CN207631106U - 一种无人载运车机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人载运车机台，包括机台壳体，所述机台壳体的顶部通过合页铰接有功能面板，所述功能面板上安装有LCD屏，所述LCD屏的一侧设有选择按键和急停开关，且LCD屏的另一侧设有总开关，所述选择按键与急停开关一上一下分布，所述急停开关的下方设有启动开关，所述机台壳体的前表面靠近底端设有凸起型的延伸凸板。本实用新型通过设置前防撞垫和侧防撞垫，能够有效增加机头在受到撞击后对人、物体和自身的保护，可有效缓冲冲击力，降低损害程度，降低维修成本，障碍物传感器和神视传感器能够自动侦测车间环境内的障碍物和路线信息，反光条起到警示作用，有效避免发生人机碰撞事件。

Description

一种无人载运车机台

技术领域

本实用新型涉及无人载运机技术领域，具体是一种无人载运车机台。

背景技术

无人载运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前市场上的载运机机头缺乏保护机构，一旦发生碰撞会造成碰撞双方的严重损伤，维修成本高，为此我们提出一种无人载运车机台来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人载运车机台，以解决现有技术中的缺乏保护机构，一旦发生碰撞会造成碰撞双方的严重损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人载运车机台，包括机台壳体，所述机台壳体的顶部通过合页铰接有功能面板，所述功能面板上安装有LCD屏，所述LCD屏的一侧设有选择按键和急停开关，且LCD屏的另一侧设有总开关，所述选择按键与急停开关一上一下分布，所述急停开关的下方设有启动开关，所述机台壳体的前表面靠近底端设有凸起型的延伸凸板，所述延伸凸板的前表面与机台壳体的两侧分别安装有前防撞垫和侧防撞垫，所述前防撞垫与侧防撞垫均通过夹持件实现固定，所述机台壳体的前表面中间位置安装有神视传感器，且机台壳体前表面还安装有两个障碍物传感器，两个所述障碍物传感器分别安装在神视传感器的两侧，所述机台壳体的两侧安装有散热扇，所述神视传感器、障碍物传感器和选择按键的输出端与LCD屏的输入端电性连接，所述急停开关、LCD屏和散热扇的输出端与总开关的输入端电性连接。

优选的，所述总开关的下方设有警报器。

优选的，所述前防撞垫与侧防撞垫均采用复合橡胶材质，且前防撞垫与侧防撞垫的内部为空心结构。

优选的，所述夹持件具体为金属板，所述夹持件通过螺丝固定在机台壳体上。

优选的，所述机台壳体的前表面与两侧水平粘贴有反光条。

优选的，所述障碍物传感器为红外线传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种具有障碍物检测功能，配备防撞机构的无人载运车机台。

1.本实用新型通过设置前防撞垫和侧防撞垫，能够有效增加机头在受到撞击后对人、物体和自身的保护，可有效缓冲冲击力，降低损害程度，降低维修成本。

2.通过设置障碍物传感器和神视传感器，能够自动侦测车间环境内的障碍物和路线信息，反光条起到警示作用，有效避免发生人机碰撞事件。

附图说明

图1为本实用新型一种无人载运车机台的俯视图。

图2为本实用新型一种无人载运车机台的侧视图。

图3为本实用新型一种无人载运车机台的前视图。

图中：1-机台壳体、2-总开关、3-侧防撞垫、4-警报器、5-夹持件、6-延伸凸板、7-前防撞垫、8-神视传感器、9-障碍物传感器、10-启动开关、11-急停开关、12-选择按键、13-LCD屏、14-功能面板、15-散热扇、16-反光条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人载运车机台，包括机台壳体1，机台壳体1的顶部通过合页铰接有功能面板14，功能面板14与机台壳体1衔接的四边可嵌入安装磁块，并在机台壳体1内与功能面板14侧面对应面嵌入金属片，当功能面板14关闭时，磁块吸附金属片实现自动定位，功能面板14上安装有LCD屏13，LCD屏13的一侧设有选择按键12和急停开关11，选择按键12用于设定行走参数信息，发生紧急情况时，工作人员可通过急停开关11手动停止其运行，且LCD屏13的另一侧设有总开关2，选择按键12与急停开关11一上一下分布，急停开关11的下方设有启动开关10，启动开关10启动载运机，机台壳体1的前表面靠近底端设有凸起型的延伸凸板6，延伸凸板6的前表面与机台壳体1的两侧分别安装有前防撞垫7和侧防撞垫3，前防撞垫7与侧防撞垫3均通过夹持件5实现固定，机台壳体1的前表面中间位置安装有神视传感器8，神视传感器8用于侦测车间环境内部障碍物位置和行走路线情况，避免发生碰撞，且机台壳体1前表面还安装有两个障碍物传感器9，障碍物传感器9辅助神视传感器8侦测环境，两个障碍物传感器9分别安装在神视传感器8的两侧，机台壳体1的两侧安装有散热扇15，散热扇15加速机台内部控制器的排热，神视传感器8、障碍物传感器9和选择按键12的输出端与LCD屏13的输入端电性连接，急停开关11、LCD屏13和散热扇15的输出端与总开关2的输入端电性连接。

本实施例中，总开关2的下方设有警报器4，在发生碰撞事故或载运车部件无法运行时，警报器4响起提醒检修。

本实施例中，前防撞垫7与侧防撞垫3均采用复合橡胶材质，具备足够的韧性和弹力，且前防撞垫7与侧防撞垫3的内部为空心结构。

本实施例中，夹持件5具体为金属板，夹持件5通过螺丝固定在机台壳体1上。

本实施例中，机台壳体1的前表面与两侧水平粘贴有反光条16，反光条16的主色调为荧光黄。

本实施例中，障碍物传感器9为红外线传感器。

本实用新型的工作原理是：该无人载运车机台按正常程序安装好后，在投入使用过程中，首先将载运车充满电力，启动总开关2然后按下启动开关10，功能面板14的下方设有控制LCD屏13和载运车行走的控制装置，控制装置与后台通过无线收发装置连接，散热扇15用于排遣内部热量，在载运车行走过程中，障碍物传感器9辅助神视传感器8侦测车间环境内部障碍物位置和行走路线情况，避免发生碰撞，在光线较暗情况下，反光条16警示车间内工作人员注意避免，发生紧急事故时，警报器4响起，工作人员赶到后按下急停开关11紧急停止设备运行，当发生碰撞时，前防撞垫7与侧防撞垫3能够有效增加对人、物体和自身的保护，可有效缓冲冲击力，降低损害程度，降低维修成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人载运车机台，包括机台壳体(1)，其特征在于，所述机台壳体(1)的顶部通过合页铰接有功能面板(14)，所述功能面板(14)上安装有LCD屏(13)，所述LCD屏(13)的一侧设有选择按键(12)和急停开关(11)，且LCD屏(13)的另一侧设有总开关(2)，所述选择按键(12)与急停开关(11)一上一下分布，所述急停开关(11)的下方设有启动开关(10)，所述机台壳体(1)的前表面靠近底端设有凸起型的延伸凸板(6)，所述延伸凸板(6)的前表面与机台壳体(1)的两侧分别安装有前防撞垫(7)和侧防撞垫(3)，所述前防撞垫(7)与侧防撞垫(3)均通过夹持件(5)实现固定，所述机台壳体(1)的前表面中间位置安装有神视传感器(8)，且机台壳体(1)前表面还安装有两个障碍物传感器(9)，两个所述障碍物传感器(9)分别安装在神视传感器(8)的两侧，所述机台壳体(1)的两侧安装有散热扇(15)，所述神视传感器(8)、障碍物传感器(9)和选择按键(12)的输出端与LCD屏(13)的输入端电性连接，所述急停开关(11)、LCD屏(13)和散热扇(15)的输出端与总开关(2)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人载运车机台，其特征在于，所述总开关(2)的下方设有警报器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无人载运车机台，其特征在于，所述前防撞垫(7)与侧防撞垫(3)均采用复合橡胶材质，且前防撞垫(7)与侧防撞垫(3)的内部为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人载运车机台，其特征在于，所述夹持件(5)具体为金属板，所述夹持件(5)通过螺丝固定在机台壳体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人载运车机台，其特征在于，所述机台壳体(1)的前表面与两侧水平粘贴有反光条(16)。

6.根据权利要求1所述的一种无人载运车机台，其特征在于，所述障碍物传感器(9)为红外线传感器。