CN114659228A - 控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统 - Google Patents

控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统，控制方法用于对空调外机的抽真空操作和灌注冷媒操作进行控制，控制方法包括：获取空调外机的产品信息以及对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息，并将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定；控制对空调外机进行抽真空操作并记录绑定的真空检测件的检测信息，根据对记录的真空检测件的检测信息的分析对空调外机的抽真空结果进行判定；在判定空调外机的抽真空结果合格后，对空调外机进行灌注冷媒操作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的因人工判定导致抽空结果判定不准确的技术问题。

Description

控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统
技术领域
本发明涉及空调外机的生产技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统。
背景技术
目前，现有技术中一般会对空调进行抽真空操作，以通过抽真空除去系统中的不凝性气体，以避免因不凝性气体的存在会使系统冷凝压力升高、排气温度升高、影响制冷效果，还避免可能导致润滑油高温下碳化危害压缩机的正常运行，甚至烧坏压缩机电机:除去系统中的水分。空调器在生产过程中，需经过焊接管路、系统抽真空、灌注冷媒等关键工序，利用真空保压，以检测焊接过程效果。
然而，现有生产过程抽空结果以人工判定为主，抽空执行过程不受控，抽空不合格仍存在强灌冷媒的问题，导致系统性能波动大，产品生产过程质量不受控。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统，以解决现有技术中的因人工判定导致抽空结果判定不准确的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制方法，控制方法用于对空调外机的抽真空操作和灌注冷媒操作进行控制，控制方法包括：获取空调外机的产品信息以及对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息，并将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定；控制对空调外机进行抽真空操作并记录绑定的真空检测件的检测信息，根据对记录的真空检测件的检测信息的分析对空调外机的抽真空结果进行判定；在判定空调外机的抽真空结果合格后，对空调外机进行灌注冷媒操作。
进一步地，获取空调外机的产品信息以及对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息的方法包括：根据空调外机的信息条码获取空调外机的产品信息；根据真空检测件的信息存储地址获取真空检测件的检测信息。
进一步地，将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定的方法包括：利用射频识别技术将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定。
进一步地，在控制对空调外机进行抽真空操作之前，控制方法还包括：判定获取的空调外机的产品信息是否为空码；当获取的空调外机的产品信息为空码时，判定获取的空调外机的产品信息失效，且空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息绑定失败；当获取的空调外机的产品信息不为空码时，判定获取的空调外机的产品信息有效，且空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息绑定成功。
进一步地，当获取空调外机的产品信息为空码时，控制方法还包括：判定抽空工位是否出现空载情况；当抽空工位上没有放置空调外机时，判定抽空工位出现空载情况，并控制结束抽空操作；当抽空工位上放置有空调外机时，将空调外机的产品信息与真空检测件的检测信息进行绑定。
进一步地，根据对记录的真空检测件的检测信息的分析对空调外机的抽真空结果进行判定的方法包括：获取与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息，并根据与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息对空调外机的抽真空结果进行判定。
进一步地，根据与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息对空调外机的抽真空结果进行判定的方法包括：将与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息对应的检测压力值P与预设压力值P0进行比较；当P＜P0时，判定抽真空结果合格；当P≥P0时，判定抽真空结果不合格。
进一步地，在判定空调外机的抽真空结果合格后，控制方法还包括：将空调外机的产品信息传输至灌注机；控制灌注机根据空调外机的产品信息获取冷媒的种类和冷媒的注入量的信息，根据冷媒的种类以及冷媒的注入量对空调外机灌注冷媒。
进一步地，判定抽真空结果不合格后，控制方法还包括：控制发出报警信号以提示抽真空结果不合格，并控制结束对空调外机进行灌注。
根据本发明的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种流水线作业系统，流水线作业系统采用上述提供的控制方法，流水线作业系统用于对空调外机进行抽真空操作和灌注冷媒操作，流水线操作系统包括：抽空流水线，抽空流水线上设置有多个抽空工位和多个真空检测件，多个真空检测件与多个抽空工位一一对应地设置，各个真空检测件用于对对应的抽空工位上的待抽空的空调外机进行检测；灌注机，设置在抽空流水线的侧部，以对抽空合格的空调外机进行灌注冷媒操作。
应用本发明的技术方案，通过将空调外机的产品信息与真空检测件的检测信息进行绑定，能够便于实时获取空调外机的抽真空情况，以便于判定抽真空结果是否合格，进而控制是否对空调外机灌注冷媒。上述过程极大地减少了人工干预，实现了自动检测和判定，减小了人工误差，提高了对抽真空的结果的检测精准性，进而保证了空调外机的生产质量。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例提供的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的实施例提供的抽真孔压力曲线变化图；
图3示出了根据本发明的实施例提供的流水线作业系统的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、空调外机；20、抽空流水线；21、抽空工位；30、灌注机；40、操作板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，根据本发明的实施例一提供了一种控制方法，控制方法用于对空调外机的抽真空操作和灌注冷媒操作进行控制。控制方法包括：获取空调外机的产品信息以及对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息，并将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定；控制对空调外机进行抽真空操作并记录绑定的真空检测件的检测信息，根据对记录的真空检测件的检测信息的分析对空调外机的抽真空结果进行判定；在判定空调外机的抽真空结果合格后，控制对空调外机进行灌注冷媒操作。其中，产品信息包括产品型号、产品性能等相关信息。
采用这样的方法，通过将空调外机的产品信息与真空检测件的检测信息进行绑定，能够便于实时获取空调外机的抽真空情况，以便于判定抽真空结果是否合格，进而控制是否对空调外机灌注冷媒。上述过程极大地减少了人工干预，实现了自动检测和判定，减小了人工误差，提高了对抽真空的结果的检测精准性，进而保证了空调外机的生产质量。
在本实施例中，获取空调外机的产品信息以及对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息的方法包括：根据空调外机的信息条码获取空调外机的产品信息；根据真空检测件的信息存储地址获取真空检测件的检测信息。采用这样的方法，能够便于将空调外机的产品信息与空调外机的真空情况进行对应，以便于实时且准确地检测空调外机的抽真孔情况。
具体地，本实施例中将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定的方法包括：利用射频识别技术将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定。采用这样的方法，能够便于快速自动将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定，提高了绑定速度，降低了人工工作量。
在本实施例中，在控制对空调外机进行抽真空操作之前，控制方法还包括：判定获取的空调外机的产品信息是否为空码；当获取的空调外机的产品信息为空码时，判定获取的空调外机的产品信息失效，且空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息绑定失败；当获取的空调外机的产品信息不为空码时，判定获取的空调外机的产品信息有效，且空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息绑定成功。采用这样的方法，能够便于对空码情况的判定确定空调外机的产品信息是否有效，进而便于更好地对抽真空情况进行判定。
具体地，当获取空调外机的产品信息为空码时，控制方法还包括：判定抽空工位是否出现空载情况；当抽空工位上没有放置空调外机时，判定抽空工位出现空载情况，并控制结束抽空操作；当抽空工位上放置有空调外机时，将空调外机的产品信息与真空检测件的检测信息进行绑定。采用这样的方法，能够避免空调外机的产品信息与真空检测件侧检测信息出现漏绑情况，也能够快速发现空载情况，以便于后续的抽真空操作和灌注操作。具体地，在本实施例中，当产品信息(MES条码)的第一位数字为0时，对应的产品信息为空码；当产品信息(MES条码)的第一位数字不为0时，对应的产品信息不为空码。
在本实施例中，根据对记录的真空检测件的检测信息的分析对空调外机的抽真空结果进行判定的方法包括：获取与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息，并根据与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息对空调外机的抽真空结果进行判定。采用这样的方法，通过获取与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息，能够避免发生真空回弹情况，有效保证抽真空的效果。
具体地，根据与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时(对应可以为t0)真空检测件的检测信息对空调外机的抽真空结果进行判定的方法包括：将与抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时真空检测件的检测信息对应的检测压力值P与预设压力值P0进行比较；当P＜P0时，判定抽真空结果合格；当P≥P0时，判定抽真空结果不合格。采用这样的方法，能够便于简单快捷地判定抽真空的结果是否合格，并提高了抽真空结果的判定准确性。
在本实施例中，在判定空调外机的抽真空结果合格后，控制方法还包括：将空调外机的产品信息传输至灌注机；控制灌注机根据空调外机的产品信息获取冷媒的种类和冷媒的注入量的信息，根据冷媒的种类以及冷媒的注入量对空调外机灌注冷媒。采用这样的方法，能够便于根据空调外机的产品信息进行灌注，以保证空调外机的性能。
具体地，判定抽真空结果不合格后，控制方法还包括：控制发出报警信号以提示抽真空结果不合格，并控制结束对空调外机进行灌注。采用这样的方法，能够有效避免抽真空不合格仍然强制灌注的情况，有效保证了空调外机的生产质量。
本设计发明了一种可以采集空调器抽真空过程数据的方法，并实现与后工序(灌注)互锁的方法，实现空调器在生产过程中关键工序的互锁，保证抽空过程执行的有效受控。本项目主要用于空调室外机生产过程中的抽空信息采集，通过RFID技术将产品信息和真空计地址进行关联，通过客户端定时访问真空计，获取当前真空状态，实现空调类产品抽空过程的数据采集与监控。同时在软件上实现抽空&灌注工序之间互锁放错，保证抽空工序执行的有效性，提升产品生产过程质量一致性。
硬件方案：空调器产品信息与车位真空计通过RFID标签进行关联绑定。客户端软件通过ZigBee无线局域网，对真空计发送启动、结束、问询指令。实现控制真空计状态和采集真空数据的目的。
抽空信息采集方法：
空调器进入抽空车位时，通过RFID读卡器，读取到车位电子标签和产品标签数据，使产品信息(MES条码)与真空计地址信息关联绑定。此时客户端判定MES条码信息的第一位是否≠0？
如果MES条码信息第一位＝0则人工判定是否为硬件漏绑，如果漏需要人工扫描产品信息(MES条码)与真空计地址信息完成关联绑定，进入二次判定；如果不是漏绑判定为空板或物料，无需操作流程结束。
如果MES条码信息第一位≠0如果是通过软件发送结束/启动计时命令给真空计，真空计接受指令后答复确认信息，同时输出黄灯信号，触发三色灯黄灯常亮，并启动计时。此时客户端已经开始访问真空计获取当前真空数据和抽空时间。当返回时间小于t0时，定时反复问询真空计。抽真空软管对接空调器后，此时真空值会向上突变，随着真空泵不断工作，真空值不断下降，其变化过程示意图如图2所示。
当返回时间值≥t0时。判定抽空过程是否有真空突变，并判断此时真空度值是否＜设定值P0，是则抽空结果记为合格，绿灯常亮；没有突变或真空值≥P0，抽空结果记为不合格，红灯常亮。t0后问询指令发送停止。待空调器随流水线进入灌注工位，通过RFID识别空调器的身份，准备灌注。
首先判定抽真空工序结果是否合格，如抽空结果合格，则将空调信息写入灌注机。员工拔掉抽空软管，并对接灌注枪头。软件根据产品信息从系统调取灌注冷媒种类和灌注量，完成设置后开始对产品灌注冷媒，待灌注完成后流程结束。如抽空结果不合格，产品信息无法写入灌注机，同时报警提示抽空不合格，流程结束。
空调产品MES条码和车位信息的RFID绑定方案可以扫描枪绑定替代实现信息关联。
ZigBee无线通讯方案可由其他如WiFi、LORA等无线局域网或232/485转以太网网关实现。
本发明的实施例二提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的控制方法。
如图3所示，本发明的实施例三提供了一种流水线作业系统，流水线作业系统采用上述提供的控制方法。流水线作业系统用于对空调外机10进行抽真空操作和灌注冷媒操作，流水线作业系统包括抽空流水线20和灌注机30，抽空流水线20上设置有多个抽空工位21和多个真空检测件，多个真空检测件与多个抽空工位21一一对应地设置，各个真空检测件用于对对应的抽空工位21上的待抽空的空调外机10进行检测。灌注机30设置在抽空流水线20的侧部，以对抽空合格的空调外机10进行灌注冷媒操作。采用这样的流水线作业系统，能够便于对空调外机进行抽真空操作和灌注冷媒操作。
在本实施例中，流水线作业系统还包括供料流水线，供料流水线设置在抽空流水线20的侧部，供料流水线对空调外机10进行运送至抽空流水线20上。本实施例中的流水线作业系统还包括操作板40，空调外机10放置于操作板40上，以在运输时避免空调外机10直接与抽空流水线20接触，以对空调外机10进行保护。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本设计发明了一种可以采集空调器抽真空过程数据，并实现与后工序(灌注)互锁的方法，实现空调器在生产过程中关键工序的互锁，保证抽空过程执行的有效受控。本发明可以通过采集空调器的抽空过程数据，识别系统内的水分含量及焊接质量，有效保障了空调器的生产过程质量。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对空调外机的抽真空操作和灌注冷媒操作进行控制，所述控制方法包括：
获取所述空调外机的产品信息以及对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息，并将所述空调外机的产品信息与对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定；
控制对所述空调外机进行抽真空操作并记录绑定的所述真空检测件的检测信息，根据对记录的所述真空检测件的检测信息的分析对所述空调外机的抽真空结果进行判定；
在判定所述空调外机的抽真空结果合格后，对所述空调外机进行灌注冷媒操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述空调外机的产品信息以及对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息的方法包括：
根据所述空调外机的信息条码获取所述空调外机的产品信息；
根据所述真空检测件的信息存储地址获取所述真空检测件的检测信息。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述空调外机的产品信息与对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定的方法包括：
利用射频识别技术将所述空调外机的产品信息与对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制对所述空调外机进行抽真空操作之前，所述控制方法还包括：
判定获取的所述空调外机的产品信息是否为空码；
当获取的所述空调外机的产品信息为空码时，判定获取的所述空调外机的产品信息失效，且所述空调外机的产品信息与对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息绑定失败；
当获取的所述空调外机的产品信息不为空码时，判定获取的所述空调外机的产品信息有效，且所述空调外机的产品信息与对所述空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息绑定成功。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当获取所述空调外机的产品信息为空码时，所述控制方法还包括：
判定抽空工位是否出现空载情况；
当所述抽空工位上没有放置所述空调外机时，判定所述抽空工位出现空载情况，并控制结束抽空操作；
当所述抽空工位上放置有所述空调外机时，将所述空调外机的产品信息与所述真空检测件的检测信息进行绑定。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据对记录的所述真空检测件的检测信息的分析对所述空调外机的抽真空结果进行判定的方法包括：
获取与所述抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时所述真空检测件的检测信息，并根据与所述抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时所述真空检测件的检测信息对所述空调外机的抽真空结果进行判定。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据与所述抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时所述真空检测件的检测信息对所述空调外机的抽真空结果进行判定的方法包括：
将与所述抽真空操作的起始时间间隔预设时间段时所述真空检测件的检测信息对应的检测压力值P与预设压力值P0进行比较；
当P＜P0时，判定抽真空结果合格；
当P≥P0时，判定抽真空结果不合格。
8.根据权利要求1或7所述的控制方法，其特征在于，在判定所述空调外机的抽真空结果合格后，所述控制方法还包括：
将所述空调外机的产品信息传输至灌注机；
控制所述灌注机根据所述空调外机的产品信息获取冷媒的种类和冷媒的注入量的信息，根据所述冷媒的种类以及所述冷媒的注入量对所述空调外机灌注冷媒。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
10.一种流水线作业系统，其特征在于，所述流水线作业系统采用权利要求1至8中任一项所述的控制方法，所述流水线作业系统用于对空调外机进行抽真空操作和灌注冷媒操作，所述流水线作业系统包括：
抽空流水线，所述抽空流水线上设置有多个抽空工位和多个真空检测件，所述多个真空检测件与所述多个抽空工位一一对应地设置，各个所述真空检测件用于对对应的所述抽空工位上的待抽空的空调外机进行检测；
灌注机，设置在所述抽空流水线的侧部，以对抽空合格的所述空调外机进行灌注冷媒操作。
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