CN114646139B - 空调器的自动风控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调器的自动风控制方法、空调器及计算机可读存储介质，该方法包括：空调器进入制热模式且进入自动风挡状态运行；根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡；当确认需要由高级风挡切换至低级风挡时，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换；其中，目标内管温度正关系于当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度；和/或目标内管温度正关系于风挡等级。应用本发明的空调器的自动风控制方法可减少制热模式下风挡切换时房间温度分层，提高制热舒适性。

Description

空调器的自动风控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体的，涉及一种空调器的自动风控制方法，还涉及应用该空调器的自动风控制方法的空调器，还涉及应用该空调器的自动风控制方法的计算机可读存储介质。
背景技术
为了提高用户对空调器的使用体验，现在的家用变频空调大多配有自动风模式，空调器在前期的温降或温升阶段尽可能处于高风挡运行，而在房间温度接近设定温度后尽可能处于低风挡运行，从而达到舒适性节能的效果。然而随着风挡的切换，房间温度也会出现波动，特别是壁挂机在制热模式下，当风挡从较高风挡切换成较低风挡时，由于热空气密度较小，房间温度分层严重，垂直空气温差会很大，严重影响用户舒适性。
现有的一种控自动风的制方法中，将采集到的内盘温度与内盘的保护降频值进行比较，只有当内盘温度与内盘的保护降频值之间的差值超过设定阈值后才允许空调器的风挡由高一风挡切换至低一风挡工作，如此解决了风挡无限循环切换的问题，提高了房间温度的稳定性。但此方法仅通过内盘的保护降频值来确认是否切换风挡，并未根据实际影响风挡切换时房间温度分层因素来控制风挡的切换，无法解决制热模式下风挡切换时房间温度分层的情况。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种减少制热模式下风挡切换时房间温度分层，提高制热舒适性的空调器的自动风控制方法。
本发明的第二目的是提供一种减少制热模式下风挡切换时房间温度分层，提高制热舒适性的空调器。
本发明的第三目的是提供一种减少制热模式下风挡切换时房间温度分层，提高制热舒适性的计算机可读存储介质。
为了实现上述第一目的，本发明提供的空调器的自动风控制方法包括：空调器进入制热模式且进入自动风挡状态运行；根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡；当确认需要由高级风挡切换至低级风挡时，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换；其中，目标内管温度正关系于当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度；和/或目标内管温度正关系于风挡等级。
由上述方案可见，本发明的空调器的自动风控制方法通过空调在制热模式下，需要将室内机风挡从高级风挡切换至低级风挡时，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换，可避免直接切换风挡，空调出风温度就会因为风量减少而升高，热空气密度降低，热空气上浮，大部分热量集中在上方，导致热量分布不均匀，上方温度高下方温度低，温度分层加重，房间垂直空气温差增大。通过控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换，可以减少制热垂直空气温差以及减少房间下部分的温度波动，提高热舒适性。此外，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度的影响因素包括导风板在竖直方向上不同的吹风角度和风挡等级，导风板在竖直方向上不同的吹风角度所需要的目标内管温度不同，且不同的风挡等级所需要的目标内管温度也不同，因此，通过当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度和/或风挡等级确定低级风挡对应的目标内管温度，可提高精确度。
进一步的方案中，根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡的步骤包括：根据温差所处的范围对当前风挡进行切换。
由此可见，在根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡时，通过温差所处的范围对当前风挡进行切换，可提高风挡切换的精确度，提高舒适性。
进一步的方案中，温差ΔT由以下公式获得：ΔT＝T内环－T设定－T补偿，其中，T内环为室内环境温度，T设定为设定温度，T补偿为预设补偿温度。
由此可见，空调制热运行，由于制热时热空气密度较小，房间温度在垂直方向上会存在差异，为了空调检测的室内环境温度能准确反映出实际的房间温度，因此，需要设置补偿温度值计算温差，以提高控制的精确度。
进一步的方案中，预设补偿温度根据当前风挡的风挡等级和/或当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度确定。
由此可见，房间温度检测值与实际房间温度存在一定差值，所以需要增加温度补偿值，垂直空气温差越小，温度补偿值的绝对值就越小，反之则大，主要与送风角度、送风温度、送风速度因素有关，因此，通过当前风挡和/或当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度确定预设补偿温度。
进一步的方案中，预设补偿温度与当前风挡的风挡等级成反比例关系。
由此可见，由于送风速度越大，温度均匀性越好，垂直空气温差也越小，因此，需要预设补偿温度越小。
进一步的方案中，预设补偿温度与当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度成正比例关系。
由此可见，角度向下送风，热空气往空间底部送风，温度均匀性更好，垂直温差小，需要预设补偿温度越小，角度向空间顶部送风，垂直温差最大，需要预设补偿温度较大。
进一步的方案中，控制室内机内管温度满足风挡切换条件的步骤包括：
控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换的步骤包括：判断室内机内管温度是否小于低级风挡对应的目标内管温度，若是，将当前风挡切换至低级风挡；若否，控制室内机内管温度降低至低级风挡对应的目标内管温度后，将当前风挡切换至低级风挡。
由此可见，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换时，若室内机内管温度小于低级风挡对应的目标内管温度，则说明满足切换条件，可直接切换，若不满足，则需要控制室内机内管温度降低至低级风挡对应的目标内管温度后再进行切换。把室内机内管温度降低至一定值后，再进行风挡切换，这样风挡降低也不会使得出风温度变化太大，有效解决了因出风温度升高而导致热量分布不均匀的问题。
进一步的方案中，控制室内机内管温度降低至低级风挡对应的目标内管温度的步骤包括：通过控制压缩机频率降低室内机内管温度。
由此可见，通过控制压缩机频率降低室内机内管温度，可加快降温速度。
为了实现本发明的第二目的，本发明提供空调器包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调器的自动风控制方法的步骤。
为了实现本发明的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调器的自动风控制方法的步骤。
附图说明
图1是本发明空调器的自动风控制方法实施例的流程图。
图2是本发明空调器的自动风控制方法实施例中导风板在竖直方向上第一吹风角度的结构状态图。
图3是本发明空调器的自动风控制方法实施例中导风板在竖直方向上第二吹风角度的结构状态图。
图4是本发明空调器的自动风控制方法实施例中导风板在竖直方向上第三吹风角度的结构状态图。
图5是本发明空调器的自动风控制方法实施例中的根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡步骤的流程图。
图6是本发明空调器的自动风控制方法实施例中控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换步骤的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
空调器的自动风控制方法实施例：
本实施例的空调器的自动风控制方法是应用在空调器中的应用程序，用于对空调器在制热模式且进入自动风挡状态下进行自动风控制。优选的，空调器设置有壳体1(见图2)和导风板2，导风板2安装在壳体1的出风口处，用于在垂直方向上进行导风。
如图1所示，本实施例中，空调器的自动风控制方法在工作时，首先执行步骤S1，空调器进入制热模式且进入自动风挡状态运行。空调在进行制热运行时，根据用户的设定温度、风挡、吹风方向等参数进入制热状态，其中，包括在制热模式下进入自动风挡状态。
进入制热模式且进入自动风挡状态运行后，执行步骤S2，根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡。进入自动风挡状态运行后，为了提高用户的体验，根据室内环境温度与设定温度的温差对室内机风挡进行自动控制，以满足用户的需求。
空调制热运行时，由于制热时热空气密度较小，密度较小的热空气会处于房间的上层空间，从而导致房间温度在空间的垂直方向上会存在差异，为了空调检测的室内环境温度能准确反映出实际的房间温度，因此，需要设置补偿温度值计算温差，以提高控制的精确度。本实施例中，温差ΔT由以下公式获得：ΔT＝T内环－T设定－T补偿，其中，T内环为室内环境温度，T设定为设定温度，T补偿为预设补偿温度。
房间温度检测值与实际房间温度存在一定差值，所以需要增加温度补偿值，垂直空气温差越小，温度补偿值的绝对值就越小，反之则大，主要与送风角度、送风温度、送风速度因素有关，因此，本实施例中，预设补偿温度根据当前风挡的风挡等级和/或当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度确定。预设补偿温度与当前风挡的风挡等级成反比例关系，送风速度越大，温度均匀性更好，垂直空气温差越小，因此，需要预设补偿温度越小。预设补偿温度与当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度成正比例关系，角度向下送风，热空气越往下送，温度均匀性越好，垂直温差越小，需要预设补偿温度也越小，角度越向上送风，垂直温差越大，需要预设补偿温度也越大。例如，导风板角度1如图2所示，导风板角度2如图3所示，导风板角度3如图4所示，在竖直方向上，以底部为0°角，顶部为180°角，导风板角度1、导风板角度2和导风板角度3在竖直方向上，吹风角度逐个增大，即，在竖直方向上，导风板角度1、导风板角度2和导风板角度3的吹风角度逐渐由底部向顶部方向变化，风挡等级分为高风挡、中风挡和低风挡，高风挡、中风挡和低风挡的送风速度逐个降低，预设补偿温度的具体设置方式如下表所示：
Figure BDA0003568584890000061
其中，C1＝C4＜C2＜C3，C5＝C8＜C6＜C7，C9＝C12＜C10＜C11，C1＜C5＜C9。
本实施例中，根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡的步骤包括：根据温差所处的范围对当前风挡进行切换。为了提高风挡切换的精确度，在进行风挡切换时，根据温差所处的范围对当前风挡进行切换，同时考虑风挡和室内环境温度与设定温度的温差。
参见图5，根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡时，首先，执行步骤S21，根据室内环境温度与设定温度的温差确认是否需要切换风挡。本实施例中，若当前室内机风挡为高风挡时，温差小于或等于第一温度阈值，则不切换风挡，温差大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则切换成中风挡，温差大于第二温度阈值则切换成低风挡。若当前室内机风挡为中风挡时，温差小于或等于第一温度阈值，则切换成高风挡，温差大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则不切换风挡，温差大于第二温度阈值则切换成低风挡。若当前室内机风挡为低风挡时，温差小于或等于第一温度阈值，则切换成高风挡，温差大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则切换成中风挡，温差大于第二温度阈值则不切换风挡。此外，为了避免出现风挡频繁切换，风挡切换完成后需要过预设时长后才重新计算温差，优选的，预设时长为4min。具体的风挡切换方式如下表所示：
Figure BDA0003568584890000071
根据室内环境温度与设定温度的温差确认是否需要切换风挡时，若确认不需要切换风挡，则执行步骤S22，维持当前风挡。若确认需要切换风挡时，执行步骤S23，判断是否需要由高级风挡切换至低级风挡。通过当前室内机风挡和室内环境温度与设定温度的温差，可确认处是否需要由高级风挡切换至低级风挡。
若确认不需要由高级风挡切换至低级风挡时，则执行步骤S24，切换到高级风挡。若确认需要由高级风挡切换至低级风挡时，则执行被步骤S25，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换。在确认需要由高级风挡切换至低级风挡时，为了避免直接切换风挡，空调出风温度会因为风量减少而升高，热空气密度降低，热空气上浮，大部分热量集中在上方，导致热量分布不均匀，上方温度高，下方温度低，温度分层加重，房间垂直空气温差增大。因此，通过控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换，可以减少制热垂直空气温差以及减少房间下部分的温度波动，提高热舒适性。
参见图6，本实施例中，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换时，先执行步骤S251，判断室内机内管温度是否小于低级风挡对应的目标内管温度。其中，低级风挡对应的目标内管温度由当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度和/或风挡等级确定。本实施例中，其中，目标内管温度正关系于当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度；和/或目标内管温度正关系于风挡等级。为了避免在切换风挡时，内管温度比低级风挡对应的目标内管温度高，导致出风温度太高而导致热量分布不均匀的问题，因此，需要先判断室内机内管温度是否小于低级风挡对应的目标内管温度。室内机内管温度可通过温度传感器进行检测获得。
若确认室内机内管温度小于低级风挡对应的目标内管温度，则执行步骤S252，将当前风挡切换至低级风挡。室内机内管温度小于低级风挡对应的目标内管温度，则说明室内机内管温度满足运行低级风挡对应的目标内管温度，因此，可直接切换至低级风挡。
若确认室内机内管温度大于或等于低级风挡对应的目标内管温度，则执行步骤S253，控制室内机内管温度降低至低级风挡对应的目标内管温度后，将当前风挡切换至低级风挡。室内机内管温度大于或等于低级风挡对应的目标内管温度，则说明室内机内管温度不满足运行低级风挡对应的目标内管温度，需要进一步降低室内机内管温度后再进行切换。把室内机内管温度降低至一定值后，再进行风挡切换，这样风挡降低也不会使得出风温度变化太大，有效解决了因出风温度升高而导致热量分布不均匀的问题。具体的，风挡切换时，室内机内管温度(T内管)的要求如下表：
Figure BDA0003568584890000081
其中，T1＝T4＞T2＞T3＞T5＝T8＞T6＞T7。
控制室内机内管温度降低的方式可通过控制压缩机频率、膨胀阀开度等方式控制。本实施例中，控制室内机内管温度降低至低级风挡对应的目标内管温度的步骤包括：通过控制压缩机频率降低室内机内管温度。通过控制压缩机频率降低室内机内管温度，可加快降温速度。
为了更好的理解本发明，下面举例对本发明空调器的自动风控制方法进行说明。
例如，取C1＝0，C2＝1，C3＝3，C4＝0，C5＝1，C6＝2，C7＝4，C8＝1，C9＝3，C10＝4，C11＝5，C12＝3，T1＝50，T2＝47，T3＝45，T4＝50，T5＝48，T6＝45，T7＝42，T8＝48，A＝－1，B＝1，以上参数的单位均为℃。空调器开机设定25℃制热运行，设置自动风挡，导风板角度为导风板角度1位置，初始的室内环境温度(T内环)为10℃，此时△T＝－15℃，当前风挡为高风挡，运行30min后，T内环为25.5℃，此时△T＝－0.5℃，T内管为52℃，此时室内环境温度已升高，需要将高风挡切换成中风挡，但T内管为52℃，大于T1(50)℃，因此，需要控制压缩机频率下降，当T内管小于50℃时，控制高风挡切换成中风挡，10min后，△T为1.5℃，T内管为49℃，此时，T内环已满足低风挡运行要求，需要将中风挡切换成低风挡，但T内管为49℃，大于T5(48)℃，因此需要控制压缩机频率下降，当T内管小于48℃时，控制风挡从中风挡切换成低风挡。
由上述可知，本发明的空调器的自动风控制方法通过空调在制热模式下，需要将室内机风挡从高级风挡切换至低级风挡时，控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换，可避免直接切换风挡，空调出风温度就会因为风量减少而升高，热空气密度降低，热空气上浮，大部分热量集中在上方，导致热量分布不均匀，上方温度高下方温度低，温度分层加重，房间垂直空气温差增大。通过控制室内机内管温度满足低级风挡对应的目标内管温度后进行切换，可以减少制热垂直空气温差以及减少房间下部分的温度波动，提高热舒适性。
空调器实施例：
本实施例的空调器包括控制器，控制器执行计算机程序时实现上述空调器的自动风控制方法实施例中的步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由控制器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在空调器中的执行过程。
空调器可包括，但不仅限于，控制器、存储器。本领域技术人员可以理解，空调器可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
例如，控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用控制器、数字信号控制器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。控制器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现空调器的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例：
上述实施例的空调器集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现上述空调器的自动风控制方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述空调器的自动风控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的自动风控制方法，其特征在于：包括：
空调器进入制热模式且进入自动风挡状态运行；
根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡；
当确认需要由高级风挡切换至低级风挡时，控制室内机内管温度满足所述低级风挡对应的目标内管温度后进行切换；
所述控制室内机内管温度满足所述低级风挡对应的目标内管温度后进行切换的步骤包括：判断所述室内机内管温度是否小于所述低级风挡对应的目标内管温度，若是，将当前风挡切换至所述低级风挡；若否，控制所述室内机内管温度降低至所述低级风挡对应的目标内管温度后，将所述当前风挡切换至所述低级风挡；
其中，所述目标内管温度正关系于当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度；和/或所述目标内管温度正关系于风挡等级。
2.根据权利要求1所述的空调器的自动风控制方法，其特征在于：
所述根据室内环境温度与设定温度的温差控制室内机风挡的步骤包括：
根据所述温差所处的范围对当前风挡进行切换。
3.根据权利要求1所述的空调器的自动风控制方法，其特征在于：
所述温差ΔT由以下公式获得：
ΔT=T内环-T设定-T补偿，
其中，T内环为所述室内环境温度，T设定为所述设定温度，T补偿为预设补偿温度。
4.根据权利要求3所述的空调器的自动风控制方法，其特征在于：
所述预设补偿温度根据当前风挡的风挡等级和/或当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度确定。
5.根据权利要求4所述的空调器的自动风控制方法，其特征在于：
所述预设补偿温度与所述当前风挡的风挡等级成反比例关系。
6.根据权利要求4所述的空调器的自动风控制方法，其特征在于：
所述预设补偿温度与所述当前导风板在竖直方向上由下到上的吹风角度成正比例关系。
7.根据权利要求1至6任一项所述的空调器的自动风控制方法，其特征在于：
所述控制所述室内机内管温度降低至所述低级风挡对应的目标内管温度的步骤包括：
通过控制压缩机频率降低所述室内机内管温度。
8.一种空调器，包括处理器以及存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的自动风控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的自动风控制方法的步骤。
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