CN114654886A - 一种3d涂料立体彩色绘画机器人及其绘画方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D涂料立体彩色绘画机器人及其绘画方法，包括第一底架、第二底架和顶架，第一底架和第二底架之间通过连接箱进行连接，连接箱的顶部安装有配料箱，本发明对墙面涂料通过特制设备，进行整体3D立体打印及面层的彩色绘画创作，从而将目前的墙面只能平面或只能人工进行立体手工绘制的模式，改成通过机器和软件控制、电脑操作的模式，从刮涂到色彩，一体成型，可轻易复制各种图案和造型，能实现各种色彩的渐变与突变，可融入内置氛围灯系统，充分实现各种设计意图，完美制作各种色彩、图案和造型；同时可以实现立体（凹凸或浮雕）打印，大大降低用工成本和对熟练工的依赖程度，并缩短施工周期。

Description

一种3D涂料立体彩色绘画机器人及其绘画方法

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体为一种3D涂料立体彩色绘画机器人及其绘画方法。

背景技术

目前的墙面只能平面或只能人工进行立体手工绘制，灵活性差，操作繁琐复杂，不仅人工成本高，而且制作效率低，速度慢，给人们使用带来极大的不便；为此提供了一种3D涂料立体彩色绘画机器人及其绘画方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种3D涂料立体彩色绘画机器人及其绘画方法，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D涂料立体彩色绘画机器人，包括第一底架、第二底架和顶架，所述第一底架和第二底架之间通过连接箱进行连接，所述连接箱的顶部安装有配料箱，所述第一底架和第二底架的两端内侧均安装有第二驱动箱，所述第一底架和第二底架的底部均设有履带，所述第一底架、第二底架和顶架的顶部均设有滑槽，所述滑槽的一端安装有第一驱动箱，所述第一驱动箱的内部安装有第一齿轮箱和第一电机，所述滑槽的另一端安装有轴承，所述轴承上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有滑块，所述滑块的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有顶架，所述顶架内的滑块上连接有打印机连接板，所述打印机连接板的顶部安装有打印机，所述打印机的一侧安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上安装有第二电机，所述第二齿轮箱上连接有旋转盘，所述打印机的上安装有打印头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述配料箱通过螺栓安装在连接箱的顶部上，所述连接箱通过输料管与打印机相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打印机连接板通过螺栓安装在顶架内部的滑块上，所述打印机通过螺栓安装在打印机连接板的顶部上，所述第二齿轮箱通过螺栓安装在打印机连接板上，所述第二电机通过螺栓安装在第二齿轮箱上，所述旋转盘通过连接轴与第二齿轮箱内的齿轮固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接箱通过螺栓分别与第一底架和第二底架固定相连，所述连接箱的内部安装有蓄电池和控制箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮箱通过螺栓分别安装在第一底架、第二底架和顶架的一端上，所述第一电机通过螺栓安装在第一齿轮箱上，所述轴承通过螺栓分别安装在第一底架、第二底架和顶架的另一端上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆的一端与第一齿轮箱内的齿轮固定相连，所述螺纹杆的另一端与轴承固定相连，所述滑块与滑槽活动相连，所述滑块与螺纹杆通过螺纹相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动箱通过螺栓安装在第一底架和第二底架的一端内侧上，所述第二驱动箱的内部安装有驱动电机，所述履带安装在驱动电机的转轴滚轮上。

一种3D涂料立体彩色绘画方法，具体步骤如下：

S1：将所需要打印的照片或实物，用3D扫描仪进行扫描，形成3D打印文件，通过软件，将照片分解成若干个色彩，打印文件分解成3D打印切片，形成一个个独立的3D打印单元，并通过电脑配色系统提取计算所需要的各种色彩，并将3D打印涂料所需各种比例的涂料、色浆进行相应的配比，进行电脑配色；根据设计需要，准备好基础色的涂料原料，并按照设计方案，精准计算基色的使用量并进行备用；将各种色彩各个区域的颜色进行统计，精准计算整个打印区域的各种色彩的使用量；

S2：统计需打印区域的空间，精确计算所需要打印区域的涂料（含基层腻子）总用量，通过自动腻子刮墙机，经预置的挤压器进行推送和自动化操作，将涂料（含基层腻子）均匀附着于墙面，形成平整的表面；

S3：利用刮片机上的机械臂和宽窄自动调节器，将墙面按照高度或宽度，进行均分分段，每一段再通过长短不一的调节器，从左到右或从右到左或从下到上或从上到下，进行立体式的履带式的操作，刮走不用的部分，并自动进入下一切面直至全部完成，形成设计需要的初步的高低起伏，形成立体的各种设计需要的大致造型，由于精确计算了总体使用量，因此并不会造成浪费；

S4：待大的区域造型完成后，进行第二次小范围局部造型，此时需用到更小尺寸的宽窄调节器，以进行更精确更细致的立体造型；

S5：通过与主机相连的机械臂，根据预先设定程序通过前、后、左、右、上、下之移动来自动操作，进行局部区域的精细化雕刻，在精雕时需在雕刻枪侧设置一个多余涂料回收器，将精雕枪上多余的涂料进行回收，以免影响下一道工序的进行和形成对完成面的二次破坏；

S6：在第一次精雕完毕后，需立即进行3D扫描，对不够精细的区域进行第二次精雕和局部修补，以充分实现最精确最细致的立体造型；

S7：因初凝时间限制，在第一次精雕和随后的修复精雕操作时，可选择将同一工序的同一厚度的区域或同一造型，一并进行操作，以加快速度，缩短施工时间；

S8：若某些局部属于边角位，则利用3D打印设备进行边角位和不规则区域的局部雕花操作，由于涂料的初凝时间小于2小时，因此，考虑到温度和空气相对湿度的因素，S3和S4的两部分工作，需要在1.5小时内完成，在初凝后，即可进入彩色描绘阶段；

S9：一幅墙面或一个平面内的各种色彩，通过预先设定的若干个颜色，可经电动挤压装置，通过机械臂、多打印头和多管道模式，可一次性将整个画面的某个颜色做完，然后进行下一颜色的工序打印绘制，若色彩过多，则可经过管道和打印头的清洗后，再进行第二次、第三次、及更多次的打印，力求实现更丰富的色彩的打印绘制，每次完成作业，均需及时清理各管道及打印头，可通过调整打印头大小，原料粒径大小、打印速度来控制打印产品的精细程度；

如需进行顶部（天花）的立体造型、精雕和彩色绘制时，因建筑物之地面和顶面，并不是整体水平，会有些微的高低差（渐进式的），因此，需提前进行多点测量并将数据输入电脑，以便与宽窄调节器充分结合，实现精准操作；同时需要将所有相关设备进行反转90度，并在地面加装可电动调节的升降设备，以将各种设备升高至指定位置进行操作，作业完成后，再通过升降设备回至地面，并进行清理工作；

S10：打印完成后，经过合理时间的初凝后，即可进行轻微面层处理（并不同于且无需石材所需的表面打磨和抛光），通过不同磨片的组合，可实现表面平整顺滑；

S11：打磨完成后，表面再视乎实际需要，可进行纳米材料覆盖，进行更精致的后期处理；由于涂料墙漆的线性膨胀系数远低于石材，可提前预置内置氛围灯和LED灯带等灯光设备，可将灯光设备通过预订的造型进行预置，并经手机APP或遥控器、声控、开关等进行调控操作，从而实现有灯光效果的、立体的、彩色的、可任意造型的墙面、天花或需要的涂料墙漆可以施工的任何区域。

本发明的有益效果是：本发明对墙面涂料通过特制设备，进行整体3D立体打印及面层的彩色绘画创作，从而将目前的墙面只能平面或只能人工进行立体手工绘制的模式，改成通过机器和软件控制、电脑操作的模式，从刮涂到色彩，一体成型，可轻易复制各种图案和造型，能实现各种色彩的渐变与突变，可融入内置氛围灯系统，充分实现各种设计意图，完美制作各种色彩、图案和造型；同时可以实现立体（凹凸或浮雕）打印，大大降低用工成本和对熟练工的依赖程度，并缩短施工周期。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图中：第一底架1、第二底架2、顶架3、连接箱4、配料箱5、第一驱动箱6、滑槽7、螺纹杆8、滑块9、轴承10、第一齿轮箱11、第一电机12、第二驱动箱13、履带14、电动伸缩杆15、打印机连接板16、打印机17、打印头18、第二齿轮箱19、第二电机20、旋转盘21、输料管22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种3D涂料立体彩色绘画机器人，包括第一底架1、第二底架2和顶架3，第一底架1和第二底架2之间通过连接箱4进行连接，连接箱4的顶部安装有配料箱5，第一底架1和第二底架2的两端内侧均安装有第二驱动箱13，第一底架1和第二底架2的底部均设有履带14，第一底架1、第二底架2和顶架3的顶部均设有滑槽7，滑槽7的一端安装有第一驱动箱6，第一驱动箱6的内部安装有第一齿轮箱11和第一电机12，滑槽7的另一端安装有轴承10，轴承10上安装有螺纹杆8，螺纹杆8上连接有滑块9，滑块9的顶部安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶部安装有顶架3，顶架3内的滑块9上连接有打印机连接板16，打印机连接板16的顶部安装有打印机17，打印机17的一侧安装有第二齿轮箱19，第二齿轮箱19上安装有第二电机20，第二齿轮箱19上连接有旋转盘21，打印机17的上安装有打印头18。

配料箱5通过螺栓安装在连接箱4的顶部上，连接箱4通过输料管22与打印机17相连；打印机连接板16通过螺栓安装在顶架3内部的滑块9上，打印机17通过螺栓安装在打印机连接板16的顶部上，第二齿轮箱19通过螺栓安装在打印机连接板16上，第二电机20通过螺栓安装在第二齿轮箱19上，旋转盘21通过连接轴与第二齿轮箱19内的齿轮固定相连；连接箱4通过螺栓分别与第一底架1和第二底架2固定相连，连接箱4的内部安装有蓄电池和控制箱；第一齿轮箱11通过螺栓分别安装在第一底架1、第二底架2和顶架3的一端上，第一电机12通过螺栓安装在第一齿轮箱11上，轴承10通过螺栓分别安装在第一底架1、第二底架2和顶架3的另一端上；螺纹杆8的一端与第一齿轮箱11内的齿轮固定相连，螺纹杆8的另一端与轴承10固定相连，滑块9与滑槽7活动相连，滑块9与螺纹杆8通过螺纹相连；第二驱动箱13通过螺栓安装在第一底架1和第二底架2的一端内侧上，第二驱动箱13的内部安装有驱动电机，履带14安装在驱动电机的转轴滚轮上。

该机器人的具体操作方法，通过电脑进行远程控制，能控制第二驱动箱13内的驱动电机通电工作，从而带动履带14转动，利用履带14转动，从而带动整个机器人平稳的移动，移动到合适的位置后，通过第一底架1和第二底架2一端的第一电机12通电工作，从而带动螺纹杆8围绕轴承10转动从而带动滑块9在滑槽7内移动，从而带动顶架3前后移动，然后再接通电动伸缩杆15的电源，利用电动伸缩杆15通电工作从而让顶架3上下移动，调整打印头18的高矮度，利用顶架3一端的第一电机12通电工作从而带动打印机17左右移动，从而实现上下左右打印，灵活性强，而且打印完成后，还能通过接通第二电机20的电源，利用第二电机20通电工作从而带动第二齿轮箱19内的齿轮转动，从而带动旋转盘21转动，利用旋转盘21将打印头18上残留的原料进行清理，方便人们操作使用，具体打印过程，可以通过配料箱5将不同原料进行配料，然后再通过输料管22输送到打印机17内，再通过打印头18结合打印方法进行3D打印操作，灵活性强。

一种3D涂料立体彩色绘画方法，具体步骤如下：

S1：将所需要打印的照片或实物，用3D扫描仪进行扫描，形成3D打印文件，通过软件，将照片分解成若干个色彩，打印文件分解成3D打印切片，形成一个个独立的3D打印单元，并通过电脑配色系统提取计算所需要的各种色彩，并将3D打印涂料所需各种比例的涂料、色浆进行相应的配比，进行电脑配色；根据设计需要，准备好基础色的涂料原料，并按照设计方案，精准计算基色的使用量并进行备用；将各种色彩各个区域的颜色进行统计，精准计算整个打印区域的各种色彩的使用量；

S2：统计需打印区域的空间，精确计算所需要打印区域的涂料（含基层腻子）总用量，通过自动腻子刮墙机，经预置的挤压器进行推送和自动化操作，将涂料（含基层腻子）均匀附着于墙面，形成平整的表面；

S3：利用刮片机上的机械臂和宽窄自动调节器，将墙面按照高度或宽度，进行均分分段，每一段再通过长短不一的调节器，从左到右或从右到左或从下到上或从上到下，进行立体式的履带式的操作，刮走不用的部分，并自动进入下一切面直至全部完成，形成设计需要的初步的高低起伏，形成立体的各种设计需要的大致造型，由于精确计算了总体使用量，因此并不会造成浪费；

S4：待大的区域造型完成后，进行第二次小范围局部造型，此时需用到更小尺寸的宽窄调节器，以进行更精确更细致的立体造型；

S5：通过与主机相连的机械臂，根据预先设定程序通过前、后、左、右、上、下之移动来自动操作，进行局部区域的精细化雕刻，在精雕时需在雕刻枪侧设置一个多余涂料回收器，将精雕枪上多余的涂料进行回收，以免影响下一道工序的进行和形成对完成面的二次破坏；

S6：在第一次精雕完毕后，需立即进行3D扫描，对不够精细的区域进行第二次精雕和局部修补，以充分实现最精确最细致的立体造型；

S7：因初凝时间限制，在第一次精雕和随后的修复精雕操作时，可选择将同一工序的同一厚度的区域或同一造型，一并进行操作，以加快速度，缩短施工时间；

S8：在S1阶段，已将S1中的打印文件分解成3D打印切片，形成一个个独立的3D打印单元，并通过电脑配色系统提取计算所需要的各种色彩，并将3D打印涂料所需各种比例的涂料、色浆进行相应的配比，进行电脑配色；根据设计需要，准备好基础色的涂料原料，并按照设计方案，精准计算基色的使用量并进行备用；将各种色彩各个区域的颜色进行统计，精准计算整个打印区域的各种色彩的使用量；

S9：一幅墙面或一个平面内的各种色彩，通过预先设定的若干个颜色，可经电动挤压装置，通过机械臂、多打印头和多管道模式，可一次性将整个画面的某个颜色做完，然后进行下一颜色的工序打印绘制，若色彩过多，则可经过管道和打印头的清洗后，再进行第二次、第三次、及更多次的打印，力求实现更丰富的色彩的打印绘制，每次完成作业，均需及时清理各管道及打印头，可通过调整打印头大小，原料粒径大小、打印速度来控制打印产品的精细程度；

如需进行顶部（天花）的立体造型、精雕和彩色绘制时，因建筑物之地面和顶面，并不是整体水平，会有些微的高低差（渐进式的），因此，需提前进行多点测量并将数据输入电脑，以便与宽窄调节器充分结合，实现精准操作；同时需要将所有相关设备进行反转90度，并在地面加装可电动调节的升降设备，以将各种设备升高至指定位置进行操作，作业完成后，再通过升降设备回至地面，并进行清理工作；

S10：打印完成后，经过合理时间的初凝后，即可进行轻微面层处理（并不同于且无需石材所需的表面打磨和抛光），通过不同磨片的组合，可实现表面平整顺滑；

S11：打磨完成后，表面再视乎实际需要，可进行纳米材料覆盖，进行更精致的后期处理；由于涂料墙漆的线性膨胀系数远低于石材，可提前预置内置氛围灯和LED灯带等灯光设备，可将灯光设备通过预订的造型进行预置，并经手机APP或遥控器、声控、开关等进行调控操作，从而实现有灯光效果的、立体的、彩色的、可任意造型的墙面、天花或需要的涂料墙漆可以施工的任何区域。

本发明对墙面涂料通过特制设备，进行整体3D立体打印及面层的彩色绘画创作，从而将目前的墙面只能平面或只能人工进行立体手工绘制的模式，改成通过机器和软件控制、电脑操作的模式，从刮涂到色彩，一体成型，可轻易复制各种图案和造型，能实现各种色彩的渐变与突变，可融入内置氛围灯系统，充分实现各种设计意图，完美制作各种色彩、图案和造型；同时可以实现立体（凹凸或浮雕）打印，大大降低用工成本和对熟练工的依赖程度，并缩短施工周期。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种3D涂料立体彩色绘画机器人，包括第一底架（1）、第二底架（2）和顶架（3），其特征在于：所述第一底架（1）和第二底架（2）之间通过连接箱（4）进行连接，所述连接箱（4）的顶部安装有配料箱（5），所述第一底架（1）和第二底架（2）的两端内侧均安装有第二驱动箱（13），所述第一底架（1）和第二底架（2）的底部均设有履带（14），所述第一底架（1）、第二底架（2）和顶架（3）的顶部均设有滑槽（7），所述滑槽（7）的一端安装有第一驱动箱（6），所述第一驱动箱（6）的内部安装有第一齿轮箱（11）和第一电机（12），所述滑槽（7）的另一端安装有轴承（10），所述轴承（10）上安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上连接有滑块（9），所述滑块（9）的顶部安装有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的顶部安装有顶架（3），所述顶架（3）内的滑块（9）上连接有打印机连接板（16），所述打印机连接板（16）的顶部安装有打印机（17），所述打印机（17）的一侧安装有第二齿轮箱（19），所述第二齿轮箱（19）上安装有第二电机（20），所述第二齿轮箱（19）上连接有旋转盘（21），所述打印机（17）的上安装有打印头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画机器人，其特征在于：所述配料箱（5）通过螺栓安装在连接箱（4）的顶部上，所述连接箱（4）通过输料管（22）与打印机（17）相连。

3.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画机器人，其特征在于：所述打印机连接板（16）通过螺栓安装在顶架（3）内部的滑块（9）上，所述打印机（17）通过螺栓安装在打印机连接板（16）的顶部上，所述第二齿轮箱（19）通过螺栓安装在打印机连接板（16）上，所述第二电机（20）通过螺栓安装在第二齿轮箱（19）上，所述旋转盘（21）通过连接轴与第二齿轮箱（19）内的齿轮固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画机器人，其特征在于：所述连接箱（4）通过螺栓分别与第一底架（1）和第二底架（2）固定相连，所述连接箱（4）的内部安装有蓄电池和控制箱。

5.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画机器人，其特征在于：所述第一齿轮箱（11）通过螺栓分别安装在第一底架（1）、第二底架（2）和顶架（3）的一端上，所述第一电机（12）通过螺栓安装在第一齿轮箱（11）上，所述轴承（10）通过螺栓分别安装在第一底架（1）、第二底架（2）和顶架（3）的另一端上。

6.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画机器人，其特征在于：所述螺纹杆（8）的一端与第一齿轮箱（11）内的齿轮固定相连，所述螺纹杆（8）的另一端与轴承（10）固定相连，所述滑块（9）与滑槽（7）活动相连，所述滑块（9）与螺纹杆（8）通过螺纹相连。

7.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画机器人，其特征在于：所述第二驱动箱（13）通过螺栓安装在第一底架（1）和第二底架（2）的一端内侧上，所述第二驱动箱（13）的内部安装有驱动电机，所述履带（14）安装在驱动电机的转轴滚轮上。

8.根据权利要求1所述的一种3D涂料立体彩色绘画方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：将所需要打印的照片或实物，用3D扫描仪进行扫描，形成3D打印文件，通过软件，将照片分解成若干个色彩，打印文件分解成3D打印切片，形成一个个独立的3D打印单元，并通过电脑配色系统提取计算所需要的各种色彩，并将3D打印涂料所需各种比例的涂料、色浆进行相应的配比，进行电脑配色；根据设计需要，准备好基础色的涂料原料，并按照设计方案，精准计算基色的使用量并进行备用；将各种色彩各个区域的颜色进行统计，精准计算整个打印区域的各种色彩的使用量；

S2：统计需打印区域的空间，精确计算所需要打印区域的涂料（含基层腻子）总用量，通过自动腻子刮墙机，经预置的挤压器进行推送和自动化操作，将涂料（含基层腻子）均匀附着于墙面，形成平整的表面；

S3：利用刮片机上的机械臂和宽窄自动调节器，将墙面按照高度或宽度，进行均分分段，每一段再通过长短不一的调节器，从左到右或从右到左或从下到上或从上到下，进行立体式的履带式的操作，刮走不用的部分，并自动进入下一切面直至全部完成，形成设计需要的初步的高低起伏，形成立体的各种设计需要的大致造型，由于精确计算了总体使用量，因此并不会造成浪费；

S4：待大的区域造型完成后，进行第二次小范围局部造型，此时需用到更小尺寸的宽窄调节器，以进行更精确更细致的立体造型；

S5：通过与主机相连的机械臂，根据预先设定程序通过前、后、左、右、上、下之移动来自动操作，进行局部区域的精细化雕刻，在精雕时需在雕刻枪侧设置一个多余涂料回收器，将精雕枪上多余的涂料进行回收，以免影响下一道工序的进行和形成对完成面的二次破坏；

S6：在第一次精雕完毕后，需立即进行3D扫描，对不够精细的区域进行第二次精雕和局部修补，以充分实现最精确最细致的立体造型；

S7：因初凝时间限制，在第一次精雕和随后的修复精雕操作时，可选择将同一工序的同一厚度的区域或同一造型，一并进行操作，以加快速度，缩短施工时间；

S8：在S1阶段，已将S1中的打印文件分解成3D打印切片，形成一个个独立的3D打印单元，并通过电脑配色系统提取计算所需要的各种色彩，并将3D打印涂料所需各种比例的涂料、色浆进行相应的配比，进行电脑配色；根据设计需要，准备好基础色的涂料原料，并按照设计方案，精准计算基色的使用量并进行备用；将各种色彩各个区域的颜色进行统计，精准计算整个打印区域的各种色彩的使用量；

S9：一幅墙面或一个平面内的各种色彩，通过预先设定的若干个颜色，可经电动挤压装置，通过机械臂、多打印头和多管道模式，可一次性将整个画面的某个颜色做完，然后进行下一颜色的工序打印绘制，若色彩过多，则可经过管道和打印头的清洗后，再进行第二次、第三次、及更多次的打印，力求实现更丰富的色彩的打印绘制，每次完成作业，均需及时清理各管道及打印头，可通过调整打印头大小，原料粒径大小、打印速度来控制打印产品的精细程度；

如需进行顶部（天花）的立体造型、精雕和彩色绘制时，因建筑物之地面和顶面，并不是整体水平，会有些微的高低差（渐进式的），因此，需提前进行多点测量并将数据输入电脑，以便与宽窄调节器充分结合，实现精准操作；同时需要将所有相关设备进行反转90度，并在地面加装可电动调节的升降设备，以将各种设备升高至指定位置进行操作，作业完成后，再通过升降设备回至地面，并进行清理工作；

S10：打印完成后，经过合理时间的初凝后，即可进行轻微面层处理（并不同于且无需石材所需的表面打磨和抛光），通过不同磨片的组合，可实现表面平整顺滑；

S11：打磨完成后，表面再视乎实际需要，可进行纳米材料覆盖，进行更精致的后期处理；由于涂料墙漆的线性膨胀系数远低于石材，可提前预置内置氛围灯和LED灯带等灯光设备，可将灯光设备通过预订的造型进行预置，并经手机APP或遥控器、声控、开关等进行调控操作，从而实现有灯光效果的、立体的、彩色的、可任意造型的墙面、天花或需要的涂料墙漆可以施工的任何区域。

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