CN114644066A - 一种人工顶管出土小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上；本人工顶管出土小车能够实现小车的远程控制，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期。

Description

一种人工顶管出土小车

技术领域

本发明涉及到顶管施工技术领域，具体涉及到一种人工顶管出土小车。

背景技术

城市现存的许多设施不能满足发展的需要，如污水、自来水、电力等管道的铺设和维修都是在需要的时候再对街道路面“开膛剖肚”，从而导致交通堵塞、破坏已有基础设施、环境污染等一系列问题。顶管施工技术就是在不开挖(或者少开挖)地表的情况下进行铺设、探测、维修和更新各种地下管线。解决城市管线施工中的难题。

但是人工顶管传统出土方式为采用小推车人工出土，出土效率慢，且顶管内空气不通畅，存在有毒有害气体，存在安全隐患；特别是在长距离的人工顶管工程中，采用传统的小推车人工出土将带来巨大的人工成本，且工程工期难以得到保障。

如中国实用新型专利(公告号：CN208470839U)在2019年公开了一种顶管施工用出土小车，其技术方案的要点是包括支架、安装在所述支架下方的轮子、固定在所述支架上的托架、以及放置在所述托架上的运料斗，所述运料斗的上方设有进料口，所述运料斗远离所述进料口的一侧设置为弧形面，所述托架朝地面下凹形成与所述运料斗的弧形面相适配的弧形部。该小车能够盛放更多的土方，减少了运输的次数；但是该小车需要人工推行或者外部牵引绳牵引行走，不适合长线管道的运输。

另外，也有采用电瓶车进行出土，如采用车载电瓶等方式为小车供电，但是在长期往复的工作中需要考虑到电瓶可拆卸，方便拆装和固定牢靠等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种人工顶管出土小车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱，所述控制箱内设有相互电连接的PLC控制器、通信模块和电控模块；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴，所述驱动装置电连接所述PLC控制器；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上，所述电瓶连接所述电控模块；所述主支架与所述货斗之间保持间距并在靠近所述控制箱的一侧设有可拆卸的防护罩。

本人工顶管出土小车通过车载电瓶/驱动装置和传动装置以及控制系统的设置,能够实现小车的远程控制，自动直线行驶，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期。

工作时，所述电瓶为所述控制箱及所述驱动装置供电，在电力和所述PLC控制器的作用下，所述驱动装置驱动所述传动装置带动所述主动轮旋转，通过电讯号的接通、断开、强弱控制驱动装置的启动、停止、旋转方向和转速大小，从而控制小车的行进速度、后退速度和启停。

所述控制箱作为一个完整的箱体，能够保护里面设置的各种电路模块，通过所述主支架的抬升安装设置，使得所述控制箱的下方预留出电瓶安装空间，而且所述控制箱相对于小车位于较高的地方，有利于信号的接收和传输，也方便于控制箱的启闭维保。

通过卡合件的方式可拆卸连接所述电瓶，使得所述电瓶拆装方便，同时也具备安全可靠的性能，脱离了传统有线电源距离束缚，适用于长距离顶管出土作业。所述电控模块能够合理分配所述电瓶输出的电力，确保小车的正常运行。

在所述控制箱、所述电瓶与所述货斗之间设置所述防护罩，能够避免渣土崩出掉落、撞击所述控制箱和所述电瓶，具有较好的保护作用，同时所述防护罩也能够拆卸，不影响电瓶的取放操作。

进一步的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有水平的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接有竖向的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套设安装在所述轮轴上；所述轮轴的两侧分别通过一对安装架安装在所述车体承载架上并在端部连接所述主动轮，所述轮轴与所述安装架之间设有轴套。

通过驱动电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮以及轮轴的配合设置，能够实现对所述主动轮的控制，这些结构简单有效，不需要配备复杂的传动机构和控制机构，能够减轻小车的自重和制作成本，相比于同类电动小车，造价较低。

进一步的，所述主支架至少为四根、分别螺接固定在所述车体承载架的两侧，所述主支架均为直角角钢，所述控制箱为矩形箱，所述控制箱的四个侧棱分别抵接在所述主支架上并螺接固定。这种连接结构简单，利用了角钢的包裹作用，能够较好较稳定的固定所述控制箱。

进一步的，所述控制箱具有箱盖，所述箱盖上设有提手，所述控制箱的底部和侧壁分别设有走线孔；所述控制箱的侧壁或者所述箱盖上设有信号增强天线，所述信号增强天线与所述通信模块电连接。

所述箱盖和所述提升便于所述控制箱的启闭，所述走线孔能够走线便于电源线、控制线的连接，使外观整洁不杂乱；所述信号增强天线有利于提高信号的收发效果，特别是在地下管道内，仍然保证能够远程无线控制小车。

进一步的，所述车体承载架上设有安装卡槽，所述安装卡槽内设置所述货斗，所述货斗为钢结构，所述货斗为梯形结构或者半圆形结构，所述货斗的侧壁上方至少设有一对吊环。采用施工现场的钢板结构就能够焊接形成所述货斗，结构简单，成本低。一对所述吊环的设置便于起吊所述货斗，进行渣土的倾倒或者货斗的更换。

进一步的，所述控制箱还配备有无线操作手柄，所述无线操作手柄与所述通信模块通信连接；所述无线操作手柄上包含有多个按钮，多个所述按钮控制人工顶管出土小车的进退、长进、长退和停止。

进一步的，所述主支架内侧的所述车体承载架上设有电瓶卡合槽，所述电瓶卡合槽的四角分别设有竖向导向杆，所述竖向导向杆的截面为直角形，所述竖向导向杆的内壁设有向下倾斜的角度；所述电瓶的上部四角分别设有所述卡合件，所述卡合件均包括连接板，所述连接板固设在所述电瓶的端部直角处，所述连接板与所述电瓶的侧壁之间设有若干导向块，所述导向块的斜度与所述竖向导向杆端部的斜度相适配，所述连接板可拆卸的螺接在所述竖向导向杆的端部；所述电瓶的底部与所述电瓶卡合槽之间还设有弹性组件。

安装时，顺着四根所述竖向导向杆将所述电瓶向下插入，所述电瓶的底部将会卡合在所述电瓶卡合槽中，所述电瓶上方的所述卡合件能够抵接在所述竖向导向杆的端部，通过螺钉固定即可完成安装；拆卸时，松开螺钉，向上拔取即可拆卸所述电瓶，非常方便，而且拆装准确，不用刻意定位和精准的操作即可完成准确的装卸；由于小车空间结构紧凑，不方便人头或者上半身进入支架内，只需双手盲操即可完成操作。

所述竖向导向杆的设置具有导向作用，只要所述电瓶沿其向下滑动即可确保电瓶能够正确卡合在所述电瓶卡合槽中；所述卡合件结构巧妙，其连接板能够起到连接固定作用，其导向块能够在插入电瓶收尾时与所述竖向导向杆形成滑动卡合结构，确保顶部的紧密卡合，同时所述导向块也能够起到类似斜肋板的作用，增加连接的稳定性。

进一步的，所述弹性组件包括设置在所述电瓶卡合槽内的浮板，所述浮板平行于所述车体承载架设置，所述浮板的尺寸小于所述电瓶底部的尺寸；所述浮板通过若干阵列的弹簧与所述电瓶卡合槽的槽底连接；所述浮板与所述电瓶的底部之间还分别嵌设有磁性相吸的磁体。

所述弹性组件的设置一方面能够起到缓冲减震的作用，降低小车颠簸对电瓶供电稳定性的影响，另一方面在拆卸时，能够自动顶出所述电瓶，便于电瓶的取拿。所述磁体的设置能够进一步提高电瓶的安装稳定性，也具有预连接的作用。

进一步的，所述防护罩为横跨并插接在所述车体承载架上的挡板，所述挡板的底部设有若干组插接件，每组所述插接件均包括平行设置的直插块和梯形渐变楔块，所述车体承载架上设有直插槽和梯形渐变楔形槽；所述挡板的横向尺寸大于所述货斗的横向尺寸，所述挡板的两侧分别设有弧形板，所述弧形板向所述货斗的一侧弯曲。

通过该结构的插接，便于所述防护罩的拆装，同时具有较好的连接性能，所述直插块和梯形渐变楔块起到多向定位和限位的作用，在小车行驶过程中，所述防护罩不会前后左右晃动，而且通过所述弧形板的设置能够增大防护范围，弧形的设置也具有导流作用，不会明显增加小车行驶阻力。

进一步的，所述电瓶为循环充电电瓶，所述货斗的长度不短于所述车体承载架总长的三分之二；所述主动轮靠近所述车体承载架端部设置，所述从动轮靠近在所述货斗中后部的位置设置，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本人工顶管出土小车通过车载电瓶/驱动装置和传动装置以及控制系统的设置,能够实现小车的远程控制，自动直线行驶，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期；2、通过卡合件的方式可拆卸连接所述电瓶，使得所述电瓶拆装方便，同时也具备安全可靠的性能，脱离了传统有线电源距离束缚，适用于长距离顶管出土作业；3、在所述控制箱、所述电瓶与所述货斗之间设置所述防护罩，能够避免渣土崩出掉落、撞击所述控制箱和所述电瓶，具有较好的保护作用，同时所述防护罩也能够拆卸，不影响电瓶的取放操作；4、采用施工现场的角钢、钢板结构就能够焊接形成车体承载架和货斗，结构简单，成本低；5、所述竖向导向杆和所述卡合件的配合设置，在盲操下也能够正确拆装所述电瓶；6、所述弹性组件的设置一方面能够起到缓冲减震的作用，降低小车颠簸对电瓶供电稳定性的影响，另一方面在拆卸时，能够自动顶出所述电瓶，便于电瓶的取拿。

附图说明

图1为本发明一种人工顶管出土小车的立体结构示意图；

图2为本发明一种人工顶管出土小车的车头结构示意图；

图3为本发明一种人工顶管出土小车的电瓶卡合槽的结构示意图；

图4为本发明一种人工顶管出土小车的电瓶卡合示意图一；

图5为图4中卡合件的俯视(A向)示意图；

图6为本发明一种人工顶管出土小车的电瓶卡合示意图二；

图7为本发明一种人工顶管出土小车的俯视示意图；

图8为本发明一种人工顶管出土小车的防护罩示意图；

图9为本发明一种人工顶管出土小车的防护罩底部示意图；

图10为本发明一种人工顶管出土小车的防护罩卡合结构示意图；

图中：1、车体承载架；2、主动轮；201、轮轴；3、从动轮；4、货斗；401、吊环；5、主支架；6、控制箱；7、PLC控制器；8、通信模块；9、电控模块；10、电瓶；11、电机安装板；12、驱动电机；13、传动装置；1301、第一伞齿轮；1302、第二伞齿轮；1303、轴套；1304、安装架；14、电瓶卡合槽；15、竖向导向杆；16、浮板；17、卡合件；1701、连接板；1702、导向块；1703、安装孔；18、弹簧；19、磁体；20、螺栓；21、防护罩；22、弧形板；23、插接件；2301、直插块；2302、梯形渐变楔块；24、插接槽；2401、直插槽；2402、梯形渐变楔形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1和图2所示，一种人工顶管出土小车，包括车体承载架1，所述车体承载架1的两侧分别设有主动轮2和从动轮3，所述车体承载架1上设有货斗4，所述车体承载架1上还通过若干主支架5安装有控制箱6，所述控制箱6内设有相互电连接的PLC控制器7、通信模块8和电控模块9；所述控制箱6的外侧壁通过电机安装板11安装有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端通过传动装置13连接所述主动轮2的轮轴201，所述驱动电机12电连接所述PLC控制器7；所述控制箱6的下方还设有电瓶10，所述电瓶10通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架1上，所述电瓶10连接所述电控模块9；所述主支架5与所述货斗4之间保持间距并在靠近所述控制箱6的一侧设有可拆卸的防护罩。

本人工顶管出土小车通过车载电瓶10、驱动电机12和传动装置13以及控制系统的设置,能够实现小车的远程控制，自动直线行驶，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期。

工作时，所述电瓶10为所述控制箱6及所述驱动电机12供电，在电力和所述PLC控制器的作用下，所述驱动电机12驱动所述传动装置13带动所述主动轮2旋转，通过电讯号的接通、断开、强弱控制驱动装置的启动、停止、旋转方向和转速大小，从而控制小车的行进速度、后退速度和启停。

所述控制箱6作为一个完整的箱体，能够保护里面设置的各种电路模块，通过所述主支架5的抬升安装设置，使得所述控制箱6的下方预留出电瓶10安装空间，而且所述控制箱6相对于小车位于较高的地方，有利于信号的接收和传输，也方便于控制箱的启闭维保。

通过卡合件的方式可拆卸连接所述电瓶10，使得所述电瓶10拆装方便，同时也具备安全可靠的性能，脱离了传统有线电源距离束缚，适用于长距离顶管出土作业。所述电控模块能够合理分配所述电瓶输出的电力，确保小车的正常运行。

在所述控制箱6、所述电瓶10与所述货斗4之间设置所述防护罩，能够避免渣土崩出掉落、撞击所述控制箱和所述电瓶，具有较好的保护作用，同时所述防护罩也能够拆卸，不影响电瓶的取放操作。

进一步的，所述驱动电机12的输出轴安装有水平的第一伞齿轮1301，所述第一伞齿轮1301啮合连接有竖向的第二伞齿轮1302，所述第二伞齿轮1302套设安装在所述轮轴201上；所述轮轴201的两侧分别通过一对安装架1304安装在所述车体承载架1上并在端部连接所述主动轮2，所述轮轴201与所述安装架1304之间设有轴套1303。

通过驱动电机12、第一伞齿轮1301、第二伞齿轮1302以及轮轴201的配合设置，能够实现对所述主动轮2的控制，这些结构简单有效，不需要配备复杂的传动机构和控制机构，能够减轻小车的自重和制作成本，相比于同类电动小车，造价较低。

进一步的，所述主支架5为四根、分别螺接固定在所述车体承载架1的两侧，所述主支架5均为直角角钢，所述控制箱6为矩形箱，所述控制箱6的四个侧棱分别抵接在所述主支架5上并螺接固定。这种连接结构简单，利用了角钢的包裹作用，能够较好较稳定的固定所述控制箱6。

进一步的，所述控制箱6具有箱盖，所述箱盖上设有提手，所述控制箱6的底部和侧壁分别设有走线孔；所述控制箱6的侧壁或者所述箱盖上设有信号增强天线，所述信号增强天线与所述通信模块电连接。

所述箱盖和所述提升便于所述控制箱的启闭，所述走线孔能够走线便于电源线、控制线的连接，使外观整洁不杂乱；所述信号增强天线有利于提高信号的收发效果，特别是在地下管道内，仍然保证能够远程无线控制小车。

进一步的，所述车体承载架1上设有安装卡槽，所述安装卡槽内设置所述货斗4，所述货斗4为钢结构，所述货斗4为梯形结构，所述货斗4的侧壁上方设有一对吊环401。采用施工现场的钢板结构就能够焊接形成所述货斗，结构简单，成本低。一对所述吊环401的设置便于起吊所述货斗4，进行渣土的倾倒或者货斗的更换。

进一步的，所述控制箱6还配备有无线操作手柄，所述无线操作手柄与所述通信模块8通信连接；所述无线操作手柄上包含有多个按钮，多个所述按钮控制人工顶管出土小车的进退、长进、长退和停止。

进一步的，所述电瓶10为循环充电电瓶，所述货斗4的长度不短于所述车体承载架总长的三分之二；所述主动轮2靠近所述车体承载架1端部设置，所述从动轮3靠近在所述货斗4中后部的位置设置，所述主动轮2的轮径大于所述从动轮3的轮径。

本人工顶管出土小车的轮廓尺寸为1.7m*0.8m*0.8m，能够在直径超过1m的管道内行走，安全性和稳定性较好。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中电瓶卡合安装的一种结构。

如图3～6所示，所述主支架5内侧的所述车体承载架1上设有电瓶卡合槽14，所述电瓶卡合槽14的四角分别设有竖向导向杆15，所述竖向导向杆15的截面为直角形，所述竖向导向杆15的内壁设有向下倾斜的角度，使得在所述电瓶卡合槽14的四角所在竖向面内形成上大下小的导向机构；所述电瓶10的上部四角分别设有所述卡合件17，所述卡合件17均包括连接板1701，所述连接板1701固设在所述电瓶10的端部直角处，所述连接板1701与所述电瓶10的侧壁之间设有若干导向块1702，所述导向块1702的斜度与所述竖向导向杆15端部的斜度相适配，所述连接板1701可拆卸的螺接在所述竖向导向杆15的端部；所述电瓶10的底部与所述电瓶卡合槽14之间还设有弹性组件。

安装时，顺着四根所述竖向导向杆15将所述电瓶10向下插入，所述电瓶10的底部将会卡合在所述电瓶卡合槽14中，所述电瓶10上方的所述卡合件17能够抵接在所述竖向导向杆15的端部，通过螺栓20固定即可完成安装；拆卸时，松开螺栓20，向上拔取即可拆卸所述电瓶10，非常方便，而且拆装准确，不用刻意定位和精准的操作即可完成准确的装卸；由于小车空间结构紧凑，不方便人头或者上半身进入主支架内，只需双手盲操即可完成操作。

所述竖向导向杆15的设置具有导向作用，只要所述电瓶10沿其向下滑动即可确保电瓶10能够正确卡合在所述电瓶卡合槽14中；所述卡合件17结构巧妙，其连接板1701能够起到连接固定作用，其导向块1702能够在插入电瓶收尾时与所述竖向导向杆15的端部形成滑动卡合结构，确保顶部的紧密卡合，同时所述导向块1702也能够起到类似斜肋板的作用，增加连接的稳定性。

进一步的，所述弹性组件包括设置在所述电瓶卡合槽14内的浮板16，所述浮板16平行于所述车体承载架1设置，所述浮板16的尺寸小于所述电瓶10底部的尺寸；所述浮板16通过若干阵列的弹簧18与所述电瓶卡合槽14的槽底连接；所述浮板16与所述电瓶10的底部之间还分别嵌设有磁性相吸的磁体19。

所述弹性组件的设置一方面能够起到缓冲减震的作用，降低小车颠簸对电瓶供电稳定性的影响，另一方面在拆卸时，能够自动顶出所述电瓶10，便于电瓶10的取拿。所述磁体19的设置能够进一步提高电瓶的安装稳定性，也具有预连接的作用。

实施例三：

本实施例提供了实施例一中防护罩的一种结构。

如图7～10所示，所述防护罩21为横跨并插接在所述车体承载架1上的挡板，所述挡板的底部设有若干组插接件23，所述车体承载架1上设有插接槽24；每组所述插接件均包括平行设置的直插块2301和梯形渐变楔块2302，所述插接槽24包括直插槽2401和梯形渐变楔形槽2402；所述挡板的横向尺寸大于所述货斗4的横向尺寸，所述挡板的两侧分别设有弧形板22，所述弧形板22向所述货斗4的一侧弯曲。

通过该结构的插接，便于所述防护罩21的拆装，同时具有较好的连接性能，所述直插块2301和梯形渐变楔块2302起到多向定位和限位的作用，在小车行驶过程中，所述防护罩21不会前后左右晃动，而且通过所述弧形板22的设置能够增大防护范围，弧形的设置也具有导流作用，不会明显增加小车行驶阻力。所述梯形渐变楔块2302端部尺寸小于根部尺寸，及有利于插接，也能够确保根部的连接强度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，其特征在于，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱，所述控制箱内设有相互电连接的PLC控制器、通信模块和电控模块；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴，所述驱动装置电连接所述PLC控制器；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上，所述电瓶连接所述电控模块；所述主支架与所述货斗之间保持间距并在靠近所述控制箱的一侧设有可拆卸的防护罩。

2.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有水平的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接有竖向的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套设安装在所述轮轴上；所述轮轴的两侧分别通过一对安装架安装在所述车体承载架上并在端部连接所述主动轮，所述轮轴与所述安装架之间设有轴套。

3.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述主支架至少为四根、分别螺接固定在所述车体承载架的两侧，所述主支架均为直角角钢，所述控制箱为矩形箱，所述控制箱的四个侧棱分别抵接在所述主支架上并螺接固定。

4.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述控制箱具有箱盖，所述箱盖上设有提手，所述控制箱的底部和侧壁分别设有走线孔；所述控制箱的侧壁或者所述箱盖上设有信号增强天线，所述信号增强天线与所述通信模块电连接。

5.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述车体承载架上设有安装卡槽，所述安装卡槽内设置所述货斗，所述货斗为钢结构，所述货斗为梯形结构或者半圆形结构，所述货斗的侧壁上方至少设有一对吊环。

6.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述控制箱还配备有无线操作手柄，所述无线操作手柄与所述通信模块通信连接；所述无线操作手柄上包含有多个按钮，多个所述按钮控制人工顶管出土小车的进退、长进、长退和停止。

7.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述主支架内侧的所述车体承载架上设有电瓶卡合槽，所述电瓶卡合槽的四角分别设有竖向导向杆，所述竖向导向杆的截面为直角形，所述竖向导向杆的内壁设有向下倾斜的角度；所述电瓶的上部四角分别设有所述卡合件，所述卡合件均包括连接板，所述连接板固设在所述电瓶的端部直角处，所述连接板与所述电瓶的侧壁之间设有若干导向块，所述导向块的斜度与所述竖向导向杆端部的斜度相适配，所述连接板可拆卸的螺接在所述竖向导向杆的端部；所述电瓶的底部与所述电瓶卡合槽之间还设有弹性组件。

8.根据权利要求7所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述弹性组件包括设置在所述电瓶卡合槽内的浮板，所述浮板平行于所述车体承载架设置，所述浮板的尺寸小于所述电瓶底部的尺寸；所述浮板通过若干阵列的弹簧与所述电瓶卡合槽的槽底连接；所述浮板与所述电瓶的底部之间还分别嵌设有磁性相吸的磁体。

9.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述防护罩为横跨并插接在所述车体承载架上的挡板，所述挡板的底部设有若干组插接件，每组所述插接件均包括平行设置的直插块和梯形渐变楔块，所述车体承载架上设有直插槽和梯形渐变楔形槽；所述挡板的横向尺寸大于所述货斗的横向尺寸，所述挡板的两侧分别设有弧形板，所述弧形板向所述货斗的一侧弯曲。

10.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述电瓶为循环充电电瓶，所述货斗的长度不短于所述车体承载架总长的三分之二；所述主动轮靠近所述车体承载架端部设置，所述从动轮靠近在所述货斗中后部的位置设置，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径。

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