CN109557907B - 用于牵引系统的故障记录和解析系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于牵引系统的故障记录和解析系统，该系统包括：相互通信连接的上位机、记录模块，传输模块，以及解析模块。其中，所述记录模块，用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；所述传输模块，用于根据所述上位机发送的故障数据下载请求，将所述工况信息发送给所述解析模块；所述解析模块，用于根据所述工况信息对所述牵引系统的故障进行诊断和解析，得到所述牵引系统的故障原因。本发明可以实现高效、快速地识别电力机车牵引系统的故障，提高故障诊断及解析的准确性和可靠性，同时还可以降低机车维护的成本及运行安全隐患。

Description

用于牵引系统的故障记录和解析系统

技术领域

本发明涉及电力机车技术领域，尤其涉及一种用于牵引系统的故障记录和解析系统。

背景技术

随着铁路事业的快速发展，铁路电力机车设备不断升级，电力机车的智能化、网络化、信息化程度已经比较高。一些设备已经具备了初步的故障诊断能力。

现有技术中，机车在线的运行时间长，工作环境恶劣，运营密度也很高，一旦发生故障将会影响整条铁路线路的运行，其中作为电力机车核心部件的牵引系统，发生故障将导致正线运行的电力机车无法正常运行。

目前，电力机车的维护水平较低，机车牵引系统的故障诊断及解析均需专用装置，且相互独立，往往需单独记录和处理故障信息。这样导致不能完整的检测机车牵引系统的整体状态、造成机车故障诊断不具备故障导向能力；另外还需要考虑专用装置的安装空间及安装条件，增加了机车的维护成本。

发明内容

本发明提供一种用于牵引系统的故障记录和解析系统，可以实现高效、快速地识别电力机车牵引系统的故障，提高故障诊断及解析的准确性和可靠性，同时还可以降低机车维护的成本及运行安全隐患。

本发明实施例提供的一种用于牵引系统的故障记录和解析系统，包括

相互通信连接的上位机、记录模块、传输模块，以及解析模块；其中：

所述记录模块，用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；

所述传输模块，用于根据所述上位机发送的故障数据下载请求，将所述工况信息发送给所述解析模块；

所述解析模块，用于根据所述工况信息对所述牵引系统的故障进行诊断和解析，得到所述牵引系统的故障原因。

在一种可能的设计中，所述记录模块包括：故障触发器和存储器；

所述故障触发器用于对牵引系统的故障进行归类，筛选出需要记录的工况信息；其中，所述工况信息包括：电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压、电机转速；

所述存储器用于存储所述故障触发器筛选出的工况信息。

在一种可能的设计中，所述存储器采用铁电存储芯片，所述故障触发器通过SPI协议将筛选出的工况信息存储到所述铁电存储芯片中。

在一种可能的设计中，所述铁电存储芯片的存储空间包括：故障基本信息空间、目录空间、故障数据空间；其中：

所述故障基本信息空间，用于存储上一次故障记录的次数、上一次故障目录，以及上一次故障时故障数据存储的末地址；

所述目录空间，用于存储故障相关信息，所述故障相关信息包括：故障时间、故障代码、故障次数、故障数据存储起始地址；

所述故障数据空间，用于存储筛选出的工况信息。

在一种可能的设计中，所述记录模块，具体用于：

在所述牵引系统故障触发时刻，将故障数据空间的存储标志位置位；

根据所述故障基本信息存储空间中上一次故障时故障数据存储的末地址，确定本次故障对应的工况信息在故障数据空间的存储起始地址；

若所述铁电存储芯片的剩余容量充足，则根据所述故障数据空间的存储起始地址，将工况信息存储到所述故障数据空间中，并将工况信息对应的故障相关信息存储到所述目录空间中；

若所述铁电存储芯片的剩余容量不足，则将本次故障的次数初始化为1，将所述目录空间、所述故障数据空间的存储起始地址进行初始化之后，再将本次故障对应的工况信息存储到所述故障数据空间中，并将工况信息对应的故障相关信息存储到所述目录空间中。

在一种可能的设计中，所述传输模块在故障数据传输过程中生成对应的故障目录对话框，所述故障目录对话框中显示有故障数据时间、故障名称，以及故障器件的相关信息，所述故障器件的相关信息包括：名称、编号、故障位置。

在一种可能的设计中，所述传输模块，具体用于：

接收所述上位机基于所述故障目录对话框发送的故障数据下载请求；

将所述故障目标对话框中选中的故障器件所对应的工况信息发送给上位机，并在接收到所述上位机反馈的应答信息之后，发送下一条选中的故障器件所对应的工况信息；直到将所述故障目标对话框中所有选中的故障器件所对应的工况信息发送给所述上位机。

在一种可能的设计中，所述解析模块，具体用于：

根据预先存储的故障解析词典，对接收到的工况信息进行诊断和解析，得到所述牵引系统的故障原因。

在一种可能的设计中，还包括：交互界面；

所述交互界面，用于接收用户输入的操作信息，并根据所述操作信息显示牵引系统故障触发时刻前后的工况信息和所述牵引系统的故障原因。

在一种可能的设计中，所述交互界面包括：显示区、工具栏、界面设置区、曲线设置区、故障信息显示区、工况信息列表显示区；其中，

所述显示区，用于显示所述工况信息的变化曲线；

所述曲线设置区，用于编辑所述工况信息的变化曲线的显示参数；

所述界面设置区，用于编辑当前显示界面的显示参数；

所述故障信息显示区，用于显示故障器件的相关信息。

本发明提供一种用于牵引系统的故障记录和解析系统，该系统包括：相互通信连接的上位机、记录模块，传输模块，以及解析模块。其中，所述记录模块，用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；所述传输模块，用于根据所述上位机发送的故障数据下载请求，将所述工况信息发送给所述解析模块；所述解析模块，用于根据所述工况信息对所述牵引系统的故障进行诊断和解析，得到所述牵引系统的故障原因。本发明实现了高效、快速识别电力机车牵引系统的故障，提高故障解析的准确性和可靠性，降低了机车运用维护的成本及运行安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一应用场景示意图；

图2为本发明实施例一提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统中存储器的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统中存储器的存储流程图；

图6为本发明实施例四提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统生成的故障目录对话框示意图；

图7为本发明实施例五提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统中交互界面的示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本发明一应用场景示意图，当电力机车01的牵引系统发生故障时，用于牵引系统的故障记录和解析系统首先通过记录模块，记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；基于上位机11发送的故障数据下载请求，该系统将工况信息发送给解析模块，解析模块根据工况信息对牵引系统的故障进行诊断和解析，得到牵引系统的故障原因。在一种可选的实施例中，用于牵引系统的故障记录和解析系统还包括交互界面02，该交互界面02用于接收用户输入的操作信息，并根据操作信息显示牵引系统故障触发时刻前后的工况信息和该牵引系统的故障原因。应用上述用于牵引系统的故障记录和解析系统实现了高效、快速地识别电力机车牵引系统的故障，提高故障诊断及解析的准确性和可靠性，同时还降低了机车维护的成本及运行安全隐患。

图2为本发明实施例一提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统的结构示意图，如图2所示，本实施例中的系统包括：相互通信连接的上位机11、记录模块12、传输模块13，以及解析模块14；其中，记录模块12用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；传输模块13，用于根据上位机11发送的故障数据下载请求，将工况信息发送给解析模块14；解析模块14，用于根据工况信息对牵引系统的故障进行诊断和解析，得到牵引系统的故障原因。

具体的，工况信息主要包括电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压、电机转速等重要的电气量及控制算法所用到的重要控制变量。

本实施例中，当电力机车牵引系统正常工作时，该电力机车牵引系统所有的工况信息不断更新数值，更新频率与工况信息采样频率保持一致。当电力机车牵引系统发生故障，此时所有的工况信息将在设定时间内更新数据，之后停止工况信息的更新。记录模块用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息。在一些可选的实施例中，设定时间可以设置为毫秒级，例如10毫秒等等。

传输模块负责响应上位机的故障数据下载请求，在一种可选的实施例中，上位机通过RS485通信工具与牵引系统控制机箱(传输模块载体)建立通信连接，并完成工况信息的传输。解析模块首先实现工况信息的传输下载，然后根据故障词典快速地诊断和解析定位牵引系统的故障原因，具体根据工况信息对牵引系统的故障进行诊断和解析，得到牵引系统的故障原因，大大提高技术人员处理电力机车牵引系统故障的效率。

需要说明的是，本实施例不限定工况信息的内容，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少工况信息以获得更好的效果。

图3为本发明实施例二提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统的结构示意图，如图3所示，本实施例系统中的记录模块12可以包括故障触发器121和存储器122，其中故障触发器用于对牵引系统的故障进行归类，筛选出需要记录的工况信息。其中工况信息包括：电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压、电机转速。存储器122用于存储故障触发器筛选出的工况信息。

具体的，当电力机车牵引系统发生故障后，故障触发器将牵引系统故障进行归类，筛选出需要记录的故障数据，并定义需要记录的工况信息，例如若干电气量和控制变量，并可以对工况信息的数组个数和长度根据实际需求进行设置。

当电力机车牵引系统发生故障，相应的故障记录标志位置位，此时所有的电气量数组和控制变量数组将在设定时间内更新数据，之后则停止数据的更新，相应的故障数据存储标志位置位，进而开始故障数据的存储过程。在一些可选的实施例中，故障存储器的存储空间划分为故障基本信息空间、目录空间和故障数据空间。图4为本发明实施例二提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统中存储器的结构示意图。如图4所示，该故障存储器包括故障基本信息空间21、目录空间22和故障数据空间23，其中，故障基本信息空间21用于存储上一次故障的次数、上一次故障的目录以及故障数据存储的末地址；目录空间22存储故障相关信息，例如故障相关信息包括故障时间、故障代码、故障次数、故障数据存储起始地址等；故障数据空间23用于存放筛选出的工况信息，例如电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压及电机转速。

需要说明的是，本实施例不限定存储器空间的类型，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少存储器空间以获得更好的效果。

图5为本发明实施例三提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统中存储器的存储流程图，如图5所示，当电力机车的牵引系统发生故障时，该系统首先读取存储器中存储在故障基本信息空间的数据，获悉上一次故障次数、故障目录和故障数据空间的存储末地址，以推断本次故障目录和数据的存储起始地址。如果上一次故障次数达到设定的最大值，该存储器的剩余存储空间不足以存储本次故障数据，则本次故障次数初始化到1，同时故障目录和故障数据空间的存储起始地址初始化到初始值，并存储故障目录，当故障目录存储完毕后，将故障数据依次存储到故障数据空间对应的位置。待故障数据存储完毕后，将故障目录和故障数据的存储末地址等信息存储到故障基本信息空间相应的位置，清除本次故障记录的标志位置位，结束本次故障的记录及存储过程。如果检测到上一次故障的故障次数没有到达最大值，则将本次故障的目录存储到目录空间对应位置，例如，推断本次故障基本信息空间区域为(0，1000]，本次故障目录空间区域为(1000,3000]，本次故障数据空间区域为(3000,131072]；进而将故障目录和故障数据的存储末地址等信息存储到故障基本信息空间相应的位置，清除本次故障记录的标志位置位，结束本次故障的记录及存储过程。其中设定的故障次数最大值可以根据存储器的存储容量等性质预先设定，例如故障次数最大值为30。

本实施例中，当系统检测到上一次故障次数达到预设的最大值时，初始化本次故障次数为1，同时将故障目录和故障数据空间的存储起始地址初始化到初始值，以防止数据存储出现错误，提高了数据存储的高效性及可靠性。

在一种可选的实施例中，存储器采用铁电存储芯片，故障触发器通过SPI协议将筛选出的工况信息存储到铁电存储芯片中。其中SPI(Serial Peripheral Interface)是串行外设接口的缩写，以主从方式工作，尤其在高速数据传输中，数据传输速度能够到达甚至超过10Mbps。SPI的结构简单直观，容易实现且具有很好的扩展性。尤其用于系统内各芯片间的通信，具有支持全双工通信、通信简单、数据传输速率快的优点。

本实施例中，存储器通过SPI协议将故障数据存储到容量为2M的铁电存储芯片中，并结合牵引控制系统型号为TMS28335控制芯片的特点，将故障数据记录和传输程序代码嵌入到牵引控制系统主函数中，不会影响中断代码的执行及牵引系统的正常工作，同时将故障记录模块和传输模块分别作为独立模块嵌入到牵引控制系统硬件中，从而降低电力机车维护的成本。

在一种可选的实施例中，铁电存储芯片的存储空间包括，故障基本信息空间、目录空间、故障数据空间；其中，故障基本信息空间，用于存储上一次故障记录的次数、上一次故障目录，以及上一次故障时故障数据存储的末地址；目录空间，用于存储故障相关信息，其中，故障相关信息包括：故障时间、故障代码、故障次数、故障数据存储起始地址；故障数据空间用于，存储筛选出的工况信息，例如电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压及电机转速。

该铁电存储芯片的存储空间可以划分为故障基本信息空间、目录空间和故障数据空间，空间划分参考图4。例如，故障基本信息空间存储区域为(0，1000]；目录空间存储故障相关信息，例如存储故障时间、故障代码、故障次数等，其存储区域为(1000,3000]；故障数据空间用于存放筛选出的工况信息，例如电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压及电机转速等，其存储区域为(3000,131072]。

在一种可选的实施例中，记录模块，具体用于在牵引系统故障触发时刻，将故障数据空间的存储标志位置位；根据故障基本信息存储空间中上一次故障时故障数据存储的末地址，确定本次故障对应的工况信息在故障数据空间的存储起始地址。在一种可选的实施例中，若铁电存储芯片的剩余容量充足，则根据故障数据空间的存储起始地址，将工况信息存储到故障数据空间中，并将工况信息对应的故障相关信息存储在目录空间中。在另一种可选的实施例中，所铁电存储芯片的剩余容量不足，则将本次故障的次数初始化为1，将目录空间、故障数据空间的存储起始地址进行初始化之后，再将本次故障对应的工况信息存储到故障数据空间中。并将工况信息对应的故障相关信息存储到目录空间中。

在一种可选的实施例中，传输模块在故障数据传输过程中生成对应的故障目录对话框，该故障目录对话框中显示有故障数据时间、故障名称，以及故障器件的相关信息，其中故障器件的相关信息包括：名称、编号、故障位置。

图6为本发明实施例四提供的用于牵引系统的故障记录及解析系统生成的故障目录对话框示意图，如图6所示，例如该对话框中显示的故障数据时间“2015.07.22_23:07:17”，故障名称“逆变器硬件故障”，故障位置“机车编号1036、A节”。需要说明的是，本实施例不限定故障目录对话框的内容，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少故障目录对话框内容以获得更好的效果。

在一种可选的实施例中，传输模块，具体用于：接收上位机基于故障目录对话框发送的故障数据下载请求；将故障目标对话框中选中的故障器件所对应的工况信息发送给上位机，并接收到上位机反馈的应答信息之后，发送下一条选中的故障器件所对应的工况信息；直到故障目标对话框招标方所有选中的故障器件所对应的工况信息发送给上位机。

具体的，上位机通过RS485通信工具和牵引系统建立通信连接，上位机首先会下发请求发送目录的命令，故障传输模块收到该请求发送目录的命令后，会将存储在存储器中的第一条目录读取出来发送给上位机，然后等待上位机发送目录应答命令；接收到该上位机发送的目录应答命令后，将存储在存储器中的第二条目录读取出来发送给上位机，继续等待上位机发送目录应答命令，循环往复，一直等到发送完最后一条目录为止。

当传输模块接收到请求发送故障数据的指令后，根据该指令中的数据起始地址读取第一组故障数据，将故障数据发送给上位机，然后等待上位机发送故障数据应答命令；待接收到故障数据应答命令后，读取第二组故障数据并发送给上位机，继续等待上位机发送故障数据应答命令，循环往复，一直等到该传输模块发送完最后一组故障数据，则完成一条故障数据的下载任务。

本实施例中传输模块基于SCI串口通信协议进行通讯，并传输故障数据，采用滤波算法将错误数据滤除，以保证数据传输的精度。其中滤波算法可以包括限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波及限幅消抖滤波等等。

在一种可选的实施例中，解析模块具体用于：根据预先存储的故障解析词典，对接收到的工况信息进行诊断和解析，得到牵引系统的故障原因。

具体的，上位机会将接收到的一条故障数据以保密文件的格式(.xxx)进行保存，防止泄密，在一种可选的实施例中，技术人员可通过上位机进行解析。

本实施例中，故障数据解析过程为故障数据解析模块预先配置好故障解析词典，打开故障数据文件后的界面如图7所示，图7为本发明实施例五提供的用于牵引系统的故障记录和解析系统中交互界面的示意图，图中标记1部分为工况信息列表显示区，可以包括记录的工况信息的名称，例如包括一个或多个电气量和控制变量；标记2部分为曲线设置区和界面设置区，可以对曲线和界面进行设置，包括颜色设置、波形缩放、横纵坐标轴等；标记3部分为故障信息显示区，可以显示故障器件的相关信息，例如包括名称、编号、故障位置，还可以显示故障时间、项目编号、故障次数、故障类型等；标记4部分为显示区，可以显示工况信息的波形变化曲线。

本实施例中，解析模块具有将故障数据以可视化界面展示的能力，并智能解析故障工况，准确地定位机车牵引系统故障原因和具体故障元器件。

在一种可选的实施例中，用于牵引系统的故障记录和解析系统还包括交互界面，该交互界面用于接收用户输入的操作信息，并根据操作信息显示牵引系统故障触发时刻前后的工况信息和该牵引系统的故障原因。

具体的，技术人员根据目录提示的信息决定下载哪些目录对应的故障文件数据。技术人员在相应目录上进行勾选，点击“下载”，上位机会下发请求发送故障数据的指令，且指令中包含数据起始地址。

在一种可选的实施例中，该交互界面包括：显示区、工具栏、界面设置区、曲线设置区、故障信息显示区、工况信息列表显示区。其中，显示区，用于显示工况信息的变化曲线。曲线设置区，用于编辑工况信息的变化曲线的显示参数。界面设置区，用于编辑当前显示界面的显示参数。故障信息显示区，用于显示故障器件的相关信息。

参考图7，图中标记1部分为工况信息列表显示区，可以包括记录的工况信息的名称，例如包括一个或多个电气量和控制变量；标记2部分为曲线设置区和界面设置区，可以对曲线和界面进行设置，包括颜色设置、波形缩放、横纵坐标轴等；标记3部分为故障信息显示区，可以显示故障器件的相关信息，例如包括名称、编号、故障位置，还可以显示故障时间、项目编号、故障次数、故障类型等；标记4部分为显示区，可以显示工况信息的波形变化曲线。

在一种可选的实施例中，本发明将故障记录模块和故障传输模块分别作为独立模块嵌入到牵引控制系统硬件中，节省了电力机车牵引系统的软硬件资源。

本发明提供一种用于牵引系统的故障记录和解析系统，该系统包括：相互通信连接的上位机、记录模块，传输模块，以及解析模块。其中，记录模块，用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；传输模块，用于根据上位机发送的故障数据下载请求，将工况信息发送给解析模块；解析模块，用于根据工况信息对牵引系统的故障进行诊断和解析，得到牵引系统的故障原因。本发明可以实现高效、快速地识别电力机车牵引系统的故障，提高故障诊断及解析的准确性和可靠性，同时还可以降低机车运用维护的成本及运行安全隐患。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于牵引系统的故障记录和解析系统，其特征在于，包括：相互通信连接的上位机、记录模块、传输模块，以及解析模块；其中：

所述记录模块，用于记录牵引系统故障触发时刻前后的工况信息；

所述传输模块，用于根据所述上位机发送的故障数据下载请求，将所述工况信息发送给所述解析模块；

所述解析模块，用于根据所述工况信息对所述牵引系统的故障进行诊断和解析，得到所述牵引系统的故障原因；

所述记录模块包括：故障触发器和存储器；

所述故障触发器用于对牵引系统的故障进行归类，筛选出需要记录的工况信息；其中，所述工况信息包括：电网电压、中间电压、输入电流、输出电流、接地电压、电机转速；

所述存储器用于存储所述故障触发器筛选出的工况信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存储器采用铁电存储芯片，所述故障触发器通过SPI协议将筛选出的工况信息存储到所述铁电存储芯片中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述铁电存储芯片的存储空间包括：故障基本信息空间、目录空间、故障数据空间；其中：

所述故障基本信息空间，用于存储上一次故障记录的次数、上一次故障目录，以及上一次故障时故障数据存储的末地址；

所述目录空间，用于存储故障相关信息，所述故障相关信息包括：故障时间、故障代码、故障次数、故障数据存储起始地址；

所述故障数据空间，用于存储筛选出的工况信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述记录模块，具体用于：

在所述牵引系统故障触发时刻，将故障数据空间的存储标志位置位；

根据所述故障基本信息存储空间中上一次故障时故障数据存储的末地址，确定本次故障对应的工况信息在故障数据空间的存储起始地址；

若所述铁电存储芯片的剩余容量充足，则根据所述故障数据空间的存储起始地址，将工况信息存储到所述故障数据空间中，并将工况信息对应的故障相关信息存储到所述目录空间中；

若所述铁电存储芯片的剩余容量不足，则将本次故障的次数初始化为1，将所述目录空间、所述故障数据空间的存储起始地址进行初始化之后，再将本次故障对应的工况信息存储到所述故障数据空间中，并将工况信息对应的故障相关信息存储到所述目录空间中。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输模块在故障数据传输过程中生成对应的故障目录对话框，所述故障目录对话框中显示有故障数据时间、故障名称，以及故障器件的相关信息，所述故障器件的相关信息包括：名称、编号、故障位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传输模块，具体用于：

接收所述上位机基于所述故障目录对话框发送的故障数据下载请求；

将所述故障目标对话框中选中的故障器件所对应的工况信息发送给上位机，并在接收到所述上位机反馈的应答信息之后，发送下一条选中的故障器件所对应的工况信息；直到将所述故障目标对话框中所有选中的故障器件所对应的工况信息发送给所述上位机。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述解析模块，具体用于：

根据预先存储的故障解析词典，对接收到的工况信息进行诊断和解析，得到所述牵引系统的故障原因。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：交互界面；

所述交互界面，用于接收用户输入的操作信息，并根据所述操作信息显示牵引系统故障触发时刻前后的工况信息和所述牵引系统的故障原因。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述交互界面包括：显示区、工具栏、界面设置区、曲线设置区、故障信息显示区、工况信息列表显示区；其中，

所述显示区，用于显示所述工况信息的变化曲线；

所述曲线设置区，用于编辑所述工况信息的变化曲线的显示参数；

所述界面设置区，用于编辑当前显示界面的显示参数；

所述故障信息显示区，用于显示故障器件的相关信息。

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