CN114653796A - 一种水龙头弯管加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水龙头弯管加工设备，它包括桁架、料仓、机床一、折弯机、切割整形机和机床二，桁架上设有机械手，机械手与桁架滑动连接，料仓、机床一、折弯机、切割整形机和机床二沿机械手的滑动方向依次分布，折弯机包括限位件和折弯件，限位件位于折弯件的侧面，限位件包括工作台一和油桶，油桶分别位于工作台一和折弯件的侧面，工作台一上设有限位部，油桶上设有输送管，油桶通过输送管与限位部连接，输送管上可拆卸安装有油泵，折弯件包括工作台二和驱动电机，工作台二上设有与限位部在同一直线上的夹持部，驱动电机位于工作台二的端部，工作台二在驱动电机的驱动下绕其一端转动。本发明的有益效果是：提高尺寸精度。

Description

一种水龙头弯管加工设备

技术领域

本发明涉及水龙头加工设备相关技术领域，尤其是指一种水龙头弯管加工设备。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。水龙头的更新换代速度非常快，从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式的，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控龙头、厨房半自动龙头。现在，越来越多的消费者选购水龙头，都会从材质、功能、造型等多方面来综合考虑，因此对水龙头管件的加工要求也越来越严苛，尤其是对水龙头弯管的加工，精度要求更高。

中国专利公开号为CN208116468U，授权公告日为2018年11月20日公开的一种弯管机的折弯机构，折弯机构安装在机床1上，管件插在机床1上的放管机构7上，驱动机构4驱动滑块5向着靠近弯管模31的方向运动使得管件夹在夹紧部6与凸块32中间，旋转架23上的驱动机构4与夹紧部6同弯管组件3相转动，在转动的过程中，管件向放管机构7往弯管模31的延伸方向移动，管件随着弯管槽301转动弯曲；管件弯曲后，滑块5通过驱动机构4退离弯管组件3至初始位置，使夹紧部6和凸块32相分离，取下弯曲后的管件，旋转架23上的驱动机构4和与滑块5同弯管组件3相转动，回到初始位置。

结合附图，上述专利存在的不足是，管件仅通过插在机床上的放管机构上，管件的一端在折弯时，一方面使得管件的其余部分很容易产生变形；另一方面，由于在折弯过程中，管件向放管机构往弯管模的延伸方向移动，使得管件与放管机构之间产生较大的摩擦，从而使得管件表面出现磨损，降低了管件的尺寸精度。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中水龙头管件在折弯过程中容易降低管件尺寸精度的不足，提供了一种能提高尺寸精度的水龙头弯管加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水龙头弯管加工设备，它包括桁架、料仓、机床一、折弯机、切割整形机和机床二，所述桁架上设有机械手，所述机械手与桁架滑动连接，所述料仓、机床一、折弯机、切割整形机和机床二沿机械手的滑动方向依次分布，所述折弯机包括限位件和折弯件，所述限位件位于折弯件的侧面，所述限位件包括工作台一和油桶，所述油桶分别位于工作台一和折弯件的侧面，所述工作台一上设有限位部，所述油桶上设有输送管，所述油桶通过输送管与限位部连接，所述输送管上可拆卸安装有油泵，所述折弯件包括工作台二和驱动电机，所述工作台二上设有与限位部在同一直线上的夹持部，所述驱动电机位于工作台二的端部，所述工作台二在驱动电机的驱动下绕其一端转动。

所述桁架上设有机械手，所述机械手与桁架滑动连接，所述料仓、机床一、折弯机、切割整形机和机床二沿机械手的滑动方向依次分布，所述折弯机包括限位件和折弯件，所述限位件位于折弯件的侧面，所述限位件包括工作台一和油桶，所述油桶分别位于工作台一和折弯件的侧面，所述工作台一上设有限位部，所述油桶上设有输送管，所述油桶通过输送管与限位部连接，所述输送管上可拆卸安装有油泵，所述折弯件包括工作台二和驱动电机，所述工作台二上设有与限位部在同一直线上的夹持部，所述驱动电机位于工作台二的端部，所述工作台二在驱动电机的驱动下绕其一端转动。料仓用于存放待加工的管件，便于机械手抓取；机械手用于管件在各设备之间进行输送，实现了通过机械手对水龙头弯管加工的整个流水线操作，利于提高工作效率，降低操作的安全隐患；机床一便于对管件的一端加工进口螺纹；进口螺纹加工完毕后，折弯机对管件的另一端进行折弯处理，管件的一端限位于限位部内，管件的另一端通过夹持部的夹持得到定位，然后在油泵的作用下，油桶内的油通过输送管输送至限位部内并喷射于管件的表面，驱动电机带动工作台二及工作台二上的夹持部一同转动，在转动过程中，管件的一端朝向折弯件所在的一侧移动，在此移动过程中，由于油的润滑作用，降低了管件表面的磨损度，达到了能提高尺寸精度的目的，管件的另一端在夹持部的夹持作用下进行弯曲；由于管件的另一端受夹持部夹持力的作用会产生形变，故管件弯曲完毕后，切割整形机上对管件上受夹持部夹持的部分进行切割，并对切口处进行整形，以便于机床二对其进行加工出口螺纹。

作为优选，所述限位部包括滑块一和左限位块，所述工作台一上可拆卸安装有气缸一，所述气缸一位于滑块一的一侧，所述滑块一在气缸一的驱动下相对于左限位块与工作台一滑动连接，所述滑块一相对应的另一侧设有与左限位块相对应的右限位块，所述右限位块的一侧与滑块一可拆卸连接，所述右限位块相对应的另一侧设有弧形限位槽一，所述左限位块的一侧设有与弧形限位槽一相对应的弧形限位槽二，所述左限位块内和右限位块内均设有油腔，所述油桶通过输送管与左限位块相对应的另一侧连接且与左限位块内的油腔相连通，所述弧形限位槽一和弧形限位槽二内均设有若干个与油腔相连通的喷射孔，所述右限位块设有弧形限位槽一的一侧设有若干个流通孔一， 所述流通孔一位于弧形限位槽一的侧面且与油腔相连通，所述左限位块设有弧形限位槽二的一侧设有若干个与流通孔一一一对应的流通孔二，所述流通孔二位于弧形限位槽二的侧面且与油腔相连通。管件在气缸一定驱动下限位于弧形限位槽一和弧形限位槽二所形成的通道内，由于弧形限位槽一和弧形限位槽二分别与管件表面的接触面积较大，同时由于限位部和夹持部在同一直线上，故使得管件在折弯过程中始终沿弧形限位槽一和弧形限位槽二所构成的通道直线滑行，不易产生形变；当管件限位于弧形限位槽一和弧形限位槽二所形成的通道内时，流通孔一和相应的流通孔二相衔接，使得左限位块内的油腔与右限位块内的油腔相连通，使得油腔内的油通过喷射孔喷射于管件的表面，从而使得管件在折弯移动过程中，油脂能够均匀涂覆于管件上，更大程度的降低了管件表面的磨损度，从而利于进一步提高管件的尺寸精度。

作为优选，所述左限位块上设有避让缺口一，所述避让缺口一贯穿弧形限位槽二且与弧形限位槽二相连通，所述右限位块上设有与避让缺口一相对应的避让缺口二，所述避让缺口二贯穿弧形限位槽一且与弧形限位槽一相连通。这样设计便于折弯完成后，机械手通过伸入到避让缺口一内和避让缺口二内抓取管件，实现自动化操作。

作为优选，所述夹持部包括滑块二和左夹持块，所述工作台二上可拆卸安装有气缸二，所述气缸二位于滑块二的一侧，所述滑块二在气缸二的驱动下相对于左夹持块与工作台二滑动连接，所述滑块二相对应的另一侧设有与左夹持块相对应的右夹持块，所述右夹持块的一侧与滑块二可拆卸连接，所述右夹持块相对应的另一侧设有与弧形限位槽一在同一直线上的弧形夹持槽一，所述左夹持块的一端靠近左限位块，所述左夹持块的另一端远离左限位块，所述左夹持块靠近左限位块的一端形状为圆弧形，所述左限位块的端部设有与左夹持块的一端相匹配的弧形槽，所述左夹持块上设有与弧形夹持槽一相对应的弧形夹持槽二，所述左夹持块的一侧靠近右夹持块，所述左夹持块相对应的另一侧远离右夹持块，所述弧形夹持槽二的一端位于左夹持块靠近右夹持块的一侧，所述弧形夹持槽二的另一端位于左夹持块远离右夹持块的一侧，所述弧形夹持槽二的一端沿左夹持块靠近左限位块的一端均匀过渡到另一端而构成U型结构，所述夹持部位于工作台二的顶部，所述驱动电机位于工作台二的底部且与左夹持块相对应。机械手将管件插入到弧形限位槽二内的同时，插入到弧形夹持槽二内，气缸一和气缸二同步驱动，使得管件的一端得到限位的同时，其另一端也受到弧形夹持槽一和弧形夹持槽二的相互夹持得到定位，并在驱动电机的驱动下，工作台二旋转，使得管件沿着弧形夹持槽二的弯曲方向得到弯曲，利于提高管件弯曲半径的精度；弧形槽利于防止左夹持块在驱动电机的驱动下发生旋转时与座限位块产生干涉。

作为优选，所述切割整形机包括操作台，所述操作台上设有升降台、切割装置、整形装置和落料口，所述升降台上固定有弧形限位凸块，所述操作台上可拆卸安装有气缸三，所述气缸三上设有伸缩轴一，所述伸缩轴一上设有与弧形限位凸块相对应的定位块，所述伸缩轴一的一端与气缸三连接，所述伸缩轴一的另一端与定位块的一侧上下滑动连接，所述定位块在气缸三的驱动下相对于弧形限位凸块分别与操作台和升降台滑动连接，所述定位块相对应的另一侧与弧形限位凸块的凹陷部分相匹配且设有弧形凹槽一，所述弧形限位凸块的凹陷部分设有与弧形凹槽一相对应的弧形凹槽二，所述整形装置沿平行于定位块的滑动方向与操作台滑动连接，所述落料口和切割装置均位于整形装置和升降台之间，所述落料口、整形装置和切割装置均位于定位块的同一侧面，所述落料口位于定位块和切割装置之间。折弯完毕后的管件通过机械手输送至弧形限位凸块和定位块之间，并在气缸三的驱动下使得管件的折弯部分限位于弧形凹槽一和弧形凹槽二所构成的圆形空间内，此时定位块位于升降台上；由于伸缩轴一的另一端与定位块的一侧上下滑动连接，使得定位块能随着升降台一起上升或降落，从而使得管件始终处于固定状态，以便于切割装置对管件的夹持部分进行切割，切割后的废料通过落料口进行落料收集，以保持操作台台面的干净整洁；切割完毕后，通过整形装置对切口进行整形，以提高切口处的圆度，便于机床二对出口螺纹的机加工。

作为优选，所述整形装置包括移动块，所述移动块的一侧靠近落料口，所述移动块相对应的另一侧远离落料口，所述移动块靠近落料口的一侧设有与弧形凹槽二的端部相对应的整形组件，所述操作台上可拆卸安装有气缸四，所述气缸四的输出端与移动块远离落料口的一侧连接，所述移动块在气缸四的驱动下与操作台滑动连接。这样设计有利于整形组件在气缸四的驱动下靠近或远离管件的切口处，便于管件的切割和整形操作。

作为优选，所述整形组件包括支撑板，所述移动块远离落料口的一侧可拆卸安装有转动电机一，所述转动电机一的输出端贯穿移动块与支撑板的一侧连接，所述支撑板在转动电机一的驱动下与移动块转动连接，所述支撑板相对应的另一侧固定有内壁整形块，所述内壁整形块的底部靠近操作台，所述内壁整形块的顶部远离操作台，所述内壁整形块的顶部设有圆弧面，所述圆弧面的弧心位于弧形凹槽二的中心轴线上，所述内壁整形块在转动电机一的驱动下绕圆弧面的弧心做圆周运动，所述内壁整形块位于支撑板的底端，所述支撑板的顶端可拆卸安装有气缸五，所述气缸五的输出端上设有与内壁整形块相对应的外壁整形块，所述外壁整形块的顶部为弧形凸起面且与气缸五的输出端固定连接，所述外壁整形块的底部为弧形凹陷面，所述内壁整形块位于弧形凹陷面内，所述弧形凹陷面的半径大于圆弧面的半径，所述弧形凹陷面的弧心与圆弧面的弧心重合。由于圆弧面的弧心位于弧形凹槽二的中心轴线上，同时弧形凹陷面的弧心与圆弧面的弧心重合，使得折弯后的管件限位于弧形凹槽一和弧形凹槽二所构成的圆形空间内时，内壁整形块与管件内壁相贴合，外壁整形块在气缸五的驱动下与管件外壁相贴合，从而使得内壁整形块和外壁整形块共同夹持管件的侧壁，并在转动电机一的驱动下，内壁整形块和外壁整形块同步旋转以实现对管壁圆度的整形。

作为优选，所述切割装置包括气缸六，所述气缸六与操作台可拆卸连接，所述气缸六的输出端上设有伸缩轴二，所述伸缩轴二与操作台相互垂直，所述伸缩轴二的一端与气缸六连接，所述伸缩轴二的另一端可拆卸安装有安装架，所述安装架的一侧可拆卸安装有转动电机二，所述安装架相对应的另一侧设有连接杆，所述转动电机二的输出端贯穿安装架与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端可拆卸安装有与落料口相对应的电动切割轮。气缸六使得电动切割轮可在竖直方向移动，同时转动电机二使得电动切割轮在连接杆的带动下可实现旋转，避免在机械手的滑动过程中与机械手产生干涉，从而便于机械手对管件的拿取，同时对管件不同的切割要求可作出适应性的调整，实用性强。

作为优选，所述桁架上设有定位件，所述定位件位于切割整形机和机床二之间，所述机械手与桁架的顶部滑动连接，所述定位件与桁架的底部可拆卸连接，所述定位件上设有定位槽，所述定位槽开口端一侧的高度小于其相对应另一侧的高度，所述定位槽的底部固定有凸板，所述定位槽开口端的一侧设有限位凹槽一，所述定位槽开口端相对应的另一侧设有限位凹槽二，所述切割整形机位于机床二的一侧，所述机床二的另一侧设有输送带和落料框。定位槽用于放置管件，凸板、限位凹槽一和限位凹槽二的设计有利于管件能够得到二次定位，使其能够被机械手输送至机床二内时得到精准定位，利于精准加工出口螺纹，同时便于对管件的计数；加工完成的管件通过输送带输送至落料框内，操作方便快捷。

作为优选，所述机械手包括升降臂和夹爪，所述夹爪包括滑座，所述滑座的一侧与升降臂可拆卸连接，所述滑座上可拆卸安装有丝杆步进电机和滑动块，所述滑动块在丝杆步进电机的驱动下与滑座滑动连接，所述滑动块上可拆卸安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端上可拆卸安装有手指气缸。手指气缸用于抓取管件，同时升降臂、丝杆步进电机和旋转电机有利于提高夹爪的自由度，便于夹爪根据不同的工作流程做出适应性的改变。

本发明的有益效果是：降低了管件表面的磨损度，达到了能提高尺寸精度的目的；利于提高工作效率，降低操作的安全隐患；管件在折弯过程中未折弯部分不易产生形变；实现自动化操作；利于提高管件弯曲半径的精度；有利于保持操作台台面的干净整洁；提高了管件切口处的圆度，便于机床二对出口螺纹的机加工；便于机械手对管件的拿取，同时对管件不同的切割要求可作出适应性的调整，实用性强；使得管件得到二次定位，利于精准加工出口螺纹，同时便于对管件的计数；操作方便快捷；有利于提高夹爪的自由度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是折弯机的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中A-A的剖视图；

图5是切割整形机的结构示意图；

图6是图5中B处的结构放大图；

图7是定位件的结构示意图；

图8是夹爪的结构示意图。

图中：1. 桁架，2. 料仓，3. 机床一，4. 折弯机，5. 切割整形机，6. 机床二，7.机械手，8. 限位件，9. 折弯件，10. 工作台一，11. 油桶，12. 限位部，13. 输送管，14. 油泵，15. 工作台二，16. 驱动电机，17. 夹持部，18. 滑块一，19. 左限位块，20. 气缸一，21. 右限位块，22. 弧形限位槽一，23. 弧形限位槽二，24. 油腔，25. 喷射孔，26. 流通孔一，27. 流通孔二，28. 避让缺口一，29. 避让缺口二，30. 滑块二，31. 左夹持块，32. 气缸二，33. 右夹持块，34. 弧形夹持槽一，35. 弧形槽，36. 弧形夹持槽二，37. 操作台，38.升降台，39. 切割装置，40. 整形装置，41. 落料口，42. 弧形限位凸块，43. 气缸三，44.伸缩轴一，45. 定位块，46. 弧形凹槽一，47. 弧形凹槽二，48. 移动块，49. 整形组件，50.气缸四，51. 支撑板，52. 转动电机一，53. 内壁整形块，54. 圆弧面，55. 气缸五，56. 外壁整形块，57. 气缸六，58. 伸缩轴二，59. 安装架，60. 转动电机二，61. 连接杆，62. 电动切割轮，63. 定位件，64. 定位槽，65. 凸板，66. 限位凹槽一，67. 限位凹槽二，68. 输送带，69. 落料框，70. 升降臂，71. 夹爪，72. 滑座，73. 丝杆步进电机，74. 滑动块，75.旋转电机，76. 手指气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种水龙头弯管加工设备，它包括桁架1、料仓2、机床一3、折弯机4、切割整形机5和机床二6，桁架1上设有机械手7，机械手7与桁架1滑动连接，料仓2、机床一3、折弯机4、切割整形机5和机床二6沿机械手7的滑动方向依次分布，如图2和图3所示，折弯机4包括限位件8和折弯件9，限位件8位于折弯件9的侧面，限位件8包括工作台一10和油桶11，油桶11分别位于工作台一10和折弯件9的侧面，工作台一10上设有限位部12，油桶11上设有输送管13，油桶11通过输送管13与限位部12连接，输送管13上可拆卸安装有油泵14，折弯件9包括工作台二15和驱动电机16，工作台二15上设有与限位部12在同一直线上的夹持部17，驱动电机16位于工作台二15的端部，工作台二15在驱动电机16的驱动下绕其一端转动。

如图2、图3和图4所示，限位部12包括滑块一18和左限位块19，工作台一10上可拆卸安装有气缸一20，气缸一20位于滑块一18的一侧，滑块一18在气缸一20的驱动下相对于左限位块19与工作台一10滑动连接，滑块一18相对应的另一侧设有与左限位块19相对应的右限位块21，右限位块21的一侧与滑块一18可拆卸连接，右限位块21相对应的另一侧设有弧形限位槽一22，左限位块19的一侧设有与弧形限位槽一22相对应的弧形限位槽二23，左限位块19内和右限位块21内均设有油腔24，油桶11通过输送管13与左限位块19相对应的另一侧连接且与左限位块19内的油腔24相连通，弧形限位槽一22和弧形限位槽二23内均设有若干个与油腔24相连通的喷射孔25，右限位块21设有弧形限位槽一22的一侧设有若干个流通孔一26， 流通孔一26位于弧形限位槽一22的侧面且与油腔24相连通，左限位块19设有弧形限位槽二23的一侧设有若干个与流通孔一26一一对应的流通孔二27，流通孔二27位于弧形限位槽二23的侧面且与油腔24相连通。

如图2和图3所示，左限位块19上设有避让缺口一28，避让缺口一28贯穿弧形限位槽二23且与弧形限位槽二23相连通，右限位块21上设有与避让缺口一28相对应的避让缺口二29，避让缺口二29贯穿弧形限位槽一22且与弧形限位槽一22相连通。

如图2和图3所示，夹持部17包括滑块二30和左夹持块31，工作台二15上可拆卸安装有气缸二32，气缸二32位于滑块二30的一侧，滑块二30在气缸二32的驱动下相对于左夹持块31与工作台二15滑动连接，滑块二30相对应的另一侧设有与左夹持块31相对应的右夹持块33，右夹持块33的一侧与滑块二30可拆卸连接，右夹持块33相对应的另一侧设有与弧形限位槽一22在同一直线上的弧形夹持槽一34，左夹持块31的一端靠近左限位块19，左夹持块31的另一端远离左限位块19，左夹持块31靠近左限位块19的一端形状为圆弧形，左限位块19的端部设有与左夹持块31的一端相匹配的弧形槽35，左夹持块31上设有与弧形夹持槽一34相对应的弧形夹持槽二36，左夹持块31的一侧靠近右夹持块33，左夹持块31相对应的另一侧远离右夹持块33，弧形夹持槽二36的一端位于左夹持块31靠近右夹持块33的一侧，弧形夹持槽二36的另一端位于左夹持块31远离右夹持块33的一侧，弧形夹持槽二36的一端沿左夹持块31靠近左限位块19的一端均匀过渡到另一端而构成U型结构，夹持部17位于工作台二15的顶部，驱动电机16位于工作台二15的底部且与左夹持块31相对应。

如图5所示，切割整形机5包括操作台37，操作台37上设有升降台38、切割装置39、整形装置40和落料口41，升降台38上固定有弧形限位凸块42，操作台37上可拆卸安装有气缸三43，气缸三43上设有伸缩轴一44，伸缩轴一44上设有与弧形限位凸块42相对应的定位块45，伸缩轴一44的一端与气缸三43连接，伸缩轴一44的另一端与定位块45的一侧上下滑动连接，定位块45在气缸三43的驱动下相对于弧形限位凸块42分别与操作台37和升降台38滑动连接，定位块45相对应的另一侧与弧形限位凸块42的凹陷部分相匹配且设有弧形凹槽一46，弧形限位凸块42的凹陷部分设有与弧形凹槽一46相对应的弧形凹槽二47，整形装置40沿平行于定位块45的滑动方向与操作台37滑动连接，落料口41和切割装置39均位于整形装置40和升降台38之间，落料口41、整形装置40和切割装置39均位于定位块45的同一侧面，落料口41位于定位块45和切割装置39之间。

如图5和图6所示，整形装置40包括移动块48，移动块48的一侧靠近落料口41，移动块48相对应的另一侧远离落料口41，移动块48靠近落料口41的一侧设有与弧形凹槽二47的端部相对应的整形组件49，操作台37上可拆卸安装有气缸四50，气缸四50的输出端与移动块48远离落料口41的一侧连接，移动块48在气缸四50的驱动下与操作台37滑动连接。

如图6所示，整形组件49包括支撑板51，移动块48远离落料口41的一侧可拆卸安装有转动电机一52，转动电机一52的输出端贯穿移动块48与支撑板51的一侧连接，支撑板51在转动电机一52的驱动下与移动块48转动连接，支撑板51相对应的另一侧固定有内壁整形块53，内壁整形块53的底部靠近操作台37，内壁整形块53的顶部远离操作台37，内壁整形块53的顶部设有圆弧面54，圆弧面54的弧心位于弧形凹槽二47的中心轴线上，内壁整形块53在转动电机一52的驱动下绕圆弧面54的弧心做圆周运动，内壁整形块53位于支撑板51的底端，支撑板51的顶端可拆卸安装有气缸五55，气缸五55的输出端上设有与内壁整形块53相对应的外壁整形块56，外壁整形块56的顶部为弧形凸起面且与气缸五55的输出端固定连接，外壁整形块56的底部为弧形凹陷面，内壁整形块53位于弧形凹陷面内，弧形凹陷面的半径大于圆弧面54的半径，弧形凹陷面的弧心与圆弧面54的弧心重合。

如图5和图6所示，切割装置39包括气缸六57，气缸六57与操作台37可拆卸连接，气缸六57的输出端上设有伸缩轴二58，伸缩轴二58与操作台37相互垂直，伸缩轴二58的一端与气缸六57连接，伸缩轴二58的另一端可拆卸安装有安装架59，安装架59的一侧可拆卸安装有转动电机二60，安装架59相对应的另一侧设有连接杆61，转动电机二60的输出端贯穿安装架59与连接杆61的一端固定连接，连接杆61的另一端可拆卸安装有与落料口41相对应的电动切割轮62。

如图1和图7所示，桁架1上设有定位件63，定位件63位于切割整形机5和机床二6之间，机械手7与桁架1的顶部滑动连接，定位件63与桁架1的底部可拆卸连接，定位件63上设有定位槽64，定位槽64开口端一侧的高度小于其相对应另一侧的高度，定位槽64的底部固定有凸板65，定位槽64开口端的一侧设有限位凹槽一66，定位槽64开口端相对应的另一侧设有限位凹槽二67，切割整形机5位于机床二6的一侧，机床二6的另一侧设有输送带68和落料框69。

如图8所示，机械手7包括升降臂70和夹爪71，夹爪71包括滑座72，滑座72的一侧与升降臂70可拆卸连接，滑座72上可拆卸安装有丝杆步进电机73和滑动块74，滑动块74在丝杆步进电机73的驱动下与滑座72滑动连接，滑动块74上可拆卸安装有旋转电机75，旋转电机75的输出端上可拆卸安装有手指气缸76。

料仓2用于放置待加工的管件；机床一3用于对管件的一端加工进口螺纹；加工完毕后，折弯机9对管件的另一端进行折弯处理；然后切割整形机5对管件进行切割，并对切口处进行整形，以便于机床二6对其进行加工出口螺纹，最后通过输送带68输出。

折弯时，气缸一20和气缸二32同步驱动，使得管件的一端得到限位的同时，其另一端也受到弧形夹持槽一34和弧形夹持槽二36的相互夹持得到定位；油桶11内的油在油泵14的作用下通过输送管13输送至限位部12内并喷射于管件的表面，同时在驱动电机16的驱动下，工作台二15旋转，使得管件沿着弧形夹持槽二36的弯曲方向得到弯曲，最终使得管件在折弯移动过程中，油脂能够均匀涂覆于管件上。

由于管件的另一端受夹持部17夹持力的作用会产生形变，故管件弯曲完毕后，机械手7将管件送入切割整形机5上，对受夹持部17夹持的部分进行切割，并对切口处进行整形，以便于机床二6对其进行加工出口螺纹。

经切割整形后的管件通过机械手7的抓取放置于定位槽64上进行二次定位，并对管件进行计数，然后再送入机床二6内。

Claims (10)

1.一种水龙头弯管加工设备，其特征是，包括桁架（1）、料仓（2）、机床一（3）、折弯机（4）、切割整形机（5）和机床二（6），所述桁架（1）上设有机械手（7），所述机械手（7）与桁架（1）滑动连接，所述料仓（2）、机床一（3）、折弯机（4）、切割整形机（5）和机床二（6）沿机械手（7）的滑动方向依次分布，所述折弯机（4）包括限位件（8）和折弯件（9），所述限位件（8）位于折弯件（9）的侧面，所述限位件（8）包括工作台一（10）和油桶（11），所述油桶（11）分别位于工作台一（10）和折弯件（9）的侧面，所述工作台一（10）上设有限位部（12），所述油桶（11）上设有输送管（13），所述油桶（11）通过输送管（13）与限位部（12）连接，所述输送管（13）上可拆卸安装有油泵（14），所述折弯件（9）包括工作台二（15）和驱动电机（16），所述工作台二（15）上设有与限位部（12）在同一直线上的夹持部（17），所述驱动电机（16）位于工作台二（15）的端部，所述工作台二（15）在驱动电机（16）的驱动下绕其一端转动。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述限位部（12）包括滑块一（18）和左限位块（19），所述工作台一（10）上可拆卸安装有气缸一（20），所述气缸一（20）位于滑块一（18）的一侧，所述滑块一（18）在气缸一（20）的驱动下相对于左限位块（19）与工作台一（10）滑动连接，所述滑块一（18）相对应的另一侧设有与左限位块（19）相对应的右限位块（21），所述右限位块（21）的一侧与滑块一（18）可拆卸连接，所述右限位块（21）相对应的另一侧设有弧形限位槽一（22），所述左限位块（19）的一侧设有与弧形限位槽一（22）相对应的弧形限位槽二（23），所述左限位块（19）内和右限位块（21）内均设有油腔（24），所述油桶（11）通过输送管（13）与左限位块（19）相对应的另一侧连接且与左限位块（19）内的油腔（24）相连通，所述弧形限位槽一（22）和弧形限位槽二（23）内均设有若干个与油腔（24）相连通的喷射孔（25），所述右限位块（21）设有弧形限位槽一（22）的一侧设有若干个流通孔一（26）， 所述流通孔一（26）位于弧形限位槽一（22）的侧面且与油腔（24）相连通，所述左限位块（19）设有弧形限位槽二（23）的一侧设有若干个与流通孔一（26）一一对应的流通孔二（27），所述流通孔二（27）位于弧形限位槽二（23）的侧面且与油腔（24）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述左限位块（19）上设有避让缺口一（28），所述避让缺口一（28）贯穿弧形限位槽二（23）且与弧形限位槽二（23）相连通，所述右限位块（21）上设有与避让缺口一（28）相对应的避让缺口二（29），所述避让缺口二（29）贯穿弧形限位槽一（22）且与弧形限位槽一（22）相连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述夹持部（17）包括滑块二（30）和左夹持块（31），所述工作台二（15）上可拆卸安装有气缸二（32），所述气缸二（32）位于滑块二（30）的一侧，所述滑块二（30）在气缸二（32）的驱动下相对于左夹持块（31）与工作台二（15）滑动连接，所述滑块二（30）相对应的另一侧设有与左夹持块（31）相对应的右夹持块（33），所述右夹持块（33）的一侧与滑块二（30）可拆卸连接，所述右夹持块（33）相对应的另一侧设有与弧形限位槽一（22）在同一直线上的弧形夹持槽一（34），所述左夹持块（31）的一端靠近左限位块（19），所述左夹持块（31）的另一端远离左限位块（19），所述左夹持块（31）靠近左限位块（19）的一端形状为圆弧形，所述左限位块（19）的端部设有与左夹持块（31）的一端相匹配的弧形槽（35），所述左夹持块（31）上设有与弧形夹持槽一（34）相对应的弧形夹持槽二（36），所述左夹持块（31）的一侧靠近右夹持块（33），所述左夹持块（31）相对应的另一侧远离右夹持块（33），所述弧形夹持槽二（36）的一端位于左夹持块（31）靠近右夹持块（33）的一侧，所述弧形夹持槽二（36）的另一端位于左夹持块（31）远离右夹持块（33）的一侧，所述弧形夹持槽二（36）的一端沿左夹持块（31）靠近左限位块（19）的一端均匀过渡到另一端而构成U型结构，所述夹持部（17）位于工作台二（15）的顶部，所述驱动电机（16）位于工作台二（15）的底部且与左夹持块（31）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述切割整形机（5）包括操作台（37），所述操作台（37）上设有升降台（38）、切割装置（39）、整形装置（40）和落料口（41），所述升降台（38）上固定有弧形限位凸块（42），所述操作台（37）上可拆卸安装有气缸三（43），所述气缸三（43）上设有伸缩轴一（44），所述伸缩轴一（44）上设有与弧形限位凸块（42）相对应的定位块（45），所述伸缩轴一（44）的一端与气缸三（43）连接，所述伸缩轴一（44）的另一端与定位块（45）的一侧上下滑动连接，所述定位块（45）在气缸三（43）的驱动下相对于弧形限位凸块（42）分别与操作台（37）和升降台（38）滑动连接，所述定位块（45）相对应的另一侧与弧形限位凸块（42）的凹陷部分相匹配且设有弧形凹槽一（46），所述弧形限位凸块（42）的凹陷部分设有与弧形凹槽一（46）相对应的弧形凹槽二（47），所述整形装置（40）沿平行于定位块（45）的滑动方向与操作台（37）滑动连接，所述落料口（41）和切割装置（39）均位于整形装置（40）和升降台（38）之间，所述落料口（41）、整形装置（40）和切割装置（39）均位于定位块（45）的同一侧面，所述落料口（41）位于定位块（45）和切割装置（39）之间。

6.根据权利要求5所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述整形装置（40）包括移动块（48），所述移动块（48）的一侧靠近落料口（41），所述移动块（48）相对应的另一侧远离落料口（41），所述移动块（48）靠近落料口（41）的一侧设有与弧形凹槽二（47）的端部相对应的整形组件（49），所述操作台（37）上可拆卸安装有气缸四（50），所述气缸四（50）的输出端与移动块（48）远离落料口（41）的一侧连接，所述移动块（48）在气缸四（50）的驱动下与操作台（37）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述整形组件（49）包括支撑板（51），所述移动块（48）远离落料口（41）的一侧可拆卸安装有转动电机一（52），所述转动电机一（52）的输出端贯穿移动块（48）与支撑板（51）的一侧连接，所述支撑板（51）在转动电机一（52）的驱动下与移动块（48）转动连接，所述支撑板（51）相对应的另一侧固定有内壁整形块（53），所述内壁整形块（53）的底部靠近操作台（37），所述内壁整形块（53）的顶部远离操作台（37），所述内壁整形块（53）的顶部设有圆弧面（54），所述圆弧面（54）的弧心位于弧形凹槽二（47）的中心轴线上，所述内壁整形块（53）在转动电机一（52）的驱动下绕圆弧面（54）的弧心做圆周运动，所述内壁整形块（53）位于支撑板（51）的底端，所述支撑板（51）的顶端可拆卸安装有气缸五（55），所述气缸五（55）的输出端上设有与内壁整形块（53）相对应的外壁整形块（56），所述外壁整形块（56）的顶部为弧形凸起面且与气缸五（55）的输出端固定连接，所述外壁整形块（56）的底部为弧形凹陷面，所述内壁整形块（53）位于弧形凹陷面内，所述弧形凹陷面的半径大于圆弧面（54）的半径，所述弧形凹陷面的弧心与圆弧面（54）的弧心重合。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述切割装置（39）包括气缸六（57），所述气缸六（57）与操作台（37）可拆卸连接，所述气缸六（57）的输出端上设有伸缩轴二（58），所述伸缩轴二（58）与操作台（37）相互垂直，所述伸缩轴二（58）的一端与气缸六（57）连接，所述伸缩轴二（58）的另一端可拆卸安装有安装架（59），所述安装架（59）的一侧可拆卸安装有转动电机二（60），所述安装架（59）相对应的另一侧设有连接杆（61），所述转动电机二（60）的输出端贯穿安装架（59）与连接杆（61）的一端固定连接，所述连接杆（61）的另一端可拆卸安装有与落料口（41）相对应的电动切割轮（62）。

9.根据权利要求1所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述桁架（1）上设有定位件（63），所述定位件（63）位于切割整形机（5）和机床二（6）之间，所述机械手（7）与桁架（1）的顶部滑动连接，所述定位件（63）与桁架（1）的底部可拆卸连接，所述定位件（63）上设有定位槽（64），所述定位槽（64）开口端一侧的高度小于其相对应另一侧的高度，所述定位槽（64）的底部固定有凸板（65），所述定位槽（64）开口端的一侧设有限位凹槽一（66），所述定位槽（64）开口端相对应的另一侧设有限位凹槽二（67），所述切割整形机（5）位于机床二（6）的一侧，所述机床二（6）的另一侧设有输送带（68）和落料框（69）。

10.根据权利要求1所述的一种水龙头弯管加工设备，其特征是，所述机械手（7）包括升降臂（70）和夹爪（71），所述夹爪（71）包括滑座（72），所述滑座（72）的一侧与升降臂（70）可拆卸连接，所述滑座（72）上可拆卸安装有丝杆步进电机（73）和滑动块（74），所述滑动块（74）在丝杆步进电机（73）的驱动下与滑座（72）滑动连接，所述滑动块（74）上可拆卸安装有旋转电机（75），所述旋转电机（75）的输出端上可拆卸安装有手指气缸（76）。

Images