CN114651603A - 一种黄花菜收割装置和收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种黄花菜收割装置和收获机，黄花菜收割装置，包括收获割台；收获割台包括分禾器、上面板、框架、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架上，分禾器分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；上面板安装在茎秆夹持传送机构上面，茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。本发明能完成对无序生长黄花菜植株的收获、修剪过程，减少后续加工程序。在完成整个收割过程之外，采用了柔性的接触方式，减少了对收获下来的黄花菜花蕾的伤害，延长花蕾保质时间，且不影响其植株来年的生长。

Description

一种黄花菜收割装置和收获机

技术领域

本发明属于农业收获机械领域，尤其涉及一种黄花菜收割装置和收获机。

背景技术

随着农业机械化进程不断推进，农业收获机械不断向专门化、专业化发展，目前主要针对水稻、小麦、油菜、玉米等主要经济作物研究制造了相应的收获机械。别名忘忧草的黄花菜自古代以来一直深受中国人的喜爱。黄花菜的花蕾有较好的健脑，抗衰老功效，是因其含有丰富的卵磷脂，这种物质是机体中许多细胞，特别是大脑细胞的组成成分，对增强和改善大脑功能有重要作用，同时能清除动脉内的沉积物，对注意力不集中、记忆力减退、脑动脉阻塞等症状有特殊疗效，故人们称之为“健脑菜”。黄花菜是一种多年生草本植物，高约30～65厘米。根部较为密集成簇状，根端膨大成纺锤形。叶子由根部开始生长，呈狭长的带状，下端重叠在一起，向上面渐渐平展开来，长约40～60厘米，宽2厘米～4厘米。花茎从叶腋处抽出，在茎顶的同一个地方分成数个子枝。随着人们对黄花菜需求量的增加，虽然黄花菜种植面积以及规模日益增加，但是目前采摘收获几乎都是靠人力劳动来完成，效率低下而且需要大量的劳动力。因此，农户的劳动量较大，企业的生产成本也较高，为了解决这种情况，需要寻求一种专门用来收获这种无序生长的黄花菜的收获机械。

近年来，随着各种联合收割机的不断发展，针对许多大量种植的蔬菜和水果都有特别的收获机，但是没有出现专门用来收获无序生长黄花菜的收获机。由于黄花菜的植株是多年生草本，且需要收获的地方质地较软，现有收获机器难以适应黄花菜的多年生性状，会使得黄花菜的接近根部的植株受到损坏，影响来年的生长；并且由于黄花菜食用的部分的花蕾质地较软，容易受到损伤，现有收获机难以使采摘的黄花菜保原来的形状且没有伤痕，难以保证收获下来的花蕾能存放相对较长的时间以便用来运输和售卖。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种黄花菜收割装置和收获机，能完成对无序生长黄花菜植株的收获、修剪过程，减少后续加工程序。在完成整个收割过程之外，采用了柔性的接触方式，减少了对收获下来的黄花菜花蕾的伤害，延长花蕾保质时间，且不影响其植株来年的生长。

本发明的技术方案是：一种黄花菜收割装置，包括收获割台；所述收获割台包括分禾器、上面板、框架、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架上，所述分禾器分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；所述上面板安装在茎秆夹持传送机构上面，所述茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。

上述方案中，每组所述茎秆夹持传送机构均包括两条输送带，输送带的两端分别与传动机构连接，两条输送带相对安装，两条输送带之间留有第一间隙。

进一步的，所述输送带的外表面设有毛毡。

上述方案中，所述茎秆切割机构包括链条；所述链条设有切割机构，所述链条在空间上与茎秆夹持传送机构垂直布置，链条的两端分别设有链轮和割刀链轮输入轮，链轮和割刀链轮输入轮分别通过链轮轴与框架连接。

上述方案中，每组所述茎秆修剪机构均包括倾斜割刀、刀片架、横向刀片、右刀架；所述右刀架和左刀架分别安装在上面板上；所述右刀架和左刀架分别设有刀片架，刀片架从前端到末端向上倾斜布置，刀片架上设有倾斜割刀，两个倾斜割刀之间设有与第一间隙相通的第二间隙，第二间隙从前向后依次变小；刀片架上设有倾斜割刀，横向刀片位于刀片架的末端后方。

进一步的，所述倾斜割刀的倾斜角度为55°～65°；所述倾斜割刀为楔形，楔形的底座为水平面，安装在刀片架上，两个倾斜割刀的楔形坡面相对设置，楔形的坡度α为0.8～1.1°。

上述方案中，还包括连接架；所述框架通过连接架与收获机连接。

上述方案中，还包括收集装置；所述收集装置位于收获割台的后方；所述收集装置包括拨禾轮、输送机构和储存箱；所述拨禾轮位于收获割台的后上方，所述输送机构位于拨禾轮的后方，储存箱位于输送机构的两侧。

进一步的，所述输送机构为两个反向运动的传送带。

一种收获机，包括所述的黄花菜收割装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明针对无序生长黄花菜的植株株高不同的特性设计了两个切割过程，利用倾斜变高度的割刀解决了一次等高度无差别切割产生的多余茎条长度不同的问题，此举减少了大量的后续修剪多余茎条等再加工的工作量。同时，省略修剪多余茎条的再加工过程除了可以有效减少操作步骤，也能降低后续操作因碰撞对黄花菜花蕾的伤害。

2.本发明两个倾斜割刀之间的第二间隙从前向后依次变小，采用刀刃之间的距离线性变化的方式，使得不同直径的茎条都能在分叉点被切断。在末尾还装有一个横向的割刀，将已经移动到倾斜割刀尽头但任未被割下的植株切割下来，避免出现有植株没有被切割的问题。

3.本发明设计了附有毛毡的输送带，在切割过程，用一对输送带夹紧黄花菜的茎条部分，黄花菜花蕾部分不会受力，特别的是在输送带的外表面还附有一层毛毡，利用质地相对较软且有一定弹性的材料同时夹紧不同直径的植株，有利于解决收获的部分即黄花菜花蕾部分质量小，体积大，质地较软，易受损伤的问题。

4.本发明为了减少花蕾的受到机械损伤，第一次切割过程，采用切割机构相对植株运动的形式，因为切割机构离花蕾较远不会对其造成伤害，第二次是倾斜割刀固定，植株随输送带相对于割刀运动，此过程基本没有冲击，减少对黄花菜花蕾的损伤。

附图说明

图1为本发明一实施方式的收获机等轴测视图；

图2为本发明一实施方式的收获机俯视图；

图3为本发明一实施方式的收获割台等轴测图；

图4为本发明一实施方式的收获割台传动及割刀结构的等轴测图；

图5为本发明一实施方式的收获割台的后视图；

图6为本发明一实施方式的部分倾斜割刀等轴测图；

图7为本发明一实施方式的倾斜割刀俯视图；

图8为本发明一实施方式的倾斜割刀的倾斜角度示意图；

图9为本发明一实施方式的楔形坡度示意图；

图10为拨禾收集装置等轴测图；

图11为拨禾轮动力装置图；

图12为驾驶室等轴测图；

图13为夜间工作灯轴测图；

图14为收获机外包围面板等轴测图；

图15为黄花菜收割机框架结构等轴测图；

图16为收割机前轮及转向装置等轴测图；

图17为传动系统布局简图。

图中1.收获割台，101.分禾器，102.收割台机体连接架，103.收割台上面板，104.收割台框架，105.齿轮轴的轴承外孔，106.链轮轴的轴承外孔，107.链轮轴及链轮，108.链条，109.输送带，1010.齿轮轴，1011.动力输入链轮，1012.齿轮，1013.毛毡，1014.第一链条传动装置，1015.第二链条传动装置，1016.割刀链轮输入轮，1017.齿轮带传动组A，1018.齿轮带传动组B，1019.齿轮带传动组C，1020.齿轮带传动组D，1021.齿轮带传动组E，1022.齿轮带传动组F，1023.倾斜割刀，1024.刀片架，1025.横向刀片，1026.右刀架，2.收集装置，201.拨禾轮支架，202.左传送带，203.储存箱固定板，204.储存箱门铰链，205.储存箱活动门，206.拨禾轮毛刷及刷架，207.电机支撑板，208.直流电机，209.拨禾轮轴，2010.带轮，2011.带，2012.连接轴承，2013.动力输入带轮，2014.右传送带，3.驾驶室与辅助装置，301.转向盘，302.驾驶室外壳及框架，303.遮阳板，304.控制面板，305.座椅，306.玻璃，307.机体连接架，308.夜间工作灯支架，309.夜间工作灯，3010.收获机后上板，3011.工作梯，3012.后侧面散热板，3013.前侧面板；4.收获机整体框架结构，401.右前轮，402.左前轮，403.右后轮，404.左后轮，405.前横架，406.左A柱，407.右上横架，408.右下横架，409.左上横架，4010.左下横架，4011.右B柱，4012.后横架，4013.左B柱，4014.后轮轴承支架，4015.前轮架，4016.转向轴承座，4017.转向轭，4018.转向液压缸，4019.液压缸支架，4020.转向轴承座机体连接架，5.传动系统结构，501.发电机装置，502.变速装置，503.柴油机前支架，504.柴油机，505.柴油机动能输出轮，506.柴油机后支架，507.收获机后车轮传动链轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图1、2和3所示为所述黄花菜收割装置的一种较佳实施方式，所述黄花菜收割装置包括收获割台1；所述收获割台1用于安装在收获机的前端；所述收获割台1包括分禾器101、上面板103、框架104、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构、传动机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架104上，所述分禾器101分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；传动机构与茎秆夹持传送机构连接，所述上面板103安装在茎秆夹持传送机构上面，所述茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板103上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。

每组所述茎秆夹持传送机构均包括两条输送带109，输送带109的两端分别与传动机构连接，两条输送带109相对安装，两条输送带109之间留有第一间隙，用于夹持茎秆。

根据本实施例，优选的，所述输送带109的外表面设有毛毡1013，输送带109为齿形带。在切割过程，用一对输送带109夹紧黄花菜的茎条部分，黄花菜花蕾部分不会受力，特别是在输送带109的外表面还附有一层毛毡1013，利用质地相对较软且有一定弹性的材料同时夹紧不同直径的植株，有利于解决收获的部分即黄花菜花蕾部分质量小，体积大，质地较软，易受损伤的问题。

根据本实施例，优选的，所述茎秆切割机构包括链条108；所述链条108设有切割机构，所述链条108在空间上与茎秆夹持传送机构垂直布置，链条108的两端分别设有链轮107和割刀链轮输入轮1016，链轮107和割刀链轮输入轮1016分别通过链轮轴承座106与框架104连接。优选的，切割机构为刀片，所述链条108中的刀片采用焊接方式固定在每节链条其中一个轴上且位于两片哑铃形铁片的外部的一侧，刀片的刀尖和刀尾的连线垂直于某一链节两个轴所在的平面。优选的，链条108上多个刀片排列形成齿形割刀。

根据本实施例，优选的，还包括连接架102；所述框架104通过连接架102与收获机连接。

优选的，如图4和5所示，所述茎秆夹持传送机构有三组，所述传动机构包括齿轮轴1010、动力输入链轮1011、齿轮1012、多组逆时针转动齿轮带的第一链条传动装置1014、多组顺时针转动齿轮带的第二链条传动装置1015、齿轮带传动组A1017、齿轮带传动组B1018、齿轮带传动组C1019、齿轮带传动组D1020、齿轮带传动组E1021、齿轮带传动组F1022；输送带109的两端分别安装齿轮1012，齿轮1012分别设有齿轮轴1010，齿轮轴1010通过齿轮轴承座105安装在框架104上；两条输送带109相对安装，两条输送带109之间留有第一间隙，用于夹持茎秆。所述齿轮带传动组A1017、齿轮带传动组B1018、齿轮带传动组C1019、齿轮带传动组D1020、齿轮带传动组E1021、齿轮带传动组F1022上分别设有齿轮轴1010，动力输入链轮1011与齿轮轴1010连接；齿轮带传动组B1018、齿轮带传动组D1020和齿轮带传动组F1022分别与第一链条传动装置1014连接；齿轮带传动组A1017、齿轮带传动组C1019、齿轮带传动组E1021分别与第二链条传动装置1015连接。

所述分禾器101位于收获割台1的前端，并连接到收割台框架104上；收割台机体的连接架102位于收获割台1的两侧，通过焊接连接到右下横架408和左下横架4010上；所述收割台上面板103位于收割台框架104的上侧，连接到收割台框架上；所述链条108连接在2个链轮107上；优选的，所述输送带109可为多个，优选的，本实施例为6个，通过啮合分别连接到齿轮带传动组A1017、齿轮带传动组B1018、齿轮带传动组C1019、齿轮带传动组D1020、齿轮带传动组E1021、齿轮带传动组F1022上；所述动力输入链轮1011位于齿轮轴1010上；所述毛毡1013位于输送带109外表面；所述三组逆时针转动齿轮带的链条传动装置1014、三组顺时针转动齿轮带的链条传动装置1015位于割台框架104的后下方。优选的，三组逆时针转动齿轮带的第一链条传动装置1014中三个链轮直径相同，由一条链条驱动，三个链轮的角速度大小相同，旋转方向均为逆时针；三组顺时针转动齿轮带的第二链条传动装置1015三个链轮直径相同，由一条链条驱动，三个链轮的角速度大小相同，旋转方向均为顺时针。

如图6和7所示，每组所述茎秆修剪机构均包括倾斜割刀1023、刀片架1024、横向刀片1025、右刀架1026；所述右刀架1026和左刀架分别安装在上面板103上；所述右刀架1026和左刀架分别设有刀片架1024，刀片架1024从前端到末端向上倾斜布置、且前端到末端的高度依次变大，右刀架1026和左刀架上的刀片架1024上设有倾斜割刀1023，两个倾斜割刀1023之间设有与第一间隙相通的第二间隙，第二间隙从前向后依次变小；横向刀片1025位于刀片架1024的末端后方，优选的，所述横向刀片1025长度为16mm～20mm。

根据本实施例，优选的，所述倾斜割刀1023的倾斜角度θ为55°～65°，刀片长度为170mm～190mm；如图8所示；所述倾斜割刀1023为楔形，楔形的底座为水平面，安装在刀片架1024上，两个倾斜割刀1023的楔形坡面相对设置，楔形的坡度α为0.8～1.1°，使得两个倾斜割刀1023之间的第二间隙从前向后依次变小，如图9所示，采用刀刃之间的距离线性变化的方式，使得不同直径的茎条都能在分叉点被切断。在末尾还装有一个横向刀片1025，将已经移动到倾斜割刀尽头但任未被割下的植株切割下来，避免出现有植株没有被切割的问题。

根据本实施例，优选的，所述右刀架1026位于收割台上面板103的上方，并通过螺栓连接到收割台上面板203上可调位置的矩形孔上；所述刀片架1024位于右刀架1026的斜边的凹槽中，通过过度配合连接；所述横向刀片1025位于右刀架1026水平的凹槽中，通过过度配合连接；所述倾斜割刀1023位于刀片架1024上，连接到刀片架1024的上表面。

根据黄花菜的植株特点，优选的，相邻两个分禾器101距离为180mm～220mm；两个连接架102之间的距离为960mm～1060mm；所述收割台框架104宽两侧方向为650mm～750mm、长前后方向为500mm～620mm，齿轮轴的轴承外孔105直径大小为32mm～40mm；所述链轮轴及链轮107中轴的直径为20mm～28mm,长度为90mm～110mm；所述链条108中的刀片长度为12mm～24mm、最大厚度为2.0mm～2.6mm；所述输送带109为聚氨酯同步带；所述动力输入链轮1011直径为48mm～60mm，其与三组逆时针转动齿轮带的第一链条传动装置1014、三组顺时针转动齿轮带的第二链条传动装置1015中的链轮半径之比为1.4:1；三组逆时针转动齿轮带的第一链条传动装置1014中三个链轮直径相同，由一条链条驱动，三个链轮的角速度大小相同，旋转方向均为逆时针；三组顺时针转动齿轮带的第二链条传动装置1015三个链轮直径相同，由一条链条驱动，三个链轮的角速度大小相同，旋转方向均为顺时针；所述毛毡1013厚度为2.2mm～2.8mm；所述齿轮带传动组A1017与齿轮带传动组B1018中齿轮带外表面之间的距离为5.2mm～6.4mm；所述齿轮带传动组C1019与齿轮带传动组D1020中齿轮带外表面之间的距离为5.2mm～6.4mm；所述齿轮带传动组E1021与齿轮带传动组F1022中齿轮带外表面之间的距离为5.2mm～6.4mm。

如图10和11所示，所述黄花菜收割装置还包括收集装置2；所述收集装置2位于收获割台1的后方；所述收集装置2包括拨禾轮、输送机构和储存箱；所述拨禾轮位于收获割台1的后上方，所述输送机构位于拨禾轮的后方，储存箱位于输送机构的两侧。

根据本实施例，优选的，所述输送机构为两个反向运动的传送带。

根据本实施例，优选的，传送带包括左传送带202和右传送带2014。所述储存箱设有储存箱固定板203、储存箱门铰链204、储存箱活动门205；拨禾轮两侧分别设有拨禾轮支架201，拨禾轮上设有拨禾轮毛刷及刷架206；所述拨禾轮支架201有2个，位于黄花菜收集装置2的两侧，连接到左A柱406、右上横架407、左上横架409上，所述左传送带202和右传送带2014位于收获机割台1的后方，所述储存箱固定板203、储存箱门铰链204、储存箱活动门205构成黄花菜的主要储存区域，其中储存箱固定板203接连接到右下横架408和左下横架4010上，储存箱活动门205通过储存箱门铰链204连接到所述储存箱固定板203上，所述拨禾轮毛刷及刷架206通过键平键连接到拨禾轮轴209上，所述拨禾轮轴209通过连接轴承2012连接到拨禾轮支架201上，电机支撑板207、直流电机208、带轮2010、带2011等构成拨禾装置的动力源及传动系统传动，其中直流电机208连接到电机支撑板207上；所述动力输入带轮2013位于传送带的后方。

本发明针对无序生长黄花菜的植株株高不同的特性设计了两个切割过程，利用倾斜变高度的倾斜割刀1023解决了一次等高度无差别切割产生的多余茎条长度不同的问题，此举减少了大量的后续修剪多余茎条等再加工的工作量。同时，省略修剪多余茎条的再加工过程除了可以有效减少操作步骤，也能降低后续操作因碰撞对黄花菜花蕾的伤害。本发明为了减少花蕾的受到机械损伤，第一次切割过程，采用切割机构相对植株运动的形式，因为切割机构离花蕾较远不会对其造成伤害，第二次是倾斜割刀固定，植株随输送带相对于割刀运动，此过程基本没有冲击，减少对黄花菜花蕾的损伤。

实施例2：

一种收获机，所述收获机包括实施例1所述的黄花菜收割装置，因此具有实施例1的有益效果，此处不再赘述。

如图1、图2所示，所述收获机包括黄花菜收割装置、驾驶室与辅助装置3、收获机整体框架结构4和传动系统结构5。优选的，所述黄花菜收割装置的收获割台1位于收获机的前端，高度处于收获机的中部，且割台的中间平面和收获机车身的中间平面重合；所述收集装置2位于收获机的中部和前端的两侧，且和收获割台1位于同一水平面的后方；所述驾驶室与辅助装置3中驾驶室位于收获机的前部，且在收获割台1的正上方；所述收获机整体框架结构4位于收获机的四周，将收获割台1、收集装置2、传动系统结构5包围在内；所述传动系统结构5位于收获机的后端以及底部。

如图12、13和14所示，所述驾驶室与辅助装置3主要包括转向盘301、驾驶室外壳及框架302、遮阳板303、控制面板304、座椅305、玻璃306、机体连接架307、夜间工作灯支架308、夜间工作灯309、收获机后上板3010、工作梯3011、后侧面散热板3012、前侧面板3013；

所述转向盘301、控制面板304、座椅305位于驾驶室外壳及框架302内部，所述遮阳板303、玻璃306等位于驾驶室外壳及框架302外部，所述机体连接架307位于驾驶室外壳及框架302的外部，连接到右上横架407和左上横架409上，所述夜间工作灯支架308、夜间工作灯309位于收获机前部，夜间工作灯支架308连接到机体上，所述收获机后上板3010位于收获机后上部，连接到右上横架407和左上横架409上，所述后侧面散热板3012位于机体的后端的两侧，所述工作梯3011位于车辆的后端，连接到后横架4012上。

如图15、图16所示，所述收获机整体框架结构4包括右前轮401、左前轮402、右后轮403、左后轮404、前横架405、左A柱406、右上横架407、右下横架408、左上横架409、左下横架4010、右B柱4011、后横架4012、左B柱4013、后轮轴承支架4014、前轮架4015、转向轴承座4016、转向轭4017、转向液压缸4018、液压缸支架4019、转向轴承座机体连接架4020。

所述右前轮401、左前轮402、右后轮403、右后轮404四个车轮位于收获机的四个角，并通过轴承与前轮架4015和后轮轴承支架4014连接，所述前横架405、左A柱406、右上横架407、右下横架408、左上横架409、左下横架4010、右B柱4011、后横架4012和左B柱4013构成收获机的整体框架；所述转向轴承座4016通过轴承连接到前轮架4015上；所述转向轭4017、转向液压缸4018、液压缸支架4019之间都通过轴承连接，构成液压转向装置。

如图17所示，所述传动系统结构5包括发电机装置501、变速装置502、柴油机前支架503、柴油机504、柴油机动能输出轮505、柴油机后支架506、收获机后车轮传动链轮507。

优选的，变速及变向装置502通过链条分别和割刀链轮输入轮1016与动力输入链轮1011连接；变速及变向装置502通过发电机动能输入带轮和发电机装置501相连；所述柴油机504通过柴油机前支架503和柴油机后支架506连接到收获机整体框架结构1；所述收获机后车轮传动链轮507通过链条连接到变速及变向装置502。

优选的，所述发电机动能输入带轮与变速装置502之间的传动比为i＝1.2；所述变速装置502与割刀链轮输入轮1016之间的传动比为i＝1；所述变速装置502柴油机动能输出轮505之间的传动比i＝0.4；所述变速及变向装置502和收获机后车轮传动链轮507之间的传动比i＝2。

针对黄花菜是多年生植物，优选的，可以设计短车轮轴和高底盘的行走和车架结构，在收获时车轮可在垄间行走，不会碾压到植株。还可以通过变速器的控制，实现车辆向前行走的速率与输送带109外表面的向后线速度相同，此时植株相对于底面还是竖直和静止的，不会产生沿植株茎条方向的力的作用，在最大程度上可以保护根部组织，不影响来年的收成。

所述收获机具体实施过程为：分禾器101将前方无序生长的黄花菜分为多列，然后黄花菜植株被多组输送带109捕获并且夹紧，随着输送带109相对于链条108的刀片匀速靠近。刀片将靠近的黄花菜植株在同一高度切断，被切下的部分继续随着输送带109匀速向倾斜割刀1023运动。被切下的部分长度不同，它们茎条的分叉点会在不同的高度接触到倾斜割刀1023，然后会在输送带109的牵引下，在分叉点被切断。被切断后，花蕾部分会被旋转的拨禾轮上的毛刷扫向后面的输送机构，输送到两侧的储存箱，茎条部分会随着输送带109向后运动，脱离后落入田中。

针对黄花菜多年生的植株特性，优选的，可设计高底盘、无贯连式轴的行走装置，在收获和收获完成之后不会损伤黄花菜根系结构；采用两种不同的切割方式来应对两次切割过程，获得叶柄长度尽量相同的黄花菜花蕾，同时由于两次切割的过程相对来说较为连续中间的空白过程较短，使得割台结构较为紧凑，收获机的整车质量也能较小；在两次切割过程中，割刀都没有碰到过黄花菜花蕾，基本不会对收获的花蕾造成损害。

本发明能够完成黄花菜的收获、修剪过程，能减少后续加工过程，同时采用了柔性的接触方式，减少了对收获部分的伤害，延长花蕾保质时间。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黄花菜收割装置，其特征在于，包括收获割台(1)；所述收获割台(1)包括分禾器(101)、上面板(103)、框架(104)、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架(104)上，所述分禾器(101)分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；所述上面板(103)安装在茎秆夹持传送机构上面，所述茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板(103)上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。

2.根据权利要求1所述的黄花菜收割装置，其特征在于，每组所述茎秆夹持传送机构均包括两条输送带(109)，输送带(109)的两端分别与传动机构连接，两条输送带(109)相对安装，两条输送带(109)之间留有第一间隙。

3.根据权利要求2所述的黄花菜收割装置，其特征在于，所述输送带(109)的外表面设有毛毡(1013)。

4.根据权利要求1所述的黄花菜收割装置，其特征在于，所述茎秆切割机构包括链条(108)；所述链条(108)设有切割机构，所述链条(108)在空间上与茎秆夹持传送机构垂直布置，链条(108)的两端分别设有链轮(107)和割刀链轮输入轮(1016)，链轮(107)和割刀链轮输入轮(1016)分别通过链轮轴与框架(104)连接。

5.根据权利要求2所述的黄花菜收割装置，其特征在于，每组所述茎秆修剪机构均包括倾斜割刀(1023)、刀片架(1024)、横向刀片(1025)和右刀架(1026)；

所述右刀架(1026)和左刀架分别安装在上面板(103)上；所述右刀架(1026)和左刀架分别设有刀片架(1024)，刀片架(1024)从前端到末端向上倾斜布置，刀片架(1024)上设有倾斜割刀(1023)，两个倾斜割刀(1023)之间设有与第一间隙相通的第二间隙，第二间隙从前向后依次变小；横向刀片(1025)位于刀片架(1024)的末端后方。

6.根据权利要求5所述的黄花菜收割装置，其特征在于，所述倾斜割刀(1023)的倾斜角度为55°～65°；所述倾斜割刀(1023)为楔形，楔形的底座为水平面，安装在刀片架(1024)上，两个倾斜割刀(1023)的楔形坡面相对设置，楔形的坡度α为0.8～1.1°。

7.根据权利要求1所述的黄花菜收割装置，其特征在于，还包括连接架(102)；所述框架(104)通过连接架(102)与收获机连接。

8.根据权利要求1所述的黄花菜收割装置，其特征在于，还包括收集装置(2)；所述收集装置(2)位于收获割台(1)的后方；所述收集装置(2)包括拨禾轮、输送机构和储存箱；

所述拨禾轮位于收获割台(1)的后上方，所述输送机构位于拨禾轮的后方，储存箱位于输送机构的两侧。

9.根据权利要求8所述的黄花菜收割装置，其特征在于，所述输送机构为两个反向运动的传送带。

10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的黄花菜收割装置。

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