CN108529110A - 一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体托物盘和四个移动轮，还包括上料机构和四个稳固机构，上料机构包括第一电机、旋转杆、升降组件和上料组件，上料组件包括第二电机、置物板和两个上料单元，上料单元包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、拉线和绕线盘，稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，伸缩组件包括动力单元、伸缩架、固定块、支撑板、铰接块、移动块、横杆和两个竖杆，该用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置通过上料机构可以将货物搬运到高处的托物盘上，无需人工搬运，减轻了人们的工作负担，通过稳固机构，可以对大型货物进行稳固工作，防止货物倾斜，提高了搬运设备的实用性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置。
背景技术
智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。
现有的搬运装置在使用时无法自动将货物搬运到托物盘上，需要人工搬运货物，增加了人们的工作负担，也降低了搬运装置的搬运效率，不仅如此，搬运装置在搬运大型货物时，货物易发生倾倒，导致货物损坏，增加了经济损失，降低了搬运装置的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体、托物盘和四个移动轮，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述托物盘设置在主体的上方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，还包括上料机构和四个稳固机构，所述上料机构设置在主体的上方，所述稳固机构设置在主体内；
所述上料机构包括第一电机、旋转杆、升降组件和上料组件，所述第一电机设置在升降组件的上方，所述上料组件设置在旋转杆的远离升降组件的一端的下方，所述第一电机与旋转杆传动连接，所述第一电机与PLC电连接；
所述上料组件包括第二电机、置物板和两个上料单元，所述第二电机固定在旋转杆的远离升降组件的一端的下方，所述第二电机与上料单元传动连接，两个上料单元关于第二电机对称设置，所述第二电机与PLC电连接；
所述上料单元包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、拉线和绕线盘，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在传动轴的一端上，所述绕线盘套设在传动轴的另一端上，所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，所述拉线的另一端与置物板固定连接；
所述稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，所述稳固组件设置在伸缩组件的上方，所述伸缩组件设置在主体内的底部；
所述伸缩组件包括动力单元、伸缩架、固定块、支撑板、铰接块、移动块、横杆和两个竖杆，所述竖杆的底端固定在主体内的底部，两个竖杆的顶端分别与横杆的两端固定连接，所述移动块套设在横杆上，所述动力单元设置在两个竖杆之间，所述固定块固定在主体内的底部，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述支撑板上设有条形槽，所述铰接块设置在条形槽内，所述铰接块与条形槽滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与支撑板和铰接块铰接。
作为优选，为了调节旋转杆高度，便于将货物放在托物盘上，所述升降组件包括第三电机、升降板和两个升降组件，所述第三电机固定在主体的上方，两个升降组件关于第三电机对称设置，所述升降板设置在升降组件的上方，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了调节旋转杆高度，所述升降组件包括滑块、丝杆和升降杆，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降杆的一端与滑块铰接，所述升降杆的另一端与升降板铰接。
作为优选，为了给丝杆提供支撑力，所述升降组件还包括轴承座，所述轴承座固定在主体的上方，所述轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一端上。
作为优选，为了给上料单元提供支撑力，所述上料组件还包括两个支撑单元，所述支撑单元与上料单元一一对应，所述支撑单元包括转轴和支撑块，所述支撑块固定在旋转杆的下方，所述支撑块套设在转轴的一端上，所述从动锥齿轮套设在转轴的另一端上。
作为优选，为了给旋转杆提供支撑力，所述上料机构还包括若干个加固组件，所述加固组件均匀设置在第一电机的外周上，所述加固组件包括加固杆和滚珠，所述加固杆的一端与旋转杆的下方固定连接，所述加固杆的另一端设有凹口，所述凹口与滚珠相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内。
作为优选，为了给伸缩组件提供动力，所述动力单元包括气泵、气缸、活塞和连接块，所述气泵和气缸均固定在两个竖杆的其中一个竖杆上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与连接块固定连接，所述连接块与移动块固定连接，所述气泵与PLC电连接。
作为优选，为了对货物进行稳固工作，所述稳固组件包括网布和两个支杆，两个支杆分别固定在支撑板的两端的上方，所述网布的两侧分别与两个支杆固定连接。
作为优选，为了检测搬运装置与其他设备的距离，所述主体的外周上设有若干个距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了提醒人们搬运装置发生故障，所述主体的上方设有警报器，所述警报器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置通过上料机构可以将货物搬运到高处的托物盘上，无需人工搬运，减轻了人们的工作负担，与现有上料机构相比，该上料机构结构灵活，装卸更加便捷，通过稳固机构，可以在搬运大型货物时，对其进行稳固工作，防止货物倾斜，增加财产损失，提高了搬运设备的实用性和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置的结构示意图；
图2是本发明的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置的上料组件的结构示意图；
图4是本发明的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置的稳固机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.托物盘，3.移动轮，4.第一电机，5.旋转杆，6.第二电机，7.驱动锥齿轮，8.从动锥齿轮，9.传动轴，10.绕线盘，11.转轴，12.支撑块，13.拉线，14.置物板，15.第三电机，16.丝杆，17.滑块，18.升降杆，19.升降板，20.轴承座，21.活塞，22.气缸，23.气泵，24.竖杆，25.横杆，26.固定块，27.伸缩架，28.铰接块，29.移动块，30.支撑板，31.支杆，32.网布，33.加固杆，34.滚珠，35.距离传感器，36.警报器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体1、托物盘2和四个移动轮3，四个移动轮3分别设置在主体1的下方的四角处，所述托物盘2设置在主体1的上方，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，还包括上料机构和四个稳固机构，所述上料机构设置在主体1的上方，所述稳固机构设置在主体1内；
该用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置通过上料机构可以将货物搬运到高处的托物盘2上，无需人工搬运，减轻了人们的工作负担，通过稳固机构，可以在搬运大型货物时，对其进行稳固工作，防止货物倾斜，增加财产损失，提高了搬运设备的实用性和安全性。
如图1-3所示，所述上料机构包括第一电机4、旋转杆5、升降组件和上料组件，所述第一电机4设置在升降组件的上方，所述上料组件设置在旋转杆5的远离升降组件的一端的下方，所述第一电机4与旋转杆5传动连接，所述第一电机4与PLC电连接；
所述上料组件包括第二电机6、置物板14和两个上料单元，所述第二电机6固定在旋转杆5的远离升降组件的一端的下方，所述第二电机6与上料单元传动连接，两个上料单元关于第二电机6对称设置，所述第二电机6与PLC电连接；
所述上料单元包括驱动锥齿轮7、从动锥齿轮8、传动轴9、拉线13和绕线盘10，所述第二电机6与驱动锥齿轮7传动连接，所述驱动锥齿轮7与从动锥齿轮8啮合，所述从动锥齿轮8套设在传动轴9的一端上，所述绕线盘10套设在传动轴9的另一端上，所述拉线13的一端缠绕在绕线盘10上，所述拉线13的另一端与置物板14固定连接；
当需要搬运大型货物时，人们只需要将货物放在置物板14上，再通过PLC控制第二电机6启动，通过驱动锥齿轮7带动从动锥齿轮8转动，再通过传动轴9带动绕线盘10转动，使得拉线13收缩缠绕在绕线盘10上，带动置物板14上升，之后通过PLC控制第二电机6启动，带动旋转杆5转动，带动置物板14转动到托物盘2的上方，实现了装卸便捷的功能，减轻了人们的工作负担，提高了搬运设备的实用性。
如图4所示，所述稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，所述稳固组件设置在伸缩组件的上方，所述伸缩组件设置在主体1内的底部；
所述伸缩组件包括动力单元、伸缩架27、固定块26、支撑板30、铰接块28、移动块29、横杆25和两个竖杆，所述竖杆的底端固定在主体1内的底部，两个竖杆的顶端分别与横杆25的两端固定连接，所述移动块29套设在横杆25上，所述动力单元设置在两个竖杆之间，所述固定块26固定在主体1内的底部，所述伸缩架27的底端的两侧分别与移动块29和固定块26铰接，所述支撑板30上设有条形槽，所述铰接块28设置在条形槽内，所述铰接块28与条形槽滑动连接，所述伸缩架27的顶端的两侧分别与支撑板30和铰接块28铰接。
当搬运大型货物时，发送信号给PLC，PLC控制动力单元工作，带动移动块29向靠近固定块26的方向移动，使得伸缩架27拉伸，带动支撑板30上升，从而将稳固组件推出主体1外，对货物进行稳固工作，防止货物倾斜，造成经济损失，提高了搬运装置的安全性和可靠性。
作为优选，为了调节旋转杆5高度，便于将货物放在托物盘2上，所述升降组件包括第三电机15、升降板18和两个升降组件，所述第三电机15固定在主体1的上方，两个降组件关于第三电机15对称设置，所述升降板18设置在升降组件的上方，所述第三电机15与PLC电连接。
作为优选，为了调节旋转杆5高度，所述升降组件包括滑块17、丝杆16和升降杆18，所述第三电机15与丝杆16传动连接，所述滑块17套设在丝杆16上，所述滑块17的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的螺纹，所述升降杆18的一端与滑块17铰接，所述升降杆18的另一端与升降板18铰接。
通过PLC控制第三电机15启动，丝杆16转动，带动两个滑块17向靠近第三电机15的方向移动，通过升降杆18将升降板18抬高，通过旋转杆5带动上料组件抬高，可以便于将置物板14放置在托物盘2的上方，适应搬运不同规格大小的货物，提高了搬运货物的灵活性。
作为优选，为了给丝杆16提供支撑力，所述升降组件还包括轴承座20，所述轴承座20固定在主体1的上方，所述轴承座20套设在丝杆16的远离第三电机15的一端上。
轴承座20在不影响传动轴9转动的情况下，给丝杆16提供支撑力，使得丝杆16转动更加稳固，防止丝杆16倾斜，导致升降组件无法工作。
作为优选，为了给上料单元提供支撑力，所述上料组件还包括两个支撑单元，所述支撑单元与上料单元一一对应，所述支撑单元包括转轴11和支撑块12，所述支撑块12固定在旋转杆5的下方，所述支撑块12套设在转轴11的一端上，所述从动锥齿轮8套设在转轴11的另一端上。通过转轴11和支撑块12给上料单元提供支撑力，使得绕线盘10转动更加稳定，提高了上料机构工作的稳定性。
作为优选，为了给旋转杆提供支撑力，所述上料机构还包括若干个加固组件，所述加固组件均匀设置在第一电机的外周上，所述加固组件包括加固杆33和滚珠34，所述加固杆33的一端与旋转杆的下方固定连接，所述加固杆33的另一端设有凹口，所述凹口与滚珠34相匹配，所述滚珠34的球心位于凹口内。
作为优选，为了给伸缩组件提供动力，所述动力单元包括气泵23、气缸22、活塞21和连接块，所述气泵23和气缸22均固定在两个竖杆的其中一个竖杆上，所述气泵23与气缸22连通，所述活塞21的一端设置在气缸22内，所述活塞21的另一端与连接块固定连接，所述连接块与移动块29固定连接，所述气泵23与PLC电连接。
当需要进行稳固工作时，通过PLC控制气泵23启动，使得气缸22内的气压发生变化，使得活塞21移动，通过连接块带动移动块29在横杆25上移动，使得伸缩架27收缩或拉伸，从而将稳固组件推出主体1外。对货物进行稳固工作。
作为优选，为了对货物进行稳固工作，所述稳固组件包括网布32和两个支杆31，两个支杆31分别固定在支撑板30的两端的上方，所述网布32的两侧分别与两个支杆31固定连接。通过网布32将货物固定，防止货物倾斜，造成经济损失，提高了搬运装置的可靠性。
作为优选，为了检测搬运装置与其他设备的距离，所述主体1的外周上设有若干个距离传感器35，所述距离传感器35与PLC电连接。
通过距离传感器35检测搬运装置与其他设备的距离，防止搬运装置撞车，损坏搬运装置，增加维修费用，提高了搬运装置的安全性。
作为优选，为了提醒人们搬运装置发生故障，所述主体1的上方设有警报器36，所述警报器36与PLC电连接。
当搬运货物时，人们只需要将货物放在置物板14上，通过PLC控制上料组件工作，带动绕线盘10转动，使得拉线13收缩缠绕在绕线盘10上，带动置物板14上升，之后通过PLC控制第二电机6启动，带动旋转杆5转动，带动置物板14转动到托物盘2的上方，实现了装卸便捷的功能，减轻了人们的工作负担，通过PLC控制动力单元工作，使得伸缩架27拉伸，带动支撑板30上升，从而将稳固组件推出主体1外，对货物进行稳固工作，防止货物倾斜，造成经济损失，提高了搬运装置的安全性和可靠性。
与现有技术相比，该用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置通过上料机构可以将货物搬运到高处的托物盘2上，无需人工搬运，减轻了人们的工作负担，与现有上料机构相比，该上料机构结构灵活，装卸更加便捷，通过稳固机构，可以在搬运大型货物时，对其进行稳固工作，防止货物倾斜，增加财产损失，提高了搬运设备的实用性和安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体(1)、托物盘(2)和四个移动轮(3)，四个移动轮(3)分别设置在主体(1)的下方的四角处，所述托物盘(2)设置在主体(1)的上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，其特征在于，还包括上料机构和四个稳固机构，所述上料机构设置在主体(1)的上方，所述稳固机构设置在主体(1)内；
所述上料机构包括第一电机(4)、旋转杆(5)、升降组件和上料组件，所述第一电机(4)设置在升降组件的上方，所述上料组件设置在旋转杆(5)的远离升降组件的一端的下方，所述第一电机(4)与旋转杆(5)传动连接，所述第一电机(4)与PLC电连接；
所述上料组件包括第二电机(6)、置物板(14)和两个上料单元，所述第二电机(6)固定在旋转杆(5)的远离升降组件的一端的下方，所述第二电机(6)与上料单元传动连接，两个上料单元关于第二电机(6)对称设置，所述第二电机(6)与PLC电连接；
所述上料单元包括驱动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、传动轴(9)、拉线(13)和绕线盘(10)，所述第二电机(6)与驱动锥齿轮(7)传动连接，所述驱动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，所述从动锥齿轮(8)套设在传动轴(9)的一端上，所述绕线盘(10)套设在传动轴(9)的另一端上，所述拉线(13)的一端缠绕在绕线盘(10)上，所述拉线(13)的另一端与置物板(14)固定连接；
所述稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，所述稳固组件设置在伸缩组件的上方，所述伸缩组件设置在主体(1)内的底部；
所述伸缩组件包括动力单元、伸缩架(27)、固定块(26)、支撑板(30)、铰接块(28)、移动块(29)、横杆(25)和两个竖杆(24)，所述竖杆(24)的底端固定在主体(1)内的底部，两个竖杆(24)的顶端分别与横杆(25)的两端固定连接，所述移动块(29)套设在横杆(25)上，所述动力单元设置在两个竖杆(24)之间，所述固定块(26)固定在主体(1)内的底部，所述伸缩架(27)的底端的两侧分别与移动块(29)和固定块(26)铰接，所述支撑板(30)上设有条形槽，所述铰接块(28)设置在条形槽内，所述铰接块(28)与条形槽滑动连接，所述伸缩架(27)的顶端的两侧分别与支撑板(30)和铰接块(28)铰接。
2.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(15)、升降板(19)和两个升降组件，所述第三电机(15)固定在主体(1)的上方，两个升降组件关于第三电机(15)对称设置，所述升降板(19)设置在升降组件的上方，所述第三电机(15)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括滑块(17)、丝杆(16)和升降杆(18)，所述第三电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述滑块(17)套设在丝杆(16)上，所述滑块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述升降杆(18)的一端与滑块(17)铰接，所述升降杆(18)的另一端与升降板(19)铰接。
4.如权利要求3所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述升降组件还包括轴承座(20)，所述轴承座(20)固定在主体(1)的上方，所述轴承座(20)套设在丝杆(16)的远离第三电机(15)的一端上。
5.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述上料组件还包括两个支撑单元，所述支撑单元与上料单元一一对应，所述支撑单元包括转轴(11)和支撑块(12)，所述支撑块(12)固定在旋转杆(5)的下方，所述支撑块(12)套设在转轴(11)的一端上，所述从动锥齿轮(8)套设在转轴(11)的另一端上。
6.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述上料机构还包括若干个加固组件，所述加固组件均匀设置在第一电机的外周上，所述加固组件包括加固杆(33)和滚珠(34)，所述加固杆(33)的一端与旋转杆的下方固定连接，所述加固杆(33)的另一端设有凹口，所述凹口与滚珠(34)相匹配，所述滚珠(34)的球心位于凹口内。
7.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述动力单元包括气泵(23)、气缸(22)、活塞(21)和连接块，所述气泵(23)和气缸(22)均固定在两个竖杆(24)的其中一个竖杆(24)上，所述气泵(23)与气缸(22)连通，所述活塞(21)的一端设置在气缸(22)内，所述活塞(21)的另一端与连接块固定连接，所述连接块与移动块(29)固定连接，所述气泵(23)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述稳固组件包括网布(32)和两个支杆(31)，两个支杆(31)分别固定在支撑板(30)的两端的上方，所述网布(32)的两侧分别与两个支杆(31)固定连接。
9.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述主体(1)的外周上设有若干个距离传感器(35)，所述距离传感器(35)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述主体(1)的上方设有警报器(36)，所述警报器(36)与PLC电连接。
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- 2018-04-19 CN CN201810352258.6A patent/CN108529110B/zh active Active
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