CN114670080A - 一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，包括重力驱动式自移位型吸附固定组件、环向自移位型切割倒角组件和吊挂式无源驱动型供液供压组件。本发明属于玻璃加工技术领域，针对多层复合型防火玻璃质量大导致移动困难的问题，基于动态特性的技术原理，利用支撑液压缸的不同步升降，使支撑板与水平面产生夹角，防火玻璃受自身重力影响沿着支撑板的坡面滑动，在不借助外部夹持单元的情况下，顺利完成了防火玻璃的移动。

Description

一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体是指一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置。

背景技术

防火玻璃倒角是防火玻璃加工工艺中的重要步骤，倒角不仅使防火玻璃外观美观，而且可以避免防火玻璃在安装过程中对人体造成刮伤，但是目前防火玻璃在倒角过程中存在各种问题。在对多层复合型防火玻璃进行倒角处理时，由于多层复合型防火玻璃的质量大，导致其在倒角过程中不易移动，需要工作人员手持倒角装置分别在玻璃的四角处进行倒角处理，极为不方便，而且多层复合型防火玻璃的体积大，倒角过程中固定起来也较为困难，所以急需要一种防火玻璃倒角装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，解决了防火玻璃倒角过程中的各种问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，包括重力驱动式自移位型吸附固定组件，重力驱动式自移位型吸附固定组件包括重力驱动式自移位支撑装置和负压吸附固定装置，负压吸附固定装置设于重力驱动式自移位支撑装置的底部；环向自移位型切割倒角组件，环向自移位型切割倒角组件环绕于重力驱动式自移位型吸附固定组件布置，环向自移位型切割倒角组件包括环向移动支撑装置、双轴激光切割装置和倒角装置，双轴激光切割装置和倒角装置设于环向移动支撑装置的底部，倒角装置设于双轴激光切割装置的下方；以及，吊挂式无源驱动型供液供压组件，吊挂式无源驱动型供液供压组件设于重力驱动式自移位支撑装置的正上方，吊挂式无源驱动型供液供压组件包括无源供压装置和吊挂式供液装置，无源供压装置设于吊挂式供液装置上。

作为本发明的一种优选方案，其中：重力驱动式自移位支撑装置包括支撑底座、底部铰接座、支撑液压缸、顶部铰接座、支撑板和弹性滚轮，底部铰接座固定连接设于支撑底座上，支撑板设于支撑底座的正上方，顶部铰接座设于支撑板的底壁上，支撑液压缸的底端与底部铰接座保持铰接，支撑液压缸的顶端与顶部铰接座保持铰接，弹性滚轮转动连接设于支撑板上，弹性滚轮位于支撑板的边缘，弹性滚轮位呈对称布置。

作为本发明的一种优选方案，其中：负压吸附固定装置包括吊挂负压箱、吊挂吸附管、吸附固定孔和降阻滚珠，吸附固定孔贯穿支撑板，吸附固定孔呈矩阵状布置，降阻滚珠滚动连接设于支撑板上，降阻滚珠与吸附固定孔交叉布置，吊挂吸附管设于支撑板的底壁上，吊挂负压箱设于吊挂吸附管的下方，吊挂负压箱与吊挂吸附管连接，吊挂吸附管与吸附固定孔连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：环向移动支撑装置包括支撑立柱、支撑横板、支撑轨道、环向移动板、环向驱动电机、环向移动齿轮、内轨轮齿、底部滑轮、升降液压缸、连接立板和连接横板，支撑横板的一端与支撑立柱保持固定连接，支撑横板的另一端与支撑轨道的侧壁保持固定连接，底部滑轮转动连接设于环向移动板的底壁上，底部滑轮卡接在支撑轨道上，环向驱动电机设于环向移动板上，环向移动齿轮设于环向移动板的底壁上，环向移动齿轮的轴部穿过环向移动板，环向移动齿轮的轴部与环向驱动电机保持转动连接，内轨轮齿设于支撑轨道的轨道内圈侧壁上，环向移动齿轮与内轨轮齿保持啮合连接，连接横板设于环向移动板的下方，连接横板和环向移动板之间通过连接立板连接，升降液压缸设于环向移动板的底壁上，升降液压缸穿过连接横板。

作为本发明的一种优选方案，其中：双轴激光切割装置包括切割吊挂板、顶部立板、顶部切割齿条板、顶部切割滑道、顶部切割齿轮、顶部切割移动板、顶部切割电机、中间立板、底部切割滑道、底部切割移动板、底部切割电机、底部切割齿轮、底部切割齿条板、底部立板和激光切割器，切割吊挂板设于升降液压缸的底端，顶部切割滑道设于切割吊挂板的下方，顶部切割滑道和切割吊挂板之间通过顶部立板连接，顶部切割齿条板的两端与两侧的顶部立板保持固定连接，顶部切割移动板滑动连接设于顶部切割滑道内，顶部切割齿轮设于顶部切割移动板上，顶部切割电机设于顶部切割移动板的底壁上，顶部切割电机带动顶部切割齿轮转动，顶部切割齿轮与顶部切割齿条板之间保持啮合连接，中间立板设于顶部切割移动板的底壁上，底部切割滑道设于中间立板的底壁上，底部切割齿条板设于底部切割滑道的下方，底部切割齿条板和底部切割滑道之间通过底部立板连接，底部切割移动板滑动连接设于底部切割滑道内，底部切割电机设于底部切割移动板上，底部切割齿轮设于底部切割移动板的底壁上，底部切割电机带动底部切割齿轮转动，底部切割齿轮与底部切割齿条板之间保持啮合连接，激光切割器设于底部切割移动板的底壁上。

作为本发明的一种优选方案，其中：倒角装置包括侧边立板、L型挂板、喷淋头、倒角滑道、倒角移动板、倒角驱动电机、倒角磨削轮、横移液压缸、内置通道一和内置通道二，侧边立板设于连接横板的底壁上，L型挂板设于侧边立板的两侧侧壁上，倒角滑道设于侧边立板的底壁上，倒角移动板滑动连接设于倒角滑道内，倒角驱动电机设于倒角移动板上，倒角磨削轮设于倒角驱动电机上，横移液压缸的一端与倒角移动板连接，横移液压缸的另一端与倒角滑道内侧的侧壁连接，内置通道一设于侧边立板内，内置通道二设于L型挂板内，内置通道一与内置通道二的内部空间保持连通。

作为本发明的一种优选方案，其中：无源供压装置包括文丘里管、U型管和吸附连接管，U型管的两端与文丘里管的缩口段连接，吸附连接管的一端与U型管连接，吸附连接管的另一端与吊挂负压箱连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：吊挂式供液装置包括供液吊挂板、供液水箱、供液泵、出液管一、出液管二、转接阀和供液软管，供液吊挂板的一端与供液水箱的侧壁保持固定连接，供液吊挂板的另一端与支撑立柱保持固定连接，供液泵设于供液水箱的侧壁上，出液管一的一端与供液泵连接，出液管一的另一端与文丘里管连接，出液管二的一端与文丘里管连接，出液管二的另一端与转接阀连接，转接阀设于供液水箱的底壁上，供液软管的一端与转接阀连接，供液软管的另一端与内置通道一连接，供液软管与转接阀之间保持转动连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：吸附连接管穿过支撑立柱。

作为本发明的一种优选方案，其中：供液软管的一端穿过连接横板。

优选地，支撑立柱上设有中央控制器，辅助实现装置的倒角和固定等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置的有益效果如下：

（1）针对多层复合型防火玻璃质量大导致移动困难的问题，本发明基于动态特性的技术原理，利用支撑液压缸的不同步升降，使支撑板与水平面产生夹角，防火玻璃受自身重力影响沿着支撑板的坡面滑动，在不借助外部夹持单元的情况下，顺利完成了防火玻璃的移动。

（2）针对多层复合型防火玻璃体积大导致固定困难的问题，本发明基于多用性、气压和液压结构的技术原理，并结合文丘里效应原理，利用文丘里管内的压差，在不借助传统气泵的情况下，使吊挂负压箱内产生负压，通过吸附固定孔对支撑板上的防火玻璃进行固定，而且吸附固定孔还可以吸收支撑板上的积水，同时文丘里管还可以起到给喷淋头供液的作用。

（3）针对工作人员需要手持倒角装置在防火玻璃四角处来回移动的问题，本发明基于空间维数变化的技术原理，环向驱动电机带动环向移动齿轮转动，环向移动齿轮与内轨轮齿之间啮合产生驱动力，带动环向移动板沿着支撑轨道做环向运动，从而使静止不动的倒角单元实现动态运动，无需工作人员到处移动，不仅节省工作人员的体力，而且可以防止工作人员在移动时意外碰到防火玻璃而受伤。

（4）由于多层复合型防火玻璃的厚度大，而且玻璃之间含有防火胶，因此在倒角前，采用激光切割器预先对倒角处进行切割，从而减小防火玻璃倒角的时间，而且可以增加倒角磨削轮的使用寿命。

（5）为了防止防火玻璃倒角过程中的玻璃碎屑随意飞溅，利用喷淋头将水流喷洒至倒角处，能够拦截玻璃碎屑，同时倒角磨削轮与玻璃摩擦时会产生大量热量，产生的热量会传递到防火玻璃暴露在外的防火胶上，喷洒的水流可以对防火胶进行降温，防止其温度过高导致自身防火性能降低。

（6）激光切割器可以实现双轴移动，从而可以适应不同的倒角尺寸。

（7）在防火玻璃进行倒角时，喷洒的水流会有一部分残留在支撑板上，在取下防火玻璃后，支撑板上的水可以通过吸附固定孔流入到吊挂负压箱内，等到下次对玻璃进行倒角时，吊挂负压箱内产生负压，会将内部的水流输送至吸附连接管内，最终通过供液软管将水流输送至喷淋头内，实现了部分降温喷水的循环使用。

（8）降阻滚珠可以减小防火玻璃与支撑板之间的接触面积，从而降低防火玻璃沿着支撑板坡面滑动时受到的摩擦阻力。

附图说明

图1为本发明提出的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置的仰视图；

图3为本发明提出的重力驱动式自移位支撑装置的整体结构示意图；

图4为图3的A部分的局部放大图；

图5为本发明提出的负压吸附固定装置的整体结构示意图；

图6为本发明提出的环向自移位型切割倒角组件的整体结构示意图；

图7为本发明提出的环向移动支撑装置的整体结构示意图；

图8为本发明提出的双轴激光切割装置的整体结构示意图；

图9为本发明提出的倒角装置的整体结构示意图；

图10为本发明提出的侧边立板的剖面图；

图11为本发明提出的L型挂板的剖面图；

图12为本发明提出的无源供压装置的整体结构示意图；

图13为本发明提出的吊挂式供液装置的整体结构示意图；

图14为本发明提出的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置的原理框图；

图15为本发明提出的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置的模块电路图；

图16为本发明提出的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置的电机驱动电路图。

其中，1、重力驱动式自移位型吸附固定组件，11、重力驱动式自移位支撑装置，110、支撑底座，111、底部铰接座，112、支撑液压缸，113、顶部铰接座，114、支撑板，115、弹性滚轮，12、负压吸附固定装置，120、吊挂负压箱，121、吊挂吸附管，122、吸附固定孔，123、降阻滚珠，2、环向自移位型切割倒角组件，21、环向移动支撑装置，210、支撑立柱，211、支撑横板，212、支撑轨道，213、环向移动板，214、环向驱动电机，215、环向移动齿轮，216、内轨轮齿，217、底部滑轮，218、升降液压缸，219、连接立板，2110、连接横板，22、双轴激光切割装置，220、切割吊挂板，221、顶部立板，222、顶部切割齿条板，223、顶部切割滑道，224、顶部切割齿轮，225、顶部切割移动板，226、顶部切割电机，227、中间立板，228、底部切割滑道，229、底部切割移动板，2210、底部切割电机，2211、底部切割齿轮，2212、底部切割齿条板，2213、底部立板，2214、激光切割器，23、倒角装置，230、侧边立板，231、L型挂板，232、喷淋头，233、倒角滑道，234、倒角移动板，235、倒角驱动电机，236、倒角磨削轮，237、横移液压缸，238、内置通道一，239、内置通道二，3、吊挂式无源驱动型供液供压组件，31、无源供压装置，310、文丘里管，311、U型管，312、吸附连接管，32、吊挂式供液装置，320、供液吊挂板，321、供液水箱，322、供液泵，323、出液管一，324、出液管二，325、转接阀，326、供液软管。

在图15的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为环向驱动电机与中央控制器的连接口，P2为顶部切割电机与中央控制器的连接口，P3为底部切割电机与中央控制器的连接口，P4为倒角驱动电机与中央控制器的连接口；在图16的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C3和C4为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，包括重力驱动式自移位型吸附固定组件1，重力驱动式自移位型吸附固定组件1包括重力驱动式自移位支撑装置11和负压吸附固定装置12，负压吸附固定装置12设于重力驱动式自移位支撑装置11的底部；环向自移位型切割倒角组件2，环向自移位型切割倒角组件2环绕于重力驱动式自移位型吸附固定组件1布置，环向自移位型切割倒角组件2包括环向移动支撑装置21、双轴激光切割装置22和倒角装置23，双轴激光切割装置22和倒角装置23设于环向移动支撑装置21的底部，倒角装置23设于双轴激光切割装置22的下方；以及，吊挂式无源驱动型供液供压组件3，吊挂式无源驱动型供液供压组件3设于重力驱动式自移位支撑装置11的正上方，吊挂式无源驱动型供液供压组件3包括无源供压装置31和吊挂式供液装置32，无源供压装置31设于吊挂式供液装置32上。

如图3-图5所示，重力驱动式自移位支撑装置11包括支撑底座110、底部铰接座111、支撑液压缸112、顶部铰接座113、支撑板114和弹性滚轮115，底部铰接座111固定连接设于支撑底座110上，支撑板114设于支撑底座110的正上方，顶部铰接座113设于支撑板114的底壁上，支撑液压缸112的底端与底部铰接座111保持铰接，支撑液压缸112的顶端与顶部铰接座113保持铰接，弹性滚轮115转动连接设于支撑板114上，弹性滚轮115位于支撑板114的边缘，弹性滚轮115位呈对称布置。

如图4和图5所示，负压吸附固定装置12包括吊挂负压箱120、吊挂吸附管121、吸附固定孔122和降阻滚珠123，吸附固定孔122贯穿支撑板114，吸附固定孔122呈矩阵状布置，降阻滚珠123滚动连接设于支撑板114上，降阻滚珠123与吸附固定孔122交叉布置，吊挂吸附管121设于支撑板114的底壁上，吊挂负压箱120设于吊挂吸附管121的下方，吊挂负压箱120与吊挂吸附管121连接，吊挂吸附管121与吸附固定孔122连接。

如图1、图2、图6和图7所示，环向移动支撑装置21包括支撑立柱210、支撑横板211、支撑轨道212、环向移动板213、环向驱动电机214、环向移动齿轮215、内轨轮齿216、底部滑轮217、升降液压缸218、连接立板219和连接横板2110，支撑横板211的一端与支撑立柱210保持固定连接，支撑横板211的另一端与支撑轨道212的侧壁保持固定连接，底部滑轮217转动连接设于环向移动板213的底壁上，底部滑轮217卡接在支撑轨道212上，环向驱动电机214设于环向移动板213上，环向移动齿轮215设于环向移动板213的底壁上，环向移动齿轮215的轴部穿过环向移动板213，环向移动齿轮215的轴部与环向驱动电机214保持转动连接，内轨轮齿216设于支撑轨道212的轨道内圈侧壁上，环向移动齿轮215与内轨轮齿216保持啮合连接，连接横板2110设于环向移动板213的下方，连接横板2110和环向移动板213之间通过连接立板219连接，升降液压缸218设于环向移动板213的底壁上，升降液压缸218穿过连接横板2110。

如图8所示，双轴激光切割装置22包括切割吊挂板220、顶部立板221、顶部切割齿条板222、顶部切割滑道223、顶部切割齿轮224、顶部切割移动板225、顶部切割电机226、中间立板227、底部切割滑道228、底部切割移动板229、底部切割电机2210、底部切割齿轮2211、底部切割齿条板2212、底部立板2213和激光切割器2214，切割吊挂板220设于升降液压缸218的底端，顶部切割滑道223设于切割吊挂板220的下方，顶部切割滑道223和切割吊挂板220之间通过顶部立板221连接，顶部切割齿条板222的两端与两侧的顶部立板221保持固定连接，顶部切割移动板225滑动连接设于顶部切割滑道223内，顶部切割齿轮224设于顶部切割移动板225上，顶部切割电机226设于顶部切割移动板225的底壁上，顶部切割电机226带动顶部切割齿轮224转动，顶部切割齿轮224与顶部切割齿条板222之间保持啮合连接，中间立板227设于顶部切割移动板225的底壁上，底部切割滑道228设于中间立板227的底壁上，底部切割齿条板2212设于底部切割滑道228的下方，底部切割齿条板2212和底部切割滑道228之间通过底部立板2213连接，底部切割移动板229滑动连接设于底部切割滑道228内，底部切割电机2210设于底部切割移动板229上，底部切割齿轮2211设于底部切割移动板229的底壁上，底部切割电机2210带动底部切割齿轮2211转动，底部切割齿轮2211与底部切割齿条板2212之间保持啮合连接，激光切割器2214设于底部切割移动板229的底壁上。

如图9-图11所示，倒角装置23包括侧边立板230、L型挂板231、喷淋头232、倒角滑道233、倒角移动板234、倒角驱动电机235、倒角磨削轮236、横移液压缸237、内置通道一238和内置通道二239，侧边立板230设于连接横板2110的底壁上，L型挂板231设于侧边立板230的两侧侧壁上，倒角滑道233设于侧边立板230的底壁上，倒角移动板234滑动连接设于倒角滑道233内，倒角驱动电机235设于倒角移动板234上，倒角磨削轮236设于倒角驱动电机235上，横移液压缸237的一端与倒角移动板234连接，横移液压缸237的另一端与倒角滑道233内侧的侧壁连接，内置通道一238设于侧边立板230内，内置通道二239设于L型挂板231内，内置通道一238与内置通道二239的内部空间保持连通。

如图12所示，无源供压装置31包括文丘里管310、U型管311和吸附连接管312，U型管311的两端与文丘里管310的缩口段连接，吸附连接管312的一端与U型管311连接，吸附连接管312的另一端与吊挂负压箱120连接。

如图12和图13所示，吊挂式供液装置32包括供液吊挂板320、供液水箱321、供液泵322、出液管一323、出液管二324、转接阀325和供液软管326，供液吊挂板320的一端与供液水箱321的侧壁保持固定连接，供液吊挂板320的另一端与支撑立柱210保持固定连接，供液泵322设于供液水箱321的侧壁上，出液管一323的一端与供液泵322连接，出液管一323的另一端与文丘里管310连接，出液管二324的一端与文丘里管310连接，出液管二324的另一端与转接阀325连接，转接阀325设于供液水箱321的底壁上，供液软管326的一端与转接阀325连接，供液软管326的另一端与内置通道一238连接，供液软管326与转接阀325之间保持转动连接。

如图2所示，吸附连接管312穿过支撑立柱210。

如图1所示，供液软管326的一端穿过连接横板2110。

优选地，支撑立柱210上设有中央控制器，辅助实现装置的倒角和固定等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，用户将防火玻璃放置在支撑板114上，然后使支撑板114下方的单个支撑液压缸112伸长，与这个支撑液压缸112相邻的两个支撑液压缸112也逐渐伸长，从而改变支撑板114与水平面的夹角，使支撑板114自身形成斜坡，防火玻璃受到自身重量的影响，沿着支撑板114的坡面滑动，当防火玻璃的两边碰触到弹性滚轮115后，受到弹性滚轮115的阻挡后防火玻璃停止滑动，此时使先前伸长的三个支撑液压缸112收缩，并恢复至初试状态，此时支撑板114与水平面平齐，而且降阻滚珠123可以减小防火玻璃与支撑板114之间的接触面积，从而降低防火玻璃沿着支撑板114坡面滑动时受到的摩擦阻力；然后启动环向驱动电机214，环向驱动电机214带动环向移动齿轮215转动，环向移动齿轮215与内轨轮齿216之间啮合产生驱动力，带动环向移动板213沿着支撑轨道212做环向运动，从而调整环向移动板213的位置，使激光切割器2214移动至防火玻璃需要倒角的地方，然后启动顶部切割电机226，顶部切割电机226带动顶部切割齿轮224转动，在顶部切割齿条板222的配合下，顶部切割移动板225沿着顶部切割滑道223移动，从而微调激光切割器2214的位置，到达预定位置后，顶部切割电机226暂停，启动底部切割电机2210，底部切割电机2210带动底部切割齿轮2211转动，在底部切割齿条板2212的配合下，底部切割移动板229沿着底部切割滑道228移动，与此同时启动激光切割器2214，激光切割器2214可以对防火玻璃进行预先切割，当防火玻璃厚度较大时，可以通过升降液压缸218调整激光切割器2214的高度；随后通过横移液压缸237伸长带动倒角移动板234沿着倒角滑道233滑动，调节倒角磨削轮236与防火玻璃之间的距离，当倒角磨削轮236接触到防火玻璃时横移液压缸237停止伸长，启动倒角驱动电机235，倒角驱动电机235带动倒角磨削轮236转动，对防火玻璃进行打磨，与此同时，环向驱动电机214转动，带动环向移动板213在支撑轨道212的转弯处往复移动，从而改变倒角磨削轮236与防火玻璃的接触点，对防火玻璃进行倒角，与此同时，供液泵322启动，供液泵322将供液水箱321内的水输送至出液管一323内，出液管一323内的水首先流入到文丘里管310和U型管311中，由于文丘里管310内水的流速不一致，从而产生压差，U型管311内形成负压，从而通过吸附连接管312使吊挂负压箱120内也形成负压，最终吊挂负压箱120上方的吸附固定孔122将防火玻璃牢牢吸附在支撑板114上，文丘里管310和U型管311中的水随后流入到出液管二324中，出液管二324内的水流入到供液软管326中，供液软管326中水依次流经内置通道一238和内置通道二239，最终从喷淋头232中流出，对防火玻璃的倒角处进行降温，并且对玻璃碎屑进行拦截，同时喷洒的水流会有一部分残留在支撑板114上，在取下防火玻璃后，支撑板114上的水可以通过吸附固定孔122流入到吊挂负压箱120内，等到下次对玻璃进行倒角时，吊挂负压箱120内产生负压，会将内部的水流输送至吸附连接管312内，最终通过供液软管326将水流输送至喷淋头232内，实现了部分降温喷水的循环使用；当需要对防火玻璃其余的边角进行倒角时，再次通过支撑液压缸112的不同步升降改变支撑板114的倾斜角度和倾斜方向，使防火玻璃移动至支撑板114的边界处，再次重复切割和倒角的步骤即可；以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：包括，

重力驱动式自移位型吸附固定组件（1），所述重力驱动式自移位型吸附固定组件（1）包括重力驱动式自移位支撑装置（11）和负压吸附固定装置（12），所述负压吸附固定装置（12）设于重力驱动式自移位支撑装置（11）的底部；

环向自移位型切割倒角组件（2），所述环向自移位型切割倒角组件（2）环绕于重力驱动式自移位型吸附固定组件（1）布置，所述环向自移位型切割倒角组件（2）包括环向移动支撑装置（21）、双轴激光切割装置（22）和倒角装置（23），所述双轴激光切割装置（22）和倒角装置（23）设于环向移动支撑装置（21）的底部，所述倒角装置（23）设于双轴激光切割装置（22）的下方；以及，

吊挂式无源驱动型供液供压组件（3），所述吊挂式无源驱动型供液供压组件（3）设于重力驱动式自移位支撑装置（11）的正上方，所述吊挂式无源驱动型供液供压组件（3）包括无源供压装置（31）和吊挂式供液装置（32），所述无源供压装置（31）设于吊挂式供液装置（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述重力驱动式自移位支撑装置（11）包括支撑底座（110）、底部铰接座（111）、支撑液压缸（112）、顶部铰接座（113）、支撑板（114）和弹性滚轮（115），所述底部铰接座（111）固定连接设于支撑底座（110）上，所述支撑板（114）设于支撑底座（110）的正上方，所述顶部铰接座（113）设于支撑板（114）的底壁上，所述支撑液压缸（112）的底端与底部铰接座（111）保持铰接，所述支撑液压缸（112）的顶端与顶部铰接座（113）保持铰接，所述弹性滚轮（115）转动连接设于支撑板（114）上，所述弹性滚轮（115）位于支撑板（114）的边缘，所述弹性滚轮（115）位呈对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述负压吸附固定装置（12）包括吊挂负压箱（120）、吊挂吸附管（121）、吸附固定孔（122）和降阻滚珠（123），所述吸附固定孔（122）贯穿支撑板（114），所述吸附固定孔（122）呈矩阵状布置，所述降阻滚珠（123）滚动连接设于支撑板（114）上，所述降阻滚珠（123）与吸附固定孔（122）交叉布置，所述吊挂吸附管（121）设于支撑板（114）的底壁上，所述吊挂负压箱（120）设于吊挂吸附管（121）的下方，所述吊挂负压箱（120）与吊挂吸附管（121）连接，所述吊挂吸附管（121）与吸附固定孔（122）连接。

4.根据权利要求3所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述环向移动支撑装置（21）包括支撑立柱（210）、支撑横板（211）、支撑轨道（212）、环向移动板（213）、环向驱动电机（214）、环向移动齿轮（215）、内轨轮齿（216）、底部滑轮（217）、升降液压缸（218）、连接立板（219）和连接横板（2110），所述支撑横板（211）的一端与支撑立柱（210）保持固定连接，所述支撑横板（211）的另一端与支撑轨道（212）的侧壁保持固定连接，所述底部滑轮（217）转动连接设于环向移动板（213）的底壁上，所述底部滑轮（217）卡接在支撑轨道（212）上，所述环向驱动电机（214）设于环向移动板（213）上，所述环向移动齿轮（215）设于环向移动板（213）的底壁上，所述环向移动齿轮（215）的轴部穿过环向移动板（213），所述环向移动齿轮（215）的轴部与环向驱动电机（214）保持转动连接，所述内轨轮齿（216）设于支撑轨道（212）的轨道内圈侧壁上，所述环向移动齿轮（215）与内轨轮齿（216）保持啮合连接，所述连接横板（2110）设于环向移动板（213）的下方，所述连接横板（2110）和环向移动板（213）之间通过连接立板（219）连接，所述升降液压缸（218）设于环向移动板（213）的底壁上，所述升降液压缸（218）穿过连接横板（2110）。

5.根据权利要求4所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述双轴激光切割装置（22）包括切割吊挂板（220）、顶部立板（221）、顶部切割齿条板（222）、顶部切割滑道（223）、顶部切割齿轮（224）、顶部切割移动板（225）、顶部切割电机（226）、中间立板（227）、底部切割滑道（228）、底部切割移动板（229）、底部切割电机（2210）、底部切割齿轮（2211）、底部切割齿条板（2212）、底部立板（2213）和激光切割器（2214），所述切割吊挂板（220）设于升降液压缸（218）的底端，所述顶部切割滑道（223）设于切割吊挂板（220）的下方，所述顶部切割滑道（223）和切割吊挂板（220）之间通过顶部立板（221）连接，所述顶部切割齿条板（222）的两端与两侧的顶部立板（221）保持固定连接，所述顶部切割移动板（225）滑动连接设于顶部切割滑道（223）内，所述顶部切割齿轮（224）设于顶部切割移动板（225）上，所述顶部切割电机（226）设于顶部切割移动板（225）的底壁上，所述顶部切割电机（226）带动顶部切割齿轮（224）转动，所述顶部切割齿轮（224）与顶部切割齿条板（222）之间保持啮合连接，所述中间立板（227）设于顶部切割移动板（225）的底壁上，所述底部切割滑道（228）设于中间立板（227）的底壁上，所述底部切割齿条板（2212）设于底部切割滑道（228）的下方，所述底部切割齿条板（2212）和底部切割滑道（228）之间通过底部立板（2213）连接，所述底部切割移动板（229）滑动连接设于底部切割滑道（228）内，所述底部切割电机（2210）设于底部切割移动板（229）上，所述底部切割齿轮（2211）设于底部切割移动板（229）的底壁上，所述底部切割电机（2210）带动底部切割齿轮（2211）转动，所述底部切割齿轮（2211）与底部切割齿条板（2212）之间保持啮合连接，所述激光切割器（2214）设于底部切割移动板（229）的底壁上。

6.根据权利要求5所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述倒角装置（23）包括侧边立板（230）、L型挂板（231）、喷淋头（232）、倒角滑道（233）、倒角移动板（234）、倒角驱动电机（235）、倒角磨削轮（236）、横移液压缸（237）、内置通道一（238）和内置通道二（239），所述侧边立板（230）设于连接横板（2110）的底壁上，所述L型挂板（231）设于侧边立板（230）的两侧侧壁上，所述倒角滑道（233）设于侧边立板（230）的底壁上，所述倒角移动板（234）滑动连接设于倒角滑道（233）内，所述倒角驱动电机（235）设于倒角移动板（234）上，所述倒角磨削轮（236）设于倒角驱动电机（235）上，所述横移液压缸（237）的一端与倒角移动板（234）连接，所述横移液压缸（237）的另一端与倒角滑道（233）内侧的侧壁连接，所述内置通道一（238）设于侧边立板（230）内，所述内置通道二（239）设于L型挂板（231）内，所述内置通道一（238）与内置通道二（239）的内部空间保持连通。

7.根据权利要求6所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述无源供压装置（31）包括文丘里管（310）、U型管（311）和吸附连接管（312），所述U型管（311）的两端与文丘里管（310）的缩口段连接，所述吸附连接管（312）的一端与U型管（311）连接，所述吸附连接管（312）的另一端与吊挂负压箱（120）连接。

8.根据权利要求7所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述吊挂式供液装置（32）包括供液吊挂板（320）、供液水箱（321）、供液泵（322）、出液管一（323）、出液管二（324）、转接阀（325）和供液软管（326），所述供液吊挂板（320）的一端与供液水箱（321）的侧壁保持固定连接，所述供液吊挂板（320）的另一端与支撑立柱（210）保持固定连接，所述供液泵（322）设于供液水箱（321）的侧壁上，所述出液管一（323）的一端与供液泵（322）连接，所述出液管一（323）的另一端与文丘里管（310）连接，所述出液管二（324）的一端与文丘里管（310）连接，所述出液管二（324）的另一端与转接阀（325）连接，所述转接阀（325）设于供液水箱（321）的底壁上，所述供液软管（326）的一端与转接阀（325）连接，所述供液软管（326）的另一端与内置通道一（238）连接，所述供液软管（326）与转接阀（325）之间保持转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述吸附连接管（312）穿过支撑立柱（210）。

10.根据权利要求9所述的一种重力驱动自移位型防火玻璃倒角装置，其特征在于：所述供液软管（326）的一端穿过连接横板（2110）。

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