CN108445869A - 一种控制器测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制器测试方法及装置，该方法包括：被测试控制器向上位机发送参数获取请求，上位机接收到参数获取请求后，便会向被测试控制器发送第一驱动参数，关于所述第一驱动参数，其是固定电机的驱动参数，该驱动参数可能与被测试控制器原本存储的驱动参数一致，也可能不一致，但利用该第一驱动参数可以对所述固定电机进行驱动测试，如果测试正常，表明被测试控制器的驱动功能正常，否则不正常。可见，本申请可以选择一个固定电机来检测不同控制器的电机驱动功能是否正常，降低了测试和管理成本、且提高了测试效率。

Description

一种控制器测试方法及系统

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种控制器测试方法及系统。

背景技术

随着空调控制器的生产与需求的多样化，不同性能的控制器所匹配的电机也不相同，即，不同性能的空调控制器对不同电机进行驱动控制，这使得不同控制器中的电机驱动所匹配的驱动参数不相同。其中，控制器包括电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable read only memory，简称EEPROM)芯片和单片机(MicroController Unit，简称MCU)芯片，而电机驱动参数被存储在EEPROM芯片中或者在MCU芯片中固化。

目前，在生产测试环节，需要对控制器的电机驱动功能进行功能测试(FunctionCircuit Test，简称FCT)，然而，对于已定性的控制器产品，由于不能对存储在EEPROM芯片或MCU芯片中的电机驱动参数进行擦除或者修改，因此，需要使用不同性能的控制器与不同电机进行匹配测试，以此来检测不同控制器的电机驱动功能是否正常，但是，采用这种一一匹配的测试方式，会增加测试和管理成本、且测试效率较低。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种控制器测试方法及系统，能够降低测试和管理成本、且提高测试效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制器测试方法，其特征在于，所述方法应用于一种包括上位机、被测试控制器以及固定电机的测试系统，所述被测试控制器与所述上位机之间建立通信连接；所述方法包括：

所述被测试控制器向所述上位机发送参数获取请求；

所述上位机接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器发送第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机的驱动参数；

所述被测试控制器接收到所述第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常。

在一些可能的实施方式中，所述被测试控制器向所述上位机发送参数获取请求之前，还包括：

所述被测试控制器判断自己的匹配电机与所述固定电机是否一致；

若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常，不再执行向所述上位机发送参数获取请求的步骤，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；

若不一致，则继续执行向所述上位机发送参数获取请求的步骤。

在一些可能的实施方式中，所述上位机向所述被测试控制器发送第一驱动参数，包括：

所述上位机将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段，选取未成功发送的一个分段数据，并向所述被测试控制器发送所述分段数据，以便所述被测试控制器接收到数据后，将所接收数据回传给所述上位机；

判断所述分段数据与所述上位机的回传数据是否一致；

若一致，则确定数据发送成功，并再次执行所述选取未成功发送的一个分段数据的步骤，直至成功发送完所述第一驱动参数为止；

若不一致，则确定数据发送失败，并重新执行向所述被测试控制器发送所述分段数据的步骤。

在一些可能的实施方式中，所述确定数据发送失败之后，还包括：

判断所述分段数据的失败发送次数是否达到预设次数；

若是，则确定通信故障，并停止数据传输；

若否，则重新执行向所述被测试控制器发送所述分段数据的步骤。

在一些可能的实施方式中，所述将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段，包括：

将所述第一驱动参数划分成多个数据帧。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括上位机、被测试控制器以及固定电机，所述被测试控制器与所述上位机之间建立通信连接；

所述被测试控制器，用于向所述上位机发送参数获取请求；

所述上位机，用于在接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器发送所述第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机的驱动参数；

所述被测试控制器，还用于在接收到所述第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常。

在一些可能的实施方式中，所述被测试控制器，还用于在向所述上位机发送参数获取请求之前，判断自己的匹配电机与所述固定电机是否一致；若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常，并不再执行向所述上位机发送参数获取请求，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；若不一致，则向所述上位机发送参数获取请求。

在一些可能的实施方式中，所述上位机包括：

数据分段单元，用于将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段；

数据发送单元，用于选取未成功发送的一个分段数据，并向所述被测试控制器发送所述分段数据，以便所述被测试控制器接收到数据后，将所接收数据回传给所述上位机；

数据判断单元，用于判断所述分段数据与所述上位机的回传数据是否一致；

继续发送单元，用于若所述分段数据与所述上位机的回传数据一致，则确定数据发送成功，并调用所述数据发送单元再次选取并发送未成功发送的一个分段数据，直至成功发送完所述第一驱动参数为止；

数据重发单元，用于若所述分段数据与所述上位机的回传数据不一致，则确定数据发送失败，并重新向所述被测试控制器发送所述分段数据。

在一些可能的实施方式中，所述数据重发单元包括：

次数判断子单元，用于在确定数据发送失败之后，判断所述分段数据的失败发送次数是否达到预设次数；

数据停发子单元，用于若所述分段数据的失败发送次数达到预设次数，则确定通信故障，并停止数据传输；

数据重发子单元，用于若所述分段数据的失败发送次数未达到预设次数，则重新向所述被测试控制器发送所述分段数据。

在一些可能的实施方式中，所述数据分段单元，具体用于将所述第一驱动参数划分成多个数据帧。

本申请实施例中，可以选择一个固定电机来检测不同控制器的电机驱动功能是否正常，具体地，当被测试控制器与上位机之间建立通信连接时，被测试控制器可以向上位机发送参数获取请求，上位机接收到参数获取请求后，便会向被测试控制器发送第一驱动参数，关于所述第一驱动参数，其是所述固定电机的驱动参数，该驱动参数可能与被测试控制器原本存储的驱动参数一致，也可能不一致，但利用该第一驱动参数可以对所述固定电机进行驱动测试，如果测试正常，表明被测试控制器的驱动功能正常，否则不正常。可见，对于不同的被测试控制器，不管其原本存储的驱动参数是否与测试用的固定电机是否匹配，通过获取固定电机的驱动参数，便可以利用该驱动参数与固定电机对被测试控制器进行性能测试，避免了现有技术的匹配测试方式带来的测试和管理成本高且测试效率低下的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一示例性测试系统100的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制器测试方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种控制器测试方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的被测试控制器与上位机之间的通信数据格式；

图5为本申请实施例提供的字节数据为0AAH的数据格式；

图6a为本申请实施例提供的被测试控制器需要被替换的参数值的传输数据地址；

图6b为本申请实施例提供的上位机向被测试控制器发送的第一驱动参数的参数值的传输数据地址；

图7为本申请实施例提供的一种控制器测试系统的结构示意图。

具体实施方式

目前，控制器生产企业在生产出控制器后，通常需要对控制器的电机驱动功能进行性能测试，具体可以是测试控制器的电机驱动是否能够正常驱动电机。而现有的性能测试方法中，控制器会从EEPROM芯片中或者MCU芯片中读取电机的驱动参数，并将该驱动参数赋值给电机驱动的相关变量，然后电机驱动根据该驱动参数驱动相应的电机运转，如果电机能够正常运转，表明控制器的电机驱动功能正常，如果电机没有正常运转，表明控制器的电机驱动功能异常，需要进行相应处理。

但是，对于生产出来的已定性的控制器，由于存储在控制器的EEPROM芯片或MCU芯片中的驱动参数，是专门用于驱动与控制器匹配的电机的，因此，不能对该驱动参数进行擦除或者修改。因此，现有的性能测试方法中，在对不同性能的控制器进行测试时，由于不同性能的控制器中的驱动参数不同，通常也就需要匹配不同的电机，从而增加了测试控制器性能的成本；同时，在对控制器进行测试前，还需要从多个电机中确定与该控制器相匹配的电机，测试的效率较低。

为此，本申请提供了一种控制器测试方法，该方法可以应用于图1所示的测试系统100中。其中，该测试系统100包括被测试控制器101、上位机102以及固定电机103，需要说明的是，本申请是利用一台上位机102和一台固定电机103对任一被测试控制器101进行测试。本申请提供的控制器测试方法中，被测试控制器101中的电机驱动可以利用上位机102发送的驱动参数来驱动固定电机103，以实现对被测试控制器101的性能测试。具体的，被测试控制器101可以向上位机102发送参数获取请求，上位机102接收到该参数获取请求后，可以向被测试控制器101发送第一驱动参数，其中，第一驱动参数是固定电机103的驱动参数；被测试控制器101接收到第一驱动参数后，利用第一驱动参数对固定电机103进行驱动测试，以便根据测试结果确定被测试控制器101的性能是否正常。可见，由于固定电机103的驱动参数是由上位机102发送给被测试控制器101的，即使固定电机103不是生产时与被测试控制器101预先匹配的电机，但是被测试控制器101仍能利用该驱动参数与固定电机103对被测试控制器101进行性能测试。因此，利用一个固定电机103，即可实现对多个不同性能的被测试控制器101进行性能测试，从而大幅度的减少了测试的成本，也提高了测试的效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种控制器测试方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于一种包括上位机、被测试控制器以及固定电机的测试系统(如图1所示)，该被测试控制器与上位机之间建立通信连接。该方法具体可以包括：

S201：被测试控制器向上位机发送参数获取请求。

当需要对被测试控制器进行性能测试时，可以利用串口线等方式在被测试控制器与上位机之间建立连接，在确定被测试控制器与上位机之间能够正常通信之后，被测试控制器可以向上位机发送参数获取请求，以请求获取固定电机对应的驱动参数。其中，触发被测试控制器发送参数获取请求的实施方式存在多种，本实施例中提供了以下几种非限定性的示例：

在一个示例中，被测试控制器在上电时开始进行计时，当计时时长达到预设时长时，可以自动生成参数获取请求，并将参数获取请求发送给上位机。

在另一个示例中，可以由测试人员向被测试控制器中输入测试指令，由被测试控制器响应该指令，生成参数获取请求，并将该参数获取请求发送至上位机。

S202：上位机接收到参数获取请求后，向被测试控制器发送第一驱动参数，其中，第一驱动参数是固定电机的驱动参数。

在一种示例性的实施方式中，上位机可以预先存储固定电机的驱动参数，则上位机在接收到被测试控制器发送的参数获取请求后，响应该参数获取请求，并将预先存储的固定电机的驱动参数发送至被测试控制器。

S203：被测试控制器接收到第一驱动参数后，利用该第一驱动参数，对固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定被测试控制器的性能是否正常。

被测试控制器在接收到第一驱动参数后，可以利用该第一驱动参数对固定电机进行驱动测试，具体可以是将第一驱动参数赋值给电机驱动的相关变量，由被测试控制器中的电机驱动，根据该变量的值驱动固定电机运转。若固定电机运转异常，如固定电机不运转或者运转速度低于标准值等，则表明被测试控制器的性能不正常；若固定电机正常运转，则表明被测试控制器的性能正常。

本实施例中，当被测试控制器与上位机之间建立通信连接时，被测试控制器可以向上位机发送参数获取请求，以请求获取固定电机的驱动参数；上位机响应接收到的参数获取请求，并向被测试控制器发送固定电机的驱动参数，即第一驱动参数；被测试控制器接收到该第一驱动参数后，利用该第一驱动参数对固定电机进行驱动测试，如果测试正常，表明被测试控制器的驱动功能正常，否则不正常。可见，由于用于测试被测试控制器性能的第一驱动参数，是由上位机发送至被测试控制器，而不是从被测试控制器的EEPROM芯片或MCU芯片中读取，因此，不管被测试控制器中存储的驱动参数是否与固定电机匹配，都不影响对被测试控制器进行的性能测试，这样使得利用一个电机可以对不同性能的被测试控制器分别进行性能测试，从而避免了现有技术中不同性能的被测试控制器只能与其相匹配的电机进行性能测试的问题，降低了不同性能的被测试控制器的测试成本，同时也提高了测试效率。

第二实施例

在上述第一实施例中，不管被测试控制器中存储的驱动参数是否与固定电机相匹配，被测试控制器都会向上位机发送参数获取请求，以获取第一驱动参数进行相应的测试。但是在一些场景中，被测试控制器中存储的驱动参数可能与固定电机相匹配，对于该场景下的驱动参数，被测试控制器可以直接利用该驱动参数对固定电机进行驱动测试。因此，本申请该提供了一种控制器测试方法的另一实施例。下面对该实施例进行详细说明。

参阅图3，图3示出了本申请实施例中一种控制器测试方法的流程示意图。该方法同样可以应用于包括上位机、被测试控制器以及固定电机的测试系统中，并且被测试控制器与上位机之间建立通信连接。该方法具体可以包括:

S301：被测试控制器判断自己的匹配电机与固定电机是否一致。

S302：若一致，则被测试控制器利用自身固定存储的第二驱动参数，对固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定被测试控制器的性能是否正常，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数。

可以理解，在一些场景下，被测试控制器自身固定存储的第二驱动参数可能与固定电机匹配，也即被测试控制器自身的匹配电机与固定电机一致，则被测试控制器没有必要再从上位机处获得与固定电机相匹配的驱动参数，直接读取自身固定存储的第二驱动参数对固定电机进行性能测试即可。

鉴于此，本实施例中，对于步骤S301至S302提供了以下两种示例性的实施方式：

在一种示例性的实施方式中，被测试控制器可以根据自己存储的匹配电机信息，判断自身的匹配电机与固定电机是否一致，其中，匹配信息用于描述被测试控制器自身的匹配电机。

若确定被测试控制器自己的匹配电机与固定电机一致，则从EEPROM芯片或MCU芯片中读取第二驱动参数，利用该第二驱动参数对固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定被测试控制器的性能是否正常。

在另一种示例性的实施方式中，被测试控制器从EEPROM芯片或MCU芯片中读取第二驱动参数，并根据该第二驱动参数判断自身的匹配电机与固定电机是否一致，若一致，则被测试控制器利用该第二驱动参数对固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定被测试控制器的性能是否正常。

S303：若不一致，则被测试控制器向上位机发送参数获取请求。

S304：上位机接收到参数获取请求后，向被测试控制器发送第一驱动参数。

S305：被测试控制器接收到第一驱动参数后，利用该第一驱动参数，对固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定被测试控制器的性能是否正常。

需要说明的是，步骤S303至步骤S305与上述第一实施例中的步骤201至步骤203类似，可以参照理解，在此不再赘述。

本实施例中，在被测试控制器向上位机发送参数获取请求之前，对自身的匹配电机与固定电机是否一致进行判断，如果一致则直接利用被测试控制器自身固定存储的驱动参数，对固定电机进行驱动测试，而不用再从上位机处获取该驱动参数，从而进一步提高了对被测试控制器进行性能测试的效率。

第三实施例

值的注意的是，在上述两个示例性的实施例中，如果被测试控制器需要从上位机处获取固定电机的第一驱动参数，均是由被测试控制器主动获取，具体是通过被测试控制器主动向上位机发送参数获取请求的方式获取，但是在本实施例中，也可以是由上位机主动将固定电机的第一驱动参数发送给被测试控制器。

具体的，当被测试控制器与上位机之间通过串口线等方式建立通信连接后，上位机读取预先存储的固定电机的第一驱动参数，然后将该第一驱动参数主动发送给被测试控制器。这样，被测试控制器无需向上位机发送参数获取请求而也可以获得固定电机的驱动参数。

其中，针对于上位机向被测试控制器发送第一驱动参数的实施方式，下面进行具体的示例性说明。

作为一种发送第一驱动参数的示例性实施方式，上位机在向被测试控制器发送第一驱动参数前，上位机可以将第一驱动参桉树按照预设长度进行分段，选取未成功发送的一个分段数据，并向被测试控制器发送该分段数据；被测试控制器接收到该分段数据后，将该分段数据回传给上位机。

可以理解，如果上位机回传的分段数据与被测试控制器接收到的分段数据一致，则表明被测试控制器已经成功接收到上位机发送的分段数据；而如果上位机回传的分段数据与被测试控制器接收到的分段数据不一致，则表明该分段数据在传输或者接收过程中出现数据错误，需要上位机重新发送。

因此，上位机在接收到被测试控制器回传的分段数据后，可以判断该回传数据与之前发送的对应的分段数据是否一致，如果一致，则上位机确定分段数据已经成功发送至被测试控制器中，并继续从未成功发送的各个分段数据中选择一个分段数据，并向被测试控制器发送该分段数据，直至上位机成功发送完第一驱动参数为止；但是如果不一致，则上位机确定分段数据发送失败，并重新执行向被测试控制器发送该分段数据的步骤及其后续步骤。

可以理解的是，通过上位机比对被测试控制器回传的分段数据与发送的对应的分段数据是否一致，可以确定被测试控制器是否成功并且准确无误的接收到分段数据，当被测试控制器成功接收到所有的分段数据后，则表明被测试控制器已经成功接收到第一驱动参数。

作为一种示例，上位机与被测试控制器之间可以采用半双工异步串行通信，则上位机可以将第一驱动参数划分为多个数据帧，即第一驱动参数的一个数据帧，为第一驱动参数的一个分段数据。如图4所示，图4示出了被测试控制器与上位机之间的通信数据格式，其中，数据长度n表征了第一驱动参数的一个分段数据的字节数，而数据1、数据2、…、数据n分别为该分段数据的一个字节。例如，一个分段数据中的一个字节为0AAH(16进制)，该字节的数据格式可以是如图5所示的数据格式。

在上述发送第一驱动参数的实施方式中，如果上位机判断出被测试控制器回传的分段数据与上位机发送的分段数据不一致，通常需要重新发送该分段数据，但是实际应用中，如果被测试控制器与上位机之间的通信连接发生故障，可能导致上位机发送的分段数据与被测试控制器回传的分段数据一直不同，从而导致上位机不断地重复发送该分段数据，进而导致被测试控制器的性能测试时间过长，甚至是无法完成对被测试控制器的性能测试。

因此，在一些实施方式中，可以限定上位机发送同一分段数据的次数。具体的，上位机在确定发送分段数据失败后，可以判断该分段数据的失败发送次数是否达到预设次数，如果是，则确定通信故障，并停止数据传输；如果否，则重新执行向被测试控制器发送该分段数据的步骤。

例如，可以预先限定上位机针对同一分段数据的失败发送次数最多为6次。则上位机在确定分段数据发送失败后，将该分段数据的失败发送次数加1，其中，该分段数据的失败发送次数的初始值为0，然后上位机判断该分段数据的失败发送次数是否超过6次，如果超过6次，则确定被测试控制器与上位机之间的通信发生故障，并且停止数据传输；如果没有超过6次，则重新执行向被测试控制器发送该分段数据的步骤。

进一步的，上位机在确定与被测试控制器之间的通信发生故障后，还可以进行故障提醒。例如可以利用指示灯变化、蜂鸣器长鸣等方式，来表征被测试控制器与上位机之间发生通信故障，以便于能够及时对上位机与被测试控制器之间的通信进行修护。

上述发送第一驱动参数的示例性实施方式中，上位机将第一驱动参数的每一个分段数据，逐个发送至被测试控制器，但是在另一些示例性实施方式中，上位机也可以不对该第一驱动参数进行分段，而直接将该第一驱动参数发送至被测试控制器。

具体的，上位机将第一驱动参数发送至被测试控制器，然后由被测试控制器将接收到的第一驱动参数回传给上位机；上位机判断其发送的第一驱动参数以及被测试控制器回传的第一驱动参数是否一致，如果一致，则确定被测试控制器成功接收到该第一驱动参数，如果不一致，则确定被测试控制器接收第一驱动参数失败，并重新向被测试控制器发送第一驱动参数，直至上位机发送的第一驱动参数与被测试控制器回传的第一驱动参数一致。

进一步的，为了避免上位机与被测试控制器之间发生通信故障，而导致上位机重复不断的向被测试控制器发送第一驱动参数，可以限定上位机发送该第一驱动参数的失败发送次数。具体的，上位机在确定其发送的第一驱动参数与被测试控制器回传的第一驱动参数不一致后，判断上位机发送该第一驱动参数的失败发送次数是否超出预设次数，若上位机确定发送该第一驱动参数的失败发送次数超过预设次数，则确定上位机与被测试控制器之间发生通信故障，并停止进行数据传输；若上位机确定发送该第一驱动参数的失败发送次数没有超过预设次数，则将第一驱动参数的失败发送次数加1，并重新执行向被测试控制器发送第一驱动参数的步骤。

被测试在获取到第一驱动参数后，可以将该第一驱动参数赋值给电机驱动的相关变量，以便于利用该第一驱动参数对固定电机进行驱动测试。但是实际应用中，被测试控制器在获取到第一驱动参数前，电机驱动的相关变量均已经被赋值。比如，被测试控制器上电后3秒内，就已经从EEPROM芯片中或者MCU芯片中读取自身固定存储的驱动参数，并将该驱动参数赋值给电机驱动的相关变量。因此，在被测试控制器接收到第一驱动参数后，可以将第一驱动参数赋值给电机驱动的相关变量，以替换该相关变量之前的参数值。

以被测试控制器需要利用第一驱动参数替换电机驱动的相关变量的6个参数值为例，请一并参阅图6a和图6b。图6a中，“0101”表示被测试控制器接收到第一驱动参数之前的通信数据，“72”为替换标识，用于标识需要被替换的参数值的传输数据地址，“00”、“01”、……、“05”为需要被替换的参数值的传输数据地址；图6b中，“72”为替换标识，用于标识用于参数替换的参数值的传输数据地址，“00”、“01”、……、“05”为第一驱动参数的各个参数值的传输数据地址，“EE70”为第一驱动参数的参数值替换结束标识。

具体在进行参数值的替换时，则利用图6b所示的存储地址“00”对应的第一驱动参数的参数值，替换图6a所示的存储地址“00”对应的需要被替换的参数值，利用图6b所示的“01”对应的参数值，替换图6a所示的“01”对应的参数值，以此类推，直至图6b所示的“00”、“01”、……、“05”对应的参数值，替换图6a所示的“00”、“01”、……、“05”对应的参数值，从而完成第一驱动参数的参数值的替换。

第四实施例

此外，本申请实施例还提供了一种控制器测试系统。该测试系统包括上述图1所示的被测试控制器101、上位机102以及固定电机103，其中，被测试控制器101与上位机102之间建立通信连接；

被测试控制器101，可以用于向所述上位机102发送参数获取请求；

上位机102，可以用于在接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器101发送所述第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机103的驱动参数；

被测试控制器101，还可以用于在接收到所述上位机102发送的第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机103进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器101的性能是否正常。

在一些可能的实施方式中，被测试控制器101，还可以用于在向上位机102发送参数获取请求之前，判断自己的匹配电机与所述固定电机103是否一致；若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机103进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器101的性能是否正常，并不再执行向所述上位机102发送参数获取请求，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；若不一致，则向上位机102发送参数获取请求。

在一些可能的实施方式中，如图7所示，控制器测试系统中的上位机102可以包括：

数据分段单元1021，用于将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段；

数据发送单元1022，用于选取未成功发送的一个分段数据，并向所述被测试控制器101发送所述分段数据，以便所述被测试控制器101接收到数据后，将所接收数据回传给所述上位机102；

数据判断单元1023，用于判断所述分段数据与所述上位机102的回传数据是否一致；

继续发送单元1024，用于若所述分段数据与所述上位机102的回传数据一致，则确定数据发送成功，并调用数据发送单元1022再次选取并发送未成功发送的一个分段数据，直至成功发送完所述第一驱动参数为止；

数据重发单元1025，用于若所述分段数据与所述上位机102的回传数据不一致，则确定数据发送失败，并重新向所述被测试控制器101发送所述分段数据。

在一些可能的实施方式中数据重发单元1025具体可以包括：

次数判断子单元，用于判断所述分段数据的失败发送次数是否达到预设次数；

数据停发子单元，用于若所述分段数据的失败发送次数达到预设次数，则确定通信故障，并停止数据传输；

数据重发子单元，用于若所述分段数据的失败发送次数未达到预设次数，则重新向所述被测试控制器101发送所述分段数据。

在一些可能的实施方式中，数据分段单元1021，具体用于将所述第一驱动参数划分成多个数据帧。

本实施例中，由于用于测试被测试控制器101性能的第一驱动参数，是由上位机102发送至被测试控制器101，而不是从被测试控制器101的EEPROM芯片或MCU芯片中读取，因此，不管被测试控制器101中存储的驱动参数是否与固定电机103匹配，都不影响对被测试控制器101进行的性能测试，这样使得利用一个电机可以对不同性能的被测试控制器101分别进行性能测试，从而避免了现有技术中不同性能的被测试控制器101只能与其相匹配的电机进行性能测试的问题，降低了不同性能的被测试控制器101的测试成本，同时也提高了测试效率。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制器测试方法，其特征在于，所述方法应用于一种包括上位机、被测试控制器以及固定电机的测试系统，所述被测试控制器与所述上位机之间建立通信连接；所述方法包括：

所述被测试控制器向所述上位机发送参数获取请求；

所述上位机接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器发送第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机的驱动参数；

所述被测试控制器接收到所述第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测试控制器向所述上位机发送参数获取请求之前，还包括：

所述被测试控制器判断自己的匹配电机与所述固定电机是否一致；

若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常，不再执行向所述上位机发送参数获取请求的步骤，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；

若不一致，则继续执行向所述上位机发送参数获取请求的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上位机向所述被测试控制器发送第一驱动参数，包括：

所述上位机将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段，选取未成功发送的一个分段数据，并向所述被测试控制器发送所述分段数据，以便所述被测试控制器接收到数据后，将所接收数据回传给所述上位机；

判断所述分段数据与所述上位机的回传数据是否一致；

若一致，则确定数据发送成功，并再次执行所述选取未成功发送的一个分段数据的步骤，直至成功发送完所述第一驱动参数为止；

若不一致，则确定数据发送失败，并重新执行向所述被测试控制器发送所述分段数据的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定数据发送失败之后，还包括：

判断所述分段数据的失败发送次数是否达到预设次数；

若是，则确定通信故障，并停止数据传输；

若否，则重新执行向所述被测试控制器发送所述分段数据的步骤。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段，包括：

将所述第一驱动参数划分成多个数据帧。

6.一种控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括上位机、被测试控制器以及固定电机，所述被测试控制器与所述上位机之间建立通信连接；

所述被测试控制器，用于向所述上位机发送参数获取请求；

所述上位机，用于在接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器发送所述第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机的驱动参数；

所述被测试控制器，还用于在接收到所述第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述被测试控制器，还用于在向所述上位机发送参数获取请求之前，判断自己的匹配电机与所述固定电机是否一致；若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常，并不再执行向所述上位机发送参数获取请求，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；若不一致，则向所述上位机发送参数获取请求。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述上位机包括：

数据分段单元，用于将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段；

数据发送单元，用于选取未成功发送的一个分段数据，并向所述被测试控制器发送所述分段数据，以便所述被测试控制器接收到数据后，将所接收数据回传给所述上位机；

数据判断单元，用于判断所述分段数据与所述上位机的回传数据是否一致；

继续发送单元，用于若所述分段数据与所述上位机的回传数据一致，则确定数据发送成功，并调用所述数据发送单元再次选取并发送未成功发送的一个分段数据，直至成功发送完所述第一驱动参数为止；

数据重发单元，用于若所述分段数据与所述上位机的回传数据不一致，则确定数据发送失败，并重新向所述被测试控制器发送所述分段数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据重发单元包括：

次数判断子单元，用于在确定数据发送失败之后，判断所述分段数据的失败发送次数是否达到预设次数；

数据停发子单元，用于若所述分段数据的失败发送次数达到预设次数，则确定通信故障，并停止数据传输；

数据重发子单元，用于若所述分段数据的失败发送次数未达到预设次数，则重新向所述被测试控制器发送所述分段数据。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据分段单元，具体用于将所述第一驱动参数划分成多个数据帧。