CN114669636A - 一种水龙头弯管的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水龙头弯管的加工工艺，它包括以下步骤：步骤一，机械手抓取料仓内待加工的管件，并传送至机床一内，机床一对管件的一端端口加工进口螺纹；步骤二，加工完毕后，管件通过机械手被输送至折弯机上，对管件的另一端进行折弯处理；步骤三，经折弯后的管件被机械手传送至切割整形机上进行切割、整形处理；步骤四，机械手将管件放置于定位件上，然后再将管件传送至机床二内，机床二对管件的另一端端口加工出口螺纹；步骤五，机械手将加工完成的管件传送至输送带上，并通过输送带的输送落于落料框内。本发明的有益效果是：提高工作效率，降低操作的安全隐患的同时，利于水龙头管件的质量把控。

Description

一种水龙头弯管的加工工艺

技术领域

本发明涉及水龙头弯管相关技术领域，尤其是指一种水龙头弯管的加工工艺。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。水龙头的更新换代速度非常快，从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式的，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控龙头、厨房半自动龙头。现在，越来越多的消费者选购水龙头，都会从材质、功能、造型等多方面来综合考虑，因此对水龙头管件的加工要求也越来越严苛。

现有技术中，水龙头管件的加工需要经过多道工序，尤其是对弯管的加工，工序更为复杂，故往往需要人为地将水龙头管件从一个工序传送到下一个工序，工作效率低，尤其是随着水龙头管件的加工需求量越来越大，给一线工人增加了不少的劳动，从而不利于水龙头管件的质量把控。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中水龙头管件的加工工作效率低的不足，提供了一种能提高工作效率的水龙头弯管的加工工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水龙头弯管的加工工艺，它包括以下步骤：

步骤一，机械手抓取料仓内待加工的管件，并传送至机床一内，机床一对管件的一端端口加工进口螺纹；

步骤二，加工完毕后，管件通过机械手被输送至折弯机上，对管件的另一端进行折弯处理；

步骤三，经折弯后的管件被机械手传送至切割整形机上进行切割、整形处理；

步骤四，机械手将管件放置于定位件上，便于对折弯后的管件进行二次定位，同时便于管件的计数，然后再将管件传送至机床二内，机床二对管件的另一端端口加工出口螺纹，经二次定位后的管件送入机床二内后，利于机床二对管件进行精准定位，从而利于提高出口螺纹的加工精度；

步骤五，机械手将加工完成的管件传送至输送带上，并通过输送带的输送落于落料框内。

机械手用于管件在料仓、机床一、折弯机、切割整形机、定位件、机床二和输送带之间进行输送，并通过输送带收集于落料框内，实现了通过机械手对水龙头弯管加工的整个流水线操作，达到了能提高工作效率的目的，降低操作的安全隐患的同时，利于水龙头管件的质量把控。

作为优选，在步骤一中，机械手将管件传送至机床一内的具体步骤为：

步骤A，控制系统控制升降臂下降，使得夹爪位于料仓内；

步骤B，控制系统控制手指气缸启动，使得手指气缸能够夹取相应的管件，夹取完毕后，控制升降臂上升；

步骤C，控制系统控制机械手沿桁架移动至机床一的正上方；

步骤D，控制系统控制升降臂下降，从机床一的正上方将管件送入机床一内相应的位置处，机床一对管件进行定位并加工进口螺纹。控制系统控制升降臂的升降操作，便于手指气缸能够夹取和输送管件，使得机械手沿桁架移动，使得管件能够在各工序间实现传送，大大节约的劳动力，提高工作效率。

作为优选，控制系统可通过控制丝杆步进电机和旋转电机来调整手指气缸的位置，丝杆步进电机工作时，驱动滑动块产生水平移动，从而使得手指气缸和旋转电机产生同步移动，旋转电机可带动手指气缸旋转一定的角度。利于提高机械手的自由度，便于机械手根据不同的工作流程做出适应性的变化。

作为优选，在步骤二中，折弯处理的具体步骤为：

步骤S1，左夹持块位于左限位块的一端，机械手将管件从左限位块的另一端分别插入到弧形限位槽二内和弧形夹持槽二内；

步骤S2，控制系统分别控制气缸一和气缸二同时启动，气缸一驱动滑块一滑行，气缸二驱动滑块二滑行，从而使得右限位块和右夹持块同步移动，直至管件表面分别与弧形限位槽一和弧形夹持槽一相接触为止，此时管件分别在左限位块和右限位块以及左夹持块和右夹持块的共同作用下得到定位；

步骤S3，控制系统控制机械手脱离管件，并控制机械手收缩，便于管件的折弯操作；

步骤S4，控制系统控制启动油泵，将油桶内的油分别输送至弧形限位槽一内和弧形限位槽二内，便于喷涂于管件的表面；

步骤S5，控制系统控制启动驱动电机，驱动电机带动工作台二旋转一定的角度，与此同时，左夹持块和右夹持块产生同步旋转，在旋转过程中，管件被左限位块和右限位块限位的一端相对于弧形限位槽一和弧形限位槽二产生移动，由于油脂喷涂于管件的表面，故在此移动过程中，降低了管件表面的磨损度，使得管件不易产生形变的同时，利于保证管件的尺寸精度，管件的另一端受到弧形夹持槽一和弧形夹持槽二的相互夹持得到定位并随之一起旋转，管件沿着弧形夹持槽二的弯曲方向进行折弯，利于提高管件弯曲半径的精度；

步骤S6，折弯完毕后，控制系统分别控制油泵和驱动电机停止工作，同时，通过控制机械手夹紧管件；

步骤S7，控制系统控制气缸一和气缸二分别带动右限位块和右夹持块反向移动，使得管件脱离夹持状态，然后控制机械手将管件输送至切割整形机上。

作为优选，在步骤S4中，油桶内的油在油泵的作用下，通过输送管送入左限位块的油腔内，并依次通过流通孔二和相应的流通孔一进入到右限位块的油腔内，油腔内的油通过喷射孔喷向管件表面。利于管件在折弯移动过程中，油脂能够均匀涂覆于管件的外侧壁上，更大程度的降低了管件表面的磨损度，从而利于进一步提高管件的尺寸精度。

作为优选，在步骤S6和S7中，控制系统控制机械手移动至避让缺口一和避让缺口二的正上方，然后控制机械手伸长，并夹取管件，当管件脱离夹持状态后，最后再次控制机械手收缩，使得管件脱离折弯机，并传送至切割整形机上。避让缺口一和避让缺口二便于机械手夹取管件，实现管件的传送。

作为优选，切割整形机的具体操作步骤为：

步骤A1，机械手将管件输送至升降台上，使得管件的折弯部分位于弧形限位凸块和定位块之间；

步骤A2，控制系统控制气缸三工作，使得定位块朝向升降台移动，直至管件的折弯部分限位于弧形凹槽一和弧形凹槽二所构成的圆形空间内，此时定位块位于升降台上，管件被弧形夹持槽一和弧形夹持槽二夹持的部分位于弧形凹槽一和弧形凹槽二所构成的圆形空间外且位于落料口的正上方，由于管件被夹持的部分存在形变，故将该部分置于弧形凹槽一和弧形凹槽二所构成的圆形空间外，利于切割装置对其进行切除；

步骤A3，控制系统控制升降台上升到所设定的位置处，由于伸缩轴一与定位块上下滑动连接，使得定位块能随着升降台一起上升，从而使得管件始终处于固定状态，以便于切割装置对管件的夹持部分进行切割，切割装置对管件被弧形夹持槽一和弧形夹持槽二夹持的部分进行切除并在管件端部形成切口，切除的废料落入落料口内，利于防止废料堆积，保持整洁；

步骤A4，切割完毕后，通过整形装置对切口进行整形处理，利于提高切口处的圆度，从而便于机床二对切口处进行出口螺纹的加工；

步骤A5，最后，控制系统控制升降台下降，定位块随之下降，并再次控制气缸三工作，使得定位块反向移动一定的距离，机械手夹取管件，并将其传送至定位件上。

作为优选，在步骤A3中，切割装置的具体操作步骤为：

步骤B1，控制系统控制气缸六工作，改变电动切割轮竖直方向的位置，使其位于管件需要切割的位置处；

步骤B2，控制系统控制转动电机二和电动切割轮工作，转动电机二驱动连接杆产生旋转，电动切割轮切割管件；

步骤B3，切割完毕后，电动切割轮停止工作，同时控制系统控制转动电机二再次工作，转动电机二驱动连接杆反向旋转，使得电动切割轮逐渐远离落料口，转动电机二使得电动切割轮在连接杆的带动下可实现旋转，避免在机械手的滑动过程中与机械手产生干涉，从而便于机械手对管件的拿取，同时对管件不同的切割要求可作出适应性的调整，实用性强。

作为优选，整形处理的具体步骤为：

步骤 C1，控制系统控制气缸四工作，推动移动块朝向管件切口端移动，直至内壁整形块位于切口内为止，此时内壁整形块的圆弧面与管件的内侧壁相贴合；

步骤C2，控制系统控制气缸五工作，气缸五带动外壁整形块移动，直至外壁整形块的弧形凹陷面与管件的外侧壁相贴合为止；

步骤C3，控制系统控制转动电机一工作，转动电机一带动支撑板旋转，与此同时，内壁整形块和外壁整形块同步旋转，在旋转过程中，内壁整形块通过圆弧面对管件的内侧壁进行整形，外壁整形块通过弧形凹陷面对管件的外侧壁进行整形，从而利于提高管件圆度的同时，利于提高管件侧壁厚度的均匀度；

步骤C4，整形完毕后，控制系统再次控制气缸五工作，气缸五带动外壁整形块反向移动，使其脱离管件的外侧壁，然后控制系统控制气缸四工作，使得移动块反向移动，最终使得内壁整形块和外壁整形块脱离管件。

作为优选，机械手将经切割整形完毕的管件放置于定位槽内，使得管件形成切口的一端与凸板相接触，管件的折弯部分限位于限位凹槽一内，管件设有进口螺纹的一端限位于限位凹槽二内。凸板、限位凹槽一和限位凹槽二的设计有利于管件放置于定位槽内时能够得到二次定位，并使其能够被机械手输送至机床二内时得到精准定位，利于精准加工出口螺纹，同时便于对管件的计数。

本发明的有益效果是：提高工作效率，降低操作的安全隐患的同时，利于水龙头管件的质量把控；便于对折弯后的管件进行二次定位，利于机床二对管件进行精准定位，从而利于提高出口螺纹的加工精度，同时便于管件的计数；机械手的自由度高，便于机械手根据不同的工作流程做出适应性的变化；降低了管件表面的磨损度，使得管件不易产生形变的同时，利于保证管件的尺寸精度；利于提高管件弯曲半径的精度；利于防止废料堆积，保持整洁；利于提高切口处的圆度；利于提高管件侧壁厚度的均匀度；便于机械手对管件的拿取，同时对管件不同的切割要求可作出适应性的调整，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是折弯机的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中A-A的剖视图；

图5是切割整形机的结构示意图；

图6是图5中B处的结构放大图；

图7是定位件的结构示意图；

图8是夹爪的结构示意图。

图中： 1. 桁架，2. 料仓，3. 机床一，4. 折弯机，5. 切割整形机，6. 机床二，7.机械手，8. 限位件，9. 折弯件，10. 工作台一，11. 油桶，12. 限位部，13. 输送管，14. 油泵，15. 工作台二，16. 驱动电机，17. 夹持部，18. 滑块一，19. 左限位块，20. 气缸一，21. 右限位块，22. 弧形限位槽一，23. 弧形限位槽二，24. 油腔，25. 喷射孔，26. 流通孔一，27. 流通孔二，28. 避让缺口一，29. 避让缺口二，30. 滑块二，31. 左夹持块，32. 气缸二，33. 右夹持块，34. 弧形夹持槽一，35. 弧形槽，36. 弧形夹持槽二，37. 操作台，38.升降台，39. 切割装置，40. 整形装置，41. 落料口，42. 弧形限位凸块，43. 气缸三，44.伸缩轴一，45. 定位块，46. 弧形凹槽一，47. 弧形凹槽二，48. 移动块，49. 整形组件，50.气缸四，51. 支撑板，52. 转动电机一，53. 内壁整形块，54. 圆弧面，55. 气缸五，56. 外壁整形块，57. 气缸六，58. 伸缩轴二，59. 安装架，60. 转动电机二，61. 连接杆，62. 电动切割轮，63. 定位件，64. 定位槽，65. 凸板，66. 限位凹槽一，67. 限位凹槽二，68. 输送带，69. 落料框，70. 升降臂，71. 夹爪，72. 滑座，73. 丝杆步进电机，74. 滑动块，75.旋转电机，76. 手指气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种水龙头弯管的加工工艺，它包括以下步骤

步骤一，机械手7抓取料仓2内待加工的管件，并传送至机床一3内，机床一3对管件的一端端口加工进口螺纹；

步骤二，加工完毕后，管件通过机械手7被输送至折弯机4上，对管件的另一端进行折弯处理；

步骤三，经折弯后的管件被机械手7传送至切割整形机5上进行切割、整形处理；

步骤四，机械手7将管件放置于定位件63上，便于对折弯后的管件进行二次定位，同时便于管件的计数，然后再将管件传送至机床二6内，机床二6对管件的另一端端口加工出口螺纹，经二次定位后的管件送入机床二6内后，利于机床二6对管件进行精准定位，从而利于提高出口螺纹的加工精度；

步骤五，机械手7将加工完成的管件传送至输送带68上，并通过输送带68的输送落于落料框69内。

机械手7用于管件在料仓2、机床一3、折弯机4、切割整形机5、定位件63、机床二6和输送带68之间进行输送，并通过输送带68收集于落料框69内，实现了通过机械手7对水龙头弯管加工的整个流水线操作，达到了能提高工作效率的目的，降低操作的安全隐患的同时，利于水龙头管件的质量把控。

如图1和图8所示，在步骤一中，机械手7将管件传送至机床一3内的具体步骤为：

步骤A，控制系统控制升降臂70下降，使得夹爪71位于料仓2内；

步骤B，控制系统控制手指气缸76启动，使得手指气缸76能够夹取相应的管件，夹取完毕后，控制升降臂70上升；

步骤C，控制系统控制机械手7沿桁架移动至机床一3的正上方；

步骤D，控制系统控制升降臂70下降，从机床一3的正上方将管件送入机床一3内相应的位置处，机床一3对管件进行定位并加工进口螺纹。

如图8所示，控制系统可通过控制丝杆步进电机73和旋转电机75来调整手指气缸76的位置，丝杆步进电机73工作时，驱动滑动块74产生水平移动，从而使得手指气缸76和旋转电机75产生同步移动，旋转电机75可带动手指气缸76旋转一定的角度。

如图2、图3和图4所示，在步骤二中，折弯处理的具体步骤为：

步骤S1，左夹持块31位于左限位块19的一端，机械手7将管件从左限位块19的另一端分别插入到弧形限位槽二23内和弧形夹持槽二36内；

步骤S2，控制系统分别控制气缸一20和气缸二32同时启动，气缸一20驱动滑块一18滑行，气缸二32驱动滑块二30滑行，从而使得右限位块21和右夹持块33同步移动，直至管件表面分别与弧形限位槽一22和弧形夹持槽一34相接触为止，此时管件分别在左限位块19和右限位块21以及左夹持块31和右夹持块33的共同作用下得到定位；

步骤S3，控制系统控制机械手7脱离管件，并控制机械手7收缩，便于管件的折弯操作；

步骤S4，控制系统控制启动油泵14，将油桶11内的油分别输送至弧形限位槽一22内和弧形限位槽二23内，便于喷涂于管件的表面；

步骤S5，控制系统控制启动驱动电机16，驱动电机16带动工作台二15旋转一定的角度，与此同时，左夹持块31和右夹持块33产生同步旋转，在旋转过程中，管件被左限位块19和右限位块21限位的一端相对于弧形限位槽一22和弧形限位槽二23产生移动，由于油脂喷涂于管件的表面，故在此移动过程中，降低了管件表面的磨损度，使得管件不易产生形变的同时，利于保证管件的尺寸精度，管件的另一端受到弧形夹持槽一34和弧形夹持槽二36的相互夹持得到定位并随之一起旋转，管件沿着弧形夹持槽二36的弯曲方向进行折弯，利于提高管件弯曲半径的精度；

步骤S6，折弯完毕后，控制系统分别控制油泵14和驱动电机16停止工作，同时，通过控制机械手7夹紧管件；

步骤S7，控制系统控制气缸一20和气缸二32分别带动右限位块21和右夹持块33反向移动，使得管件脱离夹持状态，然后控制机械手7将管件输送至切割整形机5上。

如图2和图4所示，在步骤S4中，油桶11内的油在油泵14的作用下，通过输送管13送入左限位块19的油腔24内，并依次通过流通孔二27和相应的流通孔一26进入到右限位块21的油腔24内，油腔24内的油通过喷射孔25喷向管件表面。

如图1、图2和图3所示，在步骤S6和S7中，控制系统控制机械手7移动至避让缺口一28和避让缺口二29的正上方，然后控制机械手7伸长，并夹取管件，当管件脱离夹持状态后，最后再次控制机械手7收缩，使得管件脱离折弯机4，并传送至切割整形机5上。

如图1和图5所示，切割整形机5的具体操作步骤为：

步骤A1，机械手7将管件输送至升降台38上，使得管件的折弯部分位于弧形限位凸块42和定位块45之间；

步骤A2，控制系统控制气缸三43工作，使得定位块45朝向升降台38移动，直至管件的折弯部分限位于弧形凹槽一46和弧形凹槽二47所构成的圆形空间内，此时定位块45位于升降台38上，管件被弧形夹持槽一34和弧形夹持槽二36夹持的部分位于弧形凹槽一46和弧形凹槽二47所构成的圆形空间外且位于落料口41的正上方，由于管件被夹持部17夹持的部分存在形变，故将该部分置于弧形凹槽一46和弧形凹槽二47所构成的圆形空间外，利于切割装置39对其进行切除；

步骤A3，控制系统控制升降台38上升到所设定的位置处，由于伸缩轴一44与定位块45上下滑动连接，使得定位块45能随着升降台38一起上升，从而使得管件始终处于固定状态，以便于切割装置39对管件的夹持部分进行切割，切割装置39对管件被弧形夹持槽一34和弧形夹持槽二36夹持的部分进行切除并在管件端部形成切口，切除的废料落入落料口41内；

步骤A4，切割完毕后，通过整形装置40对切口进行整形处理；

步骤A5，最后，控制系统控制升降台38下降，定位块45随之下降，并再次控制气缸三43工作，使得定位块45反向移动一定的距离，机械手7夹取管件，并将其传送至定位件63上。

如图5所示，在步骤A3中，切割装置39的具体操作步骤为：

步骤B1，控制系统控制气缸六57工作，通过伸缩轴二58改变电动切割轮62竖直方向的位置，使其位于管件需要切割的位置处；

步骤B2，控制系统控制转动电机二60和电动切割轮62工作，转动电机二60驱动连接杆61产生旋转，电动切割轮62切割管件；

步骤B3，切割完毕后，电动切割轮62停止工作，同时控制系统控制转动电机二60再次工作，转动电机二60驱动连接杆61反向旋转，使得电动切割轮62逐渐远离落料口41。

如图5和图6所示，整形处理的具体步骤为：

步骤 C1，控制系统控制气缸四50工作，推动移动块48朝向管件切口端移动，直至内壁整形块53位于切口内为止，此时内壁整形块53的圆弧面54与管件的内侧壁相贴合；

步骤C2，控制系统控制气缸五55工作，气缸五55带动外壁整形块56移动，直至外壁整形块56的弧形凹陷面与管件的外侧壁相贴合为止；

步骤C3，控制系统控制转动电机一52工作，转动电机一52带动支撑板51旋转，与此同时，内壁整形块53和外壁整形块56同步旋转，在旋转过程中，内壁整形块53通过圆弧面54对管件的内侧壁进行整形，外壁整形块56通过弧形凹陷面对管件的外侧壁进行整形，从而利于提高管件圆度的同时，利于提高管件侧壁厚度的均匀度；

步骤C4，整形完毕后，控制系统再次控制气缸五55工作，气缸五55带动外壁整形块56反向移动，使其脱离管件的外侧壁，然后控制系统控制气缸四50工作，使得移动块48反向移动，最终使得内壁整形块53和外壁整形块56脱离管件。

如图1和图7所示，机械手7将经切割整形完毕的管件放置于定位槽64内，使得管件形成切口的一端与凸板65相接触，管件的折弯部分限位于限位凹槽一66内，管件设有进口螺纹的一端限位于限位凹槽二67内。凸板65、限位凹槽一66和限位凹槽二67的设计有利于管件放置于定位槽64内时能够得到二次定位，并使其能够被机械手7输送至机床二6内时得到精准定位，利于精准加工出口螺纹，同时便于对管件的计数。

Claims (10)

1.一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，机械手（7）抓取料仓（2）内待加工的管件，并传送至机床一（3）内，机床一（3）对管件的一端端口加工进口螺纹；

步骤二，加工完毕后，管件通过机械手（7）被输送至折弯机（4）上，对管件的另一端进行折弯处理；

步骤三，经折弯后的管件被机械手（7）传送至切割整形机（5）上进行切割、整形处理；

步骤四，机械手（7）将管件放置于定位件（63）上，然后再将管件传送至机床二（6）内，机床二（6）对管件的另一端端口加工出口螺纹；

步骤五，机械手（7）将加工完成的管件传送至输送带（68）上，并通过输送带（68）的输送落于落料框（69）内。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是， 在步骤一中，机械手（7）将管件传送至机床一（3）内的具体步骤为：

步骤A，控制系统控制升降臂（70）下降，使得夹爪（71）位于料仓（2）内；

步骤B，控制系统控制手指气缸（76）启动，使得手指气缸（76）能够夹取相应的管件，夹取完毕后，控制升降臂（70）上升；

步骤C，控制系统控制机械手（7）沿桁架移动至机床一（3）的正上方；

步骤D，控制系统控制升降臂（70）下降，从机床一（3）的正上方将管件送入机床一（3）内相应的位置处，机床一（3）对管件进行定位并加工进口螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，控制系统可通过控制丝杆步进电机（73）和旋转电机（75）来调整手指气缸（76）的位置，丝杆步进电机（73）工作时，驱动滑动块（74）产生水平移动，从而使得手指气缸（76）和旋转电机（75）产生同步移动，旋转电机（75）可带动手指气缸（76）旋转一定的角度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，在步骤二中，折弯处理的具体步骤为：

步骤S1，左夹持块（31）位于左限位块（19）的一端，机械手（7）将管件从左限位块（19）的另一端分别插入到弧形限位槽二（23）内和弧形夹持槽二（36）内；

步骤S2，控制系统分别控制气缸一（20）和气缸二（32）同时启动，气缸一（20）驱动滑块一（18）滑行，气缸二（32）驱动滑块二（30）滑行，从而使得右限位块（21）和右夹持块（33）同步移动，直至管件表面分别与弧形限位槽一（22）和弧形夹持槽一（34）相接触为止，此时管件分别在左限位块（19）和右限位块（21）以及左夹持块（31）和右夹持块（33）的共同作用下得到定位；

步骤S3，控制系统控制机械手（7）脱离管件，并控制机械手（7）收缩；

步骤S4，控制系统控制启动油泵（14），将油桶（11）内的油分别输送至弧形限位槽一（22）内和弧形限位槽二（23）内；

步骤S5，控制系统控制启动驱动电机（16），驱动电机（16）带动工作台二（15）旋转一定的角度，与此同时，左夹持块（31）和右夹持块（33）产生同步旋转，在旋转过程中，管件被左限位块（19）和右限位块（21）限位的一端相对于弧形限位槽一（22）和弧形限位槽二（23）产生移动，管件的另一端受到弧形夹持槽一（34）和弧形夹持槽二（36）的相互夹持得到定位并随之一起旋转，管件沿着弧形夹持槽二（36）的弯曲方向进行折弯；

步骤S6，折弯完毕后，控制系统分别控制油泵（14）和驱动电机（16）停止工作，同时，通过控制机械手（7）夹紧管件；

步骤S7，控制系统控制气缸一（20）和气缸二（32）分别带动右限位块（21）和右夹持块（33）反向移动，使得管件脱离夹持状态，然后控制机械手（7）将管件输送至切割整形机（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，在步骤S4中，油桶（11）内的油在油泵（14）的作用下，通过输送管（13）送入左限位块（19）的油腔（24）内，并依次通过流通孔二（27）和相应的流通孔一（26）进入到右限位块（21）的油腔（24）内，油腔（24）内的油通过喷射孔（25）喷向管件表面。

6.根据权利要求4所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，在步骤S6和S7中，控制系统控制机械手（7）移动至避让缺口一（28）和避让缺口二（29）的正上方，然后控制机械手（7）伸长，并夹取管件，当管件脱离夹持状态后，最后再次控制机械手（7）收缩，使得管件脱离折弯机（4），并传送至切割整形机（5）上。

7.根据权利要求4所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，切割整形机（5）的具体操作步骤为：

步骤A1，机械手（7）将管件输送至升降台（38）上，使得管件的折弯部分位于弧形限位凸块（42）和定位块（45）之间；

步骤A2，控制系统控制气缸三（43）工作，使得定位块（45）朝向升降台（38）移动，直至管件的折弯部分限位于弧形凹槽一（46）和弧形凹槽二（47）所构成的圆形空间内，此时定位块（45）位于升降台（38）上，管件被弧形夹持槽一（34）和弧形夹持槽二（36）夹持的部分位于弧形凹槽一（46）和弧形凹槽二（47）所构成的圆形空间外且位于落料口（41）的正上方；

步骤A3，控制系统控制升降台（38）上升到所设定的位置处，切割装置（39）对管件被弧形夹持槽一（34）和弧形夹持槽二（36）夹持的部分进行切除并在管件端部形成切口，切除的废料落入落料口（41）内；

步骤A4，切割完毕后，通过整形装置（40）对切口进行整形处理；

步骤A5，最后，控制系统控制升降台（38）下降，并再次控制气缸三（43）工作，使得定位块（45）反向移动一定的距离，机械手（7）夹取管件，并将其传送至定位件（63）上。

8.根据权利要求7所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，在步骤A3中，切割装置（39）的具体操作步骤为：

步骤B1，控制系统控制气缸六（57）工作，改变电动切割轮（62）竖直方向的位置，使其位于管件需要切割的位置处；

步骤B2，控制系统控制转动电机二（60）和电动切割轮（62）工作，转动电机二（60）驱动连接杆（61）产生旋转，电动切割轮（62）切割管件；

步骤B3，切割完毕后，电动切割轮（62）停止工作，同时控制系统控制转动电机二（60）再次工作，转动电机二（60）驱动连接杆（61）反向旋转，使得电动切割轮（62）逐渐远离落料口（41）。

9.根据权利要求1或7所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，整形处理的具体步骤为：

步骤 C1，控制系统控制气缸四（50）工作，推动移动块（48）朝向管件切口端移动，直至内壁整形块（53）位于切口内为止，此时内壁整形块（53）的圆弧面（54）与管件的内侧壁相贴合；

步骤C2，控制系统控制气缸五（55）工作，气缸五（55）带动外壁整形块（56）移动，直至外壁整形块（56）的弧形凹陷面与管件的外侧壁相贴合为止；

步骤C3，控制系统控制转动电机一（52）工作，转动电机一（52）带动支撑板（51）旋转，与此同时，内壁整形块（53）和外壁整形块（56）同步旋转；

步骤C4，整形完毕后，控制系统再次控制气缸五（55）工作，气缸五（55）带动外壁整形块（56）反向移动，使其脱离管件的外侧壁，然后控制系统控制气缸四（50）工作，使得移动块（48）反向移动，最终使得内壁整形块（53）和外壁整形块（56）脱离管件。

10.根据权利要求1或7所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，机械手（7）将经切割整形完毕的管件放置于定位槽（64）内，使得管件形成切口的一端与凸板（65）相接触，管件的折弯部分限位于限位凹槽一（66）内，管件设有进口螺纹的一端限位于限位凹槽二（67）内。

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