CN114668364B - 宫腔镜操作系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了宫腔镜操作系统，包括：电子宫腔镜，包括宫腔镜主体和安装于宫腔镜主体的远端的鞘管，电子宫腔镜还具有贯通鞘管和宫腔镜主体的器械通道和回水通道，鞘管的远端具有与器械通道连通的进水口、与回水通道连通的回水口；宫腔灌流系统，包括灌流主体、进水组件和回水组件，进水组件的近端连接于灌流主体，远端连接于器械通道；回水组件的近端连接于灌流主体，远端连接于回水通道；控制机构，包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器安装于进水口；第二压力传感器安装于回水口。通过在鞘管的远端设置第一压力传感器和第二压力传感器能够在使用过程中直接检测宫腔中的实际压力，便于操作者准确地获知宫腔中的真实压力值。

Description

宫腔镜操作系统
技术领域
本发明涉及医疗领域，进一步地涉及宫腔镜操作系统。
背景技术
宫腔镜是妇科手术中经常会使用到的一种手术器械，操作者能够使用宫腔镜观察子宫内的情况，宫腔镜还能够作为供手术器械通过的通道，以进行相应的宫腔手术操作。
在使用宫腔镜进行宫腔检查或者宫腔手术的过程中，通常需要使用灌流装置向宫腔进行灌流以进行膨宫操作，以增加宫腔的体积，便于观察或者手术操作。
现有的宫腔灌流装置的流体传感器通常设置于宫腔灌流装置的近端，通常不能够精确地检测宫腔中的真实压力，在使用过程中具有较大的风险导致宫腔压力超过所能够承受的最大压力，或者是宫腔中的灌流压力不足，影响操作者的观察或者宫腔手术的进行。
需要指出的是，在实际的使用过程中，由于有导流管的存在，将会进一步增加宫腔灌流装置的远端和近端之间的距离，将会进一步增加确定宫腔内真实压力的难度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供宫腔镜操作系统，通过在所述鞘管的远端设置所述第一压力传感器和所述第二压力传感器能够在使用过程中直接检测宫腔中的实际压力，便于操作者准确地获知宫腔中的真实压力值。
为了实现上述目的，本发明提供宫腔镜操作系统，包括：
电子宫腔镜，包括宫腔镜主体和安装于所述宫腔镜主体的远端的鞘管，所述电子宫腔镜还具有贯通所述鞘管和所述宫腔镜主体的器械通道和回水通道，所述鞘管的远端具有与所述器械通道连通的进水口、与所述回水通道连通的回水口；
宫腔灌流系统，包括灌流主体、进水组件和回水组件，所述进水组件的近端连接于所述灌流主体，远端连接于所述器械通道；所述回水组件的近端连接于所述灌流主体，远端连接于所述回水通道；
控制机构，包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装于所述进水口，用于检测所述进水口的水流压力；所述第二压力传感器安装于所述回水口，用于检测所述回水口的水流压力。
在本发明的一些优选实施例中，所述控制机构还包括控制器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别连接于所述控制器，当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数值均大于预设值时才控制所述回水组件启动。
在本发明的一些优选实施例中，所述控制机构还包括控制器，所述控制器通信连接于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器；在注入阶段，所述控制器控制所述进水组件和所述回水组件同时向所述鞘管的远端注水；在循环阶段，当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数值均大于预设值时控制所述进水组件注水、所述回水组件回水；在回水阶段，所述控制器控制所述进水组件和所述回水组件同时回水。
在本发明的一些优选实施例中，所述第一压力传感器位于所述鞘管的远端端面，所述第二压力传感器位于所述鞘管的远端侧面。
在本发明的一些优选实施例中，所述宫腔镜操作系统还包括安装于所述鞘管的远端的镜头组件，所述镜头组件包括镜片组、感光芯片以及电路板，所述镜片组位于所述感光芯片的感光路径，所述感光芯片电连接于所述电路板，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别电连接于所述电路板。
在本发明的一些优选实施例中，所述电路板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板沿着所述鞘管的径向设置，所述第二连接板沿着所述鞘管的长度延伸方向设置，所述第一连接板连接于所述第二连接板；所述第一压力传感器和所述感光芯片分别电连接于所述第一连接板，所述第二压力传感器电连接于所述第二连接板。
在本发明的一些优选实施例中，所述控制机构进一步包括第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器安装于所述进水组件的水流路径的中间区域，所述第四压力传感器安装于所述回水组件的回水路径的中间区域，并且所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别通信连接于所述控制器，所述控制器用于基于所述第三压力传感器和所述第四压力传感器的检测数据控制所述灌流主体的工作。
在本发明的一些优选实施例中，所述宫腔灌流系统还包括安装于所述宫腔镜主体的第一三通接头和第二三通接头，所述第一三通接头位于所述进水组件的水流路径上，所述第二三通接头位于所述回水组件的水流路径上，所述第三压力传感器安装于所述第一三通接头，所述第四压力传感器安装于所述第二三通接头。
在本发明的一些优选实施例中，所述宫腔镜主体包括控制主板，所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别电连接于所述控制主板，并且所述控制主板电连接于所述电路板。
在本发明的一些优选实施例中，所述灌流主体包括污水桶和洁净桶，所述进水组件包括进水管、第一控制阀以及第一支流管，所述进水管的远端连通所述器械通道，近端连通所述第一控制阀，所述第一控制阀连通于所述洁净桶，所述第一支流管的一端连通于所述第一控制阀，另一端连通所述污水桶；
所述回水组件包括回水管、第二控制阀以及第二支流管，所述回水管的远端连通于所述回水通道，近端连通于所述污水桶，所述第二支流管的一端连通于所述第二控制阀，另一端连通于所述洁净桶。
与现有技术相比，本发明所提供的宫腔镜操作系统具有以下至少一条有益效果：
1.本发明所提供的宫腔镜操作系统，通过在所述鞘管的远端设置所述第一压力传感器和所述第二压力传感器能够在使用过程中直接检测宫腔中的实际压力，便于操作者准确地获知宫腔中的真实压力值；
2.本发明所提供的宫腔镜操作系统，所述第一压力传感器设置于所述进水口，能够检测所述进水口的真实压力，所述第二压力传感器设置于所述出水口，能够检测所述出水口的真实压力，能够允许操作者获取所述进水口和所述出水口的压力，更为精确地进行压力控制；
3.本发明所提供的宫腔镜操作系统，电路板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板沿着所述鞘管的径向设置，所述第二连接板沿着所述鞘管的长度延伸方向设置，所述第一连接板连接于所述第二连接板；所述第一压力传感器和所述感光芯片分别电连接于所述第一连接板，所述第二压力传感器电连接于所述第二连接板，能够在不增加电路板的情况下进行第一压力传感器和第二压力传感器的安装，简化安装结构；
4.本发明所提供的宫腔镜操作系统，在手术前期的注入阶段，所述控制器控制所述进水组件和所述回水组件同时向所述鞘管的远端注水，能够提高向宫腔中注水的速度，提高液体注入的效率，在手术后期的回水阶段，所述控制器控制所述进水组件和所述回水组件同时回水，能够提高宫腔中的液体排出的效率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的宫腔镜操作系统的立体结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的宫腔镜操作系统的宫腔镜的侧面结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的宫腔镜操作系统的宫腔镜的剖视结构示意图；
图4是图3中a处的放大图；
图5是图3中b处的放大图；
图6是本发明的优选实施例的宫腔镜操作系统的鞘管的头端端面结构示意图。
附图标号说明：
电子宫腔镜10，宫腔镜主体11，器械通道111，回水通道112，控制主板113，鞘管12，镜头组件13，镜片组131，感光芯片132，电路板133，第一连接板1331，第二连接板1332，照明元件134，第一三通接头141，第二三通接头142，插接头15，宫腔灌流系统20，灌流主体21，污水桶211，洁净桶212，进水组件22，进水管221，第一控制阀222，第一支流管223，回水组件23，回水管231，第二控制阀232，第二支流管233，控制机构30，第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器34，第四压力传感器35。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1至图6，本发明的优选实施例的宫腔镜操作系统包括电子宫腔镜10、宫腔灌流系统20以及控制机构30。所述电子宫腔镜10包括宫腔镜主体11和安装于所述宫腔镜主体11的远端的鞘管12，所述电子宫腔镜10还具有贯通所述鞘管12和所述宫腔镜主体11的器械通道111和回水通道112，所述鞘管12的远端具有与所述器械通道111连通的进水口、与所述回水通道112连通的回水口。所述宫腔灌流系统20包括灌流主体21、进水组件22和回水组件23，所述进水组件22的近端连接于所述灌流主体21，远端连接于所述器械通道111；所述回水组件23的近端连接于所述灌流主体21，远端连接于所述回水通道112。所述控制机构30包括第一压力传感器31和第二压力传感器32，所述第一压力传感器31安装于所述进水口，用于检测所述进水口的水流压力；所述第二压力传感器32安装于所述回水口，用于检测所述回水口的水流压力。
通过在所述鞘管12的远端设置所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32能够在使用过程中直接检测宫腔中的实际压力，便于操作者准确地获知宫腔中的真实压力值。所述第一压力传感器31设置于所述进水口，能够检测所述进水口的真实压力，所述第二压力传感器32设置于所述出水口，能够检测所述出水口的真实压力，能够允许操作者获取所述进水口和所述出水口的压力，更为精确地进行压力控制。
所述控制机构30还包括控制器（图中未示出），所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32分别连接于所述控制器，当所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32的压力数值均大于预设值时才控制所述回水组件23启动。
在现有的宫腔灌流系统中，通过控制所述宫腔灌流系统20的所述进水组件22进水一定时间之后再打开所述回水组件23回水，当器械发生漏水等情况时，所述进水组件22的进水可能不会全部进入宫腔，导致宫腔中的液体不能够满足要求，此时如果气动所述回水组件23进行回水将会导致宫腔中的压力始终不能够达到预设的压力值，在宫腔未完全膨宫的情况下进行手术操作。在本优选实施例中，当所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32的压力均大于预设的压力值时，才控制所述回水组件23启动，进行回水操作，能够确保宫腔中的压力达到预设值后再进行回水操作。另一方面，在所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32均达到预设值后再启动所述回水组件23进行回水操作，也能够有助于宫腔中的压力快速达到预设值，提高膨宫效率。
优选地，所述器械通道111的所述进水口位于所述鞘管12的远端端面，所述回水通道112的回水口位于所述鞘管12的远端侧面，所述进水口和所述回水口位于不同的平面内，能够提高注入的液体在宫腔中的流动路径，提高冲洗效果。相应地，所述第一压力传感器31位于所述鞘管12的远端端面，所述第二压力传感器32位于所述鞘管12的远端侧面。
所述宫腔镜操作系统还包括安装于所述鞘管12的远端的镜头组件13。所述镜头组件13包括镜片组131、感光芯片132以及电路板133，所述镜片组131位于所述感光芯片132的感光路径上，所述感光芯片132电连接于所述电路板133，所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32分别电连接于所述电路板133。
所述第一压力传感器31、所述第二压力传感器32以及所述感光芯片132共用所述电路板133，不必增设新的电路板，并且能够提高所述电路板133的使用效率。
参考图4，所述电子宫腔镜10还包括设于所述鞘管12的远端端面的照明元件134，所述照明元件134设置于所述镜头组件13的一侧，能够在使用过程中提供照明。优选地，所述照明元件134是LED灯。
参考图5，所述电路板133包括第一连接板1331和第二连接板1332。所述第一连接板1331沿着所述鞘管12的径向设置，所述第二连接板1332沿着所述鞘管12的长度延伸方向设置，所述第一连接板1331连接于所述第二连接板1332。所述第一压力传感器31和所述感光芯片132分别电连接于所述第一连接板1331，所述第二压力传感器32电连接于所述第二连接板1332。
优选地，所述第一连接板1331和所述第二连接板1332相互连接形成T型结构。在一变形实施方式中，所述第一连接板1331和所述第二连接板1332相互连接形成L型结构。将所述电路板133设置为具有一定交叉角度的所述第一连接板1331和所述第二连接板1332，能够便于通过一个电路板同时连接于所述第一压力传感器31、所述第二压力传感器32以及所述感光芯片132，能够提高空间的利用效率。
参考图5，所述控制机构30进一步包括第三压力传感器34和第四压力传感器35。所述第三压力传感器34安装于所述进水组件22的水流路径的中间区域，所述第四压力传感器35安装于所述回水组件23的回水路径的中间区域，并且所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35分别通信连接于所述控制器，所述控制器用于基于所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35的检测数据控制所述灌流主体21的工作。
通过设置所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35能够获取进水路径和回水路径上的多个点的压力数据，有助于进行泄漏故障的检测。示例地，在正常工况下，所述进水组件22的中间区域的压力数值应该大致等于所述回水组件23的中间区域的压力数值，如果所述第三压力传感器34的压力数值大于所述第四压力传感器35的压力数值，则说明所述鞘管12的远端的回水口发生堵塞等情况，此时如果不能够及时停止回水则可能会对宫腔造成损伤。
参考图6，所述宫腔灌流系统还包括安装于所述宫腔镜主体11的第一三通接头141和第二三通接头142，所述第一三通接头141位于所述进水组件22的水流路径上，所述第二三通接头142位于所述回水组件23的水流路径上，所述第三压力传感器34安装于所述第一三通接头141，所述第四压力传感器35安装于所述第二三通接头142。
通过设置所述第一三通接头141和所述第二三通接头142能够在不影响正常进水和回水的情况下设置所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35，简化所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35的安装结构。
所述宫腔镜主体11还包括控制主板113，所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35分别电连接于所述控制主板113，并且所述控制主板113电连接于所述电路板133。将所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35分别电连接于所述控制主板113能够咋不增加新的电路板的情况下向所述第三压力传感器34和所述第四压力传感器35供电，简化安装结构。
在一变形实施方式中，在注入阶段，所述控制器控制所述进水组件22和所述回水组件23同时向所述鞘管12的远端注水；在循环阶段，当所述第一压力传感器31和所述第二压力传感器32的压力数值均大于预设值时控制所述进水组件22注水、所述回水组件23回水；在回水阶段，所述控制器控制所述进水组件22和所述回水组件23同时回水。
在手术前期的注入阶段，所述控制器控制所述进水组件22和所述回水组件23同时向所述鞘管12的远端注水，能够提高向宫腔中注水的速度，提高液体注入的效率。在手术后期的回水阶段，所述控制器控制所述进水组件22和所述回水组件23同时回水，能够提高宫腔中的液体排出的效率。
参考图1，所述灌流主体21包括污水桶211和洁净桶212。所述进水组件22包括进水管221、第一控制阀222以及第一支流管223，所述进水管221的远端连通所述器械通道111，近端连通所述第一控制阀222，所述第一控制阀222连通于所述洁净桶212，所述第一支流管223的一端连通于所述第一控制阀222，另一端连通所述污水桶211。所述回水组件23包括回水管231、第二控制阀232以及第二支流管233，所述回水管231的远端连通于所述回水通道112，近端连通于所述污水桶211，所述第二支流管233的一端连通于所述第二控制阀232，另一端连通于所述洁净桶212。
在手术前期的注入阶段，所述控制器控制所述第一控制阀222、所述第二控制阀232以及所述灌流主体21的工作状态，使得所述洁净桶212中的液体通过所述进水管221和所述第二支流管233分别进入所述器械通道和所述回水通道，向宫腔进行注水操作；在手术后期的回水阶段，所述控制器控制所述第一控制阀222、所述第二控制阀232以及所述灌流主体21的工作状态，使得所述器械通道中的液体通过所述第一支流管223进入所述污水桶211，所述回水管231中的液体进入所述污水桶211。在循环阶段，所述控制器控制所述第一控制阀222、所述第二控制阀232以及所述灌流主体21的工作状态，使得所述洁净桶212中的液体通过所述进水管221进入所述器械通道，宫腔中的液体通过所述回水管231进入所述污水桶211。
参考图1、图2以及图3，所述电子宫腔镜10进一步包括与所述宫腔镜主体11电连接的插接头15，供与外界设备连接以进行数据传输和通电的功能。
优选地，所述灌流主体21的所述污水桶211中设置有吸引泵，用于吸引所述回水通道112中的液体进入所述污水桶211；所述洁净桶212中设置有压力泵，用于驱动所述洁净桶211中的液体进入所述器械通道111。在一变形实施方式中，吸引泵、压力泵还能够被设置于所述污水桶211、所述洁净桶212的外侧。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.宫腔镜操作系统，其特征在于，包括：
电子宫腔镜，包括宫腔镜主体和安装于所述宫腔镜主体的远端的鞘管，所述电子宫腔镜还具有贯通所述鞘管和所述宫腔镜主体的器械通道和回水通道，所述鞘管的远端具有与所述器械通道连通的进水口、与所述回水通道连通的回水口；
宫腔灌流系统，包括灌流主体、进水组件和回水组件，所述进水组件的近端连接于所述灌流主体，远端连接于所述器械通道；所述回水组件的近端连接于所述灌流主体，远端连接于所述回水通道；
控制机构，包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装于所述进水口，用于检测所述进水口的水流压力；所述第二压力传感器安装于所述回水口，用于检测所述回水口的水流压力；
所述控制机构还包括控制器，所述控制器通信连接于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器；在注入阶段，所述控制器控制所述进水组件和所述回水组件同时向所述鞘管的远端注水；在循环阶段，当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数值均大于预设值时控制所述进水组件注水、所述回水组件回水；在回水阶段，所述控制器控制所述进水组件和所述回水组件同时回水；
所述灌流主体包括污水桶和洁净桶，所述进水组件包括进水管、第一控制阀以及第一支流管，所述进水管的远端连通所述器械通道，近端连通所述第一控制阀，所述第一控制阀连通于所述洁净桶，所述第一支流管的一端连通于所述第一控制阀，另一端连通所述污水桶；所述回水组件包括回水管、第二控制阀以及第二支流管，所述回水管的远端连通于所述回水通道，近端连通于所述污水桶，所述第二支流管的一端连通于所述第二控制阀，另一端连通于所述洁净桶。
2.根据权利要求1所述的宫腔镜操作系统，其特征在于，所述第一压力传感器位于所述鞘管的远端端面，所述第二压力传感器位于所述鞘管的远端侧面。
3.根据权利要求2所述的宫腔镜操作系统，其特征在于，还包括安装于所述鞘管的远端的镜头组件，所述镜头组件包括镜片组、感光芯片以及电路板，所述镜片组位于所述感光芯片的感光路径，所述感光芯片电连接于所述电路板，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别电连接于所述电路板。
4.根据权利要求3所述的宫腔镜操作系统，其特征在于，所述电路板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板沿着所述鞘管的径向设置，所述第二连接板沿着所述鞘管的长度延伸方向设置，所述第一连接板连接于所述第二连接板；所述第一压力传感器和所述感光芯片分别电连接于所述第一连接板，所述第二压力传感器电连接于所述第二连接板。
5.根据权利要求3所述的宫腔镜操作系统，其特征在于，所述控制机构进一步包括第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器安装于所述进水组件的水流路径的中间区域，所述第四压力传感器安装于所述回水组件的回水路径的中间区域，并且所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别通信连接于所述控制器，所述控制器用于基于所述第三压力传感器和所述第四压力传感器的检测数据控制所述灌流主体的工作。
6.根据权利要求5所述的宫腔镜操作系统，其特征在于，所述宫腔灌流系统还包括安装于所述宫腔镜主体的第一三通接头和第二三通接头，所述第一三通接头位于所述进水组件的水流路径上，所述第二三通接头位于所述回水组件的水流路径上，所述第三压力传感器安装于所述第一三通接头，所述第四压力传感器安装于所述第二三通接头。
7.根据权利要求5所述的宫腔镜操作系统，其特征在于，所述宫腔镜主体包括控制主板，所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别电连接于所述控制主板，并且所述控制主板电连接于所述电路板。
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