CN108304247A - 访问摄像头的方法和装置、服务器、可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种访问摄像头的方法和装置、服务器、可读存储介质。服务器部署安卓操作系统的虚拟机，该安卓操作系统提供虚拟桌面的服务端，在所述服务端的硬件抽象层部署虚拟的摄像头，所述虚拟的摄像头用于将访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求。在该访问摄像头的方法中，检测应用程序访问所述虚拟的摄像头的访问请求，将所述访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求，然后将重定向所得的访问请求发送至所述终端设备的客户端。这样，所述客户端可以根据所述重定向所得的访问请求访问所述终端设备的摄像头。该方法不需要服务端的内核层参与，省去了现有技术通过与内核的摄像头的驱动交互来访问终端设备的摄像头所占用的时间。

Description

访问摄像头的方法和装置、服务器、可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算领域，尤其涉及一种访问摄像头的方法和装置、服务器、可读存储介质。
背景技术
桌面虚拟化(desktop virtual ization，DV)技术将服务器提供的桌面进行虚拟化，例如在服务器上运行提供虚拟桌面的虚拟机(virtual machine，VM)或者容器(container)。用户可以通过终端设备上的客户端远程访问服务器提供的虚拟桌面，通过该客户端还可以将用户在终端设备上的操作重定向为对虚拟桌面的操作。
终端设备上的鼠标或者键盘可以重定向供虚拟桌面访问。开源社区针对操作系统的虚拟机，提供了一个虚拟摄像头的文件“V4L2loopback”；该文件可以部署在虚拟机的内核中，这样虚拟机可以在内核态提供V4L2的接口；虚拟桌面上的应用程序可以访问该V4L2的接口，重定向访问到终端设备的摄像头，例如从该摄像头获取图像数据。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种访问摄像头的方法和装置、服务器、可读存储介质，便于安卓(Android)操作系统的虚拟机访问终端设备的摄像头。
第一方面，本申请提供一种访问摄像头的方法。服务器部署安卓操作系统的虚拟机，该安卓操作系统提供虚拟桌面的服务端，在所述服务端的硬件抽象层部署虚拟的摄像头，所述虚拟的摄像头用于将访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求。
在该方法中，所述虚拟的摄像头检测应用程序访问所述虚拟的摄像头的访问请求，将所述访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求。然后，所述虚拟的摄像头将重定向所得的访问请求发送至所述终端设备的客户端。这样，所述客户端可以根据所述重定向所得的访问请求访问所述终端设备的摄像头。
该方法中的所有步骤都不需要服务端的内核层参与，因此避免对内核资源的占用，并且省去了通过与内核的摄像头的驱动交互来访问终端设备的摄像头所占用的时间。
结合第一方面或者第一方面的任意一种可能设计，在本可能设计，虚拟的摄像头接收所述客户端发送的所述终端设备的摄像头的参数，所述终端设备的摄像头的参数包括所述终端设备的摄像头支持的图像格式、分辨率和帧率。该虚拟的摄像头使用所述终端设备的摄像头的参数配置所述虚拟的摄像头。
这样，虚拟的摄像头按照所述终端设备的摄像头的参数配置，便于将访问虚拟的摄像头的访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求。
结合第一方面或者第一方面的任意一种可能设计，在本可能设计，虚拟的摄像头接收所述客户端根据所述重定向所得的访问请求从所述摄像头获取的图像数据；该虚拟的摄像头向所述应用程序发送所述图像数据。
这样，应用程序可以通过访问请求实现从终端设备的摄像头获取图像数据。
结合第一方面或者第一方面的任意一种可能设计，在本可能设计，所述虚拟的摄像头建立所述虚拟的摄像头与所述客户端的通信连接。
后续，所述虚拟的摄像头与所述客户端，可以通过所述通信连接传输数据。
第二方面，本申请提供一种访问摄像头的装置，该装置包括实现第一方面或者第一方面的各种可能设计提供的访问摄像头的方法的各功能单元。
第三方面，本申请提供一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；
所述处理器执行所述存储器中存储的指令，使得所述服务器执行第一方面或者第一方面的各种可能设计提供的访问摄像头的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有指令。服务器执行所述计算机可读存储介质中的指令，使得所述服务器执行第一方面或者第一方面的各种可能设计提供的访问摄像头的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令存储在计算机可读存储介质中。服务器执行该计算机程序产品中的指令，使得所述服务器执行第一方面或者第一方面的各种可能设计提供的访问摄像头的方法。
附图说明
图1为包括服务器和终端设备的一种应用场景示意图；
图2为服务器的一种硬件架构示意图；
图3为服务端和客户端的一种逻辑架构示意图；
图4本发明实施例提供的访问摄像头的一种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的社团发现的装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例提供的技术方案进行描述。
应用场景实施例
参见图1，服务器101与终端设备102通信连接。终端设备102可以是瘦终端(thincl ient,TC)、移动终端、平板电脑或者其它设备。
服务器101部署安卓(Android)操作系统的虚拟机(virtual machine，VM)。该VM向终端设备102提供虚拟桌面。终端设备102部署虚拟桌面的客户端，通过该客户端访问该VM向终端设备102提供的虚拟桌面。
可选地，服务器101为云中提供虚拟桌面的服务器，图1仅示意地表示了云中的一个服务器101。
可以理解，云还可以包括多个服务器，甚至大量服务器。云中的服务器被云计算虚拟化，提供虚拟化的计算资源、存储资源、输入/输出(Input/Output，I/O)资源等等。
云中的服务器，可以部署运行应用程序的VM，还可以部署提供虚拟桌面的VM。可以理解，部署运行应用程序的VM与部署提供虚拟桌面的VM，可以是位于同一服务器101上；或者，提供虚拟桌面的VM位于服务器101，而运行应用程序的VM位于另一服务器。该虚拟桌面向客户端提供该应用程序，该应用程序通过该虚拟桌面访问终端设备的摄像头。
图2示意性地提供了服务器101的一种可能的基本硬件架构。
参见图2，服务器200包括至少一个处理器201、存储器202、通信接口203和总线204。
服务器200中的每个处理器201，可以是以下的任一种：中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、ARM处理器、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、专用处理器等具有计算处理能力的器件。
可选地，服务器200中的处理器201的数量为多个；多个处理器201可以是不同类型的处理器201，或者可以是相同类型的处理器201。一种可选实施方式，该多个处理器201还可以集成为众核处理器。
存储器202存储计算机指令和数据；例如，存储器202存储操作系统(operatingsystem，OS)相关的计算机指令和数据。存储器202可以是以下的任一种或任一种组合：只读存储器(read only memory，ROM)、非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)、固态硬盘(Solid State Drives，SSD)、机械硬盘、磁盘、磁盘整列等存储介质。
通信接口203可以是以下的任一种或任一种组合：网络接口(例如以太网接口)、无线网卡等具有网络接入功能的器件。
通信接口203用于服务器200与其它设备(例如终端设备)进行数据交互。
总线204包括内存总线,还可以包括以下的任一种或任一种组合：工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外设组件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线、扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等有线数据传输的器件。图2用一条粗线表示总线204。
处理器201、存储器202和通信接口203通过总线204连接。这样，处理器201可以通过总线204访问存储器202,以及通过总线204利用通信接口203与其它设备(例如终端设备)进行数据交互。
在本发明实施例中，服务器200执行存储器202中的指令,使得该个服务器200实现方法实施例提供的访问摄像头的方法。
重定向实施例
服务器101运行的VM部署安卓(Android)操作系统。该VM提供该安卓操作系统的虚拟桌面。
参见图3，安卓操作系统部署虚拟桌面的服务端，该服务端包括内核层(kernel)、硬件抽象层(hardware abstraction layer,HAL)和框架层(framework)。该服务端还可以包括应用层。
内核层提供摄像头的驱动，应用程序可以调用该驱动访问本地的摄像头或者终端设备的摄像头。但通过内核层的驱动访问终端设备的摄像头，需要与内核交互，会占用内核资源，以及交互时间会带来访问摄像头的延迟。因此，本发明实施例在硬件抽象层(hardware abstraction layer,HAL)提供虚拟的摄像头，替代内核层的驱动来实现对终端设备的摄像头的访问，从而避免对内核资源的占用，并且省去了与内核的摄像头的驱动交互所占用的时间。
参见图3，硬件抽象层提供虚拟的摄像头。该虚拟的摄像头用于将应用程序的访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求。具体地，该虚拟的摄像头包括通信模块和管理模块。
该通信模块(即服务端的通信模块)，用于与客户端建立通信连接，具体可以是与客户端的通信模块建立通信连接。后续，该通信模块可以与客户端的通信模块交互数据，例如像客户端的通信模块发送访问请求。
该管理模块(服务端的管理模块)，用于管理虚拟的摄像头。该管理模块在该服务端的通信模块与客户端建立通信连接时，对客户端进行鉴权，鉴权通过，才允许与该客户端的通信模块建立通信连接。鉴权的方式可以是使用token进行鉴权的方式。
框架层提供摄像头服务模块(camera service)。应用程序需要访问虚拟的摄像头时，首先与该摄像头服务模块建立通信，然后通过该摄像头服务模块打开虚拟的摄像头，从而实现该应用程序对该虚拟的摄像头的访问。
应用层可以部署应用程序。当然，该应用程序也可以部署在其它的VM或者容器或者物理服务器或者其它可以部署应用程序的环境中。这里的应用程序可以通过摄像头服务模块访问虚拟的摄像头。
参见图3，终端设备部署虚拟桌面的客户端。客户端包括通信模块、管理模块、检测模块和消息处理模块。
客户端的通信模块，用于请求与服务端的通信模块建立通信连接。从而实现客户端与服务端的通信连接。
客户端的管理模块，用于管理终端设备的摄像头。该管理模块可以获取该摄像头的参数，以及可以通过客户端的通信模块将该摄像头的参数发送给服务端。该管理模块可以控制摄像头，例如可以控制摄像头的开启或关闭。
客户端的检测模块，用于识别摄像头的插拔状态，具体是检测摄像头是否被正常插入，或者是否被拔出。在检测到摄像头被正常插入时，通过通信模块通知服务端加载该摄像头在该服务端映射的虚拟的摄像头；在检测到摄像头被拔出时，通过通信模块通知服务端卸载该摄像头在该服务端映射的虚拟的摄像头。
客户端的消息处理模块，用于识别服务端的请求，以及根据该服务端的请求，指示该客户端的管理模块执行相应的响应操作。例如，根据服务端的访问请求，指示客户端的管理模块从摄像头获取图像数据；通过通信模块反馈该图像数据给服务端。
方法实施例
参见图4，本发明实施例提供的访问摄像头的方法包括步骤S401、步骤S402、步骤S403、步骤S404、步骤S405、步骤S406、步骤S407和步骤S408。
在服务端的硬件抽象层中部署有虚拟机的摄像头。
步骤S401,该虚拟的摄像头与客户端建立通信连接。
具体地，客户端的通信模块请求与该虚拟的摄像头中的通信模块建立通信连接，如果该虚拟的摄像头对该客户端鉴权通过，客户端的通信模块与该虚拟的摄像头中的通信模块继续完成通信连接的建立。
该通信连接用于在所述虚拟的摄像头与所述客户端之间传输数据。
应知，在实现访问摄像头的方法时，如果先前已经完成该虚拟的摄像头与客户端之间的通信连接的建立，则可以省去执行步骤S401。即步骤S401是访问摄像头的方法中的可选步骤。
步骤S402,客户端向该虚拟的摄像头发送终端设备的摄像头的参数。
终端设备的摄像头，可以是指部署在终端设备上的摄像头，或者可以是指与该终端设备连接的摄像头，该摄像头可以被终端设备访问。
所述摄像头的参数包括所述摄像头支持的图像格式、分辨率和帧率。
该虚拟的摄像头接收客户端发送的该终端设备的摄像头的参数，并存储该终端设备的摄像头的参数。
举例说明，客户端的管理模块获取终端设备的摄像头的参数，客户端通过其通信模块向虚拟的摄像头中的通信模块发送该参数。该虚拟的摄像头中的通信模块接收该参数，该虚拟的摄像头中的管理模块存储该参数。
步骤S403,该虚拟的摄像头使用该终端设备的摄像头的参数进行自我配置。
具体地，该虚拟的摄像头中的管理模块根据该终端设备的摄像头的参数，完成该虚拟的摄像头的参数配置。
应知，在实现访问摄像头的方法时，如果先前已经完成该虚拟的摄像头的参数配置，则可以省去执行步骤S402和步骤S403。即步骤S402和步骤S403是访问摄像头的方法中的可选步骤。
步骤S404,该虚拟的摄像头检测到应用程序访问该虚拟的摄像头的访问请求。
应用程序可以运行在提供虚拟桌面的服务器或者其它服务器。具体地，该应用程序可以运行在服务器的操作系统上，也可以运行在该服务器部署的VM或者容器中，还可以运行在该服务器中的其它环境中，在此对运行应用程序的场景不做限定。
该应用程序可以访问HAL中的虚拟的摄像头。具体地，该应用程序通过提供虚拟桌面的服务端所提供的摄像头服务模块，向该虚拟的摄像头发送访问请求。从而，该虚拟的摄像头可以检测到该应用程序的访问请求。
可选地，在该应用程序访问该虚拟的摄像头之前，该虚拟的摄像头会向该应用程序提供该虚拟的摄像头的参数(即终端设备的摄像头的参数)，该应用程序根据该参数才能正常访问到该虚拟的摄像头。
步骤S405,该虚拟的摄像头重定向访问该虚拟的摄像头的访问请求。
具体地，该虚拟的摄像头中的管理模块，将访问该虚拟的摄像头的访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求。
可选地，重定向访问该虚拟的摄像头的访问请求的技术，可以类似地参见现有技术中重定向访问其它设备的访问请求的技术，例如参见重定向访问终端设备的鼠标或者键盘的访问请求的相关技术。
步骤S406,该虚拟的摄像头向客户端发送该重定向所得的访问请求。
具体地，该虚拟的摄像头中的通信模块，通过客户端与该虚拟的摄像头之间的通信连接，向客户端的通信模块发送该访问请求。
客户端通过其通信模块接收该访问请求。
步骤S407,客户端从终端设备的摄像头获取图像数据。
具体地，客户端中的消息处理模块识别出该访问请求，由于该访问请求指示获取摄像头的图像数据，因此该消息处理模块指示管理模块从终端的摄像头获取图像数据。
S408，客户端向虚拟的摄像头发送该图像数据。
具体地，客户端通过其通信模块向该虚拟的摄像头的通信模块发送该图像数据。
后续，该虚拟的摄像头可以将该图像数据通过摄像头服务模块向应用程序反馈。这样，通过执行步骤S404、步骤S405、步骤S406、步骤S407和步骤S408，应用程序可以通过访问请求实现从终端设备的摄像头获取图像数据。
应知，在实现访问摄像头的方法时，如果根据访问请求不需要向该虚拟的摄像头反馈图像数据，则可以省去执行步骤S407和步骤S408。即步骤S407和步骤S408是访问摄像头的方法中的可选步骤。
另外，如果终端设备的摄像头有参数更新，客户端会向虚拟的摄像头反馈更新后参数。该虚拟的摄像头根据该参数更新该虚拟的摄像头的配置。
从访问摄像头的方法来看，所有步骤都不需要服务端的内核层参与，因此避免对内核资源的占用，并且省去了通过与内核的摄像头的驱动交互来访问终端设备的摄像头所占用的时间。
装置和设备实施例
本发明实施例提供一种访问摄像头的装置，参见图5，该装置500包括用于实施方法实施例提供的访问摄像头的方法包括的各步骤的功能单元；本发明实施例对在该装置500中如何划分功能单元不做限定，下面实例性地提供一种功能单元的划分，如图5所示。
如图5所示的访问摄像头的装置500，该装置500部署在安卓操作系统提供虚拟桌面的服务端，在所述服务端的硬件抽象层，用于将访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求；该装置500包括：
管理模块501，用于检测应用程序访问所述虚拟的摄像头的访问请求，将所述访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求；
通信模块502，用于将重定向所得的访问请求发送至所述终端设备的客户端，所述客户端用于根据所述重定向所得的访问请求访问所述终端设备的摄像头。
可选地，所述通信模块502，用于接收所述客户端发送的所述终端设备的摄像头的参数，所述终端设备的摄像头的参数包括所述终端设备的摄像头支持的图像格式、分辨率和帧率；
所述管理模块501，用于使用所述终端设备的摄像头的参数配置所述虚拟的摄像头。
可选地，所述通信模块502，用于：
接收所述客户端根据所述重定向所得的访问请求从所述摄像头获取的图像数据；
向所述应用程序发送所述图像数据。
可选地，所述通信模块502，用于建立所述虚拟的摄像头与所述客户端的通信连接，所述通信连接用于在所述虚拟的摄像头与所述客户端之间传输数据。
在本发明实施例中，装置500包括的各功能单元的功能描述，参见上述实施例(例如应用场景实施例、重定向实施例和方法实施例)对访问摄像头的方法包括的各步骤的相关描述。
可选地，访问摄像头的装置500可以是本发明实施例所述的虚拟的摄像头。该虚拟的摄像头部署在本发明实施例所述的硬件抽象层。
参见图2，本发明实施例提供一种服务器200，服务器包括处理器201和存储器202；处理器201执行存储器202中存储的指令，使得服务器200执行方法实施例提供的访问摄像头的方法。
本发明实施例提供一种可读存储介质(例如图2中的存储器202)，所述可读存储介质中存储有指令,服务器执行所述指令使得所述服务器执行方法实施例提供述的访问摄像头的方法。
本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令存储在计算机可读存储介质中。服务器执行该计算机程序产品中的指令，使得所述服务器执行方法实施例提供的访问摄像头的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种访问摄像头的方法，其特征在于，虚拟机部署安卓操作系统，所述安卓操作系统提供虚拟桌面的服务端，在所述服务端的硬件抽象层HAL部署虚拟的摄像头，所述虚拟的摄像头用于将访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求；所述方法包括：
检测应用程序访问所述虚拟的摄像头的访问请求；
将所述访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求；
将重定向所得的访问请求发送至所述终端设备的客户端，所述客户端用于根据所述重定向所得的访问请求访问所述终端设备的摄像头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收所述客户端发送的所述终端设备的摄像头的参数，所述终端设备的摄像头的参数包括所述终端设备的摄像头支持的图像格式、分辨率和帧率；
使用所述终端设备的摄像头的参数配置所述虚拟的摄像头。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收所述客户端根据所述重定向所得的访问请求从所述摄像头获取的图像数据；
向所述应用程序发送所述图像数据。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
建立所述虚拟的摄像头与所述客户端的通信连接，所述通信连接用于在所述虚拟的摄像头与所述客户端之间传输数据。
5.一种访问摄像头的装置，其特征在于，虚拟机部署安卓操作系统，所述安卓操作系统提供虚拟桌面的服务端，在所述服务端的硬件抽象层HAL部署虚拟的摄像头，所述虚拟的摄像头用于将访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求；所述装置包括：
管理模块，用于检测应用程序访问所述虚拟的摄像头的访问请求，将所述访问请求重定向为访问终端设备的摄像头的访问请求；
通信模块，用于将重定向所得的访问请求发送至所述终端设备的客户端，所述客户端用于根据所述重定向所得的访问请求访问所述终端设备的摄像头。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述通信模块，用于接收所述客户端发送的所述终端设备的摄像头的参数，所述终端设备的摄像头的参数包括所述终端设备的摄像头支持的图像格式、分辨率和帧率；
所述管理模块，用于使用所述终端设备的摄像头的参数配置所述虚拟的摄像头。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述通信模块，用于：
接收所述客户端根据所述重定向所得的访问请求从所述摄像头获取的图像数据；
向所述应用程序发送所述图像数据。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，
所述通信模块，用于建立所述虚拟的摄像头与所述客户端的通信连接，所述通信连接用于在所述虚拟的摄像头与所述客户端之间传输数据。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器；
所述处理器执行所述存储器中存储的指令，使得所述服务器执行权利要求1至4任一项所述的访问摄像头的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令,服务器执行所述指令使得所述服务器执行权利要求1至4任一项所述的访问摄像头的方法。
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