CN114669454B - 一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置及其喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置，包括修复机，安装在修复机出口端的初步风干输送装置，安装在初步风干输送装置出口端的烘干装置，安装在烘干装置一侧的抓取装置，用于把工件从初步风干输送装置抓取到烘干装置内。现有技术中公开的喷涂装置未对后续烘干装置进行公开，本装置实现了续接喷涂步骤后的自动化烘干，同时在烘干步骤中由于工件到达初步风干输送装置时的位置间距不同，导致不便于抓取装置作业，因此设计的分度装置是为了便于抓取装置抓取工件到达烘干装置。

Description

一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置及其喷涂方法
技术领域
本发明属于易开盖生产设备技术领域，具体涉及一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置及其喷涂方法。
背景技术
用于食物的罐典型地包括罐体，该罐体具有固定到其上的罐端。罐端因不需要开罐器或其他装置触及到食物而“易于打开”。罐端的特征在于具有附接到罐端的拉片，该拉片用于使由罐端上的刻痕线限定的罐端上的撕裂板断裂。
2018年第35期科技创新导报的工业技术区中公开的《基于伺服控制技术的易开盖铆钉喷涂方法》论文公开了一种喷铆工艺。且中国专利公布号CN109195708A公开了一种修复机。但是现有技术中仅公开了喷铆包含烘干的工艺步骤，未对后续烘干装置进行公开。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置及其喷涂方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置，包括修复机，安装在修复机出口端的初步风干输送装置，安装在初步风干输送装置出口端的烘干装置，安装在烘干装置一侧的抓取装置。
具体的，所述初步风干输送装置包括底板，安装在底板上的输送机组，安装在输送机组两侧的侧栏，罩在输送机组上的聚风架，所述聚风架上均匀设有通风口，对应通风口安装在聚风架上的风扇。
具体的，所述烘干装置包括密封箱；集风箱通过底座安装在密封箱上，所述集风箱上设有进风口，所述进风口通过通气软管穿过密封箱通入热气，所述集风箱上设有进口，工件从进口进入到烘干装置内，所述集风箱侧面设有检查口，所述集风箱对应检查口位置安装有封板；所述集风箱两侧安装有安装块，所述安装块上一侧通过快速接头通入气体，另一侧通过喷嘴喷出气体，所述安装块内设有气体通道。
具体的，所述安装块上设有气体进入的入口和气体排出的出口，气体从所述入口通过气体通道到达出口排出，所述气体通道通过螺塞密封，避免气体跑出，所述安装块通过安装孔安装在集风箱上。
具体的，所述抓取装置用于把工件从初步风干输送装置抓取到烘干装置内；所述抓取装置包括支架，安装在支架上的y轴驱动器，安装在所述y轴驱动器上的x轴驱动器，安装在所述x轴驱动器上的手指气缸，所述手指气缸上安装有磁性开关一，所述y轴驱动器上安装有接近开关，用于检测工件是否处于抓取装置的正下方。
具体的，还包括位于所述烘干装置和初步风干输送装置之间的分度装置，且所述抓取装置是用于把工件从分度装置抓取到烘干装置内；所述分度装置包括板；安装在板中间位置的底座；工作台活动安装在底座上；所述工作台上均匀设有凹槽；分别位于所述底座两侧且安装在板上的减速装置和中止装置；安装在板上的传感装置，所述传感装置用于让工作台间歇性停止旋转。
具体的，所述传感装置包括传感器通过传感器支架安装在板上，均匀分布在所述工作台上的感应片；当传感器检测感应片时，传递信号，开启中止装置；且所述感应片的数量等于凹槽的数量。
具体的，所述中止装置包括安装在板上的中止座，平行安装在中止座上的气缸一和直线导轨，止动块安装在气缸一和直线导轨上，所述中止装置通过止动块插入安装在工作台的凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台的转动，所述凸轮轴承随动器组件由两个凸轮轴承随动器组成，所述凸轮轴承随动器组件均匀分布在工作台上，凸轮轴承随动器组件的数量等于凹槽的数量。
具体的，所述减速装置包括通过导轨座安装在板上的直线导轨，安装在导轨座上的气缸二，所述气缸二上安装有移动座，所述移动座安装在直线导轨上，减速机穿过移动座安装有滚轮，并且所述减速机安装在移动座和电机上，当气缸二推动滚轮后，滚轮能够与工作台接触，从而带动工作台旋转。
基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置的喷涂方法，包括以下步骤：
步骤一，控制开启修复机、风扇、输送机组和接近开关，工件从修复机中进行过铆钉补涂后，到达输送机组；
步骤二，输送机组输送工件通过聚风架，风扇对工件进行初步风干；
步骤三，工件从输送机组被输送到工作台，同时开启气缸一、气缸二、磁性开关二、电机和减速机；
步骤四，分度装置初始状态时，气缸一处于推出状态，气缸二处于回缩状态，此时止动块置于凸轮轴承随动器组件之间，气缸一和气缸二开启后，气缸一回缩，带动止动块回缩，同时滚轮带动工作台开始旋转；
步骤五，当气缸一零行程后，磁性开关二传递信号，关闭气缸一和气缸二，此时滚轮持续带动工作台旋转；
步骤六，工作台旋转到当传感器感应到感应片时，开启气缸一，使得止动块插入凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台的转动，重复步骤四至步骤六，实现工件的规则移动；
步骤七，接近开关检测到工件，传递信号，开启手指气缸，手指气缸夹紧工件，手指气缸满行程后，磁性开关一传递信号，关闭手指气缸，开启y轴驱动器和x轴驱动器；
步骤八，控制y轴驱动器和x轴驱动器带动工件移动到烘干装置内；
步骤九，烘干装置内持续通入热风，所述工件烘干后，放入收集处。
本发明的有益效果是：本装置实现了续接喷涂步骤后的自动化烘干，同时在烘干步骤中由于工件到达初步风干输送装置时的位置间距不同，导致不便于抓取装置作业，因此设计的分度装置是为了便于抓取装置抓取工件到达烘干装置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例一的正视图；
图2是本发明中初步风干输送装置的三维图；
图3是本发明中烘干装置的内部结构示意图；
图4是本发明中安装块的三维图；
图5是本发明实施例二除修复机外的正视图；
图6是本发明实施例二中分度装置的三维图；
图7为本发明实施例二中分度装置的内部结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提供一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置，包括修复机1，安装在修复机1出口端的初步风干输送装置2，安装在初步风干输送装置2出口端的烘干装置3，安装在烘干装置3一侧的抓取装置4，用于把工件5从初步风干输送装置2抓取到烘干装置3内。修复机1为现有技术，同时不是本发明所以解决的技术问题点，因此不做详细描述。
请重点参考图2，所述初步风干输送装置2包括底板205，安装在底板205上的输送机组202，安装在输送机组202两侧的侧栏203，罩在输送机组202上的聚风架201，所述聚风架201上均匀设有通风口，对应通风口安装在聚风架201上的风扇204，用于初步风干。
所述输送机组202为同步带组件。所述聚风架201由铝型材和亚克力板组成。
请重点参考图3～4，所述烘干装置3包括密封箱307，集风箱301通过底座314安装在密封箱307上，所述集风箱301上设有进风口309，所述进风口309通过通气软管306穿过密封箱307通入热气，所述集风箱301两侧安装有安装块303，所述安装块303上一侧通过快速接头305通入气体，另一侧通过喷嘴304喷出气体，所述安装块303内设有气体通道312，所述集风箱301上设有进口，工件5从进口进入到烘干装置3内。
请重点参考图1，所述集风箱301侧面设有检查口，所述集风箱301对应检查口位置安装有封板302。
请重点参考图3～4，所述安装块303上设有气体进入的入口310和气体排出的出口311，气体从所述入口310通过气体通道312到达出口311排出，所述气体通道312通过螺塞308密封，避免气体跑出，所述安装块303通过安装孔313安装在集风箱301上。
请重点参考图1，所述抓取装置4包括支架402，安装在支架402上的y轴驱动器401，安装在所述y轴驱动器401上的x轴驱动器403，安装在所述x轴驱动器403上的手指气缸404，所述y轴驱动器401上安装有接近开关，用于检测工件5是否处于抓取装置4的正下方。
所述手指气缸404上安装有磁性开关一。
所述抓取装置4的初始位置为所述手指气缸404位于所述y轴驱动器401的最下方，且位于所述x轴驱动器403的最右方。
修复机1、风扇204、输送机组202、y轴驱动器401、x轴驱动器403、手指气缸404、磁性开关一和接近开关通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置的喷涂方法，包括以下步骤：
步骤一，控制开启修复机1、风扇204、输送机组202和接近开关，工件5从修复机1中进行过铆钉补涂后，到达输送机组202；
步骤二，输送机组202输送工件5通过聚风架201，风扇204对工件5进行初步风干；
步骤三，接近开关检测到工件5，传递信号，开启手指气缸404，手指气缸404夹紧工件5，手指气缸404满行程后，磁性开关一传递信号，关闭手指气缸404，开启y轴驱动器401和x轴驱动器403；
步骤四，控制y轴驱动器401和x轴驱动器403带动工件5移动到烘干装置3内；
步骤五，烘干装置3内持续通入热风，所述工件5烘干后，放入收集处。
实施例二
如图5所示，所述喷涂装置还包括位于所述烘干装置3和初步风干输送装置2之间的分度装置6，且所述抓取装置4是用于把工件5从分度装置6抓取到烘干装置3内。
由于工件5到达初步风干输送装置2时的位置间距不同，分度装置6是为了便于抓取装置4抓取工件5到达烘干装置3。
请重点参考图6～7，所述分度装置6包括板601，安装在板601中间位置的底座602，工作台603通过轴承604活动安装在底座602上，所述工作台603上均匀设有凹槽608，用于搁置工件5，分别位于所述底座602两侧且安装在板601上的减速装置606和中止装置607，以及安装在板601上的传感装置605，所述传感装置605用于让工作台603间歇性停止旋转。
所述传感装置605包括传感器6052通过传感器支架6051安装在板601上，均匀分布在所述工作台603上的感应片6053；当传感器6052检测感应片6053时，传递信号，开启中止装置607。
所述感应片6053的数量等于凹槽608的数量。
所述中止装置607包括安装在板601上的中止座6071，平行安装在中止座6071上的气缸一6073和直线导轨6072，止动块6074安装在气缸一6073和直线导轨6072上，所述中止装置607通过止动块6074插入安装在工作台603的凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台603的转动，所述凸轮轴承随动器组件由两个凸轮轴承随动器6075组成，所述凸轮轴承随动器组件均匀分布在工作台603上。
凸轮轴承随动器组件的数量等于凹槽608的数量。
当传感器6052感应到感应片6053时，开启气缸一6073，使得止动块6074插入凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台603的转动。
所述减速装置606包括通过导轨座6062安装在板601上的直线导轨6066，安装在导轨座6062上的气缸二6067，所述气缸二6067上安装有移动座6065，所述移动座6065安装在直线导轨6066上，减速机6063穿过移动座6065安装有滚轮6064，并且所述减速机6063安装在移动座6065和电机6061上，当气缸二6067推动滚轮6064后，滚轮6064能够与工作台603接触，从而带动工作台603旋转。
气缸一6073安装有磁性开关二。
气缸一6073与气缸二6067相反移动，即气缸一6073推出时气缸二6067回缩，气缸一6073回缩时气缸二6067推出。
修复机1、风扇204、输送机组202、y轴驱动器401、x轴驱动器403、手指气缸404、磁性开关一、接近开关、气缸一6073、气缸二6067、磁性开关二、电机6061和减速机6063通信地耦合控制面板。
基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置的喷涂方法，包括以下步骤：
步骤一，控制开启修复机1、风扇204、输送机组202和接近开关，工件5从修复机1中进行过铆钉补涂后，到达输送机组202；
步骤二，输送机组202输送工件5通过聚风架201，风扇204对工件5进行初步风干；
步骤三，工件5从输送机组202被输送到工作台603，同时开启气缸一6073、气缸二6067、磁性开关二、电机6061和减速机6063；
步骤四，分度装置6初始状态时，气缸一6073处于推出状态，气缸二6067处于回缩状态，此时止动块6074置于凸轮轴承随动器组件之间，气缸一6073和气缸二6067开启后，气缸一6073回缩，带动止动块6074回缩，同时滚轮6064带动工作台603开始旋转；
步骤五，当气缸一6073零行程后，磁性开关二传递信号，关闭气缸一6073和气缸二6067，此时滚轮6064持续带动工作台603旋转；
步骤六，工作台603旋转到当传感器6052感应到感应片6053时，开启气缸一6073，使得止动块6074插入凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台603的转动，重复步骤四至步骤六，实现工件5的规则移动；
步骤七，接近开关检测到工件5，传递信号，开启手指气缸404，手指气缸404夹紧工件5，手指气缸404满行程后，磁性开关一传递信号，关闭手指气缸404，开启y轴驱动器401和x轴驱动器403；
步骤八，控制y轴驱动器401和x轴驱动器403带动工件5移动到烘干装置3内；
步骤九，烘干装置3内持续通入热风，所述工件5烘干后，放入收集处。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置，包括修复机(1)，其特征在于，还包括
安装在修复机(1)出口端的初步风干输送装置(2)，安装在初步风干输送装置(2)出口端的烘干装置(3)，安装在烘干装置(3)一侧的抓取装置(4)；
所述初步风干输送装置(2)包括底板(205)，安装在底板(205)上的输送机组(202)，安装在输送机组(202)两侧的侧栏(203)，罩在输送机组(202)上的聚风架(201)，所述聚风架(201)上均匀设有通风口，对应通风口安装在聚风架(201)上的风扇(204)；
所述烘干装置(3)包括
密封箱(307)；
集风箱(301)，通过第一底座(314)安装在密封箱(307)上，所述集风箱(301)上设有进风口(309)，所述进风口(309)通过通气软管(306)穿过密封箱(307)通入热气，所述集风箱(301)
上设有进口，工件(5)从进口进入到烘干装置(3)内，所述集风箱(301)侧面设有检查口，所述集风箱(301)对应检查口位置安装有封板(302)；
安装块(303)，所述集风箱(301)两侧安装有安装块(303)，所述安装块(303)上一侧通过快速接头(305)通入气体，另一侧通过喷嘴(304)喷出气体，所述安装块(303)内设有气体通道(312)；
所述安装块(303)上设有气体进入的入口(310)和气体排出的出口(311)，气体从所述入口(310)通过气
体通道(312)到达出口(311)排出，所述气体通道(312)通过螺塞(308)密封，避免气体跑出，所述安装块(303)通过安装孔(313)安装在集风箱(301)上；所述抓取装置(4)用于把工件(5)从初步风干输送装置(2)抓取到烘干装置(3)内；
所述抓取装置(4)包括支架(402)，安装在支架(402)上的y轴驱动器(401)，安装在所述y轴驱动器(401)上的x轴驱动器(403)，安装在所述x轴驱动器(403)上的手指气缸(404)，所述手指气缸(404)上安装有磁性开关一，所述y轴驱动器(401)上安装有接近开关，用于检测工件(5)是否处于抓取装置(4)的正下方；
还包括位于所述烘干装置(3)和初步风干输送装置(2)之间的分度装置(6)，且所述抓取装置(4)是用于把工件(5)从分度装置(6)抓取到烘干装置(3)内；
所述分度装置(6)包括
板(601)；
第二底座(602)，安装在板(601)中间位置的第二底座(602)；
工作台(603)，活动安装在第二底座(602)上；
凹槽(608)，所述工作台(603)上均匀设有凹槽(608)；
减速装置(606)和中止装置(607)，分别位于所述第二底座(602)两侧且安装在板(601)上的减速装置(606)和中止装置(607)；
传感装置(605)，安装在板(601)上的传感装置(605)，所述传感装置(605)用于让工作
台(603)间歇性停止旋转；
所述传感装置(605)包括传感器(6052)通过传感器支架(6051)安装在板(601)上，均匀分布在所述工作台(603)上的感应片(6053)；当传感器(6052)检测感应片(6053)时，传递信号，开启中止装置(607)；且所述感应片(6053)的数量等于凹槽(608)的数量；
所述中止装置(607)包括安装在板(601)上的中止座(6071)，平行安装在中止座(6071)上的气缸一(6073)和第一直线导轨(6072)，止动块(6074)安装在气缸一(6073)和第一直线导轨(6072)上，所述中止装置(607)通过止动块(6074)插入安装在工作台(603)的凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台(603)的转动，所述凸轮轴承随动器组件由两个凸轮轴承随动器(6075)组成，所述凸轮轴承随动器组件均匀分布在工作台(603)上，凸轮轴承随动器组件的数量等于凹槽(608)的数量；
所述减速装置(606)包括通过导轨座(6062)安装在板(601)上的第二直线导轨(6066)，安装在导轨座(6062)上的气缸二(6067)，所述气缸二(6067)上安装有移动座(6065)，所述移动座(6065)安装在第二直线导轨(6066)上，减速机(6063)穿过移动座(6065)安装有滚轮(6064)，并且所述减速机(6063)安装在移动座(6065)和电机(6061)上，当气缸二(6067)推动滚轮(6064)后，滚轮(6064)能够与工作台(603)接触，从而带动工作台(603)旋转。
2.一种使用如权利要求1所述的一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，控制开启修复机(1)、风扇(204)、输送机组(202)和接近开关，工件(5)从修复机(1)中进行过铆钉补涂后，到达输送机组(202)；
步骤二，输送机组(202)输送工件(5)通过聚风架(201)，风扇(204)对工件(5)进行初步风干；
步骤三，工件(5)从输送机组(202)被输送到工作台(603)，同时开启气缸一(6073)、气缸二(6067)、磁性开关二、电机(6061)和减速机(6063)；
步骤四，分度装置(6)初始状态时，气缸一(6073)处于推出状态，气缸二(6067)处于回缩状态，此时止动块(6074)置于凸轮轴承随动器组件之间，气缸一(6073)和气缸二(6067)开启后，气缸一(6073)回缩，带动止动块(6074)回缩，同时滚轮(6064)带动工作台(603)开始旋转；
步骤五，当气缸一(6073)零行程后，磁性开关二传递信号，关闭气缸一(6073)和气缸二(6067)，此时滚轮(6064)持续带动工作台(603)旋转；
步骤六，工作台(603)旋转到当传感器(6052)感应到感应片(6053)时，开启气缸一
(6073)，使得止动块(6074)插入凸轮轴承随动器组件之间来中止工作台(603)的转动，重复步骤四至步骤六，实现工件(5)的规则移动；
步骤七，接近开关检测到工件(5)，传递信号，开启手指气缸(404)，手指气缸(404)夹紧工件(5)，手指气缸(404)满行程后，磁性开关一传递信号，关闭手指气缸(404)，开启y轴驱动器(401)和x轴驱动器(403)；
步骤八，控制y轴驱动器(401)和x轴驱动器(403)带动工件(5)移动到烘干装置(3)内；
步骤九，烘干装置(3)内持续通入热风，所述工件(5)烘干后，放入收集处。
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