CN208096721U - 一种智能压力监控的可视化宫腔镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种智能压力监控的可视化宫腔镜。该宫腔镜装置包括：插入部，所述插入部包括插入管和一体封装于所述插入管前端的成像模组座，所述成像模组座内部包括光学成像装置、光源以及压力传感器；操作部，所述操作部连接于所述插入部的末端，包括手柄，所述手柄上设有与所述光学成像装置、所述光源以及所述压力传感器电连接的电子信号插座。在本实用新型中，宫腔镜装置包括压力传感器，使医生快速方便地监测子宫内的压力，可以实现在手术过程中精确测压，提高手术安全性。

Description

一种智能压力监控的可视化宫腔镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种智能压力监控的可视化宫腔镜。

背景技术

宫腔镜技术是近年来迅猛发展的一项先进的妇科诊疗技术，它能直接检视子宫腔内的变化，并进行宫腔内各种手术和治疗，为患者提供了更多的治疗手段。宫腔镜技术包括宫腔镜检查术、宫腔镜治疗术和宫腔镜切除术。宫腔镜不仅能确定病灶存在的部位、大小、外观和范围，且能对病灶表面的组织结构进行细致的观察，并在直视下取材或定位刮宫，大大提高了对宫腔内疾病诊断的准确性，更新、发展和弥补了传统诊疗方法的不足。

例如申请号为CN201710058737.2的中国专利文件公开了一种宫腔镜，包括插入管、摄像部、多个光源、手柄以及显示装置，摄像部固定设置于插入管的插入端，多个光源对称设置于插入管的插入端，手柄固定设置于插入管的非插入端，摄像部以可拆卸的方式与手柄相连接，显示装置与摄像部电连接，插入管内还套设有内管，内管的出口设置于插入管的插入端的端面上，内管的入口设置于手柄上；插入管内还设有水管，水管的出水口设置于插入管的插入端面上，水管的入水口设置于手柄上。该发明所提供的一种宫腔镜可以在可视的环境下，当发现宫内出血或存在有病变组织等情况后，利用合适的器械对患者直接进行治疗，安全可靠。

又例如申请号为CN201620093657.1的中国专利文件提供了一种宫腔镜，包括插入人体宫腔中的拍摄端和插入管，所述插入管位于人体外的一侧具有连接端，所述拍摄端设有摄像头和光源，所述光源与摄像头相连，所述摄像头连接有一显示器，所述摄像头连接有一信号发射电路，所述显示器连接有一信号接收电路，所述插入管设有一内管，所述内管贯穿所述插入管,所述内管的一端设置于所述插入管的插入端，所述内管的另一端设置于所述手持部上；还包括设置于所述内管内，且可从所述插入管的插入端伸出所述插入管外或缩进所述插入管内的取环装置，该实用新型的一种宫腔镜具有多种功能，可用于辅助治疗，还可以用于在对患者进行检查的同时将患者体内的节育器取出，将对患者造成的伤害降到最低。

在使用宫腔镜进行手术前，先启动灌流系统把子宫膨开，这样能保证宫内压力而且还能起到降温冲洗的作用。膨宫介质基本要求为适应膨胀宫腔，减少子宫出血和便于完成直接活检。常用的膨宫介质有：

1、CO2：其折光系数为1.00，显示图像最佳，气泡和出血可影响观察效果。但有空气栓塞的危险。预防方法为：应用特殊的调压注气装置，限制每分钟流量<100ml，宫内压力<26.7KPa（200mmHg），术后头低臀高位10-15分钟可预防术后肩痛。

2、低粘度液体：是目前最常用的膨宫介质，有生理盐水、乳酸林格液和5%葡萄糖液等。使用简便、价廉，安全性高。但因其粘度低，易于通过输卵管，检查时间过长可致体液超负荷，故用连续灌流检查镜更安全。

3、高粘度液体：包括32%右旋糖酐-70（Hyskon液）和羧甲基纤维素钠液等，其粘度高，与血不融，视野清晰。罕见情况有过敏，Hyskon液用量>500ml会出现肺水肿和出血性紫癜；羧甲基纤维素钠液也可引起肺栓塞致死。

然而，上述所有的宫腔镜装置，在进行手术（例如子宫肌瘤切除术、子宫内膜息肉切除术等）时，无论用哪一种膨宫介质都不能实时监控子宫里的压力，也无法实时监测进水和出水时手术器官内的水压，因而都存在一定的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能压力监控的可视化宫腔镜，该装置能够在手术过程中进行精确地测压，有利于提高手术安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能压力监控的可视化宫腔镜，包括：插入部，所述插入部包括插入管和一体封装于所述插入管前端的成像模组座，所述成像模组座内部包括光学成像装置、光源以及压力传感器；操作部，所述操作部连接于所述插入部的末端，包括手柄和与所述手柄成一定角度的手把，所述手柄和所述手把共同成手枪状，所述手柄上设有与所述光学成像装置、所述光源以及所述压力传感器电连接的电子信号插座，其中，所述压力传感器为陶瓷压力传感器或者扩散硅压力传感器。

在本实用新型中，宫腔镜装置包括压力传感器，使医生快速方便地监测子宫内的压力，可以实现在手术过程中精确测压，提高手术安全性。进一步地，压力传感器为高精度陶瓷或者扩散硅压力传感器，该压力传感器特点是响应速率快，误差小，抗干扰，飘零小，可以快速精准实时的观测宫腔的压力变化；集成化设计方便医护人员的操作，提供安全精确的实时数据，为临床治疗提供重要的医学判定信息，减少医疗风险事故的发生，突破现有宫腔压测量方法不能实时测量压力的缺陷。

可选地，所述手柄上设有器械入嘴，所述插入部的前端端面上设有器械出口，所述器械入嘴经由穿设于所述手柄内部和所述插入管内腔的器械通道连通于所述器械出口；所述手把上设有进水底座和出水底座，所述插入部的前端设有进水口和出水口，所述进水底座经由穿设于所述手把内部和所述插入管内腔的进水通道连通于所述进水口；出水底座经由穿设于手把内部和插入管内腔的出水通道连通于出水口 。

可选地，所述压力传感器设置于所述插入部前端的所述进水口和所述器械出口之间；和/或所述压力传感器设置于所述成像模组座端部。

可选地，所述器械入嘴位于所述手柄的上方，所述进水底座和所述出水底座均位于所述手把的末端。

可选地，所述器械入嘴沿着所述手柄轴线的延长线设置于所述手柄的末端，所述进水底座和所述出水底座均位于所述手把的末端。

可选地，所述进水口位于所述插入部的前端端面上，所述出水口位于所述插入部的前端侧壁上。

可选地，所述器械通道和所述进水通道共用一根管道，所述管道具有三通阀状的两根支管，所述两根支管分别连通所述器械入嘴和所述进水底座。

可选地，所述器械出口和所述进水口为设置在所述插入部的前端端面上的同一个异形出口，所述异形出口是指截面为不规则几何形状的出口。

可选地，所述异形出口的截面的最大有效内部直径为0.5-0.9mm。

可选地，所述插入管上设有弯曲部，所述插入管的插入端部的轴线与所述插入管的非插入端的轴线的夹角成一锐角。

可选地，所述插入管的非插入端的外部套设有挡水环，所述挡水环可沿着所述插入管的轴线移动。

本实用新型中，宫腔镜装置包括压力传感器，使医生快速方便地监测子宫内的压力，可以实现在手术过程中精确测压，提高手术安全性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型的一种智能压力监控的可视化宫腔装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种智能压力监控的可视化宫腔装置中成像模组的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型，本领域技术人员可由本说明书 所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

以下参考附图介绍本申请的示例性实施方式，然而，本申请可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本申请，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本申请的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本申请的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

图1是本实用新型的一种智能压力监控的可视化宫腔装置的结构示意图。图2是本实用新型的一种智能压力监控的可视化宫腔装置中成像模组的放大图。如图1和图2所示，该可视化宫腔镜包括：

插入部100，所述插入部100包括插入管110和一体封装与所述插入管110前端的成像模组座120，所述成像模组座120内部包括光学成像装置121、光源122以及压力传感器123，其中，所述压力传感器123为陶瓷压力传感器或者扩散硅压力传感器，可选地，压力传感器123设置于成像模组座120端部。

操作部200，所述操作部200连接于所述插入部100的末端，包括手柄210和与所述手柄210成一定角度的手把220，所述手柄210和所述手把220共同成手枪状，所述手柄210上设有与所述光学成像装置121、所述光源122以及所述压力传感器123电连接的电子信号插座211；

其中，所述手柄210上设有器械入嘴212，所述插入部100的前端端面上设有器械出口111，所述器械入嘴212经由穿设于所述手柄210内部和所述插入管110内腔的器械通道连通于所述器械出口111；所述手把220上设有进水底座201和出水底座202，所述插入部100的前端设有进水口101和出水口102，所述进水底座201经由穿设于所述手把220内部和所述插入管110内腔的进水通道连通于所述进水口101；出水底座202经由穿设于手把220内部和插入管110内腔的出水通道连通于出水口102 。

可选地，压力传感器123设置于插入部前端的进水口101和器械出口111之间。

在本实用新型中，宫腔镜装置包括压力传感器，使医生快速方便地监测子宫内的压力，可以实现在手术过程中精确测压，提高手术安全性。

可选地，插入管110的前端固定设有成像模组座120，成像模组座120可以为圆筒状结构，成像模组座120内可固定嵌设有光学成像装置121、光源122以及压力传感器123，光学成像装置121通常采用摄像头。光学成像装置121、光源122以及压力传感器123和设置于手柄210上的电子信号插座211电连接。为了使摄像头所拍摄的画面更为清晰，摄像头设置于成像模组座120的顶端端面上；光源122优选LED光源，LED光源具有体积小、使用寿命长、高亮度、低热量等优点，进一步提高诊疗的效率以及诊疗的准确度。但本申请并不局限于此，任何可以发光的发光部件均可作为光源122使用，如光导纤维、发光二极管等。

可选地，如图1中所示，光源122可为一个或多个，当光源122为多个时，优选将光源122均匀设置在摄像头四周，以形成无影灯的效果，避免因为脏器内壁的褶皱产生阴影而造成误诊或漏诊。光源122可以设置在成像模组座120的端面上，也可以设置在成像模组座的侧壁上。

可选地，将光学成像装置121、光源122以及压力传感器123装配于成像模组座120内后，即可将装配好的成像模组座120视为一个摄像模块，在生产过程中，装配好的摄像模块可直接与插入管110进行装配，提高了装配效率。

可选地，为了使成像模组座120与插入管110间的配合更为可靠，可直接在成像模组座120的外壳上设置卡扣或其他连接结构，同时在插入管110与之对应的位置设置对应的卡口或连接结构，增加成像模组座120与插入管110间的连接可靠程度。

可选地，在本实施例中，操作部200优选为手枪状，手枪状的操作部更易于抓握，操作者的使用舒适度更高，操作时更为灵活。操作部200包括与插入管110相连接的手柄210和与手柄210成一定角度的手把220，其中，手柄210对应于手枪的枪膛部位，如图1所示，手把220自手柄210后端约四分之一处连接于手柄210下方，且手把220沿其自身轴线向手柄210的后下方延伸，使得手把220与其后部的约四分之一手柄210之间构成夹角，该夹角为锐角，从整体形状上来看，手柄210和手把220成手枪状，手柄210对应于手枪的枪管部分，手柄210对应于手枪的枪把部分，医护人员在手术时，可握持手把220和手柄210，十分方便医护人员手持宫腔镜进行手术操作。

如图1所示，本实施例中，器械入嘴212位于手柄210的上方，器械出口111设置于插入部100的前端端面上，器械通道经由手柄210内部和插入管110内腔穿设而过，将器械入嘴212和器械出口111进行连通，形成供医疗器械插入人体内部的通道。将器械入嘴212设置于手柄210的上方，操作者进行手术治疗时，可一只手握持手柄210下方的手把220，另一只手将医疗器械自手柄210上方的器械入嘴212插入器械通道中，两者的操作动作线路互不影响，操作起来十分方便，也避免了操作者握持手把220移动操作部200时,操作者手部误碰到已插入的医疗器械。

另外，本实施例的进水底座201和出水底座202均位于手把220的末端，将进水底座201以及出水底座202设置于手柄210的电子信号插座211的后下方，即在实际操作时，进水底座201及出水底座202位于操作者的后部，可以完全避免在使用过程中与进水底座201以及出水底座202外接的水管对操作者产生干扰，同时也可以避免对患者产生干扰。进水底座201与出水底座202上分别设有进水阀门001或者出水阀门002进行开关，可以根据实际使用需要，自由地控制进水或排水，同时也可方便地调节进水量或排水量。

可选地，本实施例中，进水底座201经由进水通道连通于设于插入部100前端端面上的进水口101，出水底座202经由出水通道连通于设于插入部100前端端面上的出水口102，进水通道和出水通道为相互独立的两根管道，进水通道和出水通道均设置于插入管110内腔且沿插入管110延伸，进水口101和出水口102可以均设置于成像模组座120的插入端的端面上，保证操作者可以向患者体内注入生理盐水或及时将手术过程中患者体内影响摄像头清晰度的血水混浊液清除。还可以将进水口101设置于成像模组座120的插入端的端面上，将出水口102设置于插入部100的前端侧壁上，这样出水口102与位于前端端面的进水口101之间有一定的距离，避免了水流从进水口101注入人体立即就被旁边的出水口102排出，这样的设置有利于增加水流循环的距离，提高清洗的效率，节约清洗的时间。

进水通道和出水通道的另一端分别与进水底座201及出水底座202相连通，进水通道内的进水量以及出水通道的排水量可分别由进水的进水阀门001以及排水的出水阀门002进行控制。优选地，在本申请中，进水通道和出水通道的内部直径设置为1.1mm- 1.5mm,优选为1.2mm或者1.3mm，以在满足手术过程中对进出水量的要求。

可选地，如图1所示，插入管110的非插入端的外部优选套设有挡水环130，挡水环130可沿着插入管110的轴线移动。挡水环130优选为非金属结构，且优选由材质较软的橡胶等材料制成，与患者的表面贴合度高，且不会对患者造成伤害，也不会令患者感到不适。进一步地，挡水环130优选为碗状，挡水环130的开口朝向插入管110的插入端，且挡水环130可在插入管110上沿轴线移动，当操作者测量确定了患者的插入深度后，可以调节挡水环130的位置，从而控制插入深度，避免插入管110损伤或者顶破子宫壁。

可选地，本实施例中的器械入嘴212采用标准配件鲁尔接口，鲁尔接口是一种标准化的微量无渗接头，通过公鲁尔接头与相匹配的母鲁尔接头部分来连接，是在医疗行业中使用的方便连接设备，它大大简化了液态和气态医疗流体的管理。本实施例的鲁尔接口的一端与器械通道连接。鲁尔接口与其它部件相配合的一端端部的外表面上具有第一外螺纹，以方便与其它部件相连接。

可选地，器械入嘴212可以配设有防水塞。由于器械通道伸入患者体内的一端并不封闭，因此，优选在器械入嘴212端部套设有的可调节孔径大小的器械入嘴防水塞，器械入嘴防水塞与器械入嘴212间优选通过螺纹相连接，当器械入嘴防水塞拧紧时，可以使器械入嘴防水塞内的密封部的孔径缩小而与插入的医疗器械之间形成紧密的配合，从而形成有效的密封，防止患者体内的液体通过器械通道发生渗漏。

器械入嘴防水塞包括接头以及旋盖，接头与旋盖的中部均设有通孔，以供器械穿过。接头的一端的内表面上设有第一内螺纹，第一内螺纹与器械入嘴212的鲁尔接口上设置的第一外螺纹相对应，第一内螺纹与第一外螺纹可相互配合旋紧。接头的另一端的内壁具有一定的锥度，即内壁为朝向接头轴线倾斜的表面；接头的另一端的外表面上设置有第二外螺纹，可与设置在旋盖的盖帽内壁上的第二内螺纹相互配合旋紧；接头的旋盖内还具有凸起的防水硅胶塞，具有弹性和防水功能，当将旋盖旋入接头时，防水硅胶塞插入接头中，且随着旋盖的旋入，防水硅胶塞一同被旋入。使用者在对患者进行诊疗时，先将器械入嘴防水塞旋在器械入嘴212的鲁尔接口上，此时，旋盖无需与接头完全旋紧。当需要使用医疗器械时，将器械从器械入嘴212插入到位后，旋紧旋盖，使旋盖上的硅胶塞受到压迫发生弹性形变，硅胶塞被压缩后可与医疗器械以及通孔紧密配合，从而防止患者体内的液体从器械入嘴212以及器械入嘴防水塞的中部渗出。防水硅胶塞具体实施时，将插入管110的插入端伸进患者的子宫内，通过向患者体内注水，使子宫膨胀，方便观察，同时可移动挡水环130，将患者的子宫口进行密封。随后利用摄像头对患者进行检查，当发现病灶时，利用器械通道送入医疗器械，及时对患者进行诊疗。

在本申请中，手柄210优选由成本较低的非金属材料制成，如塑料材质，大大降低了生产成本；同时，在本申请中，插入管110也优选为非金属材料制成，因此宫腔镜可以作为一次性使用的医疗器械进行使用，无需在每次使用前进行消毒，除了大大提高了诊疗效率外，还提高了诊疗的安全系数，可以有效避免患者在检查过程中发生交叉感染。

优选地，本实施例的操作部200的材质为非金属材料，可以采用硬质塑料制成，如聚碳酸酯(PC)，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)，聚丙烯(PP)等，但本申请并不仅局限于此，还可以采用其他各种材质的非金属材料。优选地，插入管110采用金属材料制成，例如不锈钢(如SUS304)，还可根据不同的使用需要，选用非金属材质等质地较软的软管作为插入管110，如聚酰胺(PA管) ,聚四氟乙烯(PTFE 管) ,聚氨酯管(PU管)或热塑性聚氨酯弹性体橡胶管(TPU管)等。但本申请并不局限于此，可根据使用需要选取其他各种材质的管材作为插入管110。

进一步地，为了方便装配，在本实施例中，操作部200的外壳由上壳和下壳两部分构成，且这两部分间设有可相互配合的连接部件，当在操作部200内完成了装配作业后将两部分进行装配盖合即可。更进一步地，操作部的上壳和下壳分别一体成型，加工时简单方便，生产成本低，因此可作为一次性手术耗材，用后即可抛弃，杜绝了二次污染，也不会给患者造成经济压力。在本实施例中，优选在手柄210内设置印制电路板 (PCB板)，且光学成像装置121（例如，摄像头）及光源122、压力传感器123 、印制电路板以及电子信号插座211依次通过电连接线相连接。通过PCB板将光学成像装置121及光源122、压力传感器123与电子信号插座211相连接，可有效减少手柄210内电连接线的长度及数量，进一步减小插入管110的直径，并且可以实现电连接线芯数的转换，如在本申请的一个优选实施例中，优选采用多芯屏蔽线将摄像头连接至PCB板上，而PCB板与电子信号插座211间则采用多芯屏蔽线相连接，此种多芯自锁式快速接头通用范围更广，适用性更大。

可选地，本实施例的器械通道和进水通道共用一根管道。该共用管道具有三通阀状的两根支管，该两根支管分别连通器械入嘴212和进水底座201。将器械通道和进水通道共用一根管道，能够使得宫腔镜的插入管外部直径尽可能小，插入部可自人体内部更为狭小的缝隙插入，减少手术创口面积，进一步减轻患者的痛苦，提高手术的成功率。

进一步地，当器械通道和进水通道共用同一根管道时，如果在保持现有技术中插入管110的外径不变的情况下，可以进一步增大器械出口111和进水口101的最大内部直径。即该共用同一根管道出口的最大内部直径可以扩大到2.5-2.9mm，在本申请中，该共用同一根管道出口的最大内部直径优选为2.8mm，在不增大插入管110的外部直径的情况下，将器械管及水管的内部直径最大化，可以大幅提高进水量，还可以方便各种不同尺寸的医疗器械插入，也可扩大适配的医疗器械的范围。

进一步地，当器械通道和进水通道共用同一根管道时，器械出口111和所述进水口101为设置在插入部100的前端端面上的同一个异形出口，异形出口为截面不规则的几何形状的出口，即共用管道的出口的截面形状可以设置为异形出口，且异形出口截面最大的有效内部直径为2 .5- 2.9mm。在本申请中，此处所指的截面最大有效内部直径是指该异形出口中可获取的最大圆形出口的内部直径。内部直径优选为2.8mm，在不改变插入管110的内部直径的情况下将器械管及水管的内部直径最大，可以大幅提高进水量，还可以方便各种不同尺寸的医疗器械插入，也可扩大适配的医疗器械的范围。

可选地，器械入嘴212沿着手柄210轴线的延长线设置于手柄210的末端，将器械入嘴212设置于插入管110的轴线的延长线上，器械通道的器械出口111设置于成像模组座120的插入端的端面上，由于器械入嘴212入口截面与手柄轴线、插入管轴线均为同轴，可使器械通道保持为直线，使一些较为细小的手术器械可顺利地从宫腔镜内插入，也可避免手术器械发生损坏。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能压力监控的可视化宫腔镜，其特征在于，包括：

插入部（100），所述插入部（100）包括插入管（110）和一体封装于所述插入管（110）前端的成像模组座（120），所述成像模组座（120）内部包括光学成像装置（121）、光源（122）以及压力传感器（123）；

操作部（200），所述操作部（200）连接于所述插入部（100）的末端，包括手柄（210）和与所述手柄（210）成一定角度的手把（220），所述手柄（210）和所述手把（220）共同成手枪状，所述手柄（210）上设有与所述光学成像装置（121）、所述光源（122）以及所述压力传感器（123）电连接的电子信号插座（211）；

其中，所述压力传感器（123）为陶瓷压力传感器或者扩散硅压力传感器。

2.根据权利要求1所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述手柄（210）上设有器械入嘴（212），所述插入部（100）的前端端面上设有器械出口（111），所述器械入嘴（212）经由穿设于所述手柄（210）内部和所述插入管（110）内腔的器械通道连通于所述器械出口（111）；所述手把（220）上设有进水底座（201）和出水底座（202），所述插入部（100）的前端设有进水口（101）和出水口（102），所述进水底座（201）经由穿设于所述手把（220）内部和所述插入管（110）内腔的进水通道连通于所述进水口（101）；出水底座（202）经由穿设于手把（220）内部和插入管（110）内腔的出水通道连通于出水口（102）。

3.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述压力传感器（123）设置于所述插入部（100）前端的所述进水口（101）和所述器械出口（111）之间；和/或

所述压力传感器（123）设置于所述成像模组座（120）端部。

4.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述器械入嘴（212）位于所述手柄（210）的上方，所述进水底座（201）和所述出水底座（202）均位于所述手把（220）的末端。

5.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述器械入嘴（212）沿着所述手柄（210）轴线的延长线设置于所述手柄（210）的末端，所述进水底座（201）和所述出水底座（202）均位于所述手把（220）的末端。

6.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述进水口（101）位于所述插入部（100）的前端端面上，所述出水口（102）位于所述插入部（100）的前端侧壁上。

7.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述器械通道和所述进水通道共用一根管道，所述管道具有三通阀状的两根支管，所述两根支管分别连通所述器械入嘴（212）和所述进水底座（201）。

8.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述器械出口（111）和所述进水口（101）为设置在所述插入部（100）的前端端面上的同一个异形出口，所述异形出口是指截面为不规则几何形状的出口。

9.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述插入管（110）上设有弯曲部，所述插入管（110）的插入端部的轴线与所述插入管（110）的非插入端的轴线的夹角成一锐角。

10.根据权利要求2所述的可视化宫腔镜，其特征在于，所述插入管（110）的非插入端的外部套设有挡水环（130），所述挡水环（130）可沿着所述插入管（110）的轴线移动。