CN114649607A - 车辆的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

车辆的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了车辆的电池管理方法和装置、电动车以及存储介质。所述车辆设有风力发电模组、第一加热模块以及第一电池；所述车辆的电池管理方法包括：检测所述第一电池是否需要充电；在所述第一电池需要充电的情况下，确定所述第一电池的温度是否高于第一充电温度阈值；在所述第一电池的温度高于所述第一充电温度阈值的情况下，对所述第一电池进行充电；以及，在所述第一电池的温度不高于所述第一充电温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组通过加热所述第一加热模块对所述第一电池进行加热。

Description

车辆的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及车辆的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质。
背景技术
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。但是，共享车辆在长期静止不用时，因需要上报车辆的状况和位置等原因，其电池仍然在小电流工作，容易造成电池电量亏损，导致用户无法正常使用车辆，此外，电量长期亏损还会对电池造成不可逆的损坏。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供车辆的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质，可以对车辆的电池进行充电。
根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的电池管理方法。所述车辆设有风力发电模组、第一加热模块以及第一电池；所述第一加热模块用于加热所述第一电池；所述方法包括：检测所述第一电池是否需要充电；在所述第一电池需要充电的情况下，确定所述第一电池的温度是否高于第一充电温度阈值；在所述第一电池的温度高于所述第一充电温度阈值的情况下，对所述第一电池进行充电；以及，在所述第一电池的温度不高于所述第一充电温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组通过加热所述第一加热模块对所述第一电池进行加热。
根据本公开的第二方面，提供了一种车辆的电池管理装置。所述车辆的电池管理装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现本公开的第一方面任一项所述的方法的步骤。
根据本公开的第三方面，提供了一种车辆。所述车辆包括车锁、风力发电模组、第一电池、第二电池、第一加热模块、第二加热模块、主控电路；所述第一电池用于为所述主控电路供电，所述第二电池为所述车辆的动力电池；所述第一加热模块用于加热所述第一电池，所述第二加热模块用于加热所述第二电池；所述主控电路包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现本公开的第一方面任一项所述的方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现本公开的第一方面任一项所述的方法的步骤。
本公开实施例提供的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质，可以通过设置在车辆上的风力发电模组对车辆的电池进行充电，从而避免电池出现电量亏损的情况，以便于用户可以正常使用车辆，以及提升电池的使用寿命。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例提供的共享车辆运营系统的示意图；
图2示出了本公开实施例提供的车辆的部分电路系统的示意图；
图3-5示出了本公开实施例提供的车辆的电池管理方法的流程图；
图6示出了本公开实施例提供的车辆的电池管理装置的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1是可用于实现本发明实施例的共享车辆系统的框图。
如图1所示，共享车辆系统包括服务器1000、终端2000和车辆3000。
服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。处理器1100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
本实施例中，终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。终端2000可以搭载有使用车辆所需的软件。例如，终端2000上安装有应用程序(APP，application)，用户通过使用该应用程序实现对车辆的使用。
如图1所示，终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800等等。处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(Near Field Communication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。输出装置2700是可以对外输出信息的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息。摄像装置2800可以用于扫码开锁、拍摄故障车辆的故障处的图片上传到服务器等。终端2000可以包括定位装置(图1中没有示出)，例如可以包括基站定位模块、GPS定位模块、北斗定位模块等定位模块。
车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆。车辆3000可以是电动车，例如电动自行车、电动三轮车等。电动车辆是指车辆3000中设有电助力系统，例如设置有可以作为动力源的动力电池、用于驱动车轮转动的电机和转把等装置。
车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800等等。处理器3100可以是微处理器控制器等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(NearField Communication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。输出装置3500是可以对外输出信息的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以包括基站定位模块、全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)定位模块、蓝牙扫描定位模块、WIFI扫描定位模块、与道钉配合的电子标签等。全球导航卫星系统GNSS定位模块例如可以是GPS(Global Positioning System，全球定位)模块或者北斗模块等。
在一个具体的例子中，车辆3000可以设有受控于处理器3100的实体锁。在一个具体的例子中，车辆3000设有可折叠车把，在车把的可折叠位置处设有传感器3800，该传感器3800用于检测车把为展开状态或是折叠状态。
本实施例中，终端2000的存储器2200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器2100进行操作以使用车辆3000，例如包括：在用户扫描车身上的二维码或者手动输入车辆编号的情况下，获取车辆的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器。以及，根据服务器发送的费用结算通知进行付款等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网，可以是近距离通信也可以是远距离通信。在图1所示的共享车辆系统100中，车辆3000与服务器1000、终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100中可以包含多个服务器1000、多个终端2000、多个车辆3000。
用于本发明的实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储指令，该指令用于控制处理器3100进行操作以执行本公开实施例提供的车辆的控制方法。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。
参见图2所示，说明本公开实施例提供的一种车辆。在一个例子中，该车辆可以为电动车，例如电动自行车、电动三轮车。在一个例子中，该车辆可以是共享车辆。
该车辆包括车锁、风力发电模组、第一电池、第一加热模块以及主控电路。第一电池用于为主控电路供电，第一加热模块用于加热第一电池。在一个例子中，该车辆还包括第二电池和第二加热模块。第二电池为车辆的动力电池，第二加热模块用于加热第二电池。
在一个例子中，风力发电模组采用水平轴风力发电机或垂直轴风力发电机。风力发电模组中还可以包括整流器和升压器，整流器用于将风力风电机输出的交流器转换为直流电，升压器用于对整流器输出的直流电进行升压。在一个例子中，风力发电模组设置在车辆的车头、车把上或者车灯上。车头、车把上或者车灯的位置相对较高，使得风力发电模组更容易受到风力作用产生电能。
在一个例子中，第一加热模块为第一电热板。第一加热板可以贴设在第一电池的表面上。在一个例子中，第二加热模块为第二电热板。第二加热板可以贴设在第二电池的表面上。第一加热板或者第二加热板可以为PI加热板或者硅橡胶加热板。PI加热板是一种将电阻蚀刻热压在聚酰亚胺薄膜中的加热板。PI加热板具有耐高温、抗氧化、搞辐射、耐腐蚀、耐湿热、阻燃、高强度、高模量、高耐磨和低的摩擦系数，良好的介电性能高断裂韧性以及优良的尺寸稳定性。硅橡胶加热板主要是由镍铬合金电热丝和硅橡胶高温绝缘布组成，硅橡胶加热板可以根据工件大小制成各种形状和图案。硅橡胶加热板的绝缘层由硅橡胶与玻璃纤维布复合而成，具有高绝缘性能，使用更加安全。
在一个例子中，车辆还包括第一温度传感器，第一温度传感器用于检测第一加热模块的温度。在一个例子中，车辆还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于检测第二加热模块的温度。
在一个例子中，第一电池对应的电路板上设有第一热敏电阻，通过第一热敏电阻可以确定第一电池的温度。在一个例子中，第二电池对应的电路板上设有第二热敏电阻，通过第二热敏电阻可以确定第二电池的温度。在一个例子中，车辆还包括第三温度传感器，第三温度传感器用于检测第一电池的温度。在一个例子中，车辆还包括第四温度传感器，第四温度传感器用于检测第二电池的温度。
风力发电模组用于将风能转换为电能并提供给主控电路，以供主控电路对第一加热模块、第二加热模块进行加热，对第一电池、第二电池进行充电。风力发电模组和主控电路之间还通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以控制风力发电模组的工作。
主控电路和第一加热模块连接，通过主控电路可以对第一加热模块进行加热。主控电路与第一电池的充电接口连接，通过主控电路可以对第一电池进行充电。主控电路和第二加热模块连接，通过主控电路可以对第二加热模块进行加热。主控电路与第二电池的充电接口连接，通过主控电路可以对第二电池进行充电。
在一个例子中，主控电路和第一电池的电路板之间通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以获取到第一电池的相关信息，例如第一电池的温度信息，主控电路还可以设置第一电池的充电电流。在一个例子中，主控电路和第二电池的电路板之间通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以获取到第二电池的相关信息，例如第二电池的温度信息，主控电路还可以设置第二电池的充电电流。
在一个例子中，主控电路和第一加热模块的相关配套电路通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以获取到第一加热模块的温度信息，第一加热模块的温度信息可以是通过第一温度传感器检测出的。在一个例子中，主控电路和第二加热模块的相关配套电路通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以获取到第二加热模块的温度信息，第二加热模块的温度信息可以是通过第二温度传感器检测出的。
在一个例子中，第一电池和第一加热模块及相关配套电路形成第一电池包，第二电池和第二加热模块及相关配套电路形成第二电池包。主控电路和第一电池包的相关电路通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以控制第一电池和第一加热模块的工作，以及获取到第一电池和第一加热模块的相关信息和数据。主控电路和第二电池包的相关电路通过通信总线(例如CAN总线或者RS485总线)连接，以使得主控电路可以控制第二电池和第二加热模块的工作，以及获取到第二电池和第二加热模块的相关信息和数据。
主控电路包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，对所述车辆的电池进行管理，也就是可以实现本公开实施例提供的车辆的电池管理方法。
下面说明本公开实施例提供的车辆的电池管理方法。该车辆设有风力发电模组、第一加热模块以及第一电池。第一加热模块用于加热第一电池。
参见图3所示，该方法包括步骤S102-S106。
S102、检测第一电池是否需要充电。
在一个例子中，检测第一电池是否需要充电可以是：获取第一电池的电量，在第一电池的电量小于电量阈值的情况下，确定第一电池需要充电。也就是在第一电池的电量较低时，确定第一电池需要充电。该电量阈值例如可以是第一电池的满电量的20％。
在一个例子中，检测第一电池是否需要充电可以是：获取第一电池的最后一次被充满电的时间，在第一电池的最后一次被充满电的时间与当前时间的时间间隔大于预设时长的情况下，确定第一电池需要充电。也就是说，在第一电池被充满后，默认在预设时长内不需要对第一电池进行充电，在第一电池被充满后的预设时长后，确定第一电池需要再次充电。
S104、在第一电池需要充电的情况下，确定第一电池的温度是否高于第一充电温度阈值。
S106、在第一电池的温度高于第一充电温度阈值的情况下，对第一电池进行充电。在第一电池的温度不高于第一充电温度阈值的情况下，控制风力发电模组通过加热第一加热模块对第一电池进行加热。
当第一电池的温度过低时，对第一电池进行充电有损第一电池的寿命，因此有必要比较第一电池的温度和第一充电温度阈值。第一充电温度阈值例如为0摄氏度。在第一电池的温度高于第一充电温度阈值的情况下，可以对第一电池进行充电。在第一电池的温度低于或者等于第一充电温度阈值的情况下，需要先对第一电池进行加热，再对第一电池进行充电。
在一个例子中，控制风力发电模组通过加热第一加热模块对第一电池进行加热，也就是控制风力发电模组对第一加热模块进行加热，通过第一加热模块将热量传导给第一电池从而提升第一电池的温度。在一个例子中，可以通过关闭第一加热模块对应的开关电路的方式，停止对第一加热模块的加热。第一加热模块对应的开关电路可以通过开关MOS管实现。
在一个例子中，在步骤S106中，在风力发电模组通过加热第一加热模块对第一电池进行加热的过程中，监测第一电池的升温情况。在第一电池被加热升温至第一加热结束温度阈值时，控制风力发电模组结束对第一加热模块的加热，在结束对第一加热模块的加热后，开始对第一电池进行充电。第一电池被加热升温至第一加热结束温度阈值，说明第一电池当前的温度条件相对比较好，可以停止对第一电池进行加热，开始对第一电池进行充电。其中，第一加热结束温度阈值高于或者等于第一充电温度阈值，例如，第一充电温度阈值为0摄氏度，第一加热结束温度阈值可以为0摄氏度或者5摄氏度。这种对加热过程的控制方式，依赖于第一电池的温度情况，能够更为准确的把握住可以停止对第一电池进行加热、开始对第一电池进行充电的时间点。
在一个例子中，在步骤S106中，对第一加热模块进行加热可以是将第一加热模块加热到预先测算出的第一温度阈值上限(例如45摄氏度)，就可以控制风力发电模组结束对第一加热模块的加热，在结束对第一加热模块的加热后，对第一电池进行充电。经过预先测算，在将第一加热模块加热到第一温度阈值上时，第一电池的温度能够达到第一充电温度阈值以上。这种加热方式的控制方式相对较为简单便捷。
在一个例子中，在步骤S106中，在风力发电模组通过加热第一加热模块对第一电池进行加热的过程中，监测第一加热模块的温度是否高于第一暂停加热温度阈值以及是否低于第一恢复加热温度阈值。在第一加热模块的温度高于第一暂停加热温度阈值的情况下，暂停对第一加热模块进行加热。在第一加热模块的温度低于第一恢复加热温度阈值的情况下，恢复对第一加热模块进行加热。其中，第一暂停加热温度阈值高于第一恢复加热温度阈值，例如，第一暂停加热温度阈值为45摄氏度，第一恢复加热温度阈值为10摄氏度。在一个例子中，第一恢复加热温度阈值高于第一充电温度阈值，例如第一充电温度阈值为0摄氏度，第一恢复加热温度阈值为10摄氏度。在一个例子中，第一恢复加热温度阈值高于第一加热结束温度阈值，例如第一加热结束温度阈值可以为5摄氏度，第一恢复加热温度阈值为10摄氏度。通过这种方式，可以使得第一加热模块对第一电池的加热温度更为可控，提升加热过程的安全性。
在一个例子中，在步骤S106中，控制对第一加热模块进行加热的过程使得第一加热模块的温度稳定在一个较小的区间范围内，例如稳定在18摄氏度-22摄氏度之间。通过这种方式，可以使得第一加热模块以较为稳定安全的方式对第一电池进行加热，从而防止第一电池的温度过高，进而提升第一电池的安全性。
在一个例子中，在对第一电池进行充电的过程中，监测第一电池的温度和第一电池的电量。在对第一电池进行充电的过程中，根据第一电池的温度和第一电池的电量调整第一电池的充电电流。例如，预先存储第一电池的电量和第一电池的温度的组合与第一电池的最大充电电流的映射关系，根据监测到的第一电池的温度和第一电池的电量，查找出对应的最大充电电流，调整第一电池的充电电流不大于该查找出的最大充电电流。通过这种方式，可以用更合适的充电电流对第一电池进行充电，同时可以避免因为充电电流过大损坏第一电池的情况发生。
在一个例子中，在对第一电池进行充电的过程中，检测第一电池的电压，在第一电池的电压达到第一电池的充电终止电压时，停止对第一电池进行充电。充电终止电压又称为充电截止电压(limited charge voltage)，是指在规定的恒流充电期间，蓄电池达到完全充电状态时的电压。通过这种方式，避免对第一电池过充造成损害。
对第一电池进行充电可以是：控制风力发电模组对第一电池进行充电。也就是说，风力发电模组向主控电路供电，使得主控电路可以将风力发电模组输出的电能为第一电池充电。
在一种情况下，该车辆为电动车。该车辆设有第二电池。第一电池用于为车辆的主控电路供电，第二电池为车辆的动力电池。在这种情况下，对第一电池进行充电可以是控制风力发电模组对第一电池进行充电，也即，风力发电模组向主控电路供电，主控电路为第一电池充电。在这种情况下，对第一电池进行充电也可以是控制第二电池对第一电池充电，也即，第二电池为第一电池充电，第二电池中的电量转移到第一电池中。也就是说，优先保证第一电池的电量不会过低，可以使用第二电池对电池进行充电。
在一种情况下，该车辆为电动车。该车辆设有第二电池。第一电池用于为车辆的主控电路供电，第二电池为车辆的动力电池。车辆还设有第二电池和第二加热模块，第一电池用于为车辆的主控电路供电，第二电池为车辆的动力电池。第二加热模块用于加热第二电池。
在这种情况下，参见图4所示，所述方法还可以包括步骤S202-S206。
S202、确定车辆是否处于开锁状态。
在一个例子中，主控电路与车辆的车锁通信连接，可以获知到车锁当前处于关锁状态还是开锁状态。在一个例子中，由主控电路下发指令负责车锁的开关锁，车锁在开锁或关锁后会发送相应的反馈信息给主控电路，由此主控电路可以确定车辆的开关锁状态。
S204、在第一电池不需要充电并且车辆处于开锁状态的情况下，确定第二电池的温度是否低于第一加热温度阈值。
S206、在第二电池的温度低于第一加热温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热。
本公开实施例中，优先保证第一电池的电量，只有在第一电池不需要充电的情况下，才考虑将风力发电模组输出的电能用于其他方面。车辆处于开锁状态，说明电动车正在被用户使用，第二电池需要负责输出动力，在这种情况下，不适宜对第二电池进行充电，以避免第二电池因同时充放电造成寿命缩短。第一电池不需要充电并且车辆处于开锁状态，说明风力发电模组输出的电能可以被用于对第二电池进行加热。
在该例子中，第一电池不需要充电并且车辆处于开锁状态，则进一步确定第二电池是否需要进行加热。也就是确定第二电池的温度是否低于第一加热温度阈值，在第二电池的温度低于第一加热温度阈值的情况下，控制风力发电模组对第二加热模块进行加热。例如，第一加热温度阈值为10摄氏度。通过这种方式，在第二电池正在输出动力的情况下，保证第二电池的温度在一个较高的温度上，使得第二电池的放电能力可以最大程度发挥作用。
在一个例子中，控制风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热，也就是控制风力发电模组对第二加热模块进行加热，通过第二加热模块将热量传导给第二电池从而提升第二电池的温度。在一个例子中，可以通过关闭第二加热模块对应的开关电路的方式，停止对第二加热模块的加热。第二加热模块对应的开关电路可以通过开关MOS管实现。
在一个例子中，在步骤S206中，在风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热的过程中，监测第二电池的升温情况。在第二电池被加热升温至第三加热结束温度阈值时，控制风力发电模组结束对第二加热模块的加热。第二电池被加热升温至第三加热结束温度阈值，说明第二电池当前的温度条件相对比较好，可以停止对第二电池进行加热。
在一个例子中，在步骤S206中，在风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热的过程中，监测第二加热模块的温度是否高于第三暂停加热温度阈值以及是否低于第三恢复加热温度阈值。在第二加热模块的温度高于第三暂停加热温度阈值的情况下，暂停对第二加热模块进行加热。在第二加热模块的温度低于第三恢复加热温度阈值的情况下，恢复对第二加热模块进行加热。其中，第三暂停加热温度阈值高于第三恢复加热温度阈值，例如，第三暂停加热温度阈值为30摄氏度，第三恢复加热温度阈值为10摄氏度。通过这种方式，可以使得第二加热模块对第二电池的加热温度更为可控，提升加热过程的安全性。
在一个例子中，在步骤S206中，控制对第二加热模块进行加热的过程使得第二加热模块的温度稳定在一个较小的区间范围内，例如稳定在18摄氏度-22摄氏度之间。通过这种方式，可以使得第二加热模块以较为稳定安全的方式对第二电池进行加热，从而防止第二电池的温度过高，进而提升第二电池的安全性。
在一种情况下，该车辆为电动车。该车辆设有第二电池。第一电池用于为车辆的主控电路供电，第二电池为车辆的动力电池。车辆还设有第二电池和第二加热模块，第一电池用于为车辆的主控电路供电，第二电池为车辆的动力电池。第二加热模块用于加热第二电池。
在这种情况下，参见图5所示，所述方法还可以包括步骤S302-S306。
S302、确定车辆是否处于关锁状态。
在一个例子中，主控电路与车辆的车锁通信连接，可以获知到车锁当前处于关锁状态还是开锁状态。在一个例子中，由主控电路下发指令负责车锁的开关锁，车锁在开锁或关锁后会发送相应的反馈信息给主控电路，由此主控电路可以确定车辆的开关锁状态。
S304、在第一电池不需要充电并且车辆处于关锁状态的情况下，确定第二电池的温度是否高于第二充电温度阈值。
S306、在第二电池的温度高于第二充电温度阈值的情况下，控制风力发电模组对第二电池进行充电。在第二电池的温度不高于第二充电温度阈值的情况下，控制风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热。
本公开实施例中，优先保证第一电池的电量，只有在第一电池不需要充电的情况下，才考虑将风力发电模组输出的电能用于其他方面。车辆处于关锁状态，说明电动车当前没有被用户使用，第二电池没有输出动力，在这种情况下，可以对第二电池进行充电以及时补充第二电池的电量。
当第二电池的温度过低时，对第二电池进行充电有损第二电池的寿命，因此有必要比较第二电池的温度和第二充电温度阈值。第二充电温度阈值例如为0摄氏度。在第二电池的温度高于第二充电温度阈值的情况下，可以对第二电池进行充电。在第二电池的温度低于或者等于第二充电温度阈值的情况下，需要先对第二电池进行加热，再对第二电池进行充电。也就是控制风力发电模组对第二加热模块进行加热，通过第二加热模块将热量传导给第二电池从而提升第二电池的温度，在第二电池的温度提升到一定程度后再对第二电池进行加热。
在一个例子中，控制风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热，也就是控制风力发电模组对第二加热模块进行加热，通过第二加热模块将热量传导给第二电池从而提升第二电池的温度。在一个例子中，可以通过关闭第二加热模块对应的开关电路的方式，停止对第二加热模块的加热。第二加热模块对应的开关电路可以通过开关MOS管实现。
在一个例子中，在步骤S306中，在风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热的过程中，监测第二电池的升温情况。在第二电池被加热升温至第二加热结束温度阈值时，控制风力发电模组结束对第二加热模块的加热，在结束对第二加热模块的加热后，对第二电池进行充电。第二电池被加热升温至第二加热结束温度阈值，说明第二电池当前的温度条件相对比较好，可以停止对第二电池进行加热，开始对第二电池进行充电。其中，第二加热结束温度阈值高于或者等于第二充电温度阈值，例如，第二充电温度阈值为0摄氏度，第二加热结束温度阈值可以为0摄氏度或者5摄氏度。这种对加热过程的控制方式，依赖于第二电池的温度情况，能够更为准确的把握住可以停止对第二电池进行加热。开始对第二电池进行充电的时间点。
在一个例子中，在步骤S306中，对第二加热模块进行加热可以是将第二加热模块加热到预先测算出的第二温度阈值上限(例如45摄氏度)，就可以控制风力发电模组结束对第二加热模块的加热，在结束对第二加热模块的加热后，对第二电池进行充电。经过预先测算，在将第二加热模块加热到第二温度阈值上限时，第二电池的温度能够达到第二充电温度阈值以上。这种加热方式的控制方式相对较为简单便捷。
在一个例子中，在步骤S306中，在风力发电模组通过加热第二加热模块对第二电池进行加热的过程中，监测第二加热模块的温度是否高于第二暂停加热温度阈值以及是否低于第二恢复加热温度阈值。在第二加热模块的温度高于第二暂停加热温度阈值的情况下，暂停对第二加热模块进行加热。在第二加热模块的温度低于第二恢复加热温度阈值的情况下，恢复对第二加热模块进行加热。其中，第二暂停加热温度阈值高于第二恢复加热温度阈值，例如，第二暂停加热温度阈值为45摄氏度，第二恢复加热温度阈值为10摄氏度。在一个例子中，第二恢复加热温度阈值高于第二充电温度阈值，例如第二充电温度阈值为0摄氏度，第二恢复加热温度阈值为10摄氏度。在一个例子中，第二恢复加热温度阈值高于第二加热结束温度阈值，例如第二加热结束温度阈值可以为5摄氏度，第二恢复加热温度阈值为10摄氏度。通过这种方式，可以使得第二加热模块对第二电池的加热温度更为可控，提升加热过程的安全性。
在一个例子中，在步骤S306中，控制对第二加热模块进行加热的过程使得第二加热模块的温度稳定在一个较小的区间范围内，例如稳定在18摄氏度-22摄氏度之间。通过这种方式，可以使得第二加热模块以较为稳定安全的方式对第二电池进行加热，从而防止第二电池的温度过高，进而提升第二电池的安全性。
在一个例子中，在对第二电池进行充电的过程中，监测第二电池的温度和第二电池的电量。在对第二电池进行充电的过程中，根据第二电池的温度和第二电池的电量调整第二电池的充电电流。例如，预先存储第二电池的电量和第二电池的温度的组合与第二电池的最大充电电流的映射关系，根据监测到的第二电池的温度和第二电池的电量，查找出对应的最大充电电流，调整第二电池的充电电流不大于该查找出的最大充电电流。通过这种方式，可以用更合适的充电电流对第二电池进行充电，同时可以避免因为充电电流过大损坏第二电池的情况发生。
在一个例子中，在对第二电池进行充电的过程中，检测第二电池的电压，在第二电池的电压达到第二电池的充电终止电压时，停止对第二电池进行充电。充电终止电压又称为充电截止电压(limited charge voltage)，是指在规定的恒流充电期间，蓄电池达到完全充电状态时的电压。通过这种方式，避免对第二电池过充造成损害。
本公开实施例提供的电池管理方法，可以通过设置在车辆上的风力发电模组对车辆的电池进行充电，从而避免电池出现电量亏损的情况，以便于用户可以正常使用车辆，以及提升电池的使用寿命。
本公开实施例提供的电池管理方法，可以在天气寒冷、第一电池(主控电池)温度较低的情况下，保证第一电池的电量，避免第一电池出现亏电情况导致车辆无法上报位置的情况发生、降低车辆丢失的风险。
本公开实施例提供的电池管理方法，可以在天气寒冷、用户低温骑行车辆的情况下，保证车辆的第二电池(动力电池)保持在较好的温度区间，使得第二电池的放电能力不会降低，保障用户的骑行体验。
本公开实施例提供的电池管理方法，可以及时为车辆的第二电池(动力电池)补充电量，减少运营端更换第二电池(动力电池)的频次，减少运营成本。
参见图6所示，在本实施例中，还提供一种车辆的电池管理装置。该车辆的电池管理装置20包括存储器21和处理器22。存储器21中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器22执行时，实现上述任一实施例提供的方法的步骤。
在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，实施上述任一实施例提供的方法的步骤。
本公开实施例提供的电池管理方法和装置、车辆以及存储介质，可以通过设置在车辆上的风力发电模组对车辆的电池进行充电，从而避免电池出现电量亏损的情况，以便于用户可以正常使用车辆，以及提升电池的使用寿命。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种车辆的电池管理方法，其特征在于，所述车辆设有风力发电模组、第一加热模块以及第一电池；所述第一加热模块用于加热所述第一电池；所述方法包括：
检测所述第一电池是否需要充电；
在所述第一电池需要充电的情况下，确定所述第一电池的温度是否高于第一充电温度阈值；
在所述第一电池的温度高于所述第一充电温度阈值的情况下，对所述第一电池进行充电；以及，
在所述第一电池的温度不高于所述第一充电温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组通过加热所述第一加热模块对所述第一电池进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一电池是否需要充电，包括：
获取所述第一电池的电量，在所述第一电池的电量小于电量阈值的情况下，确定所述第一电池需要充电；或者，
获取所述第一电池的最后一次被充满电时的时间，在所述第一电池的最后一次被充满电时的时间与当前时间的时间间隔大于预设时长的情况下，确定所述第一电池需要充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述风力发电模组通过加热所述第一加热模块对所述第一电池进行加热的过程中，监测所述第一电池的升温情况；
在所述第一电池被加热升温至第一加热结束温度阈值时，控制所述风力发电模组结束对所述第一加热模块的加热；其中，所述第一加热结束温度阈值高于或者等于所述第一充电温度阈值；
在结束对所述第一加热模块的加热后，对所述第一电池进行充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述风力发电模组通过加热所述第一加热模块对所述第一电池进行加热的过程中，监测所述第一加热模块的温度是否高于第一暂停加热温度阈值以及是否低于第一恢复加热温度阈值；所述第一暂停加热温度阈值高于所述第一恢复加热温度阈值；
在所述第一加热模块的温度高于所述第一暂停加热温度阈值的情况下，暂停对所述第一加热模块进行加热；
在所述第一加热模块的温度低于所述第一恢复加热温度阈值的情况下，恢复对所述第一加热模块进行加热。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述第一电池进行充电的过程中，监测所述第一电池的温度和所述第一电池的电量；
在对所述第一电池进行充电的过程中，根据所述第一电池的温度和所述第一电池的电量调整所述第一电池的充电电流。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆为电动车；所述车辆还设有第二电池；所述第一电池用于为所述车辆的主控电路供电，所述第二电池为所述车辆的动力电池；
所述对所述第一电池进行充电，包括：控制所述风力发电模组对所述第一电池进行充电，或者，控制所述第二电池对所述第一电池充电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为电动车；所述车辆还设有第二电池和第二加热模块，所述第一电池用于为所述车辆的主控电路供电，所述第二电池为所述车辆的动力电池；所述第二加热模块用于加热所述第二电池；所述方法还包括：
确定所述车辆是否处于开锁状态；
在所述第一电池不需要充电并且所述车辆处于开锁状态的情况下，确定所述第二电池的温度是否低于第一加热温度阈值；
在所述第二电池的温度低于第一加热温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组通过加热所述第二加热模块对所述第二电池进行加热。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为电动车；所述车辆还设有第二电池和第二加热模块，所述第一电池用于为所述车辆的主控电路供电，所述第二电池为所述车辆的动力电池；所述第二加热模块用于加热所述第二电池；所述方法还包括：
确定所述车辆是否处于关锁状态；
在所述第一电池不需要充电并且所述车辆处于关锁状态的情况下，确定所述第二电池的温度是否高于第二充电温度阈值；
在所述第二电池的温度高于所述第二充电温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组对所述第二电池进行充电；以及，
在所述第二电池的温度不高于所述第二充电温度阈值的情况下，控制所述风力发电模组通过加热所述第二加热模块对所述第二电池进行加热。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述风力发电模组通过加热所述第二加热模块对所述第二电池进行加热的过程中，监测所述第二电池的升温情况；
在所述第二电池被加热升温至第二加热结束温度阈值时，控制所述风力发电模组结束对所述第二加热模块的加热；其中，所述第二加热结束温度阈值高于或者等于所述第二充电温度阈值；
在结束对所述第二加热模块的加热后，控制所述风力发电模组对所述第二电池进行充电。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述风力发电模组通过加热所述第二加热模块对所述第二电池进行加热的过程中，监测所述第二加热模块的温度是否高于第二暂停加热温度阈值以及是否低于第二恢复加热温度阈值；所述第二暂停加热温度阈值高于所述第二恢复加热温度阈值；
在所述第二加热模块的温度高于所述第二暂停加热温度阈值的情况下，暂停对所述第二加热模块进行加热；
在所述第二加热模块的温度低于所述第二恢复加热温度阈值的情况下，恢复对所述第二加热模块进行加热。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述第二电池进行充电的过程中，监测所述第二电池的温度和所述第二电池的电量；
在对所述第二电池进行充电的过程中，根据所述第二电池的温度和所述第二电池的电量调整所述第二电池的充电电流。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风力发电模组设置在所述车辆的车把上或者车灯上。
13.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一加热模块为第一电热板，所述第二加热模块为第二电热板。
14.一种车辆的电池管理装置，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现权利要求1-13任一项所述的方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括车锁、风力发电模组、第一电池、第二电池、第一加热模块、第二加热模块、主控电路；
所述第一电池用于为所述主控电路供电，所述第二电池为所述车辆的动力电池；
所述第一加热模块用于加热所述第一电池，所述第二加热模块用于加热所述第二电池；
所述主控电路包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现权利要求1-13任一项所述的方法的步骤。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述风力发电模组设置在所述车辆的车把上或者车灯上。
17.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述第一加热模块为第一电热板，所述第二加热模块为第二电热板。
18.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第一温度传感器和第二温度传感器；
所述第一温度传感器用于检测所述第一加热模块的温度；所述第二温度传感器用于检测所述第二加热模块的温度。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现权利要求1-13任一项所述的方法的步骤。
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