CN114661379A - 车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置，该方法先将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除，再在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头，解决了有关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信电子技术领域，具体涉及一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置。
背景技术
为了满足车规级要求，车载摄像头系统一般需要使用解串器。如图1所示，现有的车载摄像头系统包括了由中央处理器与解串器组成的控制器，以及由加串器和摄像头组成的摄像头模组。其中，中央处理器与解串器之间通信连接，中央处理器用于接收解串器解串后的数据流。解串器的硬件接口通过专用线束连接至加串器相应的硬件接口，以接收摄像头经过加串器串行化后的数据。
摄像头模组中的加串器需要通过很长的专用线束连接至控制器中的解串器，以满足摄像头在车辆上任一位置布局的需求。而为了驱动各个硬件模块工作，车载摄像头系统一般搭载解串器驱动、加串器驱动以及摄像头驱动，实际中的加串器和摄像头一般以从设备形式注册至解串器驱动，以通过解串器驱动分别驱动加串器和摄像头。
但是，摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态。
发明内容
对此，本申请提供一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置，以解决现有相关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本申请第一方面公开了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，包括：
将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；
在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。
可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，还包括：
将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动程序；
基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。
可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态，包括：
利用所述预设中断注册函数判断所述车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号的摄像头模组；
若判断结果为是，则读取所述解串器的寄存器状态，得到所述车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态；
根据各个所述摄像头模组的当前连接状态，为对应的连接状态全局变量进行赋值；
针对每一所述摄像头模组，将当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果；
基于所述比对结果，为对应的连接状态变化全局变量进行赋值，并根据赋值后的所述连接状态变化全局变量，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。
可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，还包括：
将预设内核线程函数注册至所述解串器驱动程序；
基于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数，对所述车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，所述预设内核线程函数循环执行。
可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，基于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数，对所述车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，包括：
若所述摄像头模组的插拔状态为插入，则对所述摄像头模组所对应加串器和传感器的寄存器进行初始化，以及对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值；
若所述摄像头模组的插拔状态为拔出，则对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值；
若所述摄像头模组的插拔状态为未变化，则将所述摄像头模组的连接状态全局变量维持初始值。
可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，所述预设内核线程函数循环执行，包括：
在每次所述预设内核线程函数结束之后，在预设间隔时长后运行下一次的所述预设内核线程函数。
本申请第二方面公开了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置，包括：
去除单元，用于将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；
添加单元，用于在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。
可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置中，还包括：
第一注册单元，用于将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动程序；
检测单元，用于基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。
本申请第三方面公开了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现如第一方面公开的任一项所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。
本申请第四方面公开了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如第一方面公开的任一项所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。
本发明提供了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置，本发明提供的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，该方法先将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；然后，在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头，能够使得车载摄像头系统在任意条件下均可实现从设备注册，解决现有相关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种车载摄像头系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种获得摄像头插拔状态的流程图；
图5为本申请实施例提供的又一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，以解决现有相关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。其中，从设备包括加串器和摄像头。
请参见图2，该车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法主要包括如下步骤：
S100、将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除。
实际应用中，一般通过解串器驱动程序中的一状态函数判断解串器驱动程序中摄像头模组是否连接。本实施例中，可以在解串器驱动程序中判断摄像头是否连接的状态函数结束之后，将未检测到摄像头连接直接返回失败并结束的判断条件去除。
S102、在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑。
其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。
实际应用中，可以先确定出预设注册判断逻辑的添加位置，然后将该预设注册判断添加至该添加位置。其中，该添加位置可以视具体应用环境和用户需求确定，具体的，其一般设置于解串器驱动程序中判断摄像头是否连接的状态函数之后。
需要说明的是，可以通过软件编写或程序编辑的方式，将预设注册判断逻辑添加至解串器驱动程序中。
结合上述，实际中可以在解串器驱动程序中判断摄像头是否连接状态函数结束之后，将未检测到摄像头连接，直接返回失败并结束的判断条件去除，然后加入上述预设注册判断逻辑，在没有摄像头连接时仅进行加串器和摄像头的软件注册；在有摄像头连接时，既对加串器和摄像头进行软件注册，又对加串器和摄像头的硬件进行驱动。如此，任何条件下均可在解串器驱动中正常生成摄像头的设备节点，以便于待后续步骤的逻辑检测到摄像头插入后对加串器和摄像头硬件进行驱动。
基于上述原理，本实施例提供的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，该方法先将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；然后，在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头，以使得车载摄像头系统在任意条件下均可实现从设备注册，解决现有相关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。
可选地，在本申请提供的另一实施例中，请参见图3，该车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法还可以包括如下步骤：
S300、将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至解串器驱动程序。
实际应用中，Linux操作系统现有技术提供了中断注册函数接口，摄像头插拔时可以产生一个硬件中断信号，可以将硬件中断信号的响应通过预设中断注册函数注册至车载摄像头系统，以通过预设中断响应函数实现中断响应。
S302、基于预设中断注册函数和预设中断响应函数对车载摄像头系统中的每个摄像头模组进行检测，得到各个摄像头模组的插拔状态。
实际应用中，执行步骤S302、基于预设中断注册函数和预设中断响应函数对车载摄像头系统中的每个摄像头模组进行检测，得到各个摄像头模组的插拔状态的具体过程可如图4所示，主要包括如下步骤：
S400、利用预设中断注册函数判断车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号的摄像头模组。
实际应用中，摄像头模组插拔时可以产生一个硬件中断信号，从而可以通过各个摄像头模组是否产生硬件中断信号判断出车载摄像头系统中各个摄像头模组是否插入或者拔出。
若判断出车载摄像头系统中存在产生硬件中断信号的摄像头模组，也即判断出至少一个摄像头模组产生硬件中断信号，则执行步骤S402。
S402、读取解串器的寄存器状态，得到车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态。
实际应用中，当判断出车载摄像头系统中的某一个摄像头模组产生硬件中断信号之后，可以通过预设中断响应函数读取车载摄像头系统中解串器的寄存器状态，得到车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态。具体的，可以通过预设中断响应函数调用状态读取函数，读取解串器的寄存器状态，从而得到车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态。
S404、根据各个摄像头模组的当前连接状态，为对应的连接状态全局变量进行赋值。
实际应用中，若读取到摄像头模组的当前连接状态为连接状态，则可以通过预设中断响应函数将对应的连接状态全局变量赋值为连接；若读取到摄像头模组的当前连接状态为未连接，则可以通过预设中断响应函数将对应的连接状态全局变量赋值为断开。
需要说明的是，预设中断响应函数对连接状态全局变量赋值的具体过程，可以通过调用相应的连接状态全局变量赋值函数实现。
S406、针对每一摄像头模组，将当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果。
实际应用中，可以通过预设中断响应函数将每一个摄像头模组的当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果。
需要说明的是，可以在系统开机驱动加载过程中读取各个接口的摄像头模组连接状态，并根据连接状态对连接状态全局变量进行第一次赋值。换言之，可以在系统开机驱动加载过程中，根据判断车载摄像头系统中需要作为从设备注册至解串器驱动程序中的摄像头模组是否处于连接状态的结果，为连接状态全局变量进行第一次赋值。
S408、基于比对结果，为对应的连接状态变化全局变量进行赋值，并根据赋值后的连接状态变化全局变量，得到各个摄像头模组的插拔状态。
实际应用中，若当前连接状态全局变量为连接，上一次连接状态全局变量为未连接，则可以通过预设中断响应函数将对应的连接状态变化全局变量赋值为插入。若当前连接状态全局变量为未连接，上一次连接状态全局变量为连接，则可以通过预设中断响应函数将对应的连接状态变化全局变量赋值为拔出。
具体的，预设中断响应函数为连接状态变化全局变量赋值的具体过程可以通过调用相应的连接状态变化全局变量赋值函数来实现。
需要说明的是，实际中通过读取连接状态全局变量可以得到摄像头模组的插拔状态。
还需要说明的是，实际中可以通过事件将连接状态变化全局变量和连接状态全局变量的值上报至用户空间，以供应用获得摄像头模组的连接状态。此外，在每次上报之后，可以将解串器的中断寄存器进行复位以清除中断状态，以保证下一次的中断获取。
在本实施例中，可以通过预设中断注册函数和预设中断响应函数对车载摄像头系统中的摄像头模组进行检测，得到各个摄像头模组的插拔状态，实现车载摄像头系统中摄像头模组的状态实时监测。
实际应用中，颠簸、震动等情况时常发生在车辆运行过程中，会导致摄像头模组连接不稳定、断开重连的情况频发，并且中途中摄像头模组断开重连后，摄像头模组的工作状态也会出现问题，对此，请参见图5，本申请另一实施例还包括：
S500、将预设内核线程函数注册至解串器驱动程序。
实际应用中，Linux操作系统现有技术中提供了内核线程接口，可以使一个内核驱动进程创建其子线程运行在内核空间执行相应任务。因此，可以通过内核线程函数实现再插入摄像头模组进行恢复的任务。
其中，预设内核线程函数可以是根据解串器驱动程序实际应用环境和用户需求，所建立的无线循环程序。
S502、基于摄像头模组的插拔状态和预设内核线程函数，对车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，预设内核线程函数循环执行。
实际应用中，若摄像头模组的插拔状态为插入，则对摄像头模组所对应加串器和传感器的寄存器进行初始化，以及对摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值。若摄像头模组的插拔状态为拔出，则对摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值。若摄像头模组的插拔状态为未变化，则将摄像头模组的连接状态全局变量维持初始值。
需要说明的是，实际中可以轮循解串器上所有摄像头模组接口，获取各个摄像头模组的连接状态变化全局变量，若连接状态变化全局变量为插入，则对摄像头模组接口对应的加串器和传感器重新进行寄存器初始化，并将该接口摄像头模组连接状态变化全局变量置位初始值。若连接状态变化全局变量为拔出，则将对应接口的连接状态变化全局变量置位初始值。
还需要说明的是，实际中为了保证摄像头模组恢复的可靠性，可以在内核线程函数循环开始之前对所有接口摄像头模组所对应的连接状态变化全局变量进行初始值置位，也即赋值为无变化。
实际应用中，预设内核线程函数循环执行的执行方式可以为：在每次预设内核线程函数结束之后，在预设间隔时长后运行下一次的预设内核线程函数。
换言之，可以对预设内核线程函数制定循环任务，并且控制前后两个任务间隔预设时间时长。
其中，预设间隔时长的具体取值可以为1s；当然，还可视CPU资源、摄像头模组连接时长及具体应用情况取其他值，本申请对预设间隔时长的具体取值不作限定，均在本申请的保护范围内。
需要说明的是，将循环任务加入1s的延时，可以防止循环任务频率过高造成CPU资源过度消耗，保证系统性能。
基于上述，在本实施例中增加了预设中断响应函数即子线程任务轮循，实现了对摄像头模组连接状态的动态监测并对重连摄像头模组进行驱动恢复，提高了车载摄像头系统的灵活性，同时也提高了车载摄像头系统应对颠簸、震动等情况时常发生在车辆运行过程中，会导致摄像头模组连接不稳定、断开重连的情况频发的能力，进一步提高了系统稳定性。
可选地，本申请另一实施例还提供了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置，请参见图6，该装置主要包括：
去除单元100，用于将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除。
添加单元102，用于在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。
可选地，该装置还包括：
第一注册单元，用于将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至解串器驱动程序。
检测单元，用于基于预设中断注册函数和预设中断响应函数对车载摄像头系统中的每个摄像头模组进行检测，得到各个摄像头模组的插拔状态。
可选地，该检测单元具体用于：
利用预设中断注册函数判断所述车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号的摄像头模组。
若判断结果为是，则读取解串器的寄存器状态，得到车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态。
根据各个摄像头模组的当前连接状态，为对应的连接状态全局变量进行赋值。
针对每一摄像头模组，将当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果。
基于比对结果，为对应的连接状态变化全局变量进行赋值，并根据赋值后的连接状态变化全局变量，得到各个摄像头模组的插拔状态。
可选地，该装置还包括：
第二注册单元，用于将预设内核线程函数注册至解串器驱动程序。
恢复单元，用于基于摄像头模组的插拔状态和预设内核线程函数，对车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，预设内核线程函数循环执行。
可选地，该恢复单元具体用于：
若摄像头模组的插拔状态为插入，则对摄像头模组所对应加串器和传感器的寄存器进行初始化，以及对摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值。
若摄像头模组的插拔状态为拔出，则对摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值。
若摄像头模组的插拔状态为未变化，则将摄像头模组的连接状态全局变量维持初始值。
可选地，该预设内核线程函数循环执行，包括：
在每次预设内核线程函数结束之后，在预设间隔时长后运行下一次的预设内核线程函数。
基于上述，本实施例提供的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置，包括：去除单元100，用于将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除。添加单元102，用于在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头，以使得车载摄像头系统在任意条件下均可实现从设备注册，解决现有相关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。
可选地，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，具体用于实现本申请任一实施例所提供的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。
需要说明的是，关于车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法的相关说明，可参见上述实施例，此处不再赘述。
可选地，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器。
其中，存储器用于存储计算机程序；
处理器用于执行计算机程序，具体用于实现本申请任一实施例所提供的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。
需要说明的是，关于车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法的相关说明，同样可参见上述实施例，此处不再赘述。
本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，包括：
将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；
在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，还包括：
将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动程序；
基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。
3.根据权利要求2所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态，包括：
利用所述预设中断注册函数判断所述车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号的摄像头模组；
若判断结果为是，则读取所述解串器的寄存器状态，得到所述车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态；
根据各个所述摄像头模组的当前连接状态，为对应的连接状态全局变量进行赋值；
针对每一所述摄像头模组，将当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果；
基于所述比对结果，为对应的连接状态变化全局变量进行赋值，并根据赋值后的所述连接状态变化全局变量，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。
4.根据权利要求3所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，还包括：
将预设内核线程函数注册至所述解串器驱动程序；
基于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数，对所述车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，所述预设内核线程函数循环执行。
5.根据权利要求4所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，基于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数，对所述车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，包括：
若所述摄像头模组的插拔状态为插入，则对所述摄像头模组所对应加串器和传感器的寄存器进行初始化，以及对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值；
若所述摄像头模组的插拔状态为拔出，则对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值；
若所述摄像头模组的插拔状态为未变化，则将所述摄像头模组的连接状态全局变量维持初始值。
6.根据权利要求4所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，所述预设内核线程函数循环执行，包括：
在每次所述预设内核线程函数结束之后，在预设间隔时长后运行下一次的所述预设内核线程函数。
7.一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置，其特征在于，包括：
去除单元，用于将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；
添加单元，用于在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。
8.根据权利要求7所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置，其特征在于，还包括：
第一注册单元，用于将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动程序；
检测单元，用于基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现如权利要求1-6任一项所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如权利要求1-6任一项所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。
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