CN114660550B - 一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及雷达系统技术领域，且公开了一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，包括外壳体，所述外壳体的侧部转动连接有定位轴，定位轴的外部固定连接有螺旋簧片，所述外壳体的外部设置有弧形弹簧片，所述弧形弹簧片设置为拱形，所述螺旋簧片固定连接在弧形弹簧片的两端，所述定位轴的外部固定连接有传动齿轮。遭受碰撞时，通过弧形弹簧片接触撞击物，使螺旋簧片带动弧形弹簧片绕接在定位轴的外部，同时带动定位轴转动，达到控制两侧防护板相互靠近滑动保护透光板的效果，从而避免透光板遭受撞击伤害，有效保证透光板的安全，避免透光板因为撞击或磕碰而导致破损或摩擦损伤。因而保证该装置能够正常使用，保证使用效果，提高使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及雷达系统技术领域，具体为一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置。
背景技术
随着社会发展，汽车数量逐渐增多，随之而来的交通事故也在逐年增多，其中大多数都是由于刹车不及时而造成追尾或是撞向障碍物引起的事故，汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
为了保证汽车自动防撞系统的智能性和有效性，通常在雷达系统的基础上增加红外检测装置，为了保证红外检测装置的使用有效性，通常红外检测装置设置与汽车最前端或最后端，因此导致红外检测装置的前部缺少保护机构，容易磕碰而导致透光片受损，从而影响红外检测装置的使用效果。
同时在使用过程中，红外检测装置的透光片往往会因为粘附大量灰尘，而导致接收的红外光受损，从而影响检测精度，导致红外检测装置失效，所以通过需要人工手动擦拭，极大影响使用效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，具备增加对透光镜的保护机制，保证使用效果，同时增加自洁功能，避免灰尘影响的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，包括外壳体、感应控制主体、红外光驱头部、红外接收器、辅助红外发射器、辅助接收器、透光板、定位框、定位轴、螺旋簧片、弧形弹簧片、传动齿轮、连接齿轮、定位滑槽、防护板、定位滑块、控制齿杆、清洁块、横杆、定位杆、限位块、定位块、内插管、喷水孔、电磁滑轨、活动滑块、伸缩块。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述外壳体的侧部转动连接有定位轴，定位轴的外部固定连接有螺旋簧片，所述外壳体的外部设置有弧形弹簧片，所述弧形弹簧片设置为拱形，所述螺旋簧片固定连接在弧形弹簧片的两端，所述定位轴的外部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外部啮合连接有连接齿轮。
所述外壳体的端部开设有定位滑槽，定位滑槽的内部滑动连接有定位滑块，定位滑块的外部固定连接有防护板，所述防护板的内侧端固定连接有控制齿杆。
优选的，所述弧形弹簧片设置有两根，分别活动连接在外壳体的两侧，两侧弧形弹簧片端部的螺旋簧片均通过定位轴活动连接在外壳体的侧部，螺旋簧片活动连接在圆柱壳体内，圆柱壳体为外壳体的侧面突出结构，定位轴转动连接在圆柱壳体内。在压动弧形弹簧片时，使弧形弹簧片绕接在定位轴的外部，从而带动定位轴转动。
优选的，所述防护板设置有两个，两个防护板滑动连接在外壳体端部的两侧方，所述控制齿杆设置在防护板的两侧，两侧控制齿杆均和连接齿轮啮合连接。在两个防护板合并时，达到遮挡透光板，起到保护透光板的效果。
优选的，所述外壳体的内部固定连接有感应控制主体，所述感应控制主体的外部固定连接有红外光驱头部和红外接收器，所述外壳体的端部活动连接有透光板，所述透光板的外部活动连接有定位框，定位框通过螺母和外壳体固定连接，所述透光板、红外光驱头部、红外接收器和弧形弹簧片位于外壳体的同一侧。
优选的，所述透光板和外壳体之间设置有密封橡胶圈。保证外壳体内部的密封性，使灰尘或者水汽无法进入外壳体的内部，进而保证感应控制主体、红外光驱头部和红外接收器的使用安全性，保证该装置的整体使用寿命。
优选的，所述感应控制主体的外部固定连接有辅助红外发射器，所述弧形弹簧片的中部固定连接有横杆，所述横杆的内侧端固定连接有辅助接收器，所述外壳体的侧部固定连接有定位块，定位块的内部固定连接有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块的外部活动连接有伸缩块，所述定位块的内部滑动连接有定位杆，定位杆固定连接在横杆的内侧端，所述防护板的内侧面固定连接有清洁块。
优选的，所述辅助接收器和辅助红外发射器电连接，所述电磁滑轨、伸缩块和辅助接收器电连接，辅助接收器和辅助红外发射器的轴心线共线。辅助接收器直接接收辅助红外发射器发出红外光线。
优选的，所述定位杆的内侧一端固定连接有限位块，限位块在伸缩块处于伸出状态时与伸缩块活动卡接。
优选的，所述感应控制主体的内部设置有辅助红外光线强度识别模块，和清洁控制模块，其中：
辅助红外光线强度识别模块，用于识别辅助接收器接收辅助红外发射器发出的红外光线，并识别光线的强度，计算接收红外光线强度和发出红外光线强度的差值；
清洁控制模块，用于检测辅助红外光线强度识别模块计算的红外光线强度差值，当红外光线强度差值大于系统预设值时，控制电磁滑轨和伸缩块开始工作，当检测红外光线强度差值等于辅助红外发射器发出的红外光线强度，判定透光板处于封闭状态，控制电磁滑轨和伸缩块不进入工作状态。
优选的，红外光线强度差值的系统预设值为：本领域技术人员为保证红外检测装置的正常工作，计算透光板的最低透光度，以此透光度的透光板对辅助红外发射器发出红外光线进行干扰，系统预设值为此时辅助接收器接收的红外光线强度与辅助红外发射器发出红外光线强度差值。
优选的，所述清洁块与防护板的相对一侧端部平齐。
优选的，所述横杆的内侧端固定连接有喷水孔，所述定位杆内部开设有连通孔，喷水孔和连通孔连通，连通孔的内部插接有内插管，内插管固定连接在定位块的内部，内插管的内部开设有注水孔，内插管与外部输水机构连接，内插管和定位杆通过外部输水机构充满清洁液。所述外部输水机构包括但不限于汽车清洁液存储部分及泵出部分联合。
有益效果：
1、该内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，在遭受碰撞时，通过弧形弹簧片接触撞击物，使螺旋簧片带动弧形弹簧片绕接在定位轴的外部，同时带动定位轴转动，达到控制两侧防护板相互靠近滑动保护透光板的效果，从而避免透光板遭受撞击伤害，有效保证透光板的安全，避免透光板因为撞击或磕碰而导致破损或摩擦损伤。因而保证该装置能够正常使用，保证使用效果，提高使用寿命。
2、该内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，当需要进行清洁时，通过电磁滑轨带动活动滑块朝远离弧形弹簧片一侧滑动，活动滑块通过伸缩块和限位块带动定位杆朝向定位块内侧滑动，定位杆通过横杆压动弧形弹簧片，从而带动防护板主动进入闭合状态，使防护板通过清洁块对透光板进行擦拭，有效保证清洁效果。保证该装置中感应控制主体、红外光驱头部和红外接收器的正常工作环境，避免遭受灰尘的干扰，且在透光板粘附灰尘时，能够及时完成自动清洁，保证红外检测的精度。
3、该内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，通过定位杆向定位块内部滑动，使定位杆和内插管构成的整体内部空间减小，从而使内部清洁液通过喷水孔喷出，使清洁液通过喷水孔喷涂在透光板的表面，进一步提高清洁的效果，提高针对疑难污渍的清洁效用，同时提高清洁效率，避免需要重复多次清洁步骤才能完成清洁任务，从而有效提高该装置的整体使用效果。
附图说明
图1为本发明结构整体处于红外检测状态示意图；
图2为本发明结构外壳体内部连接示意图；
图3为本发明结构整体连接及局部剖视示意图；
图4为本发明结构弧形弹簧片、螺旋簧片、定位轴、传动齿轮和连接齿轮连接状态示意图；
图5为本发明结构防护板内侧面示意图；
图6为本发明结构横杆内侧面示意图
图7为本发明结构定位块内部连接状态示意图。
图中：1、外壳体；2、感应控制主体；21、红外光驱头部；22、红外接收器；3、辅助红外发射器；31、辅助接收器；4、透光板；5、定位框；6、定位轴；7、螺旋簧片；71、弧形弹簧片；8、传动齿轮；81、连接齿轮；9、定位滑槽；10、防护板；101、定位滑块；102、控制齿杆；103、清洁块；11、横杆；12、定位杆；121、限位块；13、定位块；14、内插管；15、喷水孔；16、电磁滑轨；17、活动滑块；171、伸缩块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，包括外壳体1，外壳体1的内部固定连接有感应控制主体2，感应控制主体2的外部固定连接有红外光驱头部21和红外接收器22，外壳体1的端部活动连接有透光板4，透光板4的外部活动连接有定位框5，定位框5通过螺母和外壳体1固定连接，外壳体1的侧部转动连接有定位轴6，定位轴6的外部固定连接有螺旋簧片7，外壳体1的外部设置有弧形弹簧片71，弧形弹簧片71设置为拱形，螺旋簧片7固定连接在弧形弹簧片71的两端，定位轴6的外部固定连接有传动齿轮8，传动齿轮8的外部啮合连接有连接齿轮81，连接齿轮81和外壳体1转动连接。
其中，透光板4、红外光驱头部21、红外接收器22和弧形弹簧片71位于外壳体1的同一侧。
其中，透光板4和外壳体1之间设置有密封橡胶圈。保证外壳体1内部的密封性，使灰尘或者水汽无法进入外壳体1的内部，进而保证感应控制主体2、红外光驱头部21和红外接收器22的使用安全性，保证该装置的整体使用寿命。
外壳体1的端部开设有定位滑槽9，定位滑槽9的内部滑动连接有定位滑块101，定位滑块101的外部固定连接有防护板10，防护板10的内侧端固定连接有控制齿杆102。
其中，弧形弹簧片71设置有两根，分别活动连接在外壳体1的两侧，两侧弧形弹簧片71端部的螺旋簧片7均通过定位轴6活动连接在外壳体1的侧部，螺旋簧片7活动连接在圆柱壳体内，圆柱壳体为外壳体1的侧面突出结构，定位轴6转动连接在圆柱壳体内。在压动弧形弹簧片71时，使弧形弹簧片71绕接在定位轴6的外部，从而带动定位轴6转动。
其中，防护板10设置有两个，两个防护板10滑动连接在外壳体1端部的两侧方，控制齿杆102设置在防护板10的两侧，两侧控制齿杆102均和连接齿轮81啮合连接。在两个防护板10合并时，达到遮挡透光板4，起到保护透光板4的效果。
防护过程及原理：在遭受碰撞时，弧形弹簧片71首先接触撞击物，撞击物挤压弧形弹簧片71，从而使弧形弹簧片71挤压螺旋簧片7，使螺旋簧片7带动弧形弹簧片71绕接在定位轴6的外部，同时带动定位轴6转动。
参考图1-2，定位轴6转动过程中，定位轴6通过传动齿轮8带动连接齿轮81转动，连接齿轮81带动控制齿杆102滑动，控制齿杆102带两侧防护板10相互靠近滑动，当两侧防护板10接触，则将透光板4保护在两个防护板10的内部，从而避免透光板4遭受撞击伤害，有效保证透光板4的安全，避免透光板4因为撞击或磕碰而导致破损或摩擦损伤。因而保证该装置能够正常使用，保证使用效果，提高使用寿命。
在脱离碰撞时，则在螺旋簧片7和弧形弹簧片71的弹力恢复作用力下，使定位轴6反向转动，同理，两个防护板10背向远离滑动，露出透光板4，使该感应控制主体2、红外光驱头部21和红外接收器22能够正常工作，保证汽车的行驶安全。且由防护板10的闭合保护是在已经发生近距离碰撞时，而感应控制主体2、红外光驱头部21和红外接收器22的正常检测预警是在未发生碰撞时，从而不影响感应控制主体2、红外光驱头部21和红外接收器22的正常工作状态。
实施例二
请参阅图1-5，在实施例一的基础上进一步的，感应控制主体2的外部固定连接有辅助红外发射器3，弧形弹簧片71的中部固定连接有横杆11，横杆11的内侧端固定连接有辅助接收器31，外壳体1的侧部固定连接有定位块13，定位块13的内部固定连接有电磁滑轨16，电磁滑轨16的外部滑动连接有活动滑块17，所述活动滑块17的外部活动连接有伸缩块171，定位块13的内部滑动连接有定位杆12，定位杆12固定连接在横杆11的内侧端，防护板10的内侧面固定连接有清洁块103。
其中，辅助接收器31和辅助红外发射器3电连接，电磁滑轨16、伸缩块171和辅助接收器31电连接，辅助接收器31和辅助红外发射器3的轴心线共线。辅助接收器31直接接收辅助红外发射器3发出红外光线。
其中，定位杆12的内侧一端固定连接有限位块121，限位块121在伸缩块171处于伸出状态时与伸缩块171活动卡接。
其中，感应控制主体2的内部设置有辅助红外光线强度识别模块，和清洁控制模块，其中：
辅助红外光线强度识别模块，用于识别辅助接收器31接收辅助红外发射器3发出的红外光线，并识别光线的强度，计算接收红外光线强度和发出红外光线强度的差值。
清洁控制模块，用于检测辅助红外光线强度识别模块计算的红外光线强度差值，当红外光线强度差值大于系统预设值时，控制电磁滑轨16和伸缩块171开始工作，当检测红外光线强度差值等于辅助红外发射器3发出的红外光线强度，判定透光板4处于封闭状态，控制电磁滑轨16和伸缩块171不进入工作状态。
其中，红外光线强度差值的系统预设值为：本领域技术人员为保证红外检测装置的正常工作，计算透光板4的最低透光度，以此透光度的透光板4对辅助红外发射器3发出红外光线进行干扰，系统预设值为此时辅助接收器31接收的红外光线强度与辅助红外发射器3发出红外光线强度差值。
其中，清洁块103与防护板10的相对一侧端部平齐。
清洁过程及原理为：辅助红外发射器3发射红外光线，红外光线通过透光板4射入辅助接收器31，辅助接收器31接收辅助红外发射器3发射的红外光线，辅助红外光线强度识别模块用于识别辅助接收器31接收辅助红外发射器3发出的红外光线，并识别光线的强度，计算接收红外光线强度和发出红外光线强度的差值，清洁控制模块，用于检测辅助红外光线强度识别模块计算的红外光线强度差值，当红外光线强度差值大于系统预设值时，控制电磁滑轨16和伸缩块171开始工作。
伸缩块171进入伸出状态，此时伸缩块171与限位块121处于卡接状态，则电磁滑轨16带动活动滑块17朝远离弧形弹簧片71一侧滑动，活动滑块17通过伸缩块171和限位块121带动定位杆12朝向定位块13内侧滑动，定位杆12通过横杆11压动弧形弹簧片71，根据实施例一的防护过程，此时带动防护板10主动进入闭合状态，完成闭合时，电磁滑轨16带动活动滑块17反向滑动，同时伸缩块171进入收缩状态，伸缩块171脱离与限位块121的卡接，同实施例一复位过程，完成防护板10的复位。
由于防护板10的内侧面固定连接有清洁块103，因此在防护板10进行一次往复时，完成对透光板4的一次擦拭，达到清理透光板4表面灰尘的效果，且由于透光板4和外壳体1之间设置有密封圈，透光板4与外壳体1构成密封内部空间，因此在擦拭时，也仅需擦透光板4的外侧面就能完成对透光板4的清洁。
同时在完成一次往复时，防护板10完成一次擦拭，此时辅助接收器31恢复接收辅助红外发射器3发射的红外光线，若其差值仍然大于系统预设值，从而重复清洁步骤，直至其差值仍然小于系统预设值，从而有效保证清洁效果。保证该装置中感应控制主体2、红外光驱头部21和红外接收器22的正常工作环境，避免遭受灰尘的干扰，且在透光板4粘附灰尘时，能够及时完成自动清洁，保证红外检测的精度。
实施例三
请参阅图1-7，在实施例三的基础进一步，横杆11的内侧端固定连接有喷水孔15，定位杆12内部开设有连通孔，喷水孔15和连通孔连通，连通孔的内部插接有内插管14，内插管14固定连接在定位块13的内部，内插管14的内部开设有注水孔，内插管14与外部输水机构连接，内插管14和定位杆12通过外部输水机构充满清洁液。外部输水机构包括但不限于汽车清洁液存储部分及泵出部分联合。
在进行清洁时，定位杆12向定位块13内部滑动过程中，由于内插管14插接在定位杆12的内部，使定位杆12向内插管14根部滑动，从而使定位杆12和内插管14构成的整体内部空间减小，从而使内部清洁液通过喷水孔15喷出，使清洁液通过喷水孔15喷涂在透光板4的表面，进一步提高清洁的效果，提高针对疑难污渍的清洁效用，同时提高清洁效率，避免需要重复多次清洁步骤才能完成清洁任务，从而有效提高该装置的整体使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的侧部转动连接有定位轴(6)，定位轴(6)的外部固定连接有螺旋簧片(7)，所述外壳体(1)的外部设置有弧形弹簧片(71)，所述弧形弹簧片(71)设置为拱形，所述螺旋簧片(7)固定连接在弧形弹簧片(71)的两端，所述定位轴(6)的外部固定连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)的外部啮合连接有连接齿轮(81)；
所述外壳体(1)的端部开设有定位滑槽(9)，定位滑槽(9)的内部滑动连接有定位滑块(101)，定位滑块(101)的外部固定连接有防护板(10)，所述防护板(10)的内侧端固定连接有控制齿杆(102)；
所述防护板(10)设置有两个，两个防护板(10)滑动连接在外壳体(1)端部的两侧方，所述控制齿杆(102)设置在防护板(10)的两侧，两侧控制齿杆(102)均和连接齿轮(81)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述弧形弹簧片(71)设置有两根，分别活动连接在外壳体(1)的两侧，两侧弧形弹簧片(71)端部的螺旋簧片(7)均通过定位轴(6)活动连接在外壳体(1)的侧部，螺旋簧片(7)活动连接在圆柱壳体内，圆柱壳体为外壳体(1)的侧面突出结构，定位轴(6)转动连接在圆柱壳体内。
3.根据权利要求1所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述外壳体(1)的内部固定连接有感应控制主体(2)，所述感应控制主体(2)的外部固定连接有红外光驱头部(21)和红外接收器(22)，所述外壳体(1)的端部活动连接有透光板(4)，所述透光板(4)的外部活动连接有定位框(5)，定位框(5)通过螺母和外壳体(1)固定连接，所述透光板(4)、红外光驱头部(21)、红外接收器(22)和弧形弹簧片(71)位于外壳体(1)的同一侧。
4.根据权利要求3所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述透光板(4)和外壳体(1)之间设置有密封橡胶圈。
5.根据权利要求3所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述感应控制主体(2)的外部固定连接有辅助红外发射器(3)，所述弧形弹簧片(71)的中部固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的内侧端固定连接有辅助接收器(31)，所述外壳体(1)的侧部固定连接有定位块(13)，定位块(13)的内部固定连接有电磁滑轨(16)，所述电磁滑轨(16)的外部滑动连接有活动滑块(17)，所述活动滑块(17)的外部活动连接有伸缩块(171)，所述定位块(13)的内部滑动连接有定位杆(12)，定位杆(12)固定连接在横杆(11)的内侧端，所述防护板(10)的内侧面固定连接有清洁块(103)。
6.根据权利要求5所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述辅助接收器(31)和辅助红外发射器(3)电连接，所述电磁滑轨(16)、伸缩块(171)和辅助接收器(31)电连接，辅助接收器(31)和辅助红外发射器(3)的轴心线共线。
7.根据权利要求5所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述定位杆(12)的内侧一端固定连接有限位块(121)，限位块(121)在伸缩块(171)处于伸出状态时与伸缩块(171)活动卡接。
8.根据权利要求5所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述清洁块(103)与防护板(10)的相对一侧端部平齐。
9.根据权利要求5所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述横杆(11)的内侧端固定连接有喷水孔(15)，所述定位杆(12)内部开设有连通孔，喷水孔(15)和连通孔连通，连通孔的内部插接有内插管(14)，内插管(14)固定连接在定位块(13)的内部，内插管(14)的内部开设有注水孔，内插管(14)与外部输水机构连接，内插管(14)和定位杆(12)通过外部输水机构充满清洁液。
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