CN111614900B - 相机驱动方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种相机驱动方法及设备，通过建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。实现将现有的相机驱动开机方式改为，针对上层下发指令时，对应的相机模组去直接匹配底层一一对应的相机模组的驱动，则不需要再轮流去匹配，可优化开机时间，节省系统资源。

Description

相机驱动方法及设备
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种相机驱动方法及设备。
背景技术
目前MTK平台通用的相机驱动开机(camera probe)方式是camerahalserver起来后，读取sensorlist.cpp中的相机(camera)的列表信息，然后按照顺序给每个camera一个id(0、1、2…),然后下发指令，在底层(kernel层)配置的camera列表里一一上电读id匹配，直到匹配到对应的相机模组(camera sensor),如果项目用的camera sensor比较多，每一个都轮询一遍，将占用不少开机时间。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种相机驱动方法及设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种相机驱动方法，该方法包括：
建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
进一步的，上述方法中，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组，包括：
所述指令接收单元上电；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
所述指令接收单元下电。
进一步的，上述方法中，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
通过相机模组的ID，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系。
进一步的，上述方法中，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组，包括：
所述指令接收单元将所述开机指令中携带的相机模组的ID与指令接收单元中存储的相机模组的ID进行匹配，
若匹配一致，所述指令接收单元驱动对应ID的相机模组。
根据本发明的另一面，还提供一种相机驱动设备，其中，该设备包括：
对应单元，用于建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
指令生成单元，用于将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
指令下发单元，用于将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
指令接收单元，用于基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
进一步的，上述设备中，所述指令接收单元，用于依次进行上电、基于所述开机指令驱动对应的相机模组、下电。
进一步的，上述设备中，所述对应单元，用于通过相机模组的ID，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系。
进一步的，上述设备中，所述指令接收单元，用于将所述开机指令中携带的相机模组的ID与指令接收单元中存储的相机模组的ID进行匹配，若匹配一致，所述指令接收单元驱动对应ID的相机模组。
根据本发明的另一面，还提供一种基于计算的设备，其中，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
根据本发明的另一面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：
建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
与现有技术相比，本发明通过建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。实现将现有的相机驱动开机方式改为，针对上层下发指令时，对应的相机模组去直接匹配底层一一对应的相机模组的驱动，则不需要再轮流去匹配，可优化开机时间，节省系统资源。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出现有的相机驱动方法的示意图；
图2示出本发明一实施例的相机驱动方法的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图1所示，在MTK平台现有camera开机probe方式下，倘若项目所用camera模组较多，而用通用的一一轮流匹配的方式，会拉长开机时间，图1中，黑粗线表示开机probe成功，黑细线表示开机probe失败。
从图1中可以看出，假设项目有五个相机模组(camera sensor),需要进行15次上电、读id、下电的操作以达到开机probe成功5次的效果，因为不管上层下发的id是多少，底层都是从0到4这样一一上电读id下电直到probe成功。
本发明提供一种相机驱动方法，所述方法包括：
步骤S1，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
步骤S2，将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
步骤S3，所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
步骤S4，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
具体的，本发明通过将现有的相机驱动开机(camera probe)方式改为，针对上层(hal层)下发指令时，对应的相机模组去直接匹配底层(kernel层)一一对应的相机模组的驱动，则不需要再轮流去匹配，可优化开机时间，节省系统资源。
本发明的相机驱动方法一实施例中，步骤S4，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组，包括：
步骤S41，所述指令接收单元上电；
步骤S42，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
步骤S43，所述指令接收单元下电。
本发明的相机驱动方法一实施例中，步骤S1，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
通过相机模组的ID，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系。
具体的，如图2所示，例如，相机模组的ID分别为camera 0、camera1、camera 2、camera 3和camera 4，那么可以建立camera 0的指令下发单元与camera 0的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera 1的指令下发单元与camera 1的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera 2的指令下发单元与camera 2的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera 3的指令下发单元与camera3的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera 4的指令下发单元与camera 4的指令接收单元的一一对应关系。
在此，本发明根据上层下发的camera的id去定点匹配底层同id的camera驱动，则不需要进行其他probe failed的验证，直接一一对应，可以节省开机时间和系统资源。
具体的，现有方案中，kernel中sensor probe的代码在imgsensor.c的imgsensor_set_driver函数中，如下：
Figure BDA0002509622370000061
由上述代码可以看出，drv_idx根据i的值变化来轮流匹配，所以需要把drv_idx改成当前需要的camera id，方案如下：
Figure BDA0002509622370000062
如此，hal中的camera id就可以和kernel中的id一一对应，减少probe次数，节省系统资源，优化开机时间。
本发明的相机驱动方法一实施例中，步骤S42，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组，包括：
所述指令接收单元将所述开机指令中携带的相机模组的ID(编号)与指令接收单元中存储的相机模组的ID进行匹配，
若匹配一致，所述指令接收单元驱动对应ID的相机模组。
在此，通过把开机过程中相机驱动开机(camera probe)的方式由轮询改为根据相机模组的id一对一开机probe，可以优化开机时间。
本发明还提供一种相机驱动设备，所述设备包括：
对应单元，用于建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
指令生成单元，用于将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
指令下发单元，用于将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
指令接收单元，用于基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
具体的，本发明通过将现有的相机驱动开机(camera probe)方式改为，针对上层(hal层)下发指令时，对应的相机模组去直接匹配底层(kernel层)一一对应的相机模组的驱动，则不需要再轮流去匹配，可优化开机时间，节省系统资源。
本发明的相机驱动设备一实施例中，所述指令接收单元，用于依次进行上电、基于所述开机指令驱动对应的相机模组、下电。
本发明的相机驱动设备一实施例中，所述对应单元，用于通过相机模组的ID，建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系。
具体的，如图2所示，相机模组的ID分别为camera 0、camera 1、camera 2、camera3和camera 4，那么可以建立camera 0的指令下发单元与camera 0的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera 1的指令下发单元与camera 1的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera2的指令下发单元与camera 2的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera 3的指令下发单元与camera3的指令接收单元的一一对应关系；可以建立camera4的指令下发单元与camera 4的指令接收单元的一一对应关系。
在此，本发明根据上层下发的camera的id去定点匹配底层同id的camera驱动，则不需要进行其他probe failed的验证，直接一一对应，可以节省开机时间和系统资源。
具体的，现有方案中，kernel中sensor probe的代码在imgsensor.c的imgsensor_set_driver函数中，如下：
Figure BDA0002509622370000081
由上述代码可以看出，drv_idx根据i的值变化来轮流匹配，所以需要把drv_idx改成当前需要的camera id，方案如下：
Figure BDA0002509622370000082
如此，hal中的camera id就可以和kernel中的id一一对应，减少probe次数，节省系统资源，优化开机时间。
本发明的相机驱动设备一实施例中，所述指令接收单元，用于将所述开机指令中携带的相机模组的ID(编号)与指令接收单元中存储的相机模组的ID进行匹配，若匹配一致，所述指令接收单元驱动对应ID的相机模组。
在此，通过把开机过程中相机驱动开机(camera probe)的方式由轮询改为根据相机模组的id一对一开机probe，可以优化开机时间
根据本发明的另一面，还提供一种基于计算的设备，其中，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
根据本发明的另一面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：
建立上层的相机模组的指令下发单元与下层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组。
本发明的各设备和存储介质实施例的详细内容，具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种相机驱动方法，其中，该方法包括：
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
通过相机模组的ID，建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
相机模组的ID分别为camera 0、camera 1、camera 2、camera 3和camera 4，建立camera 0的指令下发单元与camera 0的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 1的指令下发单元与camera 1的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 2的指令下发单元与camera 2的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 3的指令下发单元与camera3的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 4的指令下发单元与camera 4的指令接收单元的一一对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组，包括：
所述指令接收单元上电；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
所述指令接收单元下电。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组，包括：
所述指令接收单元将所述开机指令中携带的相机模组的ID与指令接收单元中存储的相机模组的ID进行匹配，
若匹配一致，所述指令接收单元驱动对应ID的相机模组。
4.一种相机驱动设备，其中，该设备包括：
对应单元，用于建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
指令生成单元，用于将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
指令下发单元，用于将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
指令接收单元，用于基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
所述对应单元，用于通过相机模组的ID，建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
通过相机模组的ID，建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
相机模组的ID分别为camera 0、camera 1、camera 2、camera 3和camera 4，建立camera 0的指令下发单元与camera 0的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 1的指令下发单元与camera 1的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 2的指令下发单元与camera 2的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 3的指令下发单元与camera3的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 4的指令下发单元与camera 4的指令接收单元的一一对应关系。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述指令接收单元，用于依次进行上电、基于所述开机指令驱动对应的相机模组、下电。
6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述指令接收单元，用于将所述开机指令中携带的相机模组的ID与指令接收单元中存储的相机模组的ID进行匹配，若匹配一致，所述指令接收单元驱动对应ID的相机模组。
7.一种基于计算的设备，其中，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
通过相机模组的ID，建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
相机模组的ID分别为camera 0、camera 1、camera 2、camera 3和camera 4，建立camera 0的指令下发单元与camera 0的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 1的指令下发单元与camera 1的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 2的指令下发单元与camera 2的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 3的指令下发单元与camera3的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 4的指令下发单元与camera 4的指令接收单元的一一对应关系。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系；
将某个相机模组的开机指令发送到对应的指令下发单元；
所述指令下发单元将所述开机指令发送到对应的指令接收单元；
所述指令接收单元基于所述开机指令驱动对应的相机模组；
建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
通过相机模组的ID，建立hal层的相机模组的指令下发单元与kernel层的相机模组的指令接收单元的一一对应关系，包括：
相机模组的ID分别为camera 0、camera 1、camera 2、camera 3和camera 4，建立camera 0的指令下发单元与camera 0的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 1的指令下发单元与camera 1的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 2的指令下发单元与camera 2的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 3的指令下发单元与camera3的指令接收单元的一一对应关系；建立camera 4的指令下发单元与camera 4的指令接收单元的一一对应关系。
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