CN114654960B - 车辆换气装置 - Google Patents
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Abstract
本公开的车辆换气装置具备：计算部，基于传感器的检测结果来计算车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方；以及换气控制部，根据由计算部计算出的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方来进行车内的换气。
Description
技术领域
本公开涉及车辆换气装置。
背景技术
日本特开平09-066730公开了一种汽车用的换气装置。换气装置具备传感器和驱动部。传感器检测车内温度上升至设定值以上的状态并输出检测信号。驱动部将来自传感器的检测信号作为起动指令来与外部空气温度对应地对车内进行换气。
再者，根据病毒的不同而有时空气传染或飞沫传染会成为传染途径。在换气不充分的空间中，空气中的病毒浓度有时会变高，被指出可能会产生传染的风险。就是说，存在即使车内的温度低也应该进行换气的状况，因此日本特开平09-066730记载的换气装置从病毒传染病对策的观点来看还有改善的余地。本公开提供一种能降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险的技术。
发明内容
本公开的一个方面的车辆换气装置具备：计算部，基于传感器的检测结果来计算车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方；以及换气控制部，根据由计算部计算出的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方来进行车内的换气。
在该车辆换气装置中，通过计算部，基于传感器的检测结果来计算车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方。并且，通过换气控制部，根据乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方来进行车内的换气。如此，能将乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方用于车内的换气的判断。由此，车辆换气装置能降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险。
在一个实施方式中，也可以是，换气控制部以乘坐者的密度越高则换气量越增加或者口罩佩戴率越低则换气量越增加的方式进行换气。乘坐者的密度越高则空气中的病毒浓度可能会越高，或者口罩佩戴率越低则空气中的病毒浓度可能会越高，因此更需要进行换气。通过以乘坐者的密度越高则换气量越增加或者口罩佩戴率越低则换气量越增加的方式进行换气，能实现高效的病毒传染病对策，并且在乘坐者的密度低的情况下或口罩佩戴率高的情况下换气量被抑制，因此能适当地保持车厢内温度。
在一个实施方式中，也可以是，换气控制部具有：风险度计算部，基于由计算部计算出的乘坐者的密度和口罩佩戴率来计算传染风险度；以及设备控制部，基于由风险度计算部计算出的传染风险度来进行车辆的空气调节设备的控制和窗的开闭控制中的至少一方。在该情况下，通过风险度计算部，基于乘坐者的密度和口罩佩戴率来计算传染风险度。并且，基于传染风险度来进行车辆的空气调节设备的控制和窗的开闭控制中的至少一方。通过使用乘坐者的密度和口罩佩戴率这两个指标来评价传染风险度，与使用乘坐者的密度和口罩佩戴率中的任一方来评价传染风险度的情况相比，能更准确地评价传染风险度。因此，车辆换气装置能基于更准确的评价来降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险。
在一个实施方式中，也可以是，乘坐者的密度越高则风险度计算部将第一传染风险度计算得越大，并且口罩佩戴率越低则风险度计算部将第二传染风险度计算得越大，风险度计算部基于第一传染风险度和第二传染风险度来计算传染风险度，设备控制部基于传染风险度来进行车辆的空气调节设备的控制和窗的开闭控制中的至少一方。在该情况下，车辆换气装置能更准确地评价传染风险度。
在一个实施方式中，也可以是，车辆换气装置具备输出部，该输出部在传染风险度为阈值以上的情况下，向乘车预约系统输出请求对预约进行限制的信号。在该情况下，车辆换气装置能在传染风险度高至一定程度的状况下避免传染风险度由于乘坐者的增加而进一步上升。
根据本公开，能降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是包括实施方式的车辆换气装置的车辆的一个例子的功能框图。
图2是表示实施方式的车辆换气装置的动作的一个例子的流程图。
图3是表示第一传染风险度的计算处理的一个例子的流程图。
图4是表示第二传染风险度的计算处理的一个例子的流程图。
图5A是使与乘坐者的密度相关的等级和第一传染风险度对应的数据。
图5B是使与口罩佩戴率相关的等级和第二传染风险度对应的数据。
图5C是使传染风险度、换气量以及预约限制请求对应的数据。
具体实施方式
以下，参照附图对示例性的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，对相同或相当的要素标注相同的附图标记，不重复进行重复的说明。
(车辆和车辆换气装置的构成)
图1是包括实施方式的车辆换气装置的车辆的一个例子的功能框图。如图1所示，车辆换气装置1是搭载于巴士、出租车或者一般的乘用车等车辆2来控制车内的换气的装置。车辆2既可以是通过自动驾驶进行行驶的车辆，也可以是通过驾驶员的驾驶进行行驶的车辆。车辆2具备车内传感器21(传感器的一个例子)、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)22以及车载器23。
车内传感器21是检测车内的状况的设备。车内的状况的一个例子是乘坐者的人数。检测乘坐者的人数的设备例如是具备对车内进行拍摄的图像传感器和具有图像识别功能的图像处理部的摄像机。检测乘坐者的人数的设备也可以是落座传感器、设于出入口的人体感应传感器、红外线传感器等。此外，车内的状况的一个例子是佩戴了口罩的乘坐者与未佩戴口罩的乘坐者的区别。检测这样的状况的设备例如是具备对车内进行拍摄的图像传感器和具有图像识别功能的图像处理部的摄像机。也可以对一台车辆设置多个车内传感器21。
车载器23配备于车辆2，是与换气相关的设备。在此，换气是指无论有无外部空气取入都使车厢内空气流动。车载器23具备车窗马达231和空调232。车窗马达231是进行车辆2的窗的开闭的致动器，基于ECU22的指示信号进行动作。空调232是空气调节设备，是调整车厢内的空气的温度并且进行送风、空气循环或外部空气取入的设备。空调232也可以具有调整湿度的功能、除菌功能。
ECU22进行与换气相关的控制。ECU22是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)通信电路等的电子控制单元。ECU22连接于例如使用CAN通信电路进行通信的网络，并且以能通信的方式与上述的车辆2的构成要素连接。ECU22例如基于CPU所输出的信号使CAN通信电路进行动作来输入输出数据，将数据存储于RAM，并执行存储于ROM的程序，由此实现与换气相关的控制。ECU22也可以将程序加载到RAM并执行加载到RAM的程序来实现与换气相关的控制。ECU22也可以由多个电子控制单元构成。
ECU22连接于车内传感器21和车载器23，相互进行信息通信。ECU22具备计算部11、换气控制部12以及输出部13。
计算部11获取车内传感器21的检测结果，并基于车内传感器21的检测结果来计算车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方。计算部11通过将由车内传感器21检测到的乘坐者数除以可搭乘面积来计算乘坐者的密度。计算部11通过将由车内传感器21检测到的佩戴着口罩的人数除以乘坐者数来计算口罩佩戴率。
换气控制部12根据由计算部11计算出的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方来进行车内的换气。换气控制部12以由计算部11计算出的乘坐者的密度越高则换气量越增加的方式进行换气。或者，换气控制部12以由计算部11计算出的口罩佩戴率越低则换气量越增加的方式进行换气。换气量是指流动的空气的量。
换气控制部12在使用乘坐者的密度和口罩佩戴率这两方来判定是否需要换气的情况下计算传染风险度。传染风险度是指表示传染风险的程度的指标。在该情况下，换气控制部12具有用于计算传染风险度的风险度计算部121。风险度计算部121基于由计算部11计算出的乘坐者的密度和口罩佩戴率来计算传染风险度。乘坐者的密度越高则风险度计算部121将第一传染风险度计算得越大，并且口罩佩戴率越低则风险度计算部121将第二传染风险度计算得越大。风险度计算部121基于第一传染风险度和第二传染风险度来计算传染风险度。例如，风险度计算部121可以将第一传染风险度与第二传染风险度相加来计算传染风险度。
设备控制部122基于由风险度计算部121计算出的传染风险度来进行车辆2的车载器23的控制和窗的开闭控制中的至少一方。例如，设备控制部122可以根据传染风险度的大小来决定车窗马达231的驱动量、空调232的风量和外部空气取入量，并向车载器23输出指示信号。
输出部13在传染风险度为阈值以上的情况下，向预约系统50(乘车预约系统的一个例子)输出请求对预约进行限制的信号。在此，预约是指乘车预约的意思。预约系统50是提供车辆2的乘车预约的系统。使用者能经由预约系统50例如指定日期时间、场所来预约车辆2的乘车。阈值是为了判定预约的限制而预先设定的传染风险度。就预约系统50而言，当接收到请求对预约进行限制的信号时，中断车辆2的乘车预约的受理。由此，能限制新搭乘车辆2的人的数量。
(车辆换气装置的动作)
图2是表示实施方式的车辆换气装置的动作的一个例子的流程图。图2所示的流程图在配备于车辆2的自动换气按钮被接通的定时由车辆换气装置1执行。
如图2所示，作为车内状况的获取处理(步骤S10)，车辆换气装置1的计算部11获取车内传感器21的检测结果。计算部11从车内传感器21获取乘坐者数和口罩佩戴人数。
接着，作为传染风险度的计算处理(步骤S12)，计算部11首先计算乘坐者的密度和口罩佩戴率。然后，计算部11根据乘坐者的密度计算第一传染风险度，并根据口罩佩戴率计算第二传染风险度。然后，计算部11将第一传染风险度与第二传染风险度相加来计算最终的传染风险度。
步骤S12的详情示于图3和图4。首先，对基于乘坐者的密度来计算第一传染风险度的例子进行说明。图3是表示第一传染风险度的计算处理的一个例子的流程图。如图3所示，作为判定处理(步骤S20)，计算部11判定乘坐者的密度是否为第一密度阈值以上。第一密度阈值是为了判定乘坐者的密度是否为高等级而预先设定的乘坐者的密度。在判定为乘坐者的密度为第一密度阈值以上的情况下(S20：是)，作为步骤S22，计算部11判定为乘坐者的密度为“高等级”。
在判定为乘坐者的密度不为第一密度阈值以上的情况下(S20：否)，作为判定处理(步骤S24)，计算部11判定乘坐者的密度是否为第二密度阈值以上。第二密度阈值是为了判定乘坐者的密度是否为中等级而预先设定的乘坐者的密度，是比第一密度阈值小的值。在判定为乘坐者的密度为第二密度阈值以上的情况下(S24：是)，作为步骤S26，计算部11判定为乘坐者的密度为“中等级”。在判定为乘坐者的密度不为第二密度阈值以上的情况下(S24：否)，作为步骤S28，计算部11判定为乘坐者的密度为“低等级”。
当步骤S22、步骤S26或步骤S28结束时，作为步骤S30，计算部11将等级转换为第一传染风险度。图5A是使与乘坐者的密度相关的等级和第一传染风险度对应的数据。该数据例如被预先存储于ECU22的存储部。如图5A所示，第一传染风险度“3”与“高等级”建立关联，第一传染风险度“2”与“中等级”建立关联，第一传染风险度“1”与“低等级”建立关联。计算部11基于图5A所示的数据来将等级转换为第一传染风险度。当步骤S30结束时，第一传染风险度的计算处理结束。
接着，对基于口罩佩戴率来计算第二传染风险度的例子进行说明。图4是表示第二传染风险度的计算处理的一个例子的流程图。如图4所示，作为判定处理(步骤S40)，计算部11判定口罩佩戴率是否为第一佩戴阈值以上。第一佩戴阈值是为了判定口罩佩戴率是否为高等级而预先设定的口罩佩戴率。在判定为口罩佩戴率为第一佩戴阈值以上的情况下(S40：是)，作为步骤S42，计算部11判定为口罩佩戴率为“高等级”。
在判定为口罩佩戴率不为第一佩戴阈值以上的情况下(S40：否)，作为判定处理(步骤S44)，计算部11判定口罩佩戴率是否为第二佩戴阈值以上。第二佩戴阈值是为了判定口罩佩戴率是否为中等级而预先设定的口罩佩戴率，是比第一佩戴阈值小的值。在判定为口罩佩戴率为第二佩戴阈值以上的情况下(S44：是)，作为步骤S46，计算部11判定为口罩佩戴率为“中等级”。在判定为口罩佩戴率不为第二佩戴阈值以上的情况下(S44：否)，作为步骤S48，计算部11判定为口罩佩戴率为“低等级”。
当步骤S42、步骤S46或步骤S48结束时，作为步骤S50，计算部11将等级转换为第二传染风险度。图5B是使与口罩佩戴率相关的等级和第二传染风险度对应的数据。该数据例如被预先存储于ECU22的存储部。如图5B所示，第二传染风险度“1”与“高等级”建立关联，第二传染风险度“2”与“中等级”建立关联，第二传染风险度“3”与“低等级”建立关联。计算部11基于图5B所示的数据来将等级转换为第二传染风险度。当步骤S50结束时，第二传染风险度的计算处理结束。
以上，结束图2的步骤S12的详细的说明。计算部11将在图3和图4中计算出的第一传染风险度和第二传染风险度相加来计算传染风险度。
接着，作为与传染风险度相应的换气处理(步骤S14)，车辆换气装置1的设备控制部122进行车辆2的车载器23的控制和窗的开闭控制中的至少一方。设备控制部122根据传染风险度来决定换气量，并以实现决定出的换气量的方式控制空调232和/或驱动车窗马达231。设备控制部122例如基于图5C所示的数据，根据传染风险度来决定换气量。图5C是使传染风险度、换气量以及预约限制请求对应的数据。该数据例如被预先存储于ECU22的存储部。
如图5C所示，换气量“1”与传染风险度“2”建立关联，换气量“2”与传染风险度“3”建立关联，换气量“3”与传染风险度“4”建立关联，换气量“4”与传染风险度“5”和“6”建立关联。换气量的单位和数值可任意地设定。在此，将车辆2的最大换气量设定为“4”，以最大换气量为基准按照依次减小的顺序设定换气量“3”“2”“1”。在空调232的情况下，最大换气量是最大送风量。在车窗马达231所控制的窗的情况下，最大换气量是最大开闭量。在车辆2具备多个窗的情况下，最大换气量可以使用开闭的窗的数量和开闭量这两个指标来决定。设备控制部122参照图5C的数据来获取与在步骤S12中计算出的传染风险度对应的换气量。然后，设备控制部122以实现决定出的换气量的方式进行车辆2的车载器23的控制和窗的开闭控制中的至少一方。
回到图2，作为判定处理(步骤S16)，输出部13判定传染风险度是否为阈值以上。在判定为传染风险度为阈值以上的情况下(步骤S16：是)，作为预约限制请求的输出处理(步骤S18)，输出部13向预约系统50发送预约限制请求。例如，如图5C所示，车辆2的换气量在传染风险度“5”的时间点成为最大的换气量。因此，例如判定是否需要预约限制请求的输出的阈值可以设定为传染风险度“6”以上。由此，如图5C所示，在传染风险度“6”以上的情况下，会进行预约限制请求。
在预约限制请求的输出处理(步骤S18)结束了的情况下，或者在判定为传染风险度不为阈值以上的情况下(步骤S16：否)，图2所示的流程图结束。当图2所示的流程图结束时，车辆换气装置1从最开始执行图2所示的流程图，直到配备于车辆2的自动换气按钮被断开为止。
(实施方式的总结)
在车辆换气装置1中，通过计算部11，基于车内传感器21的检测结果来计算车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方。并且，通过换气控制部12，根据乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方来进行车内的换气。如此，能将乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方用于车内的换气的判断。由此，车辆换气装置1能降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险。
在车辆换气装置1中，通过以乘坐者的密度越高则换气量越增加或者口罩佩戴率越低则换气量越增加的方式进行换气，能实现高效的病毒传染病对策，并且在乘坐者的密度低的情况下或口罩佩戴率高的情况下换气量被抑制，因此能适当地保持车厢内温度。
在车辆换气装置1中，通过风险度计算部121，基于乘坐者的密度和口罩佩戴率来计算传染风险度。并且，基于传染风险度来进行车辆2的空调232的控制和通过车窗马达231实现的窗的开闭控制中的至少一方。通过使用乘坐者的密度和口罩佩戴率这两个指标来评价传染风险度，与使用乘坐者的密度和口罩佩戴率中的任一方来评价传染风险度的情况相比，能更准确地评价传染风险度。因此，车辆换气装置1能基于更准确的评价来降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险。
在车辆换气装置1中，在传染风险度为阈值以上的情况下，向预约系统50输出请求对预约进行限制的信号，因此能在传染风险度高至一定程度的状况下避免传染风险度由于乘坐者的增加而进一步上升。
以上，对各种示例性的实施方式进行了说明，但不限定于上述的示例性的实施方式，也可以进行各种各样的省略、置换以及变更。
在上述实施方式中，对基于车内传感器21的检测结果来根据车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率计算传染风险度并基于传染风险度进行换气的例子进行了说明，但也可以仅基于车内的乘坐者的密度和口罩佩戴率中的任一方来进行换气。例如，也可以是，换气控制部12以乘坐者的密度越高则换气量越增加的方式进行换气。或者，也可以是，换气控制部12以口罩佩戴率越低则换气量越增加的方式进行换气。如此，换气控制部12根据乘坐者的密度和口罩佩戴率中的至少一方来进行车内的换气，由此能降低由空气传染或飞沫传染引起的病毒传染的风险。
在上述实施方式中，对车辆换气装置1具备输出部13的例子进行了说明，但在车辆2不与预约系统协作的情况下，车辆换气装置1也可以不具备输出部13。此外，输出部13也可以在即使执行换气而车内的状况也没有变更的情况下、传染风险度未得到改善的情况下，向预约系统50输出请求对预约进行限制的信号。此外，在上述实施方式中，输出部13也可以向预约系统50等外部系统输出传染风险度本身。在该情况下，能促使系统的操作员进行车内传感器21的检测结果的确认。此外，在外部系统中，能通过将传染风险度与时间建立关联地存储来制作乘客的动向日志。
在上述实施方式中，使用“高等级”“中等级”“低等级”这三个级别的等级计算出传染风险度，但也可以是两个级别，还可以是四个级别以上。
此外，在上述实施方式中，车辆换气装置1能在适当的定时停止换气。需要说明的是，即使乘坐者的密度降低或者口罩佩戴率上升，到空气中的病毒浓度降低为止也需要一定期间。因此，车辆换气装置1也可以即使传染风险度成为安全的阈值以下也继续换气，在从成为安全的阈值以下起经过一定时间后停止换气。
此外，在上述实施方式中，车辆换气装置1也可以具备HMI(Human MachineInterface：人机接口)，并经由HMI通过声音或影像对车内的乘坐者实施与传染风险度相应的注意提醒。例如，在车辆2是巴士且传染风险度为阈值以上的情况下，车辆换气装置1也可以经由HMI通过声音或影像对车外实施意思为不能乘车的注意提醒。
Claims (4)
1.一种车辆换气装置，具备：
计算部，基于传感器的检测结果来计算口罩佩戴率；以及
换气控制部，根据由所述计算部计算出的所述口罩佩戴率来进行车内的换气，
所述计算部还基于传感器的检测结果来计算车内的乘坐者的密度，
所述换气控制部具有：
风险度计算部，基于由所述计算部计算出的所述乘坐者的密度和口罩佩戴率来计算传染风险度；以及
设备控制部，基于由所述风险度计算部计算出的所述传染风险度来进行车辆的空气调节设备的控制和窗的开闭控制中的至少一方，
所述换气控制部以所述口罩佩戴率越低则换气量越增加的方式进行换气。
2.根据权利要求1所述的车辆换气装置，其中，
所述换气控制部根据由所述计算部计算出的所述乘坐者的密度来进行车内的换气，
所述换气控制部以所述乘坐者的密度越高则换气量越增加的方式进行换气。
3.根据权利要求1所述的车辆换气装置，其中，
所述乘坐者的密度越高则所述风险度计算部将第一传染风险度计算得越大，并且所述口罩佩戴率越低则所述风险度计算部将第二传染风险度计算得越大，所述风险度计算部基于所述第一传染风险度和所述第二传染风险度来计算所述传染风险度，
所述设备控制部基于所述传染风险度来进行车辆的空气调节设备的控制和窗的开闭控制中的至少一方。
4.根据权利要求3所述的车辆换气装置，
具备输出部，该输出部在所述传染风险度为阈值以上的情况下，向乘车预约系统输出请求对预约进行限制的信号。
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