、低压油路进油不畅等问题，会导致从侧实际轨压与第一设定轨压的偏差较大；而主侧燃油组件正常工作，主侧实际轨压接近第一设定轨压；那么主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值增大。此时，可以判定至少一路燃油组件出现异常。
假设主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值满足第i报警规则，主从轨压控制装置提取出与第i报警规则对应的第i报警操作，则控制发动机执行第i报警操作。
本发明实施例中，在发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动主控制器控制主侧燃油组件工作，获取主侧燃油组件的主侧实际轨压；将第一设定轨压传输至从控制器，并驱动从控制器控制从侧燃油组件工作，获取从侧燃油组件的从侧实际轨压；若主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与第i报警规则对应的第i报警操作。本发明实施例中，实时校验两侧轨压值，在检测到两侧轨压偏差较大时，进行报警，防止出现燃油组件故障而轨压偏差大导致主从侧做工不均等问题，保护了发动机，改善了轨压偏差大对发动机造成损伤的问题。
可选i＝1，第1报警规则包括第一轨压差值p1和第二轨压差值p2，第1报警操作包括声光报警；主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第1报警规则包括：主侧实际轨压与从侧实际轨压的差值绝对值大于p1且小于或等于p2。
本实施例中，主从轨压控制装置检测到主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p1且小于或等于p2，则判定当前主从侧轨压满足第1报警规则，那么主从轨压控制装置提取出与第1报警规则对应的第1报警操作，则控制发动机执行第1报警操作。p2大于p1，且p1和p2是相关从业人员根据多次测试得出的偏差数值。
可选第1报警操作包括声光报警。例如发动机包括蜂鸣器或与蜂鸣器通信，那么主从轨压控制装置控制发动机执行第1报警操作，具体为，控制蜂鸣器进行蜂鸣报警；和/或，发动机包括故障指示灯或与故障指示灯通信，那么主从轨压控制装置控制发动机执行第1报警操作，具体为，控制故障指示灯常亮或闪烁。
在其他实施例中，还可选第1报警操作包括显示报警。例如发动机与显示器电连接，那么主从轨压控制装置控制发动机执行第1报警操作，具体为，控制显示器发出故障提醒或故障指示。第1报警操作包括但不限于以上示例，相关从业人员可根据产品所需合理设计报警器和报警方式。
可选i＝2，第2报警规则包括第二轨压差值p2和第三轨压差值p3，第2报警操作包括声光报警和限扭；主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第2报警规则包括：主侧实际轨压与从侧实际轨压的差值绝对值大于p2且小于或等于p3。
本实施例中，主从轨压控制装置检测到主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p2且小于或等于p3，则判定当前主从侧轨压满足第2报警规则，那么主从轨压控制装置提取出与第2报警规则对应的第2报警操作，则控制发动机执行第2报警操作。p3大于p2，p2大于p1，p1、p2和p3是相关从业人员根据多次测试得出的偏差数值。
显然，与第1报警规则相比，满足第2报警规则时，说明主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值增大，即两侧轨压偏差增大。那么第2报警操作的紧急程度可高于第1报警操作。
可选第2报警操作包括第1报警操作和限扭。主从轨压控制装置控制发动机执行第2报警操作，具体为，控制发动机执行第1报警操作，在此基础上，还要限制发动机的扭矩。那么在警示用户的同时，还通过限制发动机的扭矩达到保护发动机的效果。第2报警操作包括但不限于以上示例，相关从业人员可根据产品所需合理设计报警方式和发动机保护方式。
可选i＝3，第3报警规则包括第三轨压差值p3，第3报警操作包括声光报警和停机；主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第3报警规则包括：主侧实际轨压与从侧实际轨压的差值绝对值大于p3。
本实施例中，主从轨压控制装置检测到主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p3，则判定当前主从侧轨压满足第3报警规则，那么主从轨压控制装置提取出与第3报警规则对应的第3报警操作，则控制发动机执行第3报警操作。
显然，按照顺序设置的第1报警规则、第2报警规则和第3报警规则，满足第3报警规则时，说明主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值过大，即两侧轨压偏差增大过大。那么第3报警操作的紧急程度可高于第2报警操作。
可选第3报警操作包括第1报警规则和停机。主从轨压控制装置控制发动机执行第3报警操作，具体为，控制发动机执行第1报警操作，在此基础上，还控制发动机停机。那么在警示用户的同时，还通过控制发动机停机达到保护发动机的效果。第3报警操作包括但不限于以上示例，相关从业人员可根据产品所需合理设计报警方式和发动机保护方式。
可选第i报警规则还包括预设偏差时长；主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第i报警规则还包括：轨压偏差的持续时长大于或等于预设偏差时长。
主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第1报警规则包括：主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p1且小于或等于p2，且该轨压偏差状况的持续时长大于或等于第1偏差时长t1。只有主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p1且小于或等于p2，同时该轨压偏差状况的持续时长大于或等于t1，才判定满足第1报警规则，控制发动机执行第1报警操作；否则，不执行报警操作。
主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第2报警规则包括：主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p2且小于或等于p3，且该轨压偏差状况的持续时长大于或等于第2偏差时长t2。只有主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p2且小于或等于p3，同时该轨压偏差状况的持续时长大于或等于t2，才判定满足第2报警规则，控制发动机执行第2报警操作；否则，不执行报警操作。
主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第3报警规则包括：主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p3，且该轨压偏差状况的持续时长大于或等于第3偏差时长t3。只有主侧实际轨压和从侧实际轨压的轨压差值绝对值大于p3，同时该轨压偏差状况的持续时长大于或等于t3，才判定满足第3报警规则，控制发动机执行第3报警操作；否则，不执行报警操作。
t1、t2和t3可以相等，也可以不等。例如，可选t1>t2>t3，但不限于此。
基于上述方案，可选主从轨压控制装置的步骤S30的检测逻辑如图4所示。参考图4所示，为步骤S30的示意图，如图4所示，步骤S30的具体操作过程如下，其中，px为主侧实际轨压，py为从侧实际轨压：
步骤S31、检测|px-py|是否大于p3，且该轨压偏差状况的持续时长是否大于或等于t3；若否N，判定不满足第3报警规则，执行步骤S32；若是Y，判定满足第3报警规则，执行步骤S34；
步骤S32、检测|px-py|是否大于p2且小于或等于p3，且该轨压偏差状况的持续时长是否大于或等于t2；若否，判定不满足第2报警规则，执行步骤S33；若是，判定满足第2报警规则，执行步骤S36；
步骤S33、检测|px-py|是否大于p1且小于或等于p2，且该轨压偏差状况的持续时长是否大于或等于t1；若否，判定不满足第1报警规则，执行步骤S39；若是，判定满足第1报警规则，执行步骤S38；
步骤S34、|px-py|大于p3，且该轨压偏差状况的持续时长大于或等于t3，判定满足第3报警规则，那么主控制器发出报警指示，报警指示的内容是主从侧轨压偏差为3级，用户可以确定此时主从侧轨压偏差过大；然后执行步骤S35；
步骤S35、由于主从侧轨压偏差过大，可能损坏发动机，此时主控制器可以发出停机指令，使发动机停机；然后执行步骤S39；
步骤S36、|px-py|大于p2且小于或等于p3，且该轨压偏差状况的持续时长大于或等于t2，判定满足第2报警规则，那么主控制器发出报警指示，报警指示的内容是主从侧轨压偏差为2级，用户可以确定此时主从侧轨压偏差较大；然后执行步骤S37；
步骤S37、主从侧轨压偏差较大，此时可以通过调节发动机参数，解决轨压偏差大的问题，此时主控制器可以发出限制扭矩指令，使发动机扭矩降低；然后执行步骤S39；
步骤S38、|px-py|大于p1且小于或等于p2，且该轨压偏差状况的持续时长大于或等于t1，判定满足第1报警规则，那么主控制器发出报警指示，报警指示的内容是主从侧轨压偏差为1级，用户可以确定此时主从侧轨压偏差略大；然后执行步骤S39；
步骤S39、主侧实际轨压px和从侧实际轨压py的差值绝对值不满足任一报警规则，或者，满足其中一报警规则且执行了对应的报警操作，那么当前一次检测流程完成。
在发动机的下一工作循环中，或者，在一段时间之后，主从轨压控制装置再一次执行以上检测流程，实现对两侧轨压的校验。在其他实施例中还可选主从轨压控制装置实时进行检测流程，那么步骤S39返回步骤S31，即一次检测流程完成之后返回开始新一次的检测。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种发动机的主从轨压控制装置，发动机包括：主控制器、从控制器、主侧燃油组件以及从侧燃油组件。发动机还包括主从轨压控制装置，该主从轨压控制装置用于执行上述任一实施例所述的主从轨压控制方法。
该主从轨压控制装置包括：主侧控制模块，用于在发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动主控制器控制主侧燃油组件工作，获取主侧燃油组件的主侧实际轨压；从侧控制模块，用于将第一设定轨压传输至从控制器，并驱动从控制器控制从侧燃油组件工作，获取从侧燃油组件的从侧实际轨压；检测模块，用于若主侧实际轨压与从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与第i报警规则对应的第i报警操作，1≤i≤N，i为正整数，N取值大于或等于2的正整数。
如图1所示，可选主从轨压控制装置50配置在主控制器10中，但不限于此。
可选主控制器和从控制器通过CAN通信总线；主从轨压控制装置与CAN通信总线电连接。主从轨压控制装置通过CAN通信总线获取发动机的工况参数，以此根据发动机的工况确定第一设定轨压，并执行后续的轨压控制和检测流程。
本实施例中，发动机包括2套独立的燃油系统，主从轨压控制装置根据工况确定第一设定轨压，主控制器和从控制器各自控制对应的油量计量单元进行轨压调节，若主从两侧轨压一致，则发动机工作正常。若至少一路燃油系统出现问题，会导致该侧轨压无法达到第一设定轨压，进而两侧做功不均，更严重时一侧直接不做功而导致发动机严重损伤。基于此，主从轨压控制装置通过校验两侧轨压值，如果偏差大进行报警，偏差继续增大则进行限扭、停机处理，从而保护发动机，实现了轨压检测和发动机正常运行。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意实施例中所述的发动机的主从轨压控制方法。
可选电子设备还包括输入装置和输出装置，电子设备中处理器、存储装置、输入装置和输出装置可以通过总线或其他方式连接。
存储装置即存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的发动机的主从轨压控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储装置中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的发动机的主从轨压控制方法。
存储装置可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任意实施例所述的发动机的主从轨压控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机的主从轨压控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种发动机的主从轨压控制方法，其特征在于，所述发动机包括：主控制器、从控制器、主侧燃油组件以及从侧燃油组件；
所述主从轨压控制方法包括：
在所述发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动所述主控制器控制所述主侧燃油组件工作，获取所述主侧燃油组件的主侧实际轨压；
将所述第一设定轨压传输至所述从控制器，并驱动所述从控制器控制所述从侧燃油组件工作，获取所述从侧燃油组件的从侧实际轨压；
若所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与所述第i报警规则对应的第i报警操作，1≤i≤N，i为正整数，N取值大于或等于2的正整数；
i＝1，第1报警规则包括第一轨压差值p1和第二轨压差值p2，第1报警操作包括声光报警；
所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足所述第1报警规则包括：所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压的差值绝对值大于p1且小于或等于p2。
2.根据权利要求1所述的主从轨压控制方法，其特征在于，i＝2，第2报警规则包括第二轨压差值p2和第三轨压差值p3，第2报警操作包括声光报警和限扭；
所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足所述第2报警规则包括：所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压的差值绝对值大于p2且小于或等于p3。
3.根据权利要求1所述的主从轨压控制方法，其特征在于，i＝3，第3报警规则包括第三轨压差值p3，第3报警操作包括声光报警和停机；
所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足所述第3报警规则包括：所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压的差值绝对值大于p3。
4.根据权利要求2-3任一项所述的主从轨压控制方法，其特征在于，所述第i报警规则还包括预设偏差时长；
所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足第i报警规则还包括：轨压偏差的持续时长大于或等于所述预设偏差时长。
5.一种发动机的主从轨压控制装置，其特征在于，所述发动机包括：主控制器、从控制器、主侧燃油组件以及从侧燃油组件；
所述主从轨压控制装置包括：
主侧控制模块，用于在所述发动机运行过程中确定第一设定轨压，并驱动所述主控制器控制所述主侧燃油组件工作，获取所述主侧燃油组件的主侧实际轨压；
从侧控制模块，用于将所述第一设定轨压传输至所述从控制器，并驱动所述从控制器控制所述从侧燃油组件工作，获取所述从侧燃油组件的从侧实际轨压；
检测模块，用于若所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足第i报警规则，执行与所述第i报警规则对应的第i报警操作，1≤i≤N，i为正整数，N取值大于或等于2的正整数；
所述检测模块，包括：若i＝1，第1报警规则包括第一轨压差值p1和第二轨压差值p2，第1报警操作包括声光报警；
所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压满足所述第1报警规则包括：所述主侧实际轨压与所述从侧实际轨压的差值绝对值大于p1且小于或等于p2。
6.根据权利要求5所述的主从轨压控制装置，其特征在于，所述主从轨压控制装置配置在所述主控制器中。
7.根据权利要求5所述的主从轨压控制装置，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器通过CAN通信总线；
所述主从轨压控制装置与所述CAN通信总线电连接。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～4中任一所述的发动机的主从轨压控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述的发动机的主从轨压控制方法。
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