CN114666474A - 相机及可移动平台 - Google Patents
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Abstract
一种相机(100)及可移动平台(1000)，相机(100)包括相机主体(110)、主控板(120)、功能模块(130)和柔性连接结构(140)，柔性连接结构(140)电连接主控板(120)和功能模块(130)；相机主体(110)还设有收纳结构(150)，至少部分柔性连接结构(140)弹性收容于收纳结构(150)上。
Description
技术领域
本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种相机及可移动平台。
背景技术
随着相机技术的发展，相机内部的电子元件也越来越多。在一些相机内部需要设置两个或更多的电路板来安装电子元件。现有技术的相机，多个电路板的连接结构设计不合理，空间利用不够理想，致使相机的体积变大。此外，多个电路板对拆装要求较高，拆装过程麻烦，拆装过程中容易损坏电路板上的连接件或电子元件。
发明内容
基于此，本申请提供了一种相机及可移动平台，旨在减小相机体积，并方便相机的功能模块拆装。
根据本申请的第一方面，本申请提供了一种相机，包括：
相机主体，包括镜头；
主控板，装设于所述相机主体内；
功能模块，装设于所述相机主体内；
柔性连接结构，电连接所述主控板和所述功能模块，所述主控板通过所述柔性连接结构控制所述功能模块；
其中，所述相机主体上还设有收纳结构，至少部分所述柔性连接结构弹性收容于所述收纳结构上。
根据本申请的第二方面，本申请提供了一种相机，包括:相机主体；
主控板，装设于所述相机主体内；
功能模块，装设于所述相机主体内；
柔性连接结构，电连接所述主控板和所述功能模块，所述主控板通过所述柔性连接结构控制所述功能模块；
其中，所述相机主体上还设有收纳结构，至少部分所述柔性连接结构能够弯折地收容于所述收纳结构上，并且所述柔性连接结构的弯折部分能够发生弹性形变。
根据本申请的第三方面，本申请提供了一种相机，包括：
相机主体；
功能模块，装设于所述相机主体内；
柔性连接结构，电连接主控板和所述功能模块，所述主控板设于用于搭载所述相机的可移动平台上，且所述主控板通过所述柔性连接结构控制所述功能模块；
其中，所述相机主体上还设有收纳结构，至少部分所述柔性连接结构能够弯折地收容于所述收纳结构上，并且所述柔性连接结构的弯折部分能够发生弹性形变。
根据本申请的第四方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：
可移动主体；
如本申请的第一方面所述的相机，搭载于所述可移动主体上。
根据本申请的第五方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：
可移动主体；
如本申请的第二方面所述的相机，搭载于所述可移动主体上。
根据本申请的第六方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：
可移动主体；
如本申请的第三方面所述的相机，搭载于所述可移动主体上。
本申请实施例提供了一种相机及可移动平台，结构设计合理，体积小；功能模块的拆装和维修方便，拆装过程中不易损坏主控板或功能模块上的连接件或电子元件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种相机的剖视图；
图2是本申请一实施例提供的一种相机的部分结构示意图；其中示出了柔性连接结构、功能模块和部分相机主体；
图3是本申请一实施例提供的一种相机的部分剖视图，其中功能模块、柔性连接结构、主控板和部分相机主体，连接器的转压件位于打开位置；
图4是本申请一实施例提供的一种相机的部分剖视图，其中第一柔性连接件、连接器和部分相机主体，连接器的转压件位于闭合位置；
图5是图4中相机在A处的局部放大示意图；
图6是本申请一实施例提供的一种连接器的结构示意图，其中连接器的转压件位于闭合位置；
图7是本申请一实施例提供的一种连接器的结构示意图，其中连接器的转压件位于打开位置；
图8是本申请一实施例提供的一种可移动平台的示意图。
附图标记说明：
100、相机；
110、相机主体；111、镜头；
120、主控板；130、功能模块；
140、柔性连接结构；141、第一柔性连接件；1411、连接部；1412、穿设部；1413、弹性部；
142、第二柔性连接件；143、连接器；1431、绝缘件；1432、转压件；
150、收纳结构；151、导引部；152、收纳部；160、锁紧件；
200、可移动主体；
1000、可移动平台。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本申请的实施例提供了一种相机100，用于获取图像和/或视频。相机100可以为单反数码相机100、便携式卡片相机100、摄像机等具有图像和/或视频获取功能的电子设备。在一些实施方式中，相机100具体图像处理功能，例如图像分割、图像合成、美颜、白平衡、防抖、对焦等。
请参阅图1-图5，其中，相机100包括相机主体110、主控板120、功能模块130、柔性连接结构140和收纳结构150。主控板120和功能模块130均装设于相机主体110内。主控板120通过柔性连接结构140实现与功能模块130电连接。主控板120通过柔性连接结构140控制功能模块130。
主控板120用于控制相机100的工作和/或将信号传输至外部设备，信号包括相机100参数信息、相机100拍摄的图像数据信息、传感器数据信息。外部设备可以包括飞行器、无人驾驶船、无人驾驶车、机器人等电子设备中的至少一种。传感器数据信息为传感器检测到的数据信息。传感器与主控板120电连接，传感器检测到传感器数据信息后，可以将该传感器数据信息发送至主控板120。
功能模块130用于防止相机100抖动；和/或，功能模块130用于控制相机100的电子快门、光圈、对焦等中的至少一种。在一些实施例中，功能模块130包括电子快门与光圈模块、光学防抖模块和自动对焦模块等中的至少一种。
在一些实施例中，相机100搭载在无人飞行器上，功能模块130可将快门信息、光圈信息、对焦信息等中的至少一种信息传输至主控板120，再经主控板120传输至无人飞行器的飞行控制器上。飞行控制器接收到该信息后，可以控制相机100的电子快门、光圈、对焦等中的至少一种。
在另一些实施例中，功能模块130可将快门信息、光圈信息、对焦信息等中的至少一种信息传输至主控板120，主控板120接收到该信息后控制相机100的电子快门、光圈、对焦等中的至少一种。
在一些实施例中，主控板120与功能模块130间隔预设距离设置，使得功能模块130尽可能地远离主控板120，防止主控板120上的元器件对功能模块130上的元器件的干扰(包括温度等的影响)，从而能够做到功能模块130的热隔离，提高功能模块130上元器件的工作精度。功能模块130独立于主控板120设置，一方面在功能模块130损坏后，可直接更换功能模块130，无需更换主控板120，从而降低成本。另一方面，功能模块130独立于主控板120设置也能够满足主控板120的小型化设计需求。
其中，预设距离可根据实际需求进行设置。在一些实施例中，预设距离可根据设于主控板120上靠近功能模块130一侧的元器件的最大高度进行设计。例如，预设距离可为主控板120上靠近功能模块130一侧的元器件的最大高度，以满足产品小型化的需求。又如，预设距离可以大于主控板120上靠近功能模块130一侧的元器件的最大高度。
可以理解的，功能模块130可拆卸安装于主控板120或相机主体110上。功能模块130与主控板120或相机主体110的可拆卸连接方式包括以下至少一种：螺丝等锁紧件160连接、卡扣连接、胶粘剂粘接等。
请参阅图2和图3，示例性的，锁紧件160穿设功能模块130与主控板120或相机主体110连接，以将功能模块130可拆卸安装于主控板120或相机主体110上。
收纳结构150设于相机主体110上。具体地，请参阅图1，相机主体110包括镜头111。在一些具体实施方式中，功能模块130设于镜头111内。
请参阅图3-图5，收纳结构150与镜头111的光轴大致平行。收纳结构150设于相机主体110内。主控板120与功能模块130的电连接部位可以位于相机主体110内，无需在相机主体110外部设置保护翻盖和预留拆装柔性连接结构140的空间，相机100的径向尺寸也相应减小，大大减小了相机100的体积，以满足产品小型化的需求。其中，保护翻盖用于保护至少部分柔性连接结构140不受外界环境影响。
需要说明的是，“A与B大致平行”是指A与B平行；或者，A与B呈预设第一夹角设置。预设第一夹角可以为任意合适的角度，例如为0°、10°以及0°与10°之间的任意一个角度。
为了方便功能模块130的安装与维修拆卸，至少部分柔性连接结构140弹性收容于收纳结构150上。
可以理解的，至少部分柔性连接结构140可以以任意形状弹性收容于收纳结构150上。示例性的，至少部分柔性连接结构140呈S形弹性收容于收纳结构150上。具体地，功能模块130和主控板120均装设于相机主体110上后，柔性连接结构140中包含呈S形的部位，该呈S形的部位弹性收容于收纳结构150上。
请参阅图5，在一些实施例中，收纳结构150包括导引部151和收纳部152。导引部151与收纳部152连通。柔性连接结构140连接于主控板120，并依次经导引部151和收纳部152而穿出，以利于主控板120与外部设备(例如无人飞行器)电连接。柔性连接结构140能够部分弹性收容于收纳部152，即至少部分柔性连接结构140弹性收容于收纳部152。
可以理解的，收纳结构150的导引部151、收纳部152的结构可以设计为任意合适结构。例如，收纳部152与镜头111的光轴大致平行，收纳部152的开口朝向靠近镜头111的方向设置。又如，收纳部152与镜头111的光轴大致平行，收纳部152的开口朝向远离镜头111的方向设置。
导引部151或收纳部152与相机100的光轴可以根据实际需求设计为任意合适的相对位置关系。例如，二者呈一定夹角设置，且二者非正交，只要功能模块130朝向或远离主控板120移动时，柔性连接结构140的弯折部分能够弹性收容在收纳结构150内即可。
在一些实施例中，收纳部152与镜头111的光轴大致平行。导引部151与镜头111的光轴大致平行。即收纳部152和导引部151可以其中一者与镜头111的光轴大致平行，也可以是二者均与镜头111的光轴大致平行。
在一些实施例中，导引部151设于光轴和收纳部152之间，以简化柔性连接结构140的排布，结构简单。
请参阅图2-图5，在一些实施例中，柔性连接结构140包括第一柔性连接件141、第二柔性连接件142和连接器143。
其中，第一柔性连接件141电连接于主控板120与功能模块130。第一柔性连接件141依次经导引部151和收纳部152而穿出，以利于主控板120与外部设备(例如无人飞行器)电连接。其中，第一柔性连接件141能够部分弹性收容于收纳部152，即至少第一柔性连接件141弹性收容于收纳部152。
请参阅图5，第一柔性连接件141包括连接部1411、穿设部1412和弹性部1413。连接部1411电连接主控板120。穿设部1412电连接功能模块130并穿设导引部151。穿设部1412的一端与连接部1411连接。弹性部1413与穿设部1412的另一端连接，并弹性收容于收纳部152。具体地，弹性部1413能够弯折地收容于收纳部152上，并且弯折部能够发生弹性形变。
第二柔性连接件142电连接于功能模块130和第一柔性连接件141。当拆装功能模块130时，由于弹性部1413能够发生弹性形变，既能够保证功能模块130与主控板120的电连接的可靠性，又能够移动功能模块130以靠近或远离主控板120至预设位置进行拆装，方便功能模块130的安装与维修拆卸，可操作性强。
第一柔性连接件141和第二柔性连接件142均包括柔性扁平电缆、柔性线路板、软排线等中的至少一种。
在一些实施例中，第一柔性连接件141与主控板120固定连接。第二柔性连接件142与功能模块130固定连接。当然，在其他实施例中，第一柔性连接件141也可以与主控板120可拆卸连接，第二柔性连接件142也可以与功能模块130可拆卸连接，在此不作限定。
连接器143电连接于第一柔性连接件141和第二柔性连接件142。其中，第一柔性连接件141能够部分弹性收容于收纳部152，以使得至少部分连接器143能够进入收纳结构150内或脱离收纳结构150。
具体地，当拆卸功能模块130时，第一柔性连接件141的弹性部1413弹性收容在收纳部152上，因而功能模块130能够朝远离主控板120的方向移动。当功能模块130移动至合适位置后，可将第二柔性连接件142从连接器143中拔出，从而完成功能模块130的拆卸。
当安装功能模块130时，先将第一柔性连接件141拉至合适位置，以使得连接器143位于方便第二柔性连接件142插入连接器143的位置。将第二柔性连接件142插入连接器143后，第一柔性连接件141的弹性部1413能够允许功能模块130朝靠主控板120的方向移动且不影响功能模块130与主控板120的电连接，以完成功能模块130的组装。在功能模块130朝向主控板120的方向移动时，连接器143也随之移动，并能够部分位于穿设部1412内，以满足产品小型化需求。上述相机100能够避免相机主体110和/或主控板120干涉第二柔性连接件142的插拔。
在一些实施例中，第一柔性连接件141能够部分弹性收容于收纳部152，以使得至少部分连接器143能够沿与光轴平行的方向往复移动。具体地，收纳部152与镜头111的光轴大致平行，连接器143的长度延伸方向与镜头111的光轴大致平行。当拆装功能模块130时，至少部分的连接器143可以沿收纳部152即与光轴大致平行的方向往复移动至合适位置，以方便第二柔性连接件142的插拔。
可以理解的，连接器143可以为任意合适的结构，例如为板对板连接器143，或柔性电路连接器143等。示例性的，请参阅图6和图7，连接器143包括绝缘件1431、转压件1432和端子(图未示)，转压件1432和端子设于绝缘件1431上，且转压件1432与绝缘件1431可转动连接。转压件1432具有打开位置和闭合位置。当转压件1432处于打开位置时，第二柔性连接件142能插入连接器143。当转压件1432自打开位置向闭合位置旋转时，连接器143能够夹持第二柔性连接件142以使第二柔性连接件142与连接器143的端子实现电连接。
当功能模块130与主控板120组装完成时，连接器143能够部分位于导引部151内，且转压板的底面抵接于导引部151的侧壁上，从而使得连接器143与第二柔性件可靠对接，保证功能模块130与主控板120电连接的可靠性。
在一些实施例中，连接器143可以省略。主控板120可以仅通过第一柔性连接件141或第二柔性连接件142中的其中一者与功能模块130实现电连接，即第一柔性连接件141或第二柔性连接件142中的其中一者同时连接主控板120和功能模块130。当然，也可以是主控板120和第二柔性连接件142均直接连接于第一柔性连接件141，第二柔性连接件142连接于功能模块130，从而实现主控板120与功能模块130的电连接。
下面以功能模块130通过锁紧件160锁紧固定于主控板120为例进行说明功能模块130的拆装过程。
当拆卸功能模块130时，先松开锁紧件160。此时，移动功能模块130使得功能模块130远离主控板120。由于第一柔性连接件141的弹性部1413弹性收容在收纳部152上，在功能模块130远离主控板120的过程中，第一柔性连接件141也随着功能模块130的移动而移动，连接器143也随之移动。当连接器143移动至方便拆卸的位置时，将第二柔性件从连接器143中拔出，以切断功能模块130与连接器143的电连接。此时，功能模块130与主控板120实现了机械分离和电分离，完成功能模块130的拆卸。
当安装功能模块130时，先将第一柔性连接件141拉至合适位置，以使得连接器143位于方便第二柔性连接件142插入连接器143的位置。然后，将第二柔性连接件142插入连接器143，以电连接功能模块130与第二柔性连接件142，进而实现主控板120与功能模块130的电连接。功能模块130与第二柔性连接件142电连接后，移动功能模块130使得功能模块130靠近主控板120。由于第一柔性连接件141的弹性部1413弹性收容于收纳结构150上，因而在功能模块130靠近主控板120的过程中，第一柔性连接件141、连接器143和第二柔性连接件142也随着功能模块130的移动而移动，第一柔性连接件141的弹性部1413随之发生弯折并收容于收纳结构150内。当功能模块130移动至锁紧位置时，通过锁紧件160将功能模块130锁紧在主控板120上。
上述相机100结构设计合理，体积小；主控板120与功能模块130的电路分离与电路连接简单，拆装和维修方便，拆装过程中不易损坏主控板120或功能模块130上的连接件或电子元件。
请参阅图1-图6，本申请实施例还提供一种相机100，该相机100的至少部分柔性连接结构140能够弯折地收容于收纳结构150上，并且柔性连接结构140的弯折部分能够发生弹性形变。
收纳结构150与相机100的光轴可以根据实际需求设计为任意合适的相对位置关系。例如，二者呈一定夹角设置，且二者非正交，只要功能模块130朝向或远离主控板120移动时，柔性连接结构140的弯折部分能够弹性收容在收纳结构150内即可。
在一些实施例中，收纳结构150与相机100的光轴大致平行。收纳结构150设于相机主体110内。主控板120与功能模块130的电连接部位可以位于相机主体110内，无需在相机主体110外部设置保护翻盖和预留拆装柔性连接结构140的空间，相机100的径向尺寸也相应减小，大大减小了相机100的体积，以满足产品小型化的需求。其中，保护翻盖用于保护至少部分柔性连接结构140不受外界环境影响。
需要说明的是，“A与B大致平行”是指A与B平行；或者，A与B呈预设第一夹角设置。预设第一夹角可以为任意合适的角度，例如为0°、10°以及0°与10°之间的任意一个角度。
下面以功能模块130通过锁紧件160锁紧固定于主控板120为例进行说明功能模块130的拆装过程。
当拆卸功能模块130时，先松开锁紧件160。此时，移动功能模块130使得功能模块130远离主控板120。由于柔性连接结构140的弯折部分可弯折地收容于收纳结构150上并能够发生弹性形变，因而在功能模块130远离主控板120的过程中，柔性连接结构140也随着功能模块130的移动而移动，柔性连接结构140与功能模块130的连接部位也随之移动。当柔性连接结构140与功能模块130的连接部位移动至方便拆卸的位置时，操作柔性连接结构140和/或功能模块130，以切断功能模块130与柔性连接结构140的电连接。此时，功能模块130与主控板120实现了机械分离和电分离。
当安装功能模块130时，操作柔性连接结构140，以将柔性连接结构140用于与功能模块130连接的部位移动至方便组装的位置。然后，操作柔性连接结构140和/或功能模块130，以电连接功能模块130与柔性连接结构140。功能模块130与柔性连接结构140电连接后，移动功能模块130使得功能模块130靠近主控板120。由于柔性连接结构140的弯折部分收容于收纳结构150上并能够发生弹性形变，因而在功能模块130靠近主控板120的过程中，柔性连接结构140也随着功能模块130的移动而移动，柔性连接结构140的弯折部分随之发生弯折并收容于收纳结构150内。当功能模块130移动至锁紧位置时，通过锁紧件160将功能模块130锁紧在主控板120或相机主体110上。
本申请实施例提供的相机的具体结构、原理和实现方式均与前述实施例的相机类似，此处不再赘述。
上述相机100，结构设计合理，体积小；主控板120与功能模块130的电路分离与电路连接简单，拆装和维修方便，拆装过程中不易损坏主控板120或功能模块130上的连接件或电子元件。
请参阅图1-图6，本申请实施例还提供一种相机100，包括相机主体110、功能模块130、柔性连接结构140和收纳结构150。功能模块130装设于所述相机主体110内。柔性连接结构140电连接主控板(图8未示出)和所述功能模块130。所述主控板通过所述柔性连接结构140控制所述功能模块130。所述主控板设于用于搭载所述相机100的可移动平台1000(请参阅图8)上。该可移动平台1000包括以下至少一种：无人驾驶车、无人飞行器、无人驾驶船或机器人。其中，所述相机主体110上还设有收纳结构150。至少部分所述柔性连接结构140能够弯折地收容于所述收纳结构150上，并且所述柔性连接结构140的弯折部分能够发生弹性形变。
本申请实施例提供的相机的具体结构、原理和实现方式均与前述实施例的相机类似，此处不再赘述。
本申请实施例的相机100，结构设计合理，体积小；主控板与功能模块130的电路分离与电路连接简单，拆装和维修方便，拆装过程中不易损坏主控板120或功能模块130上的连接件或电子元件。
本申请实施例的相机100搭载于载体上。载体可以为任意固定的物体或可移动物体，例如，建筑物、人体、动物体、无人驾驶车、无人飞行器、无人驾驶船或机器人等。
请参阅图8，本申请提供一种可移动平台1000包括可移动主体200和上述相机100。相机100搭载于可移动主体200上。可移动平台1000包括以下至少一种：无人驾驶车、无人飞行器、无人驾驶船或机器人。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种相机，其特征在于，包括：
相机主体，包括镜头；
主控板，装设于所述相机主体内；
功能模块，装设于所述相机主体内；
柔性连接结构，电连接所述主控板和所述功能模块，所述主控板通过所述柔性连接结构控制所述功能模块；
其中，所述相机主体上还设有收纳结构，至少部分所述柔性连接结构弹性收容于所述收纳结构上。
2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述收纳结构包括：
导引部；
收纳部，与所述导引部连通；
其中，至少部分所述柔性连接结构连接于所述主控板，并依次经所述导引部和所述收纳部而穿出；所述柔性连接结构能够部分弹性收容于所述收纳部。
3.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述柔性连接结构包括：
第一柔性连接件，电连接于所述主控板和所述功能模块；
其中，所述第一柔性连接件部分弹性收容于所述收纳结构并部分从所述收纳结构穿出。
4.根据权利要求3所述的相机，其特征在于，所述第一柔性连接件与所述主控板电连接，所述柔性连接结构还包括：
第二柔性连接件，电连接于所述功能模块和所述第一柔性连接件。
5.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，所述柔性连接结构还包括：
连接器，电连接于所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件；
其中，所述第一柔性连接件能够部分弹性收容于所述收纳部，以使得至少部分所述连接器能够进入所述收纳结构内或脱离所述收纳结构。
6.根据权利要求5所述的相机，其特征在于，所述第二柔性连接件可拆卸插接于所述连接器。
7.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，所述连接器包括绝缘件、转压件和端子，所述转压件和所述端子设于所述绝缘件上，且所述转压件与所述绝缘件可转动连接；
其中，所述转压件具有打开位置和闭合位置，当所述转压件处于所述打开位置时，所述第二柔性连接件能插入所述连接器，当所述转压件自所述打开位置向所述闭合位置旋转时，所述连接器能够夹持所述第二柔性连接件以使所述第二柔性连接件与所述连接器的端子实现电连接。
8.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，所述连接器进入所述收纳结构时，所述转压板的底面抵接于所述收纳结构的侧壁，以使得所述连接器与所述第二柔性连接件连接可靠。
9.根据权利要求1至8任一项所述的相机，其特征在于，所述主控板与所述功能模块间隔预设距离设置。
10.一种可移动平台，其特征在于，包括：
可移动主体；
如权利要求1至9任一项所述的相机，搭载于所述可移动主体上。
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