CN114654748A - 一种用于安装软塞的装置以及旋转装入软塞的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于安装软塞的装置，包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件包括一对夹爪，以及顶杆，所述顶杆沿竖直方向设置在所述夹爪所形成的包围空间内，所述夹爪用于夹取所述软塞，所述顶杆用于抵触所述软塞的顶面；所述驱动组件包括用于控制所述夹爪旋转的第一驱动器，以及用于控制所述夹爪和所述顶杆沿竖直方向运动的第二驱动器。还包括一种旋转装入软塞的方法。该装置能够驱动软塞边旋转边向下运动地安装至安装座内，保证软塞与安装座的同心度，提高安装的效率。

Description

一种用于安装软塞的装置以及旋转装入软塞的方法
技术领域
本发明涉及用于安装软塞的装置，以及一种旋转装入软塞的方法。
背景技术
一种软塞，需要将该软塞安装至另一零件的凹槽内，并且该软塞通常与该零件的凹槽过盈配合。但是由于该软塞的材质柔软、容易形变，因此很难保证该软塞与该零件的同心度，也就难以将该软塞装入至该零件内。另外，在安装的过程中，该软塞也容易扭曲，因此即使能够安装至该零件内，也容易存在安装不到位，容易脱落的风险，从而导致产品的不合格。因此有必要对目前的用于安装软塞的装置进行改进，以提高安装软塞的效率。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种用于安装软塞的装置，该装置能够保证软塞又好又快地安装。
该用于安装软塞的装置，包括：
夹取组件，所述夹取组件包括一对夹爪，以及顶杆，所述顶杆沿竖直方向设置在所述夹爪所形成的包围空间内，所述夹爪用于夹取所述软塞，所述顶杆用于抵触所述软塞的顶面；
驱动组件，所述驱动组件包括用于控制所述夹爪旋转的第一驱动器，以及用于控制所述夹爪和所述顶杆沿竖直方向运动的第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器同时驱动所述夹取组件旋转以及沿竖直方向向下运动，使得所述夹爪夹取的所述软塞沿其轴线方向旋转并同时竖直向下运动直至将所述软塞旋转装入至所述安装工位上的所述安装座中。
进一步地，每个所述夹爪的结构完全相同，每个所述夹爪呈半圆弧状，所述夹爪与呈圆柱形的所述软塞相适配。
进一步地，还包括依次相连的振动盘、运输流道以及翻转机构，所述振动盘用于将所述软塞振动至所述运输流道，所述运输流道用于将所述软塞运输至所述翻转机构，所述翻转机构用于将所述软塞沿其轴向方向竖直放置，所述夹取组件设置于所述翻转机构的上方。
进一步地，还包括转动盘，所述转动盘的上表面设置有安装工位，所述安装工位设置一安装座，所述安装座开设有一凹槽，所述夹取组件和所述驱动组件用于将所述软塞安装至所述安装座的凹槽内。
进一步地，所述转动盘的周圈边缘设置有多个所述安装工位，所述转动盘连接有第一电机，所述电机用于驱动所述转动盘转动。
进一步地，所述夹取组件包括多对所述夹爪，每对所述夹爪均设置在一固定板上并形成两行，每行至少有一对所述夹爪，所述固定板与第二电机相连，所述第二电机驱动所述固定板转动。
进一步地，所述夹取组件具有4对所述夹爪，呈2行2列连接至所述固定板上，所述转动盘上设置有8组所述安装工位，每组所述安装工位具有相邻的两个所述安装座。
进一步地，本发明还包括一种旋转装入软塞的方法，应用于如上所述的用于安装软塞的装置，包括以下步骤：
首先，所述夹取组件中的顶杆下压抵接至所述软塞的表面；
然后，所述夹取组件的所述夹爪夹紧所述软塞；此时，所述转动盘的其中一个未装入所述软塞的所述安装工位转动至所述夹取组件的正下方；
接着，所述第一驱动器和所述第二驱动器同时驱动所述夹取组件旋转以及沿竖直方向向下运动，使得所述夹爪夹取的所述软塞沿其轴线方向旋转并同时竖直向下运动直至将所述软塞旋转装入至所述安装工位上的所述安装座中；
最后，松开所述夹爪，所述第二驱动器驱动所述夹爪和所述顶杆竖直向上运动。
进一步地，所述第一驱动器驱动所述夹爪旋转的转速与所述软塞的柔软度呈正比例关系。
进一步地，所述软塞安装至所述安装座的凹槽内后，所述顶杆继续向下运动再按压所述软塞，将所述软塞推入至所述凹槽内，然后再竖直向上运动，脱离所述软塞。
本发明的有益效果如下：
该用于安装软塞的装置具有两个驱动器，一个用于驱动夹爪旋转，另一个用于驱动夹爪和顶杆沿竖直方向运动。因此，在安装软塞的过程中，第一驱动器和第二驱动器能够同时工作使得夹爪一边旋转一边向下运动，带动软塞沿其轴线方向旋转着向下装入至安装座内。该边旋转边向下压入的方式，使得该软塞的外周壁与安装座的凹槽的外周壁发生螺旋式的接触摩擦，从而将软塞逐步地、完全地安装至安装座的凹槽内。故而能够保证该软塞与安装座的凹槽的同心度，提高该软塞装入安装座内的效率，提高软塞安装至安装座内的质量。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中用于安装软塞的装置的示意图；
图2是本发明实施例中图1中的局部放大图。
以上附图的附图标记：夹取组件-1；夹爪-11；顶杆-12；固定板-13；第一驱动器-21；第二驱动器-22；振动盘-3；运输流道-4；翻转机构-5；转动盘-6；安装工位-60；安装座-61；凹槽-611；第一电机-62；软塞-7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
如图1和图2所示，一种用于安装软塞的装置，包括：
夹取组件1，所述夹取组件1包括一对夹爪11，以及顶杆12，所述顶杆12沿竖直方向设置在所述夹爪11所形成的包围空间内，所述夹爪11用于夹取所述软塞7，所述顶杆12用于抵触所述软塞7的顶面；
驱动组件，所述驱动组件包括用于控制所述夹爪11旋转的第一驱动器21，以及用于控制所述夹爪11和所述顶杆12沿竖直方向运动的第二驱动器22；所述第一驱动器21和所述第二驱动器22同时驱动所述夹取组件1旋转以及沿竖直方向向下运动，使得所述夹爪11夹取的所述软塞7沿其轴线方向旋转并同时竖直向下运动直至将所述软塞7旋转装入至所述安装工位上的所述安装座61中。
该用于安装软塞7的装置具有两个驱动器，一个用于驱动夹爪11旋转，另一个用于驱动夹爪11和顶杆12沿竖直方向运动。因此，在安装软塞7的过程中，第一驱动器21和第二驱动器22能够同时工作使得夹爪11一边旋转一边向下运动，带动软塞7沿其轴线方向旋转着向下装入至另一零件内。在本实施例中，该软塞7是装入至安装座61的凹槽611内。由于该软塞7是边旋转边向下运动，与直接将软塞7向下运动压入至安装座61的方式相比，该边旋转边向下压入的方式能够提高该软塞7装入安装座61内的效率，保证该软塞7与安装座61的凹槽611的同心度，提高软塞7安装至安装座61内的质量。该软塞7旋转地伸入至安装座61的凹槽611内，软塞7的外周壁与安装座61的凹槽611的外周壁发生螺旋式的接触摩擦，从而将软塞7逐步地、完全地安装至安装座61的凹槽611内。该边旋转边向下运动的方式能够避免直接下压出现形变，但是软塞7却并没有完全装入。当夹爪11松懈后，软塞7会部分外露在安装座61外，甚至有些会脱离安装座61，导致安装失效。
在本实施例中，每个所述夹爪11的结构完全相同，每个所述夹爪11呈半圆弧状，所述夹爪11与呈圆柱形的所述软塞7相适配。
该用于安装软塞7的装置还包括依次相连的振动盘3、运输流道4以及翻转机构5，所述振动盘3用于将所述软塞7振动至所述运输流道4，所述运输流道4用于将所述软塞7运输至所述翻转机构5，所述翻转机构5用于将所述软塞7沿其轴向方向竖直放置，所述夹取组件1设置于所述翻转机构5的上方。
该用于安装软塞7的装置还包括转动盘6，所述转动盘6的上表面设置有安装座工位60，所述安装座工位60设置一安装座61，所述安装座61开设有一凹槽611，所述夹取组件1和所述驱动组件用于将所述软塞7安装至所述安装座61的凹槽611内。
在本实施例中，为了提高安装软塞7的效率。所述转动盘6的周圈边缘设置有多个所述安装座工位60，所述转动盘6连接有第一电机62，所述电机用于驱动所述转动盘6转动。转动盘6上的安装座工位60优选的为等间隔均匀分布，所述第一电机62驱动所述转动盘6转动一角度，使得转动盘6上总有一安装座工位60位于所述夹爪11的正下方，以方便夹爪11夹持软塞7将其安装至安装座61内。
所述夹取组件1包括多对所述夹爪11，每对所述夹爪11均设置在一固定板13上并形成两行，每行至少有一对所述夹爪11，所述固定板13与第二电机相连，所述第二电机驱动所述固定板13转动。所述第二电机驱动所述固定板13每次转动180度，使得固定板13上总有一行夹爪11位于所述转动盘6的安装座工位60的正上方，该行夹爪11用于夹持软塞7将其安装至安装座61内。
该用于安装软塞7的装置中，不仅具有多个安装座工位60，还具有多对夹爪11，因此能够不间断地夹取软塞7、安装软塞7，以最大程度地提高安装软塞7的效率。
在一具体的实施例中，所述夹取组件1具有4对所述夹爪11，呈2行2列连接至所述固定板13上。所述转动盘6上设置有8组所述安装座工位60，每组所述安装座工位60具有相邻的两个所述安装座61。在工作状态时，4对夹爪11先从翻转机构5中取料，夹持住软塞7，然后位于外侧一行的两个夹爪11处于转动盘6上的两个安装座61的正上方，且夹爪11夹持的软塞7与安装座61一一对应。接着第一驱动器21和第二驱动器22驱动夹爪11和顶杆12运动，将软塞7安装至安装座61内。再接着，夹爪11和顶杆12松开软塞7并向上运动，转动盘6转动一角度换另一组安装座工位60，并且夹取组件1中的第二电机驱动固定板13旋转，将另一行的两对夹爪11转动至外侧，并位于另一组安装座工位60的正上方，继而再安装软塞7。因此能够实现不间断地安装软塞7，从而提高安装效率。
本发明还包括一种旋转装入软塞7的方法，应用于如上所述的用于安装软塞7的装置，包括以下步骤：
首先，所述夹取组件1中的顶杆12下压抵接至所述软塞7的表面；
然后，所述夹取组件1的所述夹爪11夹紧所述软塞7；此时，所述转动盘6的其中一个未装入所述软塞7的所述安装座工位60转动至所述夹取组件1的正下方；
接着，所述第一驱动器21和所述第二驱动器22同时驱动所述夹取组件1旋转以及沿竖直方向向下运动，使得所述夹爪11夹取的所述软塞7沿其轴线方向旋转并同时竖直向下运动直至将所述软塞7旋转装入至所述安装座工位60上的所述安装座61中；
最后，松开所述夹爪11，所述第二驱动器22驱动所述夹爪11和所述顶杆12竖直向上运动。
优选的，所述第一驱动器21驱动所述夹爪11旋转的转速与所述软塞7的柔软度呈正比例关系。
由于软塞7的材质有所不同，其柔软度也有所不同。软塞7越柔软，其安装时的转速越快，安装效率越高。
所述软塞7安装至所述安装座61的凹槽611内后，所述顶杆12继续向下运动再按压所述软塞7，将所述软塞7推入至所述凹槽611内，然后再竖直向上运动，脱离所述软塞7。
该顶杆12在夹取软塞7时，抵触软塞7的表面能够改善其发生弯曲的情况，保证其轴线方向沿一条直线延伸。该顶杆12在安装软塞7时同样有此作用，并且在旋转停止后，其还能继续给予软塞7一定的压力，将软塞7再进一步地向下压入至安装座61内，以提高安装效果。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于安装软塞的装置，其特征在于，包括：
夹取组件，所述夹取组件包括一对夹爪，以及顶杆，所述顶杆沿竖直方向设置在所述夹爪所形成的包围空间内，所述夹爪用于夹取所述软塞，所述顶杆用于抵触所述软塞的顶面；
驱动组件，所述驱动组件包括用于控制所述夹爪旋转的第一驱动器，以及用于控制所述夹爪和所述顶杆沿竖直方向运动的第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器同时驱动所述夹取组件旋转以及沿竖直方向向下运动，使得所述夹爪夹取的所述软塞沿其轴线方向旋转并同时竖直向下运动直至将所述软塞旋转装入至所述安装工位上的所述安装座中。
2.根据权利要求1所述的用于安装软塞的装置，其特征在于，每个所述夹爪的结构完全相同，每个所述夹爪呈半圆弧状，所述夹爪与呈圆柱形的所述软塞相适配。
3.根据权利要求1所述的用于安装软塞的装置，其特征在于，还包括依次相连的振动盘、运输流道以及翻转机构，所述振动盘用于将所述软塞振动至所述运输流道，所述运输流道用于将所述软塞运输至所述翻转机构，所述翻转机构用于将所述软塞沿其轴向方向竖直放置，所述夹取组件设置于所述翻转机构的上方。
4.根据权利要求1所述的用于安装软塞的装置，其特征在于，还包括转动盘，所述转动盘的上表面设置有安装工位，所述安装工位设置一安装座，所述安装座开设有一凹槽，所述夹取组件和所述驱动组件用于将所述软塞安装至所述安装座的凹槽内。
5.根据权利要求4所述的用于安装软塞的装置，其特征在于，所述转动盘的周圈边缘设置有多个所述安装工位，所述转动盘连接有第一电机，所述电机用于驱动所述转动盘转动。
6.根据权利要求5所述的用于安装软塞的装置，其特征在于，所述夹取组件包括多对所述夹爪，每对所述夹爪均设置在一固定板上并形成两行，每行至少有一对所述夹爪，所述固定板与第二电机相连，所述第二电机驱动所述固定板转动。
7.根据权利要求6所述的用于安装软塞的装置，其特征在于，所述夹取组件具有4对所述夹爪，呈2行2列连接至所述固定板上，所述转动盘上设置有8组所述安装工位，每组所述安装工位具有相邻的两个所述安装座。
8.一种旋转装入软塞的方法，其特征在于，应用于如权利要求1~7任意一项所述的用于安装软塞的装置，包括以下步骤：
首先，所述夹取组件中的顶杆下压抵接至所述软塞的表面；
然后，所述夹取组件的所述夹爪夹紧所述软塞；此时，转动盘的其中一个未装入所述软塞的所述安装工位转动至所述夹取组件的正下方；
接着，所述第一驱动器和所述第二驱动器同时驱动所述夹取组件旋转以及沿竖直方向向下运动，使得所述夹爪夹取的所述软塞沿其轴线方向旋转并同时竖直向下运动直至将所述软塞旋转装入至所述安装工位上的所述安装座中；
最后，松开所述夹爪，所述第二驱动器驱动所述夹爪和所述顶杆竖直向上运动。
9.根据权利要求8所述的旋转装入软塞的方法，其特征在于，所述第一驱动器驱动所述夹爪旋转的转速与所述软塞的柔软度呈正比例关系。
10.根据权利要求8所述的旋转装入软塞的方法，其特征在于，所述软塞安装至所述安装座的凹槽内后，所述顶杆继续向下运动再按压所述软塞，将所述软塞推入至所述凹槽内，然后再竖直向上运动，脱离所述软塞。
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