CN114652208A - 一种清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明型涉及一种清洁机，包括有清洁模块，具有吸尘口及与吸尘口相连通的出风口，沿着气流流动路径，出风口位于吸尘口的下游；分离模块，用来分离空气和灰尘的混合物，沿着气流流动路径，位于清洁模块的下游，其具有与出风口相连通的流道；其特征在于：还包括有阀片，用来调节进入所述分离模块内的风量，设置在所述流道上，且该阀片沿着所述流道内流体流动方向的投影局部遮盖所述流道的横截面，所述阀片被布置成能相对所述流道运动，从而增大或减小对所述流道的横截面的遮盖面积。当吸入的风量较大时，阀片能相对流道运动，减小对流道横截面的遮盖面积，即增大了出风量，减小分离模块进入口处的风阻，减小了噪音，在风力较大时，降低风阻且降噪。

Description

一种清洁机

技术领域

本发明型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机。

背景技术

目前的具有拖地功能的地面清洁机主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。

如中国发明专利申请《清洁机器人》，其专利申请号为CN201911108769.4(申请公布号为CN111166229A)公开了一种清洁机器人，包括主体，所述主体包括轮，所述轮配置成绕旋转轴旋转；刷装置，设置在所述主体中，以抽吸包含灰尘的空气；第一腔室，通过所述刷装置吸入的空气通过所述第一腔室引入，并且所述第一腔室设置成改变引入的空气的行进方向；以及第二腔室，连接至所述第一腔室并包括灰尘分离器，所述灰尘分离器配置成分离包含在空气中的灰尘，所述第二腔室沿所述旋转轴延伸的方向与所述第一腔室并排布置。上述专利中实现了对地面的吸尘以及后续灰尘和空气分离，但是，由于连通孔(出风口)的孔径不变，当风量较大时，风阻增大，从而影响向第二腔室内的排风量，继而影响后续的分离效率。

因此，需要对现有的清洁机作进一步的改进。

发明型内容

本发明型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种根据实际风量自动调节进入分离模块内的风量大小的清洁机。

本发明型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种对待清洁物体上顽固污渍浸湿以达到去除顽固污渍目的的清洁机。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种减小水飞溅以达到提高分离能力的清洁机。

本发明型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括有

清洁模块，具有吸尘口及与所述吸尘口流体连通的出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于所述吸尘口的下游；

分离模块，用来分离空气和灰尘的混合物，沿着气流流动路径，位于所述清洁模块的下游，其具有与所述出风口相连通的流道；

其特征在于：还包括有

阀片，用来调节进入所述分离模块内的风量，设置在所述流道上，且该阀片沿着所述流道内流体流动方向的投影局部遮盖所述流道的横截面，所述阀片被布置成能相对所述流道运动，从而增大或减小对所述流道的横截面的遮盖面积。

阀片的结构形式有多种，可以采用挡板上下移动的形式，还可以能转动地设置在在进风口处的形式，但是为了依靠风力作为驱动力实现分离模块进风量大小的调节，所述流道的出口即为所述分离模块的进风口，所述阀片为设置在所述进风口处的管体，所述管体位于所述分离模块的容腔内，且该管体的一端与所述分离模块的进风口相连通，所述管体的另一端为自身具有弹性且在风力作用下能被撑开的开口部，所述开口部在自身弹性作用下始终具有朝缩小方向运动的趋势。如此，开口部依靠风力大小能够实时调节其开口的大小，从而调整风道的风量、风速、负压等参数，使清洁模块始终保持在最佳状态。

为了增加流体的流动速度，沿着气流流动路径，所述管体的横截面积逐渐减小。

优选地，在所述开口部处于最大开启角度的状态下，所述管体整体呈棱台形。

前述管体在风力的作用下也能上下移动，从而根据实际工作状态调整整个管体的高度。

为了对各个流道进入分离模块内的风量同时进行调节，所述流道至少有两个，且并排布置，所述管体位于各所述流道的外围且与各所述流道相连通。如此，无需设置多个阀片即可实现多个流道的调节。

清洁模块的结构形式有多种，但是优选地，所述清洁模块包括有外壳和用来对待清洁物体进行清扫的刷头，所述外壳的内部形成有导风通道，所述导风通道的一端具有所述的吸尘口，另一端具有所述的出风口，所述刷头设置在所述导风通道的吸尘口处。

刷头的转动轴线可以采用与吸尘口所在的平面基本平行的形式，也可以采用与吸尘口所在平面基本垂直的形式，但是优选地，所述刷头能转动地设置在在所述导风通道内，且该刷头的转动轴线与吸尘口所在的平面相交叉。

刷头的结构形式有多种，但是优选地，所述刷头包括有

连接板，与该刷头的转动轴线基本垂直；

至少两个活动板，能转动地设置在在所述连接板上，且沿周向间隔布置，所述活动板设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱，在自然状态下，所述活动板沿着所述连接板的转动轴线方向布置，所述第一刷柱的自由端朝向所述连接板的转动轴线，在所述连接板处于转动的状态下，所述活动板能向外展开至所述第一刷柱的自由端朝向待清洁物体的状态。如此，在非工作的自然状态下，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小与待清洁物体的接触面积，减小了后续清洁机行走过程所受到的阻力；在处于工作状态下，活动板在高速旋转的离心力作用下向外展开，此时，第一刷柱与地面接触，增大了与地面的接触面积。

为了在非工作状态下，活动板利用自身弹性回复至原始位置，减小与地面的接触面积，在后续清洁机行走时减小阻力，所述活动板具有弹性，且该活动板在自身弹性的作用下具有始终保持沿着所述刷头之转动轴线布置的趋势。刷头的转动可以采用风力驱动的形式，也可以采用驱动机构主动驱动的形式，但是从刷头转动的可靠性角度来讲，优选地，还包括有用来驱动所述刷头绕自身轴线转动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述刷头的连接板驱动连接。

优选地，所述导风通道内设置有叶轮，所述叶轮安装在所述驱动机构的动力输出端上。由于叶轮的存在，在旋转时，叶片能使导风通道内的流场在高速旋转时产生向导风通道出风口方向流动的气流升力。

为了将灰尘等快速吸入后向出风口处流动，所述叶轮包括有轮盘和叶片，所述轮盘的外周沿具有环壁，所述叶片有多个且沿周向间隔布置在所述环壁的外壁面上，在所述刷头的转动轴线处于竖向且所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述环壁向上延伸，所述叶片的最低缘位于所述连接板之下，所述叶片的最高缘位于所述连接板之上。如此，在刷头刷完后，能将刷完的垃圾及时吸走，增加了吸尘效果，同时使得活动板更易展开

为了方便将灰尘等吸入至导风通道内，所述刷头位于所述导风通道的中央，且该刷头的外周沿与所述导风通道的内周壁之间留有间隔。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述导风通道有多个，且并排间隔布置，相邻两个所述导风通道之间设置有一个导液通道，所述导液通道具有朝向待清洁物体的出液口。当待清洁物体上的顽固污渍被浸湿后，通过刷件进行刷扫后更容易清理掉，提高了清洁效果。

为了实现多个导流通道同时出水，还包括有供液组件和均压腔，沿着水流流动方向，所述均压腔位于所述导液通道和供液组件之间，所述均压腔具有分别与各所述导液通道的进口相连通的排液口。均压腔的存在，能够将水均匀分布在各个导液通道内。

均压腔的结构形式有多种，但是优选地，所述均压腔包括有基本水平布置且沿所述外壳的长度方向延伸的主腔体，所述主腔体在对应导液通道的位置上具有竖向流道，所述竖向流道与所述导液通道相连通，所述竖向流道内设置有在水流的驱动下运动而导通所述竖向流道的挡片，所述挡片具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道的趋势。如此，为了在非拖地工作状态下，阀片自动将竖向流道关闭，避免出现“虹吸”现象，防止导流通道出水而将地面弄湿，在处于拖地状态下，阀片将自动将竖向通道打开，此时，水流分布至各个导液通道中，而实现拖地的功能。

本发明型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：所述分离模块包括有壳体，所述壳体内形成有容腔，所述容腔具有位于所述进风口下游的排风口，所述容腔内设置有用来对流体进行阻挡的第一挡板，所述第一挡板位于所述进风口和排风口之间的流体流动路径上，所述第一挡板将所述容腔分隔形成有相连通的第一腔室和第二腔室。

为了降低混合流体流动速度，所述第一挡板在邻近所述进风口的壁面上凸设有朝远离所述排风口方向延伸的凸部，所述第一挡板上开设有贯穿其壁厚的第一贯通口，所述第一贯通口位于所述凸部之下。第一贯通口的存在，方便流体通过。

为了进行再次分离，沿着气流流动路径，所述第二腔室位于所述第一腔室的下游，该第二腔室内设置有用来对流体进行阻挡的第二挡板，所述第二挡板位于所述进风口和排风口之间的流体流动路径上，且将所述第二腔室分隔形成有相连通的两个腔体。如此，当混合流体经第二挡板的撞击后，流动速度衰减，重的颗粒沿着第二挡板落到第一腔室的底部，轻的颗粒继续向出风口处流动。

为了将灰尘等经吸尘口吸入至清洁模块中，还包括有风机，沿着气流流动路径，所述风机位于所述分离模块的下游且与所述分离模块的排风口相连通。

与现有技术相比，本发明型的优点在于：该清洁机内设置有用来调节进入分离模块内的风量的阀片，当吸入的风量较大时，经流道后阀片能相对流道运动，减小对流道横截面的遮盖面积，即增大了出风量，减小分离模块进入口处的风阻，减小了噪音，因此，在风力较大时，达到了降低风阻的同时实现了降噪的效果。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1中分离模块内进风量处于最大状态下的剖视图；

图4为图1中分离模块内进风量处于最大状态且挡片处于阻断竖向流道状态下的另一角度的剖视图；

图5为图1的部分结构的结构示意图；

图6为图1中的分离模块的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为图1中清洁模块的部分结构示意图；

图9为图1中挡片相对进风口处于移动状态下的结构示意图；

图10为图2中挡片处于进风口处的结构示意图；

图11为图1中阀片处于打开竖向流道状态下部分结构的剖视图；

图12为图1中清洁模块的剖视图；

图13为图11中阀片处于阻断竖向流道状态下的剖视图；

图14为图9中刷头的活动板处于展开状态下的结构示意图；

图15为图10的剖视图；

图16为图9的部分结构示意图；

图17为叶轮的结构示意图；

图18为刷头处于自然状态下的结构示意图；

图19为刷头处于工作状态下的结构示意图；

图20为均压腔的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图20所示，本发明实施例的清洁机为扫地机，待清洁物体为地面。该扫地机包括清洁模块01、风机5和用来分离水及灰尘混合物的分离模块04，沿着气流流动路径，分离模块04位于清洁模块01和风机5之间，分离模块04的进入口与清洁模块01之导风通道11的出风口113相连通，分离模块04的排出口与风机5的进口相连通。在风机5的作用下，会使清洁模块01和分离模块04内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经吸尘口111吸入清洁模块01内，随后将经分离模块04进行分离后的气体排出。

上述用于清洁机的清洁模块01包括有外壳1、至少一个导风通道11、导液通道12、刷头13、驱动机构、供液组件6及均压腔7。

如图1至图5所示，外壳1沿其长度方向布置有4个相互独立的导风通道11，每个导风通道11均具有开口朝下的吸尘口111；相邻两个导风通道11之间设置有一个导液通道12，导液通道12用来与清洁机的供液组件6相连通，导风通道11开设在外壳1上，且该导液通道12具有开口朝下且能与吸尘口111相连通的出液口121，出液口121与相邻导风通道11的吸尘口111相连通，出液口121开口朝下即朝向地面。

如图1和图8所示，上述的导风通道11包括横截面基本呈圆形的第一通道100，第一通道100的进口即为的吸尘口111，吸尘口111的开口朝下，且该吸尘口所在的平面基本为水平面，吸尘口111的周沿上开设有进风口112，吸尘口111的周沿上安装有密封条16，密封条16在对应进风口112的位置上设置有能至少局部遮盖进风口112且能顺着气流方向运动而减小遮盖进风口112区域的挡片161，如此，挡片161在进风量的作用下相对进风口运动而达到对进风口大小调节的目的。为了对清洁模块01进行支撑，外壳1底面在邻近进风口112处设置有支撑轮117，支撑轮117的存在，能够使得密封条16与地面始终保持固定的间隙。第一通道100邻近顶部的位置开设有开口101，上述进风口112的顶沿与开口101的底沿基本相齐平或者，该进风口112的顶沿低于开口101的底沿，且进风口112的顶沿与开口101的底沿之间的距离为1～2mm。

如图15所示，开口101的周沿向上延伸形成有第二通道102，沿着气流流动方向，第二通道102位于第一通道100的下游。驱动机构为设置在外壳1上的电机14，电机14的输出轴竖向延伸，且与吸尘口111所在的平面基本垂直，第一通道100的顶壁向下凹陷形成有容置电机14的凹腔103，凹腔103上开设有供电机14的输出轴向下穿进第一通道100内的穿孔。

如图15和图16所示，第一通道100内设置有叶轮15，叶轮15安装在电机14的输出轴上，叶轮15包括有轮盘151和叶片152，轮盘151的外周沿具有向上延伸的环壁1511，叶片152有多个且沿周向间隔布置在环壁1511的外壁面上，轮盘151上开设有多个贯穿该轮盘151壁厚的通水孔1512，本实施例中，多个为至少3个。

刷头13用来对地面进行扫拖，如图2、图9、图10、图12至图15所示，刷头13设置在导风通道11的吸尘口111处，且该刷头13位于导风通道11的中央，且该刷头13的外周沿与导风通道11的内周壁之间留有间隔。具体地，刷头13包括有连接板131和至少两个活动板132，连接板131基本水平布置，且与电机14的输出轴相连接，且在电机14的驱动下绕电机14的输出轴基本水平转动。上述的叶片152的最低缘位于连接板131之下，叶片152的最高缘位于连接板131之上。如图12和图15所示，叶轮15之轮盘151的下表面具有向上凹陷的容置槽1513，连接板131固定在容置槽1513内，如此，实现了刷头和叶轮15相对固定连接，则在电机14的驱动下，叶轮15和刷头13均能绕电机14的输出轴转动。此外，本实施例中的活动板132有6个，且沿周向间隔布置在连接板131的轴线的外围，且每个活动板132朝向刷头13之轴线的内表面上设置有第一刷柱1321，在自然状态下，如图9、图12及图18所示，活动板132竖向设置，第一刷柱1321基本水平布置，活动板132的上端能转动地连接在连接板131上，如图12所示，活动板132的下端在连接板131的转动过程中能向外展开至该活动板132的内表面朝下的状态，即第一刷柱1321竖向设置；而为了增大扫拖面积，连接板131的底部中央设置有向下延伸的第二刷柱1312，在自然状态下，第一刷柱1321位于第二刷柱1312的外围，避免了第一刷柱的内围出现未清扫的情况，使得扫拖地更加干净。在连接板131非转动的自然状态下，活动板132能自动恢复原状，活动板132具有弹性，且该活动板132在自身弹性的作用下具有始终保持竖向的趋势。

如图20所示，沿着水流流动方向，均压腔7位于导液通道12和供液组件6之间，供液组件6包括水箱61和水泵62，水箱61上设置有用来向水箱61内补水的注水口610，水泵62的进水端与水箱61相连通，该水泵62的出水端与均压腔7相连通，从而向均压腔7内泵入水，均压腔7具有分别与各导液通道12的进口相连通的排液口711。具体地，如图13所示，均压腔7包括有基本水平布置且沿外壳1的长度方向延伸的主腔体70，主腔体70在对应导液通道12的位置上具有向上延伸的竖向流道71，竖向流道71与导液通道12相连通，竖向流道71还可以采用向下延伸的形式。竖向流道71内设置有在水流的驱动下运动而导通竖向流道71的挡片72，挡片72具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道71的趋势。具体地，在有水流入至均压腔7内的状态下，如图4所示，挡片72向上运动而处于打开竖向流道71的状态；在无水流入至均压腔7内的状态下，如图13所示，挡片72在自身弹性作用下恢复原状而横向布置继而阻断竖向流道71。

如图1至图5所示，本实施例的用于清洁机的分离模块04包括有壳体4、用来对流体进行阻挡的第一挡板42及用来对流体进行阻挡的第二挡板43，该壳体4的内部具有容腔41，容腔41具有进风口400及与进风口400流体连通的排风口401，排风口401开设在壳体4的顶壁上。上述的分离模块04的进风口400与清洁模块01的出口相连通，分离模块04的排风口401与风机5的进口相连通，具体参见图3和图4所示。本实施例中，进风口400和出风口113相连通而形成有流道402，其中出风口113有四个，容腔41的进风口400也有四个，因此，流道402有4个。

如图2至图5所示，第一挡板42设置在容腔41内，且位于进风口400和排风口401之间的流体流动路径上，第一挡板42将容腔41分隔形成有相连通的两个腔室，两个腔室分别为第一腔室411和第二腔室412，沿着气流流动路径，第一腔室411位于第二腔室412的上游。

如图2至图5所示，第一挡板42竖向设置，且该第一挡板42的底部与容腔41的底壁之间留有用来连通两个腔室的第一间隙420。第一挡板42在邻近进风口400的壁面上凸设有朝远离排风口401方向延伸的凸部422，凸部422呈条状且横向布置，并有多个且上下间隔布置。此外，上述的第一挡板42上开设有贯穿其壁厚的第一贯通口421，第一贯通口421位于凸部422之下。

如图2至图5所示，第二挡板43设置在第二腔室412内，因此，第二挡板43位于第一挡板42的下游，上述的第二挡板43位于进风口400和排风口401之间的流体流动路径上，且将第二腔室412分隔形成有相连通的两个腔体。前述的第二挡板43竖向设置，上述的排风口401沿着竖直方向的投影落在第二挡板43上。为了对混合气流进行进一步过滤，排风口401处设置有遮盖排风口401的过滤件，过滤件为过滤网49，沿着气流流动路径，过滤网49位于排风口401的上游。

如图3和图4所示，上述的第二挡板43包括有自上而下逐渐向远离第一挡板42方向倾斜的倾斜板431及位于倾斜板431之上的导流板432。该倾斜板431邻近中间的位置具有向下凹陷的弧形段4310，倾斜板431的邻近上部的位置及弧形段4310上均开设有第二贯通口(未标出)，第二贯通口贯通第二挡板43的壁厚。导流板432自下向上逐渐朝远离第一挡板42方向倾斜，且该导流板432与第二腔室412的顶壁之间形成有的第二间隙430。

为了将容腔内的垃圾进行清理，容腔41的底壁上开设有排污口415及遮盖在该排污口415处的盖板(未标出)，盖板能沿着排污口415所在的面来回运动而打开或关闭该排污口415。

为了调节进入分离模块的容腔内的风量，在流道402上设置阀片，阀片沿着流道402的中心线的投影局部遮盖流道402的横截面，此外，阀片在风力的作用下能相对流道402运动，从而增大或减小对流道402的横截面的遮盖面积。本实施例中，阀片为管体45，管体45采用柔性材料制成的柔性体。管体45设置在分离模块04的各进风口400处，且位于各进风口400的外围。管体45位于分离模块04的容腔41内，且该管体45的一端与分离模块04的进风口400相连通，管体45的另一端为自身具有弹性且在风力作用下能被撑开的开口部451，该开口部451在自身弹性作用下始终具有缩小的趋势。沿着气流流动路径，管体45的横截面积逐渐减小，在开口部451处于最大开启角度的状态下，管体45整体呈棱台形。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直，基本水平包括完全水平，但是不局限于完全水平，可以为稍微偏离水平。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (20)

1.一种清洁机，包括有

清洁模块(01)，具有吸尘口(111)及与所述吸尘口(111)流体连通的出风口(113)，沿着气流流动路径，所述出风口(113)位于所述吸尘口(111)的下游；

分离模块(04)，用来分离空气和灰尘的混合物，沿着气流流动路径，位于所述清洁模块(01)的下游，其具有与所述出风口(113)相连通的流道(402)；

其特征在于：还包括有

阀片，用来调节进入所述分离模块(04)内的风量，设置在所述流道(402)上，且该阀片沿着所述流道(402)内流体流动方向的投影局部遮盖所述流道(402)的横截面，所述阀片被布置成能相对所述流道(402)运动，从而增大或减小对所述流道(402)的横截面的遮盖面积。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述流道(402)的出口即为所述分离模块(04)的进风口(400)，所述阀片为设置在所述进风口(400)处的管体(45)，所述管体(45)位于所述分离模块(04)的容腔(41)内，且该管体(45)的一端与所述分离模块(04)的进风口(400)相连通，所述管体(45)的另一端为自身具有弹性且在风力作用下能被撑开的开口部(451)，所述开口部(451)在自身弹性作用下始终具有朝缩小方向运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：沿着气流流动路径，所述管体(45)的横截面积逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：在所述开口部(451)处于最大开启角度的状态下，所述管体(45)整体呈棱台形。

5.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述流道(402)至少有两个，且并排布置，所述管体(45)位于各所述流道(402)的外围且与各所述流道(402)相连通。

6.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述清洁模块(01)包括有外壳(1)和用来对待清洁物体进行清扫的刷头(13)，所述外壳(1)的内部形成有导风通道(11)，所述导风通道(11)的一端具有所述的吸尘口(111)，另一端具有所述的出风口(113)，所述刷头(13)设置在所述导风通道(11)的吸尘口(111)处。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述刷头(13)能转动地设置在在所述导风通道(11)内，且该刷头(13)的转动轴线与吸尘口(111)所在的平面相交叉。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于：所述刷头(13)包括有

连接板(131)，与该刷头的转动轴线基本垂直；

至少两个活动板(132)，能转动地设置在在所述连接板(131)上，且沿周向间隔布置，所述活动板(132)设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱(1321)，在自然状态下，所述活动板(132)沿着所述连接板(131)的转动轴线方向布置，所述第一刷柱(1321)的自由端朝向所述连接板(131)的转动轴线，在所述连接板(131)处于转动的状态下，所述活动板(132)能向外展开至所述第一刷柱(1321)的自由端朝向待清洁物体的状态。

9.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于：所述活动板(132)具有弹性，且该活动板(132)在自身弹性的作用下具有始终保持沿着所述刷头(13)之转动轴线布置的趋势。

10.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于：还包括有用来驱动所述刷头(13)绕自身轴线转动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述刷头(13)的连接板(131)驱动连接。

11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于：所述导风通道(11)内设置有叶轮(15)，所述叶轮(15)安装在所述驱动机构的动力输出端上。

12.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于：所述叶轮(15)包括有轮盘(151)和叶片(152)，所述轮盘(151)的外周沿具有环壁(1511)，所述叶片(152)有多个且沿周向间隔布置在所述环壁(1511)的外壁面上，在所述刷头(13)的转动轴线处于竖向且所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述环壁(1511)向上延伸，所述叶片(152)的最低缘位于所述连接板(131)之下，所述叶片(152)的最高缘位于所述连接板(131)之上。

13.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述刷头(13)位于所述导风通道(11)的中央，且该刷头(13)的外周沿与所述导风通道(11)的内周壁之间留有间隔。

14.根据权利要求6至13中任一项权利要求所述的清洁机，其特征在于：所述导风通道(11)有多个，且并排间隔布置，相邻两个所述导风通道(11)之间设置有一个导液通道(12)，所述导液通道(12)具有朝向待清洁物体的出液口(121)。

15.根据权利要求14所述的清洁机，其特征在于：还包括有供液组件(6)和均压腔(7)，沿着水流流动方向，所述均压腔(7)位于所述导液通道(12)和供液组件(6)之间，所述均压腔(7)具有分别与各所述导液通道(12)的进口相连通的排液口(711)。

16.根据权利要求15所述的清洁机，其特征在于：所述均压腔(7)包括有基本水平布置且沿所述外壳(1)的长度方向延伸的主腔体(70)，所述主腔体(70)在对应导液通道(12)的位置上具有的竖向流道(71)，所述竖向流道(71)与所述导液通道(12)相连通，所述竖向流道(71)内设置有在水流的驱动下运动而导通所述竖向流道(71)的挡片(72)，所述挡片(72)具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道(71)的趋势。

17.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述分离模块(04)包括有壳体(4)，所述壳体(4)内形成有容腔(41)，所述容腔(41)具有位于所述进风口(400)下游的排风口(401)，所述容腔(41)内设置有用来对流体进行阻挡的第一挡板(42)，所述第一挡板(42)位于所述进风口(400)和排风口(401)之间的流体流动路径上，所述第一挡板(42)将所述容腔(41)分隔形成有相连通的第一腔室(411)和第二腔室(412)。

18.根据权利要求17所述的清洁机，其特征在于：所述第一挡板(42)在邻近所述进风口(400)的壁面上凸设有朝远离所述排风口(401)方向延伸的凸部(422)，所述第一挡板(42)上开设有贯穿其壁厚的第一贯通口(421)，所述第一贯通口(421)位于所述凸部(422)之下。

19.根据权利要求17所述的清洁机，其特征在于：沿着气流流动路径，所述第二腔室(412)位于所述第一腔室(411)的下游，该第二腔室(412)内设置有用来对流体进行阻挡的第二挡板(43)，所述第二挡板(43)位于所述进风口(400)和排风口(401)之间的流体流动路径上，且将所述第二腔室(412)分隔形成有相连通的两个腔体。

20.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：还包括有风机(5)，沿着气流流动路径，所述风机(5)位于所述分离模块(04)的下游且与所述分离模块(04)的排风口(401)相连通。

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