CN114655726A - 一种可自动卸料的运输箱及卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动卸料的运输箱及自动卸料方法，运输箱包括：用于放置物料的箱体、端部卸料装置和中部推料装置，所述端部卸料装置安装于所述箱体的箱门处，所述中部推料装置安装于所述箱体的内部，所述中部推料装置用于将所述箱体内的物料输送至所述端部卸料装置上，所述端部卸料装置上的物料从所述箱体的箱门输出。本发明通过中部推料装置将箱体内部的物料推出至端部卸料装置上，通过人工或者自动化设备将端部卸料装置的物料输出至箱体外部，可以将运输箱内部的物料卸出，相比于全人工卸料的方式，本发明卸料效率更高、成本更低且不会有人员受伤。

Description

一种可自动卸料的运输箱及卸料方法

技术领域

本发明涉及物流运输箱领域，尤其涉及一种可自动卸料的运输箱及卸料方法。

背景技术

集装运输箱是将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式。

现有的运输箱在卸料时，往往是通过人工进行卸料，靠近运输箱箱门的物料可以直接搬运下来，但由于运输箱往往都是比较长的，随着卸料的进行，当搬卸运输箱内部的物料时，需要人到箱体内部进行搬运，或者通过在运输箱内设置一到两名人员对货物进行人工传递，这种卸料方式需要人员进行大量的劳作，导致成本高昂，同时效率低下，在搬运某些重型物料时，还容易导致人员受伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种可自动卸料的运输箱及卸料方法，用以解决目前运输箱卸料存在效率低、成本高且人员易受伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种可自动卸料的运输箱，包括：用于放置物料的箱体、端部卸料装置和中部推料装置，所述端部卸料装置安装于所述箱体的箱门处，所述中部推料装置安装于所述箱体的内部，所述中部推料装置用于将所述箱体内的物料输送至所述端部卸料装置上，所述端部卸料装置上的物料从所述箱体的箱门输出。

作为本发明的进一步改进：所述箱体内部设有至少一层用于放置物料的物料放置板。

作为本发明的进一步改进：所述端部卸料装置包括防倾倒结构和安装板，所述防倾倒结构固定安装于所述安装板上，用于在中部推料装置向外推送所述物料时防止所述物料倾倒。

作为本发明的进一步改进：当所述物料放置板大于一层时，所述端部卸料装置还包括升降机构，所述升降机构用于将上层物料输送至最底层。

作为本发明的进一步改进：所述防倾倒机构包括物料推板、立架和第一驱动装置，所述立架固定于所述安装板上，所述物料推板的一端可转动的安装于所述立架上，所述物料推板的另一端连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述立架上，所述第一驱动装置用于驱动所述物料推板转动。

作为本发明的进一步改进：所述升降机构包括直线滑轨、丝母、丝杆和第二电机，所述直线滑轨滑动连接所述安装板的一端，所述安装板的另一端固定连接所述丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的端部固定连接所述第二电机的转轴。

作为本发明的进一步改进：每一层所述物料放置板上都安装有所述中部推料装置，所述中部推料装置包括物料推杆、第二驱动装置和导轨，所述导轨安装于所述物料放置板上，所述物料推杆滑动安装于所述导轨上，所述第二驱动装置安装于所述导轨上并连接所述物料推杆。

有益效果：本发明的一种可自动卸料的运输箱，通过中部推料装置将箱体内部的物料推出至端部卸料装置上，通过人工或者自动化设备将端部卸料装置的物料输出至箱体外部，可以将运输箱内部的物料卸出，相比于全人工卸料的方式，本发明卸料效率更高、成本更低且不会有人员受伤。

第二方面，本发明还提供了一种运输箱的自动卸料方法，所述方法应用于第一方面任一项所述的可自动卸料的运输箱，具体包括以下步骤：

S1：启动第二驱动装置，驱动物料推杆将物料推送至安装板上；

S2：卸下安装板上的物料；

S3：重复步骤S1和S2，直至一层物料放置板上的物料全部被卸下。

作为本发明的方法的进一步改进：当所述箱体具有超过一层所述物料放置板时，还包括以下步骤：

S4：启动第二电机，将安装板提升至下一层物料放置板所处的高度，停止第二电机，执行步骤S1；

S5：启动第二电机，将安装板下降到最底层的物料放置板所处的高度，执行步骤S2；

S6：重复步骤S4和S5，直至箱体内的所有物料都被卸完。

作为本发明的方法的进一步改进：所述步骤S1具体包括：

S11：启动第一驱动装置和第二驱动装置，使物料推杆将所有物料向箱体外部推送，并同时使物料推板始终抵接最外层的物料；

S12：当最靠近箱门的一排物料完全落于安装板上后，停止第二驱动装置。

有益效果：本发明的一种运输箱的自动卸料方法，应用于第一方面的可自动卸料的运输箱，通过物料推杆逐步将物料推出安装板上，然后通过人工或者自动化设备将安装板上的物料输出至箱体外，实现了运输箱物料的自动卸载，相比于人工卸料的方式，本实施例效率更高、成本更低且不会有人员受伤，消除了安全隐患。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例1的可自动卸料的运输箱的结构示意图；

图2是本发明实施例1的可自动装载物料的运输箱的端部卸料装置的结构示意图；

图3是图2中端部卸料装置的防倾倒机构的结构示意图；

图4是图2中端部卸料装置的升降机构的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本发明实施例1的中部推料装置的结构示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是本发明实施例1的可自动装载物料的运输箱的箱体内部卸料示意图。

图中各标号表示：

100、箱体；101、物料放置板；200、端部卸料装置；210、防倾倒机构；211、物料推板；212、立架；213、第一驱动装置；2131、第一电机；2132、第一同步轮；2133、减速机；2134、齿轮传动装置；2135、第一同步带；220、升降机构；221、第一直线滑轨；222、丝母；223、丝杆；224、第二电机；225、第一减速机；226、第三同步轮；227、第三同步带；228、第一滑块；229、第二直线滑轨；230、安装板；300、中部推料装置；310、物料推杆；320、第二驱动装置；321、第三电机；322、第二减速机；330、导轨；340、齿条；350、第二滑块；400、物料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

实施例1，一种可自动卸料的运输箱。

如图1所示，本实施例的可自动卸料的运输箱，包括：用于放置物料400的箱体100、端部卸料装置200和中部推料装置300，端部卸料装置200安装于箱体100的箱门处，中部推料装置300安装于箱体100的内部，中部推料装置300用于将箱体100内的物料400输送至端部卸料装置200上，端部卸料装置200上的物料400从箱体100的箱门输出。

其中，箱体100内部设有至少一层用于放置物料400的物料放置板101，本实施例的箱体100内具体设置了四层物料放置板101，在其它的实施例中，还可以设置例如一层、两层、三层、五层或者更多层的物料放置板101。

如图1和图2所示，由于本实施例的箱体100内设置了四层物料放置板101，因此，本实施例的端部卸料装置200除了防倾倒机构210和安装板230以外，还包括升降机构220，物升降机构220用于将上层的物料400下降至箱体100的最低处，同时每一层的物料放置板101都设有中部推料装置300。

如图3所示，本实施例防倾倒结构210固定安装于安装板230上，用于在中部推料装置300向外推送物料400时防止物料400倾倒。

其中，防倾倒机构210包括物料推板211、立架212和第一驱动装置213，立架212固定于安装板212上，物料推板211的一端可转动的安装于立架212上，物料推板211的另一端连接第一驱动装置213，第一驱动装置213安装于立架212上，第一驱动装置213驱动物料推板211转动。

其中，第一驱动装置213包括第一电机2131和第一同步轮2132，第一电机2131固定安装于立架212上，第一电机2131的转轴固定连接第一同步轮2132，第一同步轮2132固定连接物料推板211。

当中部推料装置300向外推送物料400时，启动第一电机2131，第一电机2131通过驱动第一同步轮2132旋转，从而使物料推板211旋转，使物料推板211抵接最靠接箱门的物料400，在物料400向外运动时，防止物料400倾倒。

作为本实施例的优选实施方案，本实施例的第一驱动装置213还包括减速机2133、齿轮传动装置2134和第一同步带2135，第一电机2131的输出端连接减速机2133，减速机2133的输出端连接齿轮传动装置2134，齿轮传动装置2134通过第一同步带2135连接第一同步轮2132，减速机2133可以使第一电机2131更快速、更准确的停下，齿轮传动装置2134和第一同步带2135构成传动装置可以使第一电机2131的安装方式更灵活。

如图4和图5所示，本实施例的升降机构220包括第一直线滑轨221、丝母222、丝杆223和第二电机224，第一直线滑轨221滑动连接安装板230的一端，安装板230的另一端固定连接丝母222，丝母222与丝杆223螺纹连接，丝杆223的端部固定连接第二电机224的转轴。

由于箱体100具有四层物料放置板101，因此，当最底层的物料放置板101上的物料400时卸完时，启动第二电机224，带动丝杆223转动，从而使丝母222向上移动，丝母222带动安装板230在第一直线滑轨221上向上移动，到达第二层的预设位置后进行卸料。

作为本实施例的优选方案，本实施例的第二电机224的输出端还可以连接第一减速机225，第一减速机225通过第三同步轮226和第三同步带227连接到丝杆223，同时，丝母222固定连接第一滑块228，第一滑块228滑动安装于第二直线滑轨229上。通过第一减速机225进行减速，可以使第二电机224停机更快，运动控制更准确，通过第三同步轮226和第三同步带227连接到丝杆223，使第二电机224的安装更方便，安装方式更多，可以更好的利用箱体100内的空间，丝杆223通过第二直线滑轨229作为支撑，使丝杆223上的丝母222经过第一滑块228后连接到安装板230，可以使结构稳固性更高。

如图6和图7所示，本实施例的中部推料装置300包括物料推杆310、第二驱动装置320和导轨330，导轨330安装于物料放置板101上，物料推杆310滑动安装于导轨330上，第二驱动装置320安装于导轨330上并连接物料推杆310。

在本实施例中，中部推料装置300还包括齿条340和第二滑块350，第二滑块350内设有齿轮，第二驱动装置320包括第三电机321和第二减速机322，第二滑块350滑动安装于导轨330上，齿条340固定于物料放置板101上并设于导轨330的旁边，使齿条340与第二滑块350内齿轮啮合，齿轮固定连接第二减速机322的输出端，第二减速机322的输入端连接第三电机321的转轴。

如图8所示，启动第三电机321，经过第二减速机322后带动第二滑块350内的齿轮转动，齿轮经过传动后在齿条340上转动，由于齿条340是固定在箱体100上的，因此会导致第二滑块350沿着齿条340的方向在导轨330上移动，固定在第二滑块350上的物料推杆310也跟随第二滑块350一起移动，物料推杆310的另一端在导轨330上移动，将物料400向箱体100外推出至安装板230上后停止第三电机321，当物料400处于安装板230上时，可以通过外部自动化机构或者人工取走安装板230上的物料400，本实施例中以人工取走安装板230上的物料为例进行说明，待处于安装板230上的物料400卸下后，再次启动第三电机321将物料400推出至安装板230上，如此循环，直至运输箱内的物料400全部卸下。

本实施例的工作原理：当运输箱进行卸料时，启动第三电机321，第三电机321驱动物料推杆310将所有物料400向箱体100外部推送，并通过第一电机2131驱动物料推板211始终抵接物料400，当最外层的物料400完全落于安装板230上后，停止第三电机321，当安装板230上的物料400全部被取走后再次启动第三电机321，重复以上步骤直至该层物料放置板101上的物料400全部被卸下；当箱体100内的物料放置板101大于一层时，还需要启动第二电机224，将安装板230和防倾倒机构210提升至下一层物料放置板101所处的高度，停止第二电机224，然后第二层物料放置板101上的第三电机321，将第二层物料放置板101上的物料400推送至安装板230上，然后第二电机224将安装板230下降至最底层的物料放置板101所处的高度，待取走安装板230上的物料400后再次启动第二电机，如此重复，直至每一层物料放置板101上的物料400都被卸下。

本实施例的一种可自动卸料的运输箱，可以实现运输箱物料400的自动卸载，相比于人工卸料的方式，本实施例效率更高、成本更低且不会有人员受伤，消除了安全隐患。

实施例2，一种运输箱的自动卸料方法。

本实施例的运输箱的自动卸料方法应用于实施例1的可自动卸料的运输箱，具体包括以下步骤：

具体包括以下步骤：

S1：启动第二驱动装置320，驱动物料推杆310将物料400推送至安装板230上；

步骤S1具体包括：

S11：启动第一驱动装置213和第二驱动装置320，使物料推杆310将所有物料400向箱体100外部推送，并同时使物料推板211始终抵接最外层的物料400；

S12：当最靠近箱门的一排物料400完全落于安装板230上后，停止第二驱动装置320。

S2：卸下安装板230上的物料400；

S3：重复步骤S1和S2，直至一层物料放置板101上的物料400全部被卸下。

在物料推杆310将所有物料400向箱体100外部推送时，物料推板211旋转移动使其始终抵接最外层的物料400，可以防止物料400在向外输送时倾倒。

当箱体100具有超过一层物料放置板101时，还包括以下步骤：

S4：启动第二电机224，将安装板230提升至下一层物料放置板101所处的高度，停止第二电机224，执行步骤S1；

S5：启动第二电机224，将安装板230降到最底层的物料放置板101所处的高度，执行步骤S2；

S6：重复步骤S4和S5，直至箱体100内的所有物料400都被卸完。

通过第二电机224带动安装板230和防倾倒机构210上升至第二层物料放置板101所处的高度去接收物料400，然后再将安装板230下降到最底层的物料放置板101所处的高度将物料400卸出至箱体100外，可以具有多层物料放置板101的运输箱的物料400全部卸下。

本实施例的一种运输箱的自动卸料方法，应用于实施例1的自动卸料的运输箱，可以实现运输箱物料400的自动卸载，相比于人工卸料的方式，本实施例效率更高、成本更低且不会有人员受伤，消除了安全隐患。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，包括：用于放置物料(400)的箱体(100)、端部卸料装置(200)和中部推料装置(300)，所述端部卸料装置(200)安装于所述箱体(100)的箱门处，所述中部推料装置(300)安装于所述箱体(100)的内部，所述中部推料装置(300)用于将所述箱体(100)内的物料(400)输送至所述端部卸料装置(200)上，所述端部卸料装置(200)上的物料(400)从所述箱体(100)的箱门输出。

2.根据权利要求1所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述箱体(100)内部设有至少一层用于放置物料(400)的物料放置板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述端部卸料装置(200)包括防倾倒结构(210)、安装板(230)和动力辊筒(240)，所述防倾倒结构(210)固定安装于所述安装板(230)上，用于在中部推料装置(300)向外推送所述物料(400)时防止所述物料(400)倾倒。

4.根据权利要求3所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，当所述物料放置板(101)大于一层时，所述端部卸料装置(200)还包括升降机构(220)，所述升降机构(220)用于将上层物料(400)输送至最底层。

5.根据权利要求3所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述防倾倒机构(210)包括物料推板(211)、立架(212)和第一驱动装置(213)，所述立架(212)固定于所述安装板(230)上，所述物料推板(211)的一端可转动的安装于所述立架(212)上，所述物料推板(211)的另一端连接所述第一驱动装置(213)，所述第一驱动装置(213)安装于所述立架(212)上，所述第一驱动装置(213)用于驱动所述物料推板(211)转动。

6.根据权利要求4所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述升降机构(220)包括第一直线滑轨(221)、丝母(222)、丝杆(223)和第二电机(224)，

所述第一直线滑轨(221)滑动连接所述安装板(230)的一端，所述安装板(230)的另一端固定连接所述丝母(222)，所述丝母(222)与所述丝杆(223)螺纹连接，所述丝杆(223)的端部固定连接所述第二电机(224)的转轴。

7.根据权利要求2所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，每一层所述物料放置板(101)上都安装有所述中部推料装置(300)，所述中部推料装置(300)包括物料推杆(310)、第二驱动装置(320)和导轨(330)，

所述导轨(330)安装于所述物料放置板(101)上，所述物料推杆(310)滑动安装于所述导轨(330)上，所述第二驱动装置(320)安装于所述导轨(330)上并连接所述物料推杆(310)。

8.一种运输箱的自动卸料方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至7任一项所述的可自动卸料的运输箱，具体包括以下步骤：

S1：启动第二驱动装置(320)，驱动物料推杆(310)将物料(400)推送至安装板(230)上；

S2：卸下安装板(230)上的物料(400)；

S3：重复步骤S1和S2，直至一层物料放置板(101)上的物料(400)全部被卸下。

9.根据权利要求8所述的一种运输箱的自动卸料方法，其特征在于，当所述箱体(100)具有超过一层所述物料放置板(101)时，还包括以下步骤：

S4：启动第二电机(224)，将安装板(230)提升至下一层物料放置板(101)所处的高度，停止第二电机(224)，执行步骤S1；

S5：启动第二电机(224)，将安装板(230)下降到最底层的物料放置板(101)所处的高度，执行步骤S2；

S6：重复步骤S4和S5，直至箱体(100)内的所有物料(400)都被卸完。

10.根据权利要求8所述的一种运输箱的自动卸料方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：启动第一驱动装置(213)和第二驱动装置(320)，使物料推杆(310)将所有物料(400)向箱体(100)外部推送，并同时使物料推板(211)始终抵接最外层的物料(400)；

S12：当最靠近箱门的一排物料(100)完全落于安装板(230)上后，停止第二驱动装置(320)。

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