CN114651749A - 具有筛选功能的受精蛋检测装置及其专用自动传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有筛选功能的受精蛋检测装置及其专用自动传输机构，所述专用自动传输机构，包括圆筒和工作台，动力组件，传动组件，输送组件，所述工作台底部转动连接有所述动力组件，所述动力组件转动连接有所述传动组件，所述圆筒外侧设置有所述输送组件，所述动力组件通过所述传动组件驱动连接有所述输送组件，所述输送组件用于将待检测物输送至检测位置；外力驱动所述动力组件单向间歇转动，所述动力组件通过所述传动组件驱动所述输送组件单向间歇滑动。

Description

具有筛选功能的受精蛋检测装置及其专用自动传输机构

技术领域

本发明涉及鸡蛋筛分技术领域，特别涉及一种具有筛选功能的受精蛋检测装置及其专用自动传输机构。

背景技术

受精鸡蛋就是公鸡的精子和母鸡的卵子结合而成的受精卵，能够孵化雏鸡。受精鸡蛋一般在前期很难分辨，后期的话比较容易分辨，判别受精蛋的方法可以根据鸡蛋的色泽和强光照射，通过检测灯在黑暗中照射鸡蛋的表面，检测灯的灯光会穿透到鸡蛋里面，如果鸡蛋里面出现隐隐约约的斑点或红血丝，就可判定为受精蛋。

常用具有筛选功能的受精蛋检测装置及其专用自动传输机构不能在检测时对鸡蛋进行柔性承托，导致鸡蛋在输送过程容易因为晃动或夹持不稳定造成破裂，降低了鸡蛋输送的稳定性。

发明内容

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：

专用自动传输机构，包括圆筒和工作台，还包括：动力组件，传动组件，输送组件，所述工作台底部转动连接有所述动力组件，所述动力组件转动连接有所述传动组件，所述圆筒外侧设置有所述输送组件，所述动力组件通过所述传动组件驱动连接有所述输送组件，所述输送组件用于将待检测物输送至检测位置；外力驱动所述动力组件单向间歇转动，所述动力组件通过所述传动组件驱动所述输送组件单向间歇滑动。

作为本实施例的进一步方案，所述输送组件包括：传输架，防护板，抵板，滑槽，所述传输架顶部设置有所述防护板，所述防护板内滑动放置有多个待检测物，所述防护板靠近所述圆筒一侧的顶部通过扭簧转动连接有所述抵板，所述防护板靠近所述圆筒的一侧固定连接有所述滑槽，所述滑槽一端延伸至所述工作台顶部，且倾斜设置；自然状态下，所述抵板阻挡所述待检测物靠近所述圆筒，外力驱动待检测物滑动时，最靠近所述抵板的待检测物推动所述抵板转动，进而自所述滑槽滑动至所述工作台顶部。

作为本实施例的进一步方案，所述的输送组件还包括：驱动轴，输送孔，输送轮，输送带，传动轮，所述传输架一侧对称开设有所述输送孔，靠近所述圆筒的所述输送孔内部转动连接有所述驱动轴，所述驱动轴外侧套设有所述输送轮，所述驱动轴与所述输送轮固定连接，远离所述圆筒的所述输送孔内部转动连接有所述传动轮，所述传动轮与所述输送轮之间绕设有所述输送带，所述驱动轴穿过所述输送孔并延伸至所述传输架外部，所述输送带滑动设置于所述抵板底部，且所述输送带顶部放置有多个待检测物，所述输送带与所述滑槽远离所述工作台顶部的一端相切设置。

作为本实施例的进一步方案，所述的动力组件包括：动力锥齿轮，从动锥齿轮，传动轴，传动孔，所述工作台底部转动设置有所述动力锥齿轮，所述动力锥齿轮齿轮啮合连接有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮转动中心位置固定连接有所述传动轴，所述圆筒对应所述传动轴开设有所述传动孔，所述传动轴远离所述从动锥齿轮的一端穿过所述传动孔并延伸至所述圆筒外部。

作为本实施例的进一步方案，所述传动组件包括：动力轮，传动带，从动轮，所述传动轴远离所述从动锥齿轮的一端套设有所述动力轮，所述动力轮与所述传动轴固定连接，所述驱动轴远离所述输送轮的一端套设有所述从动轮，所述从动轮与所述驱动轴固定连接，所述从动轮与所述动力轮之间绕设有所述传动带。

作为本实施例的进一步方案，所述工作台单向间歇转动带动所述动力锥齿轮单向间歇转动，所述动力锥齿轮通过所述从动锥齿轮带动所述传动轴单向间歇转动，所述传动轴通过所述动力轮带动所述从动轮单向间歇转动，所述从动轮通过所述驱动轴带动所述输送带单向间歇滑动，所述输送带顶部的待检测物推动所述抵板转动，进而待检测物自所述滑槽滑动至所述工作台顶部的待检测位置。

具有筛选功能的受精蛋检测装置，包括所述的专用自动传输机构，所述圆筒内转动设置有所述工作台，所述工作台的底部中心转动连接有槽轮，工作台底部的一侧转动连接有圆盘，且槽轮与圆盘传动配合，圆盘的底部边缘处还设置有用于拨动槽轮的圆柱销，圆盘中心处传动连接有传动电机，所述槽轮底部固定连接有所述动力锥齿轮，传动电机通过所述圆柱销带动所述槽轮单向间歇转动，进而带动所述工作台和所述动力锥齿轮单向间歇转动。

作为本实施例的进一步方案，工作台的顶部设置有用于将待检测物沿工作台周向输送的检测机构、用于对待检测物进行翻转的旋转机构和用于将待检测物稳固的定位机构；检测机构包括固定组件和承托组件，旋转机构包括导向组件和转动组件，槽轮带动工作台做间歇转动，工作台带动承托组件、转动组件与定位机构同步转动，转动组件转动的过程中与导向组件相配合并进行旋转，定位机构随转动组件的转动同步转动。

作为本实施例的进一步方案，所述检测机构的固定组件包括对称设置在工作台顶部靠近边缘处的固定架，且固定架沿着工作台的外壁均匀分布有多个，圆筒的顶端对称设置有L形支架，两个L形支架之间固定连接有固定盘，固定盘顶部靠近边缘处安装有多个检测灯。

作为本实施例的进一步方案，所述检测机构的承托组件包括连接设置在相邻两个固定架相对侧之间的网兜，网兜与工作台的顶部之间存在间距，所述滑槽的底端与其中一个所述网兜的顶部对应设置。

附图说明

图1是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置的立体图。

图2是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置的仰视图。

图3是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置的俯视图。

图4是本发明图3中A区域的放大示意图。

图5是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置中工作台、旋转机构与收集槽的俯视图。

图6是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置中旋转机构、定位机构的立体图与局部放大图。

图7是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置中空心板的内部结构示意图。

图8是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置中定位机构的立体图。

图9是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置中旋转机构与清洁装置的立体图。

图10是本发明具有筛选功能的受精蛋检测装置中安装板的立体图。

图11是本发明专用自动传输机构中工作台底部的主视图。

图12是本发明专用自动传输机构中输送组件的主视图。

图13是本发明专用自动传输机构中输送组件内部的主视图。

图14是本发明专用自动传输机构中圆筒的主视图。

图15是本发明专用自动传输机构中从动锥齿轮与动力轮之间的位置关系示意图。

图中：1、圆筒；2工作台；201、槽轮；202、圆盘；203、圆柱销；3、检测机构；301、固定架；302、网兜；303、L形支架；304、固定盘；305、检测灯；4、旋转机构；401、立板；402、不完全齿轮盘；403、导向杆；404、磁性板；405、实心板；406、圆台套筒；407、伸缩弹簧；408、限位杆；409、弧形侧板；410、弧形底板；411、复位弹簧；412、工形齿条；413、L形杆；414、三角块；5、定位机构；501、圆环；502、导电环板；503、空心板；504、电磁铁；505、导电圆板；506、安装筒；507、电池；508、拨杆；6、清洁机构；601、安装板；602、毛刷；603、收集槽；31、动力锥齿轮；32、从动锥齿轮；33、传动轴；34、传动孔；41、动力轮；42、传动带；43、从动轮；51、驱动轴；52、输送孔；53、输送轮；54、输送带；55、传动轮；61、传输架；62、防护板；63、抵板；64、滑槽。

具体实施方式

实施例一，请参阅图1-6，一种具有筛选功能的受精蛋检测装置，包括圆筒1和转动连接在圆筒1内壁的工作台2，工作台2的底部中心转动连接有槽轮201，工作台2底部的一侧转动连接有圆盘202，且槽轮与圆盘传动配合，圆盘202的底部边缘处还设置有用于拨动槽轮201的圆柱销203，圆盘202通过传动电机进行转动，传动电机的底端通过安装座与圆筒1的内壁固定连接，工作台2的顶部设置有检测机构3，检测机构3包括固定组件和承托组件，固定组件包括对称设置在工作台2顶部靠近边缘处的固定架301，且固定架301沿着工作台2的外壁均匀分布有多个，承托组件包括连接设置在相邻两个固定架301相对侧之间的网兜302，网兜302与工作台2的顶部之间存在间距，圆筒1的顶端对称设置有L形支架303，两个L形支架303之间固定连接有固定盘304，固定盘304顶部靠近边缘处安装有多个检测灯305，检测灯305通过外部电源电性连接，多个检测灯305与工作台2顶部半圆周的多个网兜302一一对应。

本实施例中，优选的：将待检测的鸡蛋依次放至多个网兜302中，打开检测灯305，使其通电并照射部分网兜302中的鸡蛋，通过人工观察或现有技术来判断待检测的鸡蛋是否为受精蛋，打开传动电机，使其带动圆盘202转动，圆柱销203随着圆盘202作连续回转，圆柱销203未进入槽轮201的径向槽时，由于槽轮201的内凹锁止弧被圆盘202的外凹锁止弧卡住，故槽轮201不动，圆柱销203刚进入槽轮201径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮201受圆柱销203的驱使而转动，如此往复，槽轮201在圆柱销203的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮201同轴连接的工作台2也同步转动，当工作台2带动网兜302中检测后的鸡蛋转动至与检测灯305相反的一侧时，通过人工或现有技术将网兜302中检测后的鸡蛋取出，并进行分类放置，通过网兜302可将不同大小的鸡蛋包裹起来，不会对鸡蛋造成损坏，有利于鸡蛋稳定的输送，且网兜302表面的缝隙有利于观察鸡蛋内部在强光作用下照射的结构，有利于受精蛋的筛选。

实施例二,请参阅图4-6和9，在实施例一的基础上，多个网兜302的下方均设置有旋转机构4，旋转机构4包括转动机构和导向机构，所述转动组件包括对称设置在网兜302两侧且位于两个固定架301相背侧的立板401，两个立板401相对侧均转动连接有不完全齿轮盘402，不完全齿轮盘402与固定架301之间存在间距，不完全齿轮盘402靠近网兜302的一侧对称设置有导向杆403，两个导向杆403的外壁均活动套设有磁性板404，两个磁性板404之间固定连接有实心板405，实心板405远离不完全齿轮盘402的一端固定连接有圆台套筒406，圆台套筒406的内壁均匀分布有多个橡胶块，防止鸡蛋与圆台套筒406内壁发生碰撞引起破裂，并起到缓存的作用，实心板405远离圆台套筒406的一端与不完全齿轮盘402的侧壁之间连接设置有伸缩弹簧407，所述转动组件还包括对称设置在工作台2的内壁且对应每个网兜302的位置的限位杆408，限位杆408位于网兜302的下方且位于两个固定架301之间，两个限位杆408的外壁上共同活动套设有弧形侧板409，弧形侧板409对称设置有两个，两个弧形侧板409的底端均固定连接有弧形底板410，限位杆408的外壁上套设有复位弹簧411，复位弹簧411连接设置在一个弧形侧板409与工作台2的内壁之间，两个弧形底板410的末端之间对称固定连接有工形齿条412，工形齿条412与不完全齿轮盘402相互啮合，所述导向组件包括设置在固定盘304的底端对应相邻两个网兜302之间的位置的多个L形杆413，多个L形杆413靠近网兜302的一端均设置有与弧形底板410相配合的三角块414。

本实施例中，优选的：将待检测的鸡蛋依次放至多个网兜302中，两个圆台套筒406在伸缩弹簧407的弹性力作用和导向杆403的导向作用下对网兜302中的鸡蛋的两端进行适当的夹持，圆台套筒406的设置适用于不同大小的鸡蛋，以此可对鸡蛋进行初步的固定，伸缩弹簧407当工作台2转动时，旋转机构4随工作台2同步转动，当立板401、不完全齿轮盘402、限位杆408、弧形侧板409、弧形底板410与工形齿条412随工作台2同步转动时，靠近固定盘304一侧的弧形底板410在三角块414的带动作用下逐渐靠近三角块414远离L形杆413的一端，复位弹簧411收缩，此时弧形侧板409与工形齿条412在弧形底板410的带动下逐渐远离固定盘304，当立板401、不完全齿轮盘402、限位杆408、弧形侧板409、弧形底板410与工形齿条412随工作台2继续转动时，靠近固定盘304一侧的弧形底板410在三角块414的带动作用和复位弹簧411的弹性力作用下逐渐位于相邻的两个三角块414之间，此时弧形侧板409与工形齿条412在弧形底板410的带动下逐渐回复原位，如此往复，不完全齿轮盘402在弧形侧板409的带动下发生偏转，不完全齿轮盘402带动圆台套筒406一起转动，圆台套筒406带动其夹持的鸡蛋同步转动，使网兜302对鸡蛋的表面进行一定的清理，防止鸡蛋表面的粪便与鸡料等杂质粘附在其表面影响后续的检测视线，还能防止鸡蛋夹持不稳定对鸡蛋起到承托的作用，减小鸡蛋的受损率。

实施例三,请参阅图4和6-8，在实施例一和实施例二的基础上，多个不完全齿轮盘402的侧壁均设置有定位机构5，定位机构5包括固定连接在固定架301远离网兜302一端的圆环501，圆环501的内壁设置有导电环板502，圆环501与导电环板502内壁的顶端共同设置有开口，为电池507的安装提供了空间，且对电池507起到电源开关控制的作用，不完全齿轮盘402靠近网兜302的一端固定连接有空心板503，空心板503的内部设置有电磁铁504，电磁铁504的一端贯穿空心板503的顶部并设置有导电圆板505，空心板503的顶部设置有安装筒506，导电圆板505位于安装筒506的内部，安装筒506的内部安装有电池507，电池507的一端与导电圆板505的顶部相连接，安装筒506的顶部对称转动连接有拨杆508，拨杆508的设置对电池507的位置进行限位，防止电池507在转动过程中脱离安装筒506，使空心板503不通电，还能便于电池507的安装。

本实施例中，优选的：当不完全齿轮盘402带动空心板503转动时，空心板503带动安装筒506与电池507沿着导电环板502的内壁转动，当电池507远离空心板503的一端与导电环板502的内壁接触时，此时电磁铁504导通，导电圆板505产生磁性，当电池507远离空心板503的一端转动至导电环板502的开口处时，此时电磁铁504不导通，导电圆板505磁性消失。

实施例四,请参阅图1、5和9-10，在实施例二和实施例三的基础上，多个网兜302的下方均设置有清洁机构6，清洁机构6包括固定连接在两个弧形侧板409顶部的安装板601，安装板601的顶部对应网兜302的底端设置有多个弧形的毛刷602，多个毛刷602沿着安装板601的顶部等间距排布，安装板601的顶部对应相邻两个毛刷602之间的位置开设有排屑孔，防止清理后的污物堆积在安装板601的顶部不易清理，工作台2的顶部对应网兜302的位置设置有收集槽603，收集槽603位于两个弧形底板410之间。

本实施例中，优选的：当安装板601与毛刷602随工形齿条412一起移动，工形齿条412带动不完全齿轮盘402与网兜302中的鸡蛋发生转动，毛刷602可对网兜302中的鸡蛋进行清理，进一步提高鸡蛋表面的整洁度，清理后的污物通过收集槽603收集，进一步提高了工作台2顶部的整洁度，减少人工清理的程序。

本发明的工作原理是：将待检测的鸡蛋依次放至多个网兜302中，打开检测灯305，使其通电并照射部分网兜302中的鸡蛋，通过人工观察或现有技术来判断待检测的鸡蛋是否为受精蛋，打开传动电机，使其带动圆盘202转动，圆柱销203随着圆盘202作连续回转，圆柱销203未进入槽轮201的径向槽时，由于槽轮201的内凹锁止弧被圆盘202的外凹锁止弧卡住，故槽轮201不动，圆柱销203刚进入槽轮201径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮201受圆柱销203的驱使而转动，如此往复，槽轮201在圆柱销203的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮201同轴连接的工作台2也同步转动，当工作台2带动网兜302中检测后的鸡蛋转动至与检测灯305相反的一侧时，通过人工或现有技术将网兜302中检测后的鸡蛋取出，并进行分类放置，通过网兜302可将不同大小的鸡蛋包裹起来，不会对鸡蛋造成损坏，有利于鸡蛋稳定的输送，且网兜302表面的缝隙有利于观察鸡蛋内部在强光作用下照射的结构，有利于受精蛋的筛选。

将待检测的鸡蛋依次放至多个网兜302中，两个圆台套筒406在伸缩弹簧407的弹性力作用和导向杆403的导向作用下对网兜302中的鸡蛋的两端进行适当的夹持，圆台套筒406的设置适用于不同大小的鸡蛋，以此可对鸡蛋进行初步的固定，伸缩弹簧407当工作台2转动时，旋转机构4随工作台2同步转动，当立板401、不完全齿轮盘402、限位杆408、弧形侧板409、弧形底板410与工形齿条412随工作台2同步转动时，靠近固定盘304一侧的弧形底板410在三角块414的带动作用下逐渐靠近三角块414远离L形杆413的一端，复位弹簧411收缩，此时弧形侧板409与工形齿条412在弧形底板410的带动下逐渐远离固定盘304，当立板401、不完全齿轮盘402、限位杆408、弧形侧板409、弧形底板410与工形齿条412随工作台2继续转动时，靠近固定盘304一侧的弧形底板410在三角块414的带动作用和复位弹簧411的弹性力作用下逐渐位于相邻的两个三角块414之间，此时弧形侧板409与工形齿条412在弧形底板410的带动下逐渐回复原位，如此往复，不完全齿轮盘402在弧形侧板409的带动下发生偏转，不完全齿轮盘402带动圆台套筒406一起转动，圆台套筒406带动其夹持的鸡蛋同步转动，使网兜302对鸡蛋的表面进行一定的清理，防止鸡蛋表面的粪便与鸡料等杂质粘附在其表面影响后续的检测视线，还能防止鸡蛋夹持不稳定对鸡蛋起到承托的作用，减小鸡蛋的受损率。

当不完全齿轮盘402带动空心板503转动时，空心板503带动安装筒506与电池507沿着导电环板502的内壁转动，当电池507远离空心板503的一端与导电环板502的内壁接触时，此时电磁铁504导通，导电圆板505产生磁性，当电池507远离空心板503的一端转动至导电环板502的开口处时，此时电磁铁504不导通，导电圆板505磁性消失并与磁性板404相互吸附，以此对磁性板404的位置进行锁定，防止磁性板404的位置出现位移的现象降低两个圆台套筒406夹紧的稳定性，继而降低网兜302中的鸡蛋随圆台套筒406同步发生转动的稳定性，进一步提高了鸡蛋多角度的检测和鸡蛋的拿取。

当安装板601与毛刷602随工形齿条412一起移动，工形齿条412带动不完全齿轮盘402与网兜302中的鸡蛋发生转动，毛刷602可对网兜302中的鸡蛋进行清理，进一步提高鸡蛋表面的整洁度，清理后的污物通过收集槽603收集，进一步提高了工作台2顶部的整洁度，减少人工清理的程序。

实施例五，专用自动传输机构，包括圆筒1和工作台2，还包括：动力组件，传动组件，输送组件，所述工作台2底部转动连接有所述动力组件，所述动力组件转动连接有所述传动组件，所述圆筒1外侧设置有所述输送组件，所述动力组件通过所述传动组件驱动连接有所述输送组件，所述输送组件用于将待检测物输送至检测位置；外力驱动所述动力组件单向间歇转动，所述动力组件通过所述传动组件驱动所述输送组件单向间歇滑动。

作为本实施例的进一步方案，所述输送组件包括：传输架61，防护板62，抵板63，滑槽64，所述传输架61顶部设置有所述防护板62，所述防护板62内滑动放置有多个待检测物，所述防护板62靠近所述圆筒1一侧的顶部通过扭簧转动连接有所述抵板63，所述防护板62靠近所述圆筒1的一侧固定连接有所述滑槽64，所述滑槽64一端延伸至所述工作台2顶部，且倾斜设置；自然状态下，所述抵板63阻挡所述待检测物靠近所述圆筒1，外力驱动待检测物滑动时，最靠近所述抵板63的待检测物推动所述抵板63转动，进而自所述滑槽64滑动至所述工作台2顶部。

作为本实施例的进一步方案，所述的输送组件还包括：驱动轴51，输送孔52，输送轮53，输送带54，传动轮55，所述传输架61一侧对称开设有所述输送孔52，靠近所述圆筒1的所述输送孔52内部转动连接有所述驱动轴51，所述驱动轴51外侧套设有所述输送轮53，所述驱动轴51与所述输送轮53固定连接，远离所述圆筒1的所述输送孔52内部转动连接有所述传动轮55，所述传动轮55与所述输送轮53之间绕设有所述输送带54，所述驱动轴51穿过所述输送孔52并延伸至所述传输架61外部，所述输送带54滑动设置于所述抵板63底部，且所述输送带54顶部放置有多个待检测物，所述输送带54与所述滑槽64远离所述工作台2顶部的一端相切设置。

作为本实施例的进一步方案，所述的动力组件包括：动力锥齿轮31，从动锥齿轮32，传动轴33，传动孔34，所述工作台2底部转动设置有所述动力锥齿轮31，所述动力锥齿轮31齿轮啮合连接有所述从动锥齿轮32，所述从动锥齿轮32转动中心位置固定连接有所述传动轴33，所述圆筒1对应所述传动轴33开设有所述传动孔34，所述传动轴33远离所述从动锥齿轮32的一端穿过所述传动孔34并延伸至所述圆筒1外部。

作为本实施例的进一步方案，所述传动组件包括：动力轮41，传动带42，从动轮43，所述传动轴33远离所述从动锥齿轮32的一端套设有所述动力轮41，所述动力轮41与所述传动轴33固定连接，所述驱动轴51远离所述输送轮53的一端套设有所述从动轮43，所述从动轮43与所述驱动轴51固定连接，所述从动轮43与所述动力轮41之间绕设有所述传动带42。

作为本实施例的进一步方案，所述工作台2单向间歇转动带动所述动力锥齿轮31单向间歇转动，所述动力锥齿轮31通过所述从动锥齿轮32带动所述传动轴33单向间歇转动，所述传动轴33通过所述动力轮41带动所述从动轮43单向间歇转动，所述从动轮43通过所述驱动轴51带动所述输送带54单向间歇滑动，所述输送带54顶部的待检测物推动所述抵板63转动，进而待检测物自所述滑槽64滑动至所述工作台2顶部的待检测位置。

具有筛选功能的受精蛋检测装置，包括所述的专用自动传输机构，所述圆筒1内转动设置有所述工作台2，所述工作台2的底部中心转动连接有槽轮201，工作台2底部的一侧转动连接有圆盘202，且槽轮201与圆盘202传动配合，圆盘202的底部边缘处还设置有用于拨动槽轮201的圆柱销203，圆盘202中心处传动连接有传动电机，所述槽轮201底部固定连接有所述动力锥齿轮31，传动电机通过所述圆柱销203带动所述槽轮201单向间歇转动，进而带动所述工作台2和所述动力锥齿轮31单向间歇转动。

作为本实施例的进一步方案，工作台2的顶部设置有用于将待检测物沿工作台周向输送的检测机构3、用于对待检测物进行翻转的旋转机构4和用于将待检测物稳固的定位机构5；检测机构包括固定组件和承托组件，旋转机构包括导向组件和转动组件，槽轮201带动工作台2做间歇转动，工作台2带动承托组件、转动组件与定位机构5同步转动，转动组件转动的过程中与导向组件相配合并进行旋转，定位机构5随转动组件的转动同步转动。

作为本实施例的进一步方案，所述检测机构3的固定组件包括对称设置在工作台顶部靠近边缘处的固定架301，且固定架301沿着工作台2的外壁均匀分布有多个，圆筒1的顶端对称设置有L形支架303，两个L形支架303之间固定连接有固定盘304，固定盘304顶部靠近边缘处安装有多个检测灯305。

作为本实施例的进一步方案，所述检测机构的承托组件包括连接设置在相邻两个固定架相对侧之间的网兜302，网兜302与工作台1的顶部之间存在间距，所述滑槽64的底端与其中一个所述网兜302的顶部对应设置。

实施例一至四中，待检测物需要人工放置入网兜302内部进行检测，放置较为麻烦，而如使用简单传送带传送，会使得传送带内的待检测物无法依次进入网兜302内部，传输较为麻烦。

本实施例中，传动电机通过所述圆柱销203带动所述槽轮201单向间歇转动，进而带动所述工作台2和所述动力锥齿轮31单向间歇转动，所述动力锥齿轮31通过所述从动锥齿轮32带动所述传动轴33单向间歇转动，所述传动轴33通过所述动力轮41带动所述从动轮43单向间歇转动，所述从动轮43通过所述驱动轴51带动所述输送带54单向间歇滑动，所述输送带54顶部的待检测物推动所述抵板63转动，进而待检测物自所述滑槽64依次滑动至所述工作台2顶部的网兜302内部，使得实现待检测物的自动传输。

Claims (10)

1.专用自动传输机构，包括圆筒和工作台，其特征在于：

还包括：

动力组件，

传动组件，

输送组件，

所述工作台底部转动连接有所述动力组件，所述动力组件转动连接有所述传动组件，所述圆筒外侧设置有所述输送组件，所述动力组件通过所述传动组件驱动连接有所述输送组件，所述输送组件用于将待检测物输送至检测位置；

外力驱动所述动力组件单向间歇转动，所述动力组件通过所述传动组件驱动所述输送组件单向间歇滑动。

2.根据权利要求1所述的专用自动传输机构，其特征在于：

所述输送组件包括：

传输架，

防护板，

抵板，

滑槽，

所述传输架顶部设置有所述防护板，所述防护板内滑动放置有多个待检测物，所述防护板靠近所述圆筒一侧的顶部通过扭簧转动连接有所述抵板，

所述防护板靠近所述圆筒的一侧固定连接有所述滑槽，所述滑槽一端延伸至所述工作台顶部，且倾斜设置；

自然状态下，所述抵板阻挡所述待检测物靠近所述圆筒，外力驱动待检测物滑动时，最靠近所述抵板的待检测物推动所述抵板转动，进而自所述滑槽滑动至所述工作台顶部。

3.根据权利要求2所述的专用自动传输机构，其特征在于：

所述的输送组件还包括：

驱动轴，

输送孔，

输送轮，

输送带，

传动轮，

所述传输架一侧对称开设有所述输送孔，靠近所述圆筒的所述输送孔内部转动连接有所述驱动轴，所述驱动轴外侧套设有所述输送轮，所述驱动轴与所述输送轮固定连接，远离所述圆筒的所述输送孔内部转动连接有所述传动轮，所述传动轮与所述输送轮之间绕设有所述输送带，所述驱动轴穿过所述输送孔并延伸至所述传输架外部，

所述输送带滑动设置于所述抵板底部，且所述输送带顶部放置有多个待检测物，所述输送带与所述滑槽远离所述工作台顶部的一端相切设置。

4.根据权利要求3所述的专用自动传输机构，其特征在于：

所述的动力组件包括：

动力锥齿轮，

从动锥齿轮，

传动轴，

传动孔，

所述工作台底部转动设置有所述动力锥齿轮，所述动力锥齿轮齿轮啮合连接有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮转动中心位置固定连接有所述传动轴，所述圆筒对应所述传动轴开设有所述传动孔，所述传动轴远离所述从动锥齿轮的一端穿过所述传动孔并延伸至所述圆筒外部。

5.根据权利要求4所述的专用自动传输机构，其特征在于：

所述传动组件包括：

动力轮，

传动带，

从动轮，

所述传动轴远离所述从动锥齿轮的一端套设有所述动力轮，所述动力轮与所述传动轴固定连接，所述驱动轴远离所述输送轮的一端套设有所述从动轮，所述从动轮与所述驱动轴固定连接，所述从动轮与所述动力轮之间绕设有所述传动带。

6.根据权利要求5所述的专用自动传输机构，其特征在于：

所述工作台单向间歇转动带动所述动力锥齿轮单向间歇转动，所述动力锥齿轮通过所述从动锥齿轮带动所述传动轴单向间歇转动，所述传动轴通过所述动力轮带动所述从动轮单向间歇转动，所述从动轮通过所述驱动轴带动所述输送带单向间歇滑动，所述输送带顶部的待检测物推动所述抵板转动，进而待检测物自所述滑槽滑动至所述工作台顶部的待检测位置。

7.具有筛选功能的受精蛋检测装置，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的专用自动传输机构，所述圆筒内转动设置有所述工作台，所述工作台的底部中心转动连接有槽轮，工作台底部的一侧转动连接有圆盘，且槽轮与圆盘传动配合，圆盘的底部边缘处还设置有用于拨动槽轮的圆柱销，圆盘中心处传动连接有传动电机，所述槽轮底部固定连接有所述动力锥齿轮，传动电机通过所述圆柱销带动所述槽轮单向间歇转动，进而带动所述工作台和所述动力锥齿轮单向间歇转动。

8.根据权利要求7所述的具有筛选功能的受精蛋检测装置，其特征在于：工作台的顶部设置有用于将待检测物沿工作台周向输送的检测机构、用于对待检测物进行翻转的旋转机构和用于将待检测物稳固的定位机构；检测机构包括固定组件和承托组件，旋转机构包括导向组件和转动组件，槽轮带动工作台做间歇转动，工作台带动承托组件、转动组件与定位机构同步转动，转动组件转动的过程中与导向组件相配合并进行旋转，定位机构随转动组件的转动同步转动。

9.根据权利要求8所述一种具有筛选功能的受精蛋检测装置，其特征在于：所述检测机构的固定组件包括对称设置在工作台顶部靠近边缘处的固定架，且固定架沿着工作台的外壁均匀分布有多个，圆筒的顶端对称设置有L形支架，两个L形支架之间固定连接有固定盘，固定盘顶部靠近边缘处安装有多个检测灯。

10.根据权利要求9所述一种具有筛选功能的受精蛋检测装置，其特征在于：所述检测机构的承托组件包括连接设置在相邻两个固定架相对侧之间的网兜，网兜与工作台的顶部之间存在间距，所述滑槽的底端与其中一个所述网兜的顶部对应设置。

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