CN114644294A - 一种煤矿井下用辅具运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及井下运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下用辅具运输系统；包括运输轨道、吊运装置和移动装置，吊运装置包括移动底座、吊运杆、放置底板、限位组件和动力组件，移动底座与运输轨道通过移动装置滑动连接，并位于运输轨道的一侧，吊运杆与移动底座通过动力组件转动连接，放置底板设置在吊运杆上，并与吊运杆铰接，将工具通过限位组件固定在放置底板上，通过移动装置的工作，使移动底座在运输轨道上进行移动，使放置底板位于井口上方，进一步启动动力组件，使吊运杆向下转动，从而使放置底板伸入井内，进而使工具送入井内，进一步使工人无需携带工具入井，从而使工人入井的时间缩短。

Description

一种煤矿井下用辅具运输系统
技术领域
本发明涉及井下运输技术领域，尤其涉及一种煤矿井下用辅具运输系统。
背景技术
由于大多数煤矿都埋藏在地下，因此须在井下对煤矿进行开采，在煤矿井下开采过程中需要用到辅助工具。
目前通过人工携带工具进入井内，由于工具的数量较多，从而导致人工携带时不方便，进而使入井耗费的时间长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿井下用辅具运输系统，旨在解决现有技术中的通过人工携带工具进入井内，由于工具的数量较多，从而导致人工携带时不方便，进而使入井耗费的时间长的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿井下用辅具运输系统，包括运输轨道、吊运装置和移动装置；所述吊运装置包括移动底座、吊运杆、放置底板、限位组件和动力组件，所述移动底座与所述运输轨道通过所述移动装置滑动连接，并位于所述运输轨道的一侧，所述吊运杆与所述移动底座通过所述动力组件转动连接，并位于所述移动底座靠近所述运输轨道的一侧，所述放置底板设置在所述吊运杆上，并与所述吊运杆铰接，且位于所述吊运杆靠近所述运输轨道的一侧，所述限位组件设置在所述放置底板上，并对工具进行限位，所述动力组件设置在所述移动底座上，并驱动所述吊运杆转动，所述移动装置设置在所述运输轨道上，并驱动所述移动底座移动。
其中，所述动力组件包括固定支座、动力轴杆和驱动构件，所述固定支座设置在所述移动底座上，并与所述移动底座固定；所述动力轴杆设置在所述固定支座上，并与所述固定支座转动，且与所述吊运杆固定；所述驱动构件设置在所述固定支座上，并驱动所述动力轴杆转动。
其中，所述限位组件包括固定限位座、滑动限位座和滑动构件，所述固定限位座设置在所述放置底板上，并与所述放置底板固定；所述滑动限位座与所述放置底板通过所述滑动构件滑动连接，并位于所述放置底板靠近所述固定限位座的一侧；所述滑动构件设置在所述放置底板上，并驱动所述滑动限位座滑动。
其中，所述滑动构件包括滑动块和锁紧件，所述滑动块设置在所述放置底板上，并与所述放置底板滑动，且与所述滑动限位座固定；所述锁紧件设置在所述放置底板上，并与所述放置底板滑动，且对所述滑动块抵接。
其中，所述移动装置包括移动滚轮、移动连杆和推动组件，所述移动滚轮设置在所述运输轨道内，并与所述运输轨道滑动；所述移动连杆设置在所述移动滚轮上，并与所述移动滚轮转动，且与所述移动底座固定；所述推动组件设置在所述运输轨道上，并驱动所述移动连杆移动。
其中，所述推动组件包括液压推杆和液压缸，所述液压推杆设置在所述移动连杆上，并与所述移动连杆固定；所述液压缸设置在所述运输轨道上，并与所述运输轨道固定，所述液压缸的输出端与所述液压推杆连接。
本发明的一种煤矿井下用辅具运输系统，将工具通过所述限位组件固定在所述放置底板上，通过所述移动装置的工作，使所述移动底座在所述运输轨道上进行移动，使所述放置底板位于井口上方，进一步启动所述动力组件，使所述吊运杆向下转动，从而使所述放置底板伸入井内，进而使工具送入井内，进一步使工人无需携带工具入井，从而使工人入井的时间缩短。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的煤矿井下用辅具运输系统的整体结构示意图。
图2是本发明的运输轨道与移动装置的连接结构示意图。
图3是本发明的动力组件的整体结构示意图。
图4是本发明的放置底板与限位组件的连接结构示意图。
图中：1-运输轨道、2-吊运装置、3-移动装置、21-移动底座、22-吊运杆、23-放置底板、24-限位组件、25-动力组件、31-移动滚轮、32-移动连杆、33-推动组件、241-固定限位座、242-滑动限位座、243-滑动构件、251-固定支座、252-动力轴杆、253-驱动构件、331-液压推杆、332-液压缸、2431-滑动块、2432-锁紧件、2531-驱动轮、2532-驱动电机、25321-电机本体、25322-驱动轴杆、25323-转动齿轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种煤矿井下用辅具运输系统，包括运输轨道1、吊运装置2和移动装置3。所述吊运装置2包括移动底座21、吊运杆22、放置底板23、限位组件24和动力组件25，所述移动底座21与所述运输轨道1通过所述移动装置3滑动连接，并位于所述运输轨道1的一侧，所述吊运杆22与所述移动底座21通过所述动力组件25转动连接，并位于所述移动底座21靠近所述运输轨道1的一侧，所述放置底板23设置在所述吊运杆22上，并与所述吊运杆22铰接，且位于所述吊运杆22靠近所述运输轨道1的一侧，所述限位组件24设置在所述放置底板23上，并对工具进行限位，所述动力组件25设置在所述移动底座21上，并驱动所述吊运杆22转动，所述移动装置3设置在所述运输轨道1上，并驱动所述移动底座21移动。
在本实施方式中，所述运输轨道1由两条平行设置的矩形滑轨和设置在矩形滑轨右端的矩形板构成，所述运输轨道1设置在地面上方，所述移动底座21为矩形座，所述移动底座21与所述运输轨道1通过所述移动装置3滑动连接，并设置在所述运输轨道1的上方，通过所述移动装置3的工作，使所述移动底座21沿所述运输轨道1进行左右移动，所述吊运杆22为矩形杆，所述吊运杆22与所述移动底座21通过所述动力组件25转动连接，并安装在所述移动底座21的左侧，通过所述动力组件25的工作，使所述吊运杆22上下转动，所述放置底板23为矩形板，所述放置底板23与所述吊运杆22通过连接杆铰接，并水平安装在所述吊运杆22的下方，所述限位组件24设置在所述放置底板23的下方，并将待运输的工具固定在所述放置底板23上，如此，将工具通过所述限位组件24固定在所述放置底板23上，通过所述移动装置3的工作，使所述移动底座21在所述运输轨道1上进行移动，使所述放置底板23位于井口上方，进一步启动所述动力组件25，使所述吊运杆22向下转动，从而使所述放置底板23伸入井内，进而使工具送入井内，进一步使工人无需携带工具入井，从而使工人入井的时间缩短。
进一步的，请参阅图1和图3，所述动力组件25包括固定支座251、动力轴杆252和驱动构件253，所述固定支座251设置在所述移动底座21上，并与所述移动底座21固定；所述动力轴杆252设置在所述固定支座251上，并与所述固定支座251转动，且与所述吊运杆22固定；所述驱动构件253设置在所述固定支座251上，并驱动所述动力轴杆252转动。
进一步的，请参阅图3，所述驱动构件253包括驱动轮2531和驱动电机2532，所述驱动轮2531设置在所述动力轴杆252上，并与所述动力轴杆252固定；所述驱动电机2532设置在所述固定支座251上，并驱动所述驱动轮2531转动。所述驱动电机2532包括电机本体25321、驱动轴杆25322和转动齿轮25323，所述电机本体25321设置在所述固定支座251上，并与所述固定支座251固定；所述驱动轴杆25322与所述电机本体25321的输出端连接；所述转动齿轮25323设置在所述驱动轴杆25322上，并与所述驱动轴杆25322固定，且与所述驱动轮2531啮合。
在本实施方式中，所述固定支座251具有动力槽的“凹”形支座，所述固定支座251与所述移动底座21通过螺栓固定，并安装在所述移动底座21的上方，所述动力轴杆252为圆柱杆，所述动力轴杆252与所述固定支座251通过轴承转动连接，并与所述吊运杆22的顶端通过螺栓固定，且横向通长设置在所述固定支座251内，所述驱动轮2531为外表面具有多个齿的圆形轮，所述驱动轮2531与所述动力轴杆252通过螺栓固定，并安装在所述动力轴杆252的外侧，且所述驱动轮2531与所述驱动轴杆25322的轴心重合，所述电机本体25321为直流电机，所述电机本体25321与所述固定支座251通过螺栓固定，并安装在所述固定支座251右侧的上方，所述动力轴杆252为圆柱杆，所述动力轴杆252的右端与所述电机本体25321的输出端固定连接，并横向安装在所述电机本体25321的左端，所述转动齿轮25323为外表面具有多个齿的圆形轮，所述转动齿轮25323与所述动力轴杆252通过螺栓固定，并安装在所述动力轴杆252的左端，且与所述驱动轮2531外啮合，如此，启动所述电机本体25321，使所述驱动轴杆25322左右转动，从而带动所述转动齿轮25323左右转动，进而带动所述驱动轮2531左右转动，进一步使所述动力轴杆252在所述固定支座251上左右转动，从而带动所述吊运杆22转动。
进一步的，请参阅图4，所述限位组件24包括固定限位座241、滑动限位座242和滑动构件243，所述固定限位座241设置在所述放置底板23上，并与所述放置底板23固定；所述滑动限位座242与所述放置底板23通过所述滑动构件243滑动连接，并位于所述放置底板23靠近所述固定限位座241的一侧；所述滑动构件243设置在所述放置底板23上，并驱动所述滑动限位座242滑动。
所述滑动构件243包括滑动块2431和锁紧件2432，所述滑动块2431设置在所述放置底板23上，并与所述放置底板23滑动，且与所述滑动限位座242固定；所述锁紧件2432设置在所述放置底板23上，并与所述放置底板23滑动，且对所述滑动块2431抵接。
在本实施方式中，所述固定限位座241为“L”形，所述固定限位座241与所述放置底板23通过螺栓固定，并安装在所述放置底板23下方的左端，所述滑动限位座242为“L”形，并与所述放置底板23通过所述滑动构件243滑动连接，且安装在所述放置底板23下方的右端，所述滑动块2431为矩形块，所述滑动块2431与所述放置底板23通过内部的滚轮滑动连接，并安装在所述放置底板23的滑槽内，且与所述滑动限位座242的顶端通过螺栓固定，所述锁紧件2432为具有外螺纹的圆形体，所述锁紧件2432螺旋旋入所述放置底板23，并旋入所述放置底板23的一侧可贯穿所述放置底板23，从而实现对所述滑动限位座242的抵接，如此，通过所述滑动块2431的滑动，带动所述滑动限位座242左右移动，从而使所述固定限位座241与所述滑动限位座242间的距离进行调节，进而对工具进行夹紧，进一步转动所述锁紧件2432，使所述滑动块2431固定在所述放置底板23上，从而使所述滑动限位座242的位置固定，进而对工具的固定效果更好。
进一步的，请参阅图1和图2，所述移动装置3包括移动滚轮31、移动连杆32和推动组件33，所述移动滚轮31设置在所述运输轨道1内，并与所述运输轨道1滑动；所述移动连杆32设置在所述移动滚轮31上，并与所述移动滚轮31转动，且与所述移动底座21固定；所述推动组件33设置在所述运输轨道1上，并驱动所述移动连杆32移动。所述推动组件33包括液压推杆331和液压缸332，所述液压推杆331设置在所述移动连杆32上，并与所述移动连杆32固定；所述液压缸332设置在所述运输轨道1上，并与所述运输轨道1固定，所述液压缸332的输出端与所述液压推杆331连接。
在本实施方式中，所述移动滚轮31的数量为两个，并分别安装在所述运输轨道1的矩形滑轨内，且与所述运输轨道1通过外表面滑动连接，所述移动连杆32为矩形杆，并与所述移动滚轮31通过轴承转动连接，且与所述移动底板通过支撑杆固定连接，且安装在两个所述移动滚轮31之间，所述液压推杆331为可前后伸缩的圆柱杆，所述液压推杆331与所述移动连杆32通过螺栓固定，并安装在所述移动连杆32的右侧，所述液压缸332为直线往复气缸，所述液压缸332与所述运输轨道1通过螺栓固定，并安装在所述运输轨道1的内侧，所述液压缸332的输出端与所述液压推杆331固定连接，如此，通过所述液压缸332的往复运动，使所述液压推杆331前后伸缩，从而带动所述移动连杆32左右移动，进而使所述移动滚轮31在所述运输轨道1内前后移动，进一步使所述移动底座21进行移动。
本发明的一种煤矿井下用辅具运输系统，将工具通过所述限位组件24固定在所述放置底板23上，通过所述移动装置3的工作，使所述移动底座21在所述运输轨道1上进行移动，使所述放置底板23位于井口上方，进一步启动所述动力组件25，使所述吊运杆22向下转动，从而使所述放置底板23伸入井内，进而使工具送入井内，进一步使工人无需携带工具入井，从而使工人入井的时间缩短。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种煤矿井下用辅具运输系统，其特征在于，包括运输轨道、吊运装置和移动装置；所述吊运装置包括移动底座、吊运杆、放置底板、限位组件和动力组件，所述移动底座与所述运输轨道通过所述移动装置滑动连接，并位于所述运输轨道的一侧，所述吊运杆与所述移动底座通过所述动力组件转动连接，并位于所述移动底座靠近所述运输轨道的一侧，所述放置底板设置在所述吊运杆上，并与所述吊运杆铰接，且位于所述吊运杆靠近所述运输轨道的一侧，所述限位组件设置在所述放置底板上，并对工具进行限位，所述动力组件设置在所述移动底座上，并驱动所述吊运杆转动，所述移动装置设置在所述运输轨道上，并驱动所述移动底座移动。
2.如权利要求1所述的煤矿井下用辅具运输系统，其特征在于，所述动力组件包括固定支座、动力轴杆和驱动构件，所述固定支座设置在所述移动底座上，并与所述移动底座固定；所述动力轴杆设置在所述固定支座上，并与所述固定支座转动，且与所述吊运杆固定；所述驱动构件设置在所述固定支座上，并驱动所述动力轴杆转动。
3.如权利要求1所述的煤矿井下用辅具运输系统，其特征在于，所述限位组件包括固定限位座、滑动限位座和滑动构件，所述固定限位座设置在所述放置底板上，并与所述放置底板固定；所述滑动限位座与所述放置底板通过所述滑动构件滑动连接，并位于所述放置底板靠近所述固定限位座的一侧；所述滑动构件设置在所述放置底板上，并驱动所述滑动限位座滑动。
4.如权利要求3所述的煤矿井下用辅具运输系统，其特征在于，所述滑动构件包括滑动块和锁紧件，所述滑动块设置在所述放置底板上，并与所述放置底板滑动，且与所述滑动限位座固定；所述锁紧件设置在所述放置底板上，并与所述放置底板滑动，且对所述滑动块抵接。
5.如权利要求1所述的煤矿井下用辅具运输系统，其特征在于，所述移动装置包括移动滚轮、移动连杆和推动组件，所述移动滚轮设置在所述运输轨道内，并与所述运输轨道滑动；所述移动连杆设置在所述移动滚轮上，并与所述移动滚轮转动，且与所述移动底座固定；所述推动组件设置在所述运输轨道上，并驱动所述移动连杆移动。
6.如权利要求5所述的煤矿井下用辅具运输系统，其特征在于，所述推动组件包括液压推杆和液压缸，所述液压推杆设置在所述移动连杆上，并与所述移动连杆固定；所述液压缸设置在所述运输轨道上，并与所述运输轨道固定，所述液压缸的输出端与所述液压推杆连接。
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