CN114671326A - 自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备，其中，该系统包括：主控板、驱动器以及电机，驱动器分别与主控板和电机连接；该方法包括：响应于扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取驱动器中相应的输出电流；基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件；当输出电流满足节能运行条件时，降低驱动器的输出电压，以使驱动器进入低功率的节能模式；当输出电流满足节能退出条件时，升高驱动器输出电压，以使驱动器退出节能模式。通过本申请，解决了节能模式下会影响扶梯或人行道运行的问题，实现了根据扶梯负载调节驱动器输出电压，从而降低输出功率达到节能效果，实现了不影响运行的节能模式。

Description

自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备

技术领域

本申请涉及自动扶梯和自动人行道控制领域，特别是涉及一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备。

背景技术

在人流量较多的地铁、商场等公共场合作为传输工具的自动扶梯和自动人行道通常是由驱动器控制运行，在当今社会发展状况下，节约能源是一个永远的主题，当前自动扶梯或自动人行道的节能运行，也已经得到广泛推广和实际应用。

现有的自动扶梯或自动人行道都是在扶手入口安装光电传感器等检测单元或其它类似形式的外部检测装置，根据检测装置检测到的行人情况触发和控制自动扶梯或自动人行道以低速模式运行，进而实现节能的效果，由于检测装置可能出现误检测或者误触发的情况，相应地也会影响自动扶梯或自动人行道的运行，因此存在节能模式下会影响运行的问题。

针对相关技术中存在节能模式下会影响运行的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备，以解决相关技术中节能模式下会影响运行的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，适用于自动扶梯或自动人行道驱动器控制系统；所述系统包括：主控板、驱动器以及电机，所述驱动器分别与所述主控板和所述电机连接；所述方法包括：

响应于扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流；

基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件；

当所述输出电流满足所述节能运行条件时，降低所述驱动器的输出电压，以使所述驱动器进入低功率的节能模式；

当所述输出电流满足所述节能退出条件时，升高所述驱动器输出电压，以使所述驱动器退出所述节能模式。

在其中的一些实施例中，所述响应于所述扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流，包括：

在所述驱动器中响应扶梯上所述电机负载变化，引起输出电流的变化；

通过所述驱动器中的电流检测模块获取所述驱动器中相应的输出电流。

在其中的一些实施例中，所述基准电流为任意定值负载下的输出电流，所述基准电流包括上行基准电流和下行基准电流。

在其中的一些实施例中，上述方法还包括：

在所述扶梯或人行道以任意定值负载运行达到预设时长后，通过自学习模式自动获取相应的基准电流。

在其中的一些实施例中，所述基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件，包括：

根据预设的基准电流，设置相应的节能系数、电流偏差系数以及稳定时长；

基于所述基准电流和电流偏差系数得到第一阈值电流，所述节能运行条件为输出电流持续小于所述第一阈值电流的时间需达到所述稳定时长；

基于所述基准电流、节能系数以及电流偏差系数得到第二阈值电流，所述节能退出条件为输出电流大于所述第二阈值电流。

在其中的一些实施例中，所述退出所述节能模式后，还包括：

所述输出电压升高达到额定电压后，在所述额定电压下使所述扶梯或人行道以额定速度运行；

所述额定电压为所述扶梯或人行道以额定速度运行时的驱动器输出电压。

在其中的一些实施例中，在所述电机中，根据所述驱动器的驱动指令，持续以额定速度带动所述扶梯或人行道以上行状态或下行状态运行。

在其中的一些实施例中，在所述主控板中，通过给所述驱动器发送运行控制信号，使所述驱动器进入运行状态。

在其中的一些实施例中，上述方法还包括：

在所述节能模式中，通过设置多组所述节能系数和电流偏差系数，得到每组所述节能系数和电流偏差系数相应的节能运行条件中的第三阈值电流，其中，所述第三阈值电流小于所述第一阈值电流，并小于所述第二阈值电流；多组所述节能系数和电流偏差系数对应多组所述驱动器输出电压，以实现多档位变压节能模式。

第二个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法。

第三个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法、系统和设备，其中该系统包括主控板、驱动器以及电机，所述驱动器分别与所述主控板和所述电机连接，该方法适用于上述系统，响应于所述扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流；基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件；当所述输出电流满足所述节能运行条件时，降低所述驱动器的输出电压，以使所述驱动器进入低功率的节能模式；当所述输出电流满足所述节能退出条件时，升高所述驱动器输出电压，以使所述驱动器退出所述节能模式，解决了节能模式下会影响运行的问题，实现了通过调节输出电压实现节能，能够不影响扶梯或人行道运行的效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一个实施例中自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法的硬件结构图；

图2为一个实施例中自动扶梯驱动器控制系统的结构框图；

图3为一个实施例中自动扶梯驱动器控制方法的流程图；

图4为一个优选实施例中自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法的流程图；

图5为一个优选实施例中驱动器输出电压和输出电流的变化示意图。

图中：210、主控板；220、驱动器；221、电流检测模块；230、电机。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实施例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实施例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种自动扶梯驱动器控制方法，该方法适用于自动扶梯驱动器控制系统，图2是该系统相应的结构框图，如图2所示，该系统包括：主控板210、驱动器220以及电机230，驱动器220分别与主控板210和电机230连接，驱动器220还包括电流检测模块221，其中，主控板210给驱动器220发送运行控制信号，驱动器220在接收到运行控制信号后进入运行状态，同时驱动电机230运行，电机230与自动扶梯连接，持续带动扶梯在定速下以上行状态或下行状态运行，并且，电机230还可以感应扶梯上的负载变化情况，再进一步反馈给驱动器220，该系统是由以上结构组成的一种闭环控制系统。

在其中的一些实施例中，上述驱动器控制方法还可以应用于自动人行道驱动器控制系统，该系统结构与自动扶梯驱动器控制系统结构相似，包括：主控板、驱动器以及电机，驱动器还包括电流检测模块，其中，驱动器分别与主控板和电机连接，电机与自动人行道连接，在驱动器的驱动下，电机带动自动人行道以定速水平运行(或以较小的倾斜角运行)。

相应地，图3是本实施例方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S310，响应于扶梯上负载变化的情况，以获取驱动器中相应的输出电流。

具体地，扶梯上的负载变化引起驱动器的输出电流发生变化，通常负载越大，驱动器输出电流越大，负载越小，驱动器输出电流越小。在驱动器内部监测到。

步骤S320，基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件。

具体地，设定用于判断扶梯负载情况的基准电流，可以设定任意定值负载下的驱动器的输出电流作为基准电流。设置与基准电流相应的节能运行条件和节能退出条件，通过判断驱动器的实际输出电流是否满足设置的节能运行条件或节能退出条件，使驱动器进入或退出节能模式。

步骤S330，当输出电流满足节能运行条件时，降低驱动器的输出电压，以使驱动器进入低功率的节能模式。

具体地，当扶梯上负载减小，驱动器的实际输出电流也会相应减小，当驱动器输出电流减小到满足节能运行条件时，通过驱动器主动控制降低输出电压，使驱动器的输出功率相应地降低，进入低功率的节能模式。

步骤S340，当输出电流满足节能退出条件时，升高驱动器输出电压，以使驱动器退出节能模式。

具体地，当扶梯上负载增大，驱动器的实际输出电流也会相应增大，当驱动器输出电流增大到满足节能退出条件时，通过驱动器主动控制升高输出电压，使驱动器退出节能模式。

在现有的一些自动扶梯或自动人行道都是在扶手入口安装光电传感器等检测单元或其它类似形式的外部检测装置，根据检测装置检测到的行人情况触发和控制自动扶梯或自动人行道以低速模式运行，进而实现节能的效果，由于检测装置可能出现误检测或者误触发的情况，相应地也会影响自动扶梯或自动人行道的运行，可能会出现扶梯上有行人却进入低速模式的情况，本实施例在现有技术的基础上进行了有效的补充，通过上述步骤，能够在驱动器中响应扶梯上的负载变化，然后根据驱动器的实际输出电流是否满足节能运行条件的情况，通过控制驱动器的输出电压的变化，实现降低实际的输出功率的节能模式，解决了节能模式下会影响扶梯运行的问题，实现了不影响扶梯运行的低功率节能模式，可以构想的，本申请实施例中提供的自动扶梯驱动器控制方法，同样可以应用于自动人行道等自动传输行人的设施中。

在其中的一些实施例中，上述响应于扶梯上负载变化的情况，以获取驱动器中相应的输出电流，包括以下步骤：

在驱动器中响应扶梯上电机负载变化，引起输出电流的变化；

通过驱动器中的电流检测模块获取驱动器中相应的输出电流。

具体地，当扶梯上的负载发生变化时，电机上的负载也会随之变化，相应的驱动器输出电流也会发生变化，比如当扶梯上负载变大时，电机为了带动更大负载的扶梯自然会需要驱动器的输出电流相应地变大，通过驱动器内部的电流检测模块能够检测到驱动器的输出电流发生变化的情况，并获取电机负载变化时，驱动器中相应的输出电流。

通过本实施例，能够在扶梯上的负载发生变化引起驱动器输出电流变化时，通过驱动器中的电流检测模块获取驱动器中的实际输出电流情况，以便后续根据不同负载下的输出电流进行判断。

在其中的一个实施例中，上述基准电流为任意定值负载下的输出电流，基准电流包括上行基准电流和下行基准电流；在扶梯以任意定值负载运行达到预设时长后，通过自学习模式自动获取相应的基准电流。

具体地，预设的基准电流作为扶梯上的负载情况的判断准则，可以为扶梯任意定值负载下的输出电流，由于扶梯有上行和下行两种运行方向，结合实际情况，即使是在相同负载下，扶梯运行方向不同时，驱动器的输出电流也存在差异，因此基准电流包括扶梯上行基准电流和下行基准电流以进行区分，作为扶梯运行在不同方向时对应的电流基准值。

在设置基准电流时，通常是通过手动输入在驱动器输出电流监控菜单监控到的实际值进行设置，进一步地，本实施例中还提供了一种自学习模式，以基准电流为空载电流时的情况进行说明，上述自学习模式包括以下步骤：

(1)首先确保扶梯可正常运行且扶梯上没有任何人和物体，通过设定的模式参数进入空载电流自学习模式；

(2)扶梯在自学习模式下稳定运行一定时间后，监控到实际输出电流和学习到的空载电流在合理误差范围内一致时，即完成自学习。

具体地，由于扶梯实际运行时，监控到的空载电流(实际输出电流)在一定范围内会有波动，因此可以设定一个误差范围，当自学习的空载电流和监控到的输出电流在误差范围(±5％)内一致时，则视为自学习完成。

进一步地，上行空载电流和下行空载电流分别通过监控驱动器输出电流或者上述自学习模式获得。本实施例中提供的自学习模式可以通过具体的软件算法实现，并且考虑到扶梯整体的机械结构和功率差异，每台扶梯的空载运行电流也都存在一定的差异，上述自学习模式能在扶梯完成自学习后有效并准确的记忆每台扶梯的空载电流的值。

在其中的一个实施例中，上述基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件，包括以下步骤：

根据预设的基准电流，设置相应的节能系数、电流偏差系数以及稳定时长。

具体地，节能系数和电流偏差系数的设置与预设的基准电流相关，如果更换预设的基准电流，那么系数的设置也要作相应的调整，进一步地，还可以通过调整节能系数和电流偏差系数来调整节能模式运行的阈值，以满足扶梯使用方的实际需求。

基于基准电流和电流偏差系数得到第一阈值电流，节能运行条件为输出电流持续小于第一阈值电流的时间需达到稳定时长；

基于基准电流、节能系数以及电流偏差系数得到第二阈值电流，节能退出条件为输出电流大于第二阈值电流。

具体地，第一阈值电流I_第一阈值＝I_基准×(1+b)，其中，I_基准表示基准电流，b表示电流偏差系数(0＜b≤1)，因此节能运行条件为驱动器输出电流持续小于I

_第一阈值需达到稳定时长，驱动器才能进入节能模式。

第二阈值电流I_第二阈值＝I_基准×a×(1+b)，其中a表示节能系数(0＜a≤1)，因此节能退出条件为驱动器输出电流大于I_第二阈值，驱动器才能退出节能模式。

进一步地，如果实际需求中需要尽量减少功率，节约能耗，那么根据上述第一阈值电流的计算方法，可以相应地增大电流偏差系数的取值，以使驱动器更快进入节能模式。优选的，在以空载电流作为基准电流的情况下，可以通过菜单参数的方式手动设置节能系数为0.7、电流偏差系数为0.3以及稳定时长为10s。

本实施例中通过设置节能系数和电流偏差系数，得到相应的节能运行条件和节能退出条件，使在扶梯上的负载引起驱动器输出电流变化时，能够根据相应的条件使驱动器进入或退出节能模式。

在其中的一些实施例中，在上述退出节能模式后，还包括以下步骤：

输出电压从升高达到额定电压后，在额定电压下使扶梯以额定速度运行；

额定电压为扶梯以额定速度运行时的驱动器输出电压。

具体地，额定电压U_额定为扶梯以额定速度运行时的驱动器输出电压，在节能模式中驱动器的输出电压为稳定不变的节能电压，其中节能电压U_节能＝U_额定×a，a表示节能系数(0＜a≤1)。在扶梯上负载增大，使驱动器输出电流变大到退出节能模式后，驱动器的输出电压从节能电压开始逐渐升高到额定电压，达到额定电压后继续稳定运行。

在其中的一些实施例中，在电机中，根据驱动器的驱动指令，持续以额定速度带动扶梯以上行状态或下行状态运行。

具体地，电机在驱动器的驱动指令下开始带动扶梯运行，同时将扶梯上负载的变化情况反馈给驱动器，引起驱动器输出电流的变化，另一方面，驱动器在负载减少的时候，根据负载变化无极调压实现输出功率的减少，同时由于电机负载减少时，电机上的粒子电流变小，使电机上的损耗减少，因此能够在输出功率减小的情况下使电机持续以额定速度带动扶梯运行，实现了不降速的节能模式，使节能运行效率更高更稳定。

在其中的一些实施例中，上述方法还包括：

在节能模式中，通过设置多组节能系数和电流偏差系数，得到每组节能系数和电流偏差系数相应的节能运行条件中的第三阈值电流，其中，第三阈值电流小于第一阈值电流，并小于第二阈值电流；多组节能系数和电流偏差系数对应多组驱动器输出电压，以实现多档位变压节能模式。

具体地，以上实施例的描述中提供了设置一组节能系数和电流偏差系数的情况，能够计算得到第一阈值电流、第二阈值电流以及节能电压值，通过单档位的变压调节实现节能，进一步地，本实施例中在以上构思的基础上，在输出电流满足节能运行条件的第一阈值电流，进入节能模式的第一档位后，通过设置多组节能系数和电流偏差系数，相应地会得到多个第三阈值电流，第三阈值电流用于在节能模式中，进一步判断输出电流是否满足进入节能模式中的第二档位、第三档位等，其中，第三阈值电流小于第一阈值电流，并小于第二阈值电流。这样在节能模式中，多组节能系数和电流偏差系数对应多组驱动器输出电压，在扶梯负载变化过程中，根据驱动器输出电流满足相应阈值电流的情况，以实现多档位变压节能模式。

通过本实施例中设置多组节能系数和电流偏差系数，能够对节能模式进一步细分，从而实现更精准、高效的节能。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图4是本实施例的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法的优选流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S410，在主控板中，通过给驱动器发送运行控制信号，使驱动器进入运行状态。

步骤S420，在驱动器中响应扶梯或人行道上电机负载变化，通过驱动器中的电流检测模块获取驱动器输出电流的变化。

步骤S430，在扶梯或人行道以空载运行达到预设时长后，通过自学习模式自动获取空载电流作为基准电流。

步骤S440，根据空载电流设置相应的节能系数a、电流偏差系数b以及稳定时长。

具体地，节能系数、电流偏差系数以及稳定时长分别为0.7、0.3以及10s。

步骤S450，计算第一阈值电流，当驱动器输出电流持续小于第一阈值电流的时间达到稳定时长时，满足节能运行条件，进入节能模式。

其中，第一阈值电流I_第一阈值＝I_基准×(1+b)。

步骤S451，降低驱动器的输出电压，以使驱动器进入低功率的节能模式，并且驱动电机带动扶梯或人行道持续以额定速度运行。

步骤S460，计算第二阈值电流，当驱动器输出电流大于第二阈值电流时，满足节能退出条件，退出节能模式。

其中，第二阈值电流I_第二阈值＝I_基准×a×(1+b)。

步骤S461，升高驱动器输出电压，以使驱动器退出节能模式，并且当输出电压升高到额定电压后，在额定电压下使电机带动扶梯或人行道以额定速度运行。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤S450和S451，与步骤S460和S461这两组步骤之间可以进行互换。

为了进一步说明本申请中驱动器的输出电流和输出电压在进入节能模式和退出节能模式时的变化情况，图5为本实施例中驱动器的输出电压和输出电流的变化示意图，如图5所示，假设扶梯或人行道以空载开始运行，负载逐渐加大作为理想状态，以空载电流作为基准电流时，理想状态下该变化包括三个阶段：

第一阶段，首先由主控板控制驱动器进入运行状态，驱动器的输出电压和输出电流逐渐升高，直到达到额定电压，驱动电机以额定速度运行，此时输出电流为空载电流。

第二阶段，扶梯或人行道空载时，驱动器输出电流满足节能运行条件，通过控制驱动器逐渐降低输出电压，以进入节能模式，直到输出电压达到节能电压，此时输出电流也相应地降低，使驱动器输出功率下降，同时驱动电机依然以额定速度带动扶梯或人行道运行。

第三阶段，扶梯或人行道负载逐渐增大时，驱动器输出电流也逐渐增大，当驱动器输出电流满足节能退出条件，通过控制驱动器逐渐升高输出电压，退出节能模式，直到升高达到额定电压，继续在额定电压下驱动电机以定速带动扶梯或人行道运行。

需要说明的是，本示意图只是提供了扶梯或人行道从空载状态开始运行，负载再逐渐加大情况下的驱动器输出电压和输出电流的示意图，以其它状态开始运行的扶梯或人行道情况，其驱动器输出电压和输出电流的变化也是可以构想的。

在本实施例中还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述计算机设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，适用于自动扶梯或自动人行道驱动器控制系统；所述系统包括：主控板、驱动器以及电机，所述驱动器分别与所述主控板和所述电机连接；所述方法包括：

响应于所述扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流；

基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件；

当所述输出电流满足所述节能运行条件时，降低所述驱动器的输出电压，以使所述驱动器进入低功率的节能模式；

当所述输出电流满足所述节能退出条件时，升高所述驱动器输出电压，以使所述驱动器退出所述节能模式。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，所述响应于所述扶梯或人行道上负载变化的情况，以获取所述驱动器中相应的输出电流，包括：

在所述驱动器中响应扶梯上所述电机负载变化，引起输出电流的变化；

通过所述驱动器中的电流检测模块获取所述驱动器中相应的输出电流。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，所述基准电流为任意定值负载下的输出电流，所述基准电流包括上行基准电流和下行基准电流。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，还包括：

在所述扶梯或人行道以任意定值负载运行达到预设时长后，通过自学习模式自动获取相应的基准电流。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，所述基于预设的基准电流，设置相应的节能运行条件和节能退出条件，包括：

根据预设的基准电流，设置相应的节能系数、电流偏差系数以及稳定时长；

基于所述基准电流和电流偏差系数得到第一阈值电流，所述节能运行条件为输出电流持续小于所述第一阈值电流的时间需达到所述稳定时长；

基于所述基准电流、节能系数以及电流偏差系数得到第二阈值电流，所述节能退出条件为输出电流大于所述第二阈值电流。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，在所述退出所述节能模式后，还包括：

所述输出电压升高达到额定电压后，在所述额定电压下使所述扶梯或人行道以额定速度运行；

所述额定电压为所述扶梯或人行道以额定速度运行时的所述驱动器输出电压。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，在所述电机中，根据所述驱动器的驱动指令，持续以额定速度带动所述扶梯或人行道以上行状态或下行状态运行。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，在所述主控板中，通过给所述驱动器发送运行控制信号，使所述驱动器进入运行状态。

9.根据权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法，其特征在于，还包括：

在所述节能模式中，通过设置多组所述节能系数和电流偏差系数，得到每组所述节能系数和电流偏差系数相应的节能运行条件中的第三阈值电流，其中，所述第三阈值电流小于所述第一阈值电流，并小于所述第二阈值电流；多组所述节能系数和电流偏差系数对应多组所述驱动器输出电压，以实现多档位变压节能模式。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至9中任一项所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的自动扶梯或自动人行道驱动器控制方法的步骤。

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