CN114670791A - 一种车辆的刹车方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆刹车技术，具体涉及一种车辆的刹车方法和车辆。所述车辆设有喷气装置。获取所述车辆的刹车把手的刹车行程，在所述刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，监测所述车辆是否在预设时间内停止前进，在监测到所述车辆没有在预设时间内停止前进的情况下，控制所述喷气装置喷气以阻止所述车辆前进。

Description

一种车辆的刹车方法和车辆

技术领域

本公开涉及车辆刹车技术，具体涉及一种车辆的刹车方法和车辆。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已成为城市中比较普遍的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求，在共享车辆中，自行车与电动自行车通常采用机械刹车结构，包括刹车把手、刹车闸线等。

车辆制动时，是通过轮胎与地面之间的摩擦力实现车辆的紧急制动。当遇到冰雪、地面湿滑情况时，轮胎与地面的摩擦系数就会就降低，从而造成制动时摩擦力不足，造成制动不灵，刹车距离与刹车时间过长，导致交通事故的发生。

发明内容

本公开实施例提供一种车辆的刹车方法和车辆。使用户可以在湿滑路面或刹车失灵的情况下，能够使车辆停止前进。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的刹车方法，其特征在于，所述车辆设有喷气装置，所述方法包括：获取所述车辆的刹车把手的刹车行程；在所述刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，监测所述车辆是否在预设时间内停止前进；在监测到所述车辆没有在预设时间内停止前进的情况下，控制所述喷气装置喷气以阻止所述车辆前进。

可选的，所述车辆为电动自行车，所述方法还包括：在所述刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，停止所述车辆的动力输出。

可选的，所述方法还包括：在所述刹车行程大于预设行程阈值的情况下，启动所述喷气装置进行喷气准备工作。

可选的，所述方法还包括：在监测到所述车辆在预设时间内停止前进的情况下，关闭所述喷气装置。

可选的，所述方法还包括：监测所述车辆在所述喷气装置开始喷气后是否停止前进；在监测到所述车辆在所述喷气装置开始喷气后停止前进的情况下，控制所述喷气装置停止喷气。

可选的，在所述控制所述喷气装置停止喷气后，所述方法还包括：控制所述喷气装置进行储气；在所述喷气装置完成储气后，关闭所述喷气装置。

可选的，所述控制所述喷气装置喷气以阻止所述车辆前进，包括：获取所述车辆的前进速度、所述车辆与所述车辆的骑行者的的总质量；根据所述车辆的前进速度和所述总质量，确定所述喷气装置的目标推力；根据所述目标推力设置所述喷气装置的喷气参数；控制所述喷气装置按照所述喷气参数进行喷气。

可选的，在所述获取所述车辆的刹车把手的刹车行程之前，所述方法还包括：检测所述车辆是否处于被骑行状态；在所述车辆处于被骑行状态的情况下，执行所述获取所述车辆的刹车把手的刹车行程的步骤。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括喷气装置、存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如本公开第一方面任一项所述的车辆的刹车方法。

可选的，所述喷气装置设置于所述车辆的车把中央位置。

本公开实施例的一个有益效果在于，可以获取车辆刹车把手的刹车行程，在刹车行程超过阈值的情况下，车辆没有停止前进时，打开喷气装置喷气以阻止车辆前进。通过这种方法，可以在用户刹车失灵或车辆湿滑路面行驶的过程中，控制喷气装置喷气以阻止车辆前进，可以缩短刹车距离，并把车辆快速的停下，降低骑行的安全隐患。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1示出了本公开一实施例的车辆的刹车方法的流程图。

图2示出了本公开一实施例的车辆的刹车方法的流程图。

图3示出了本公开一实施例的车辆的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出了本公开实施例的一种车辆的刹车方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤S11至步骤S13。

步骤S11，获取车辆的刹车把手的刹车行程。

本实施例中，车辆可以是自行车、电动自行车、电动三轮车等带有刹车把手的车辆，用户在需要刹车时，可以针对刹车把手执行“握下刹车把手”的刹车操作，以使得刹车把手的活动部转动，进而使得刹车把手的刹车行程从零开始增大。

本实施例中，可以设置刹车把手在用户未执行刹车操作的初始位置时，对应的刹车行程为零，而在用户执行刹车操作达到刹车把手允许的最大程度时，对应的刹车行程达到最大值。

获取车辆刹车把手的行程，可以通过设置在车辆上的传感器来获取，在本实施例的一个示例中，车辆上可以设置有红外传感器，红外传感器用于测量刹车把手与红外传感器之间的距离。通过红外传感器与刹车把手在未执行刹车操作时距离，与红外传感器与刹车把手在执行刹车操作时距离之间的距离变化，可以获取到车辆把手的刹车行程。

需要说明的是，尽管示例介绍了传感器为红外传感器的具体示例，但是本领域技术人员能够理解，本公开不限于此，传感器的具体类型，本领域技术人员可以根据实际应用场景或个人喜好灵活设置。

在本实施例的另一个示例中，获取车辆刹车把手的刹车行程，还可以根据刹车信号来获取，其中刹车信号可以通过用户握下刹车把手产生，该刹车信号可以是电信号，例如为电压值。该刹车信号可以根据设定的采样周期或者根据中断触发等。通过刹车信号与刹车行程间的映射关系，便可以根据该刹车信号获取到车辆的刹车行程。

需要说明的是，尽管示例介绍了获取刹车行程的方式，但是本领域技术人员能够理解，本公开不限于此，本领域技术人员可以根据实际应用场景或个人喜好灵活设置。

步骤S12，在刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，监测车辆是否在预设时间内停止前进。

具体的，预设行程阈值可以根据实际情况灵活进行设置。在本实施例的一个示例中，预设行程阈值可以设置为刹车把手可以达到的最大行程。也就是说，如果用户使用较大力量握下刹车把手使得刹车把手的行程达到最大行程时，监测车辆是否在预设时间内停止前进。在本实施例的另一个示例中，预设行程阈值也可以是本领域技术人员设置的具体行程数值，例如预设行程阈值可以是2cm。

在本实施例的一个示例中，预设时间可以是本领域技术人员根据实际情况设置的，可以是车辆完全刹停的需要最大时间。例如，可以设置为1秒。

在本实施例的一个示例中，车辆中还可以设置有动静检测装置，动静检测装置可以监测车辆的移动状态，例如监测车辆是否在预设时间内停止前进。动静检测装置可以包括轮动监测装置、定位装置、传感器装置。例如，轮动监测装置可以监测车轮的运动状态，如果车轮当前处于转动状态，可以确定车辆正在移动，如果车辆当前处于非转动状态，说明车辆可能处于静止状态，也可能是车轮抱死、车辆处于滑行的状态。通过车轮的运动状态确定车辆的移动状态。定位装置例如GPS定位装置，可以监测车辆的实时位置，通过车辆的位置变化，监测车辆的移动状态。传感器装置例如速度传感器，可以监测车辆的加速度，通过车辆的加速度变化，也可以监测车辆的移动状态。

在本实施例的一个示例中，动静检测装置可以包括轮动监测装置、定位装置、传感器装置中的多个。例如，动静检测装置可以包括轮动检测装置和速度传感器，在一个可能存在的场景中，轮动检测装置监测到车轮在预设时间内的轮动状态由转动状态变为非转动状态，速度传感器监测到车辆在预设时间内速度变为零，则可以确定车辆在预设时间内停止前进。通过设置多种检测装置，可以获得更准确的车辆的移动状态。

步骤S13，在监测到车辆没有在预设时间内停止前进的情况下，控制喷气装置喷气以阻止所述车辆前进。

具体的，喷气装置的数量、具体类型和设置位置，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置。在本实施例的一个示例中，喷气装置的数量为一个，设置在车把中央位置，该喷气装置可以向车把前方喷气，以阻止车辆前进。在监测到车辆没有在预设时间内停止前进的情况下，例如通过定位装置监测到车辆在预设时间后还在移动时，则控制喷气装置向车把前方喷气，以阻止车辆前进。

在本例中，可以获取车辆刹车把手的刹车行程，在刹车行程超过阈值的情况下，且车辆在预设时间内没有停止前进时，打开喷气装置喷气以阻止车辆前进。通过这种方法，可以在用户刹车失灵或车辆湿滑路面行驶的过程中，控制喷气装置喷气以阻止车辆前进，可以缩短刹车距离，并把车辆快速的停下，降低骑行的安全隐患。

在本实施例的一个示例中，车辆为电动自行车，方法还包括在刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，停止所述车辆的动力输出。

例如，车辆预设行程阈值可以为刹车行程的最大值，在刹车行程达到最大值的情况下，停止车辆的动力输出。

在本例中，获取到车辆刹车把手的刹车行程超过阈值时，停止车辆的动力输出。通过这种方法，可以在用户需要快速刹车的情况下，断开车辆的电助力，缩短刹车距离，降低骑行的安全隐患。

在本实施例的一个示例中，方法还包括：在刹车行程大于预设行程阈值的情况下，启动喷气装置进行喷气准备工作。

喷气准备工作就是喷气装置进行喷气前需要进行的工作，具体的，可以是喷气装置进行加压、暴露喷气口或调整喷气方向等工作。在本实施例的一个示例中，车辆预设行程阈值可以为刹车行程的最大值，在刹车行程达到最大值的情况下，启动喷气装置，并且充气装置进行加压、暴露喷气口的喷气准备工作，做好喷气准备。在监测到车辆没有在预设时间内停止前进的情况下，可以直接控制喷气装置喷气以阻止所述车辆前进。

在本例中，在刹车行程大于等于阈值时，启动喷气装置进行喷气准备工作。通过这种方法，可以使充气装置只在可能需要的情况下启动，减少能耗。并且在执行后续喷气步骤之前，可以提前进行喷气准备工作，使需要喷气的时候不用再进行准备就可以直接进行喷气，缩短了刹车距离和刹车时间，降低了安全隐患。

在本实施例的另一个示例中，方法还包括：在监测到所述车辆在预设时间内停止前进的情况下，关闭所述喷气装置。

在刹车行程大于预设行程阈值的情况下，车辆已经启动了充气装置并进行了喷气准备工作，在监测到车辆在预设时间内停止前进时，即不需要充气装置进行工作时，可以关闭喷气装置。作为本实施例的另一个示例，关闭所述喷气装置具体还可以包括对喷气装置进行泄压、遮盖喷气口等操作。

在本例中，在监测到车辆在预设时间内停下时，关闭喷气装置。通过这种方法，可以在车辆停下后，即不需要喷气装置喷气以阻止车辆前进的情况下，关闭喷气装置以节省能耗。具体的，还可以对喷气装置泄压增强安全系数，并遮盖喷气口，防止异物进入。

在本实施例的一个示例中，方法还包括监测车辆在喷气装置开始喷气后是否停止前进，在监测到车辆在所述喷气装置开始喷气后停止前进的情况下，控制喷气装置停止喷气。

在本实施例的一个示例中，车辆中可以设置有动静检测装置，动静检测装置可以在喷气装置开始喷气后快速频繁的监测车辆的移动状态。在监测喷气装置开始喷气后车辆停止前进的情况下，控制喷气装置停止喷气。

在本例中，可以监测到车辆在喷气装置开始喷气后停止前进的情况下，控制喷气装置停止喷气。通过这种方法，可以在喷气装置开始喷气并使车辆停下后，立刻停止喷气，避免过度喷气造成车辆反向移动和能源的浪费。

在本实施例的一个示例中，控制所述喷气装置停止喷气后，方法还包括：控制所述喷气装置进行储气，在所述喷气装置完成储气后，关闭所述喷气装置。

具体的，车辆通过喷气装置喷气以停止前进后，为了确保下次使用的效果，喷气装置一般需要进行储气。在本例中，在控制喷气装置停止喷气后，可以控制喷气装置进行储气，在喷气装置完成储气后，再关闭喷气装置，关闭所述喷气装置具体还可以包括对关闭喷气口等操作。通过这种方式，喷气装置可以提前进行储气，以确保下次使用，并在储气后关闭喷气装置，节省能耗。

在本实施例的一个示例中，控制喷气装置喷气以阻止车辆前进，包括：获取车辆的前进速度、车辆与车辆的骑行者的总质量，根据车辆的前进速度和总质量，确定所述喷气装置的目标推力，根据所述目标推力设置所述喷气装置的喷气参数，控制所述喷气装置按照所述喷气参数进行喷气。

在本实施例中，获取车辆的前进速度，可以由设置在车辆上的速度传感器进行获取，也可以由设置在车辆上的其他能够获取速度的装置获取。例如，可以通过GPS定位装置等。

需要说明的是，尽管示例介绍了获取车辆前进速度的方式，但是本领域技术人员能够理解，本公开不限于此，本领域技术人员可以根据实际应用场景或个人喜好灵活设置。

获取车辆与骑行者的总质量，可以由设置在车辆上的称重传感器进行获取。在本实施例移动一个示例中，车辆的自重可以在车辆出厂时设置在车辆的数据中，通过车辆上设置的称重传感器，可以测量骑行者的重量。根据车辆的自重和骑行者的重量，获得车辆的总质量。

根据车辆的前进速度和总质量，确定喷气装置的目标推力。在本实施例的一个示例中，为了确保可以在车辆在相对安全的时间内停下，可以设置有目标停止时间，目标停止时间就是喷气装置喷气后，使车辆停止需要的预计时间。在本例中，目标停止时间为t，车辆的前进速度为v，总质量为m，根据公式：F＝ma＝m·v/t，可以确定喷气装置的目标推力F，根据目标推力设置喷气装置的喷气参数，并按照喷气参数进行喷气。

需要说明的是，尽管示例介绍了确定目标推力的方式，但是本领域技术人员能够理解，本公开不限于此，本领域技术人员可以根据实际应用场景或个人喜好灵活设置。

在本实施例的一个示例中，通过建立反映目标推力与喷气参数间的映射关系的映射数据，便可以根据该目标推力获得喷气装置的喷气参数，并按照喷气参数进行喷气。

本实施例中，该映射数据可以是映射函数，也可以是对照表等，在此不做限定。

对于映射函数，该映射函数的因变量为喷气参数，自变量为目标推力，这样，将通过获取到的目标推力代入该映射函数，便可以获得对应于该目标推力的喷气参数。

对于对照表，可以在对照表中查找对应于目标推力的喷气参数。如果在该对照表中无法直接查找到该目标推力，可以查找与该目标推力相邻的两个目标推力，并根据这两个目标及分别对应这两个目标推力的喷气参数，利用插值手段获得对应于该目标推力的喷气参数。

在本实施例中，喷气参数可以包括但不限于喷气模式、喷气档位、喷气口暴露的大小、喷气量、喷气速度等，本领域技术人员可以即根据实际需要灵活对喷气参数进行设置。

在本例中，可以根据获取到的车辆的行进速度和总质量，确定喷气装置的喷气参数，并按照喷气参数进行喷气。通过这种方式，可以准确的控制喷气的大小，避免因喷气力度过大造成的资源浪费和安全隐患。

在本实施例的一个示例中，在获取车辆的刹车把手的刹车行程之前，方法还包括：检测车辆是否处于被骑行状态，在车辆处于被骑行状态的情况下，执行获取所述车辆的刹车把手的刹车行程的步骤。

在本实施例的一个示例中，检测车辆是否处于被骑行状态，可以通过车辆中的动静检测装置对车辆的移动状态进行检测，在车辆的移动状态处于正在移动的状态时，可以确定车辆处于被骑行状态。

在本例中，可以在获取刹车行程之前，先对车辆状态进行检测，在处于被骑行的状态下，执行获取刹车行程的步骤。通过这种方式，可以避免车辆没有被骑行的情况下，进行刹车把手的刹车行程检测，避免无效检测造成资源浪费。

作为本实施例的一个示例，本实施例的一种刹车的方法的流程图可以如图2所示，车辆为电动自行车。在用户开锁以后，检测车辆的状态，在监测到车辆处于被骑行状态时，以中断触发或以预设的检测周期检测刹车把手的刹车行程。在刹车行程大于等于预设行程阈值时，停止车辆的动力输出，启动喷气装置，进行喷气准备工作，并监测车辆的移动状态。在监测到车辆在与预设时间内停止前进时，关闭喷气装置。在监测到车辆没有在预设时间内停止前进的情况时，控制喷气装置喷气以阻止车辆前进，然后可以持续监测车辆在喷气后是否停止前进，若车辆未停止前进，则持续进行喷气直到车辆喷气后停止前进时，控制喷气装置停止喷气并进行储气，在储气完成后关闭喷气装置。

图3是根据另一个实施例的车辆的硬件结构示意图。

如图3所示，该车辆20包括处理器21、存储器22和喷气装置23，该存储器22用于存储可执行的计算机程序，该处理器21用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

以上车辆20的各模块可以由本实施例中的处理器21执行存储器22存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

可选的，喷气装置设置于所述车辆的车把中央位置。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。

这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种车辆的刹车方法，其特征在于，所述车辆设有喷气装置，所述方法包括：

获取所述车辆的刹车把手的刹车行程；

在所述刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，监测所述车辆是否在预设时间内停止前进；

在监测到所述车辆没有在预设时间内停止前进的情况下，控制所述喷气装置喷气以阻止所述车辆前进。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为电动自行车，所述方法还包括：

在所述刹车行程大于等于预设行程阈值的情况下，停止所述车辆的动力输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述刹车行程大于预设行程阈值的情况下，启动所述喷气装置进行喷气准备工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测到所述车辆在预设时间内停止前进的情况下，关闭所述喷气装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆在所述喷气装置开始喷气后是否停止前进；

在监测到所述车辆在所述喷气装置开始喷气后停止前进的情况下，控制所述喷气装置停止喷气。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述喷气装置停止喷气后，所述方法还包括：

控制所述喷气装置进行储气；

在所述喷气装置完成储气后，关闭所述喷气装置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述喷气装置喷气以阻止所述车辆前进，包括：

获取所述车辆的前进速度、所述车辆与所述车辆的骑行者的的总质量；

根据所述车辆的前进速度和所述总质量，确定所述喷气装置的目标推力；

根据所述目标推力设置所述喷气装置的喷气参数；

控制所述喷气装置按照所述喷气参数进行喷气。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的刹车把手的刹车行程之前，所述方法还包括：检测所述车辆是否处于被骑行状态；

在所述车辆处于被骑行状态的情况下，执行所述获取所述车辆的刹车把手的刹车行程的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括喷气装置、存储器和处理器；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的车辆的刹车方法。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述喷气装置设置于所述车辆的车把中央位置。

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