CN218664687U - 一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，由多个拖移架本体通过拖链连接组合而成，并通过无线终端控制器和分端控制器联动控制而成；拖移架本体包括线缆液管托架、行走支撑架、升降推杆、行走轮，行走支撑架上部设有升降推杆，升降推杆上端设有缆液管托架；升降推杆下端与行走支撑架连接处设有连接桥，连接桥上设有驱动器，控制升降推杆上下活动；行走支撑架下端设有行走轮；本实用新型避免了前期做打设吊挂锚索、安装空中轨道、安装悬挂缆车等每次综采面前移都要使用绞车拉拽等繁琐工序；实现一键移动单轨吊电缆，快速完成煤矿井下综采工作面设备所需的预准备工作大大提高了工作效率。

Description

一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体为一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置。

背景技术

目前，随着社会的快速发展，科技不断革新与提升，逐渐的渗透在我们生活的方方面面。近年来，煤矿领域也发生着翻天覆地的变化，煤矿采掘工作逐步的从传统开采方式面向机械化革新，不断的提高工作效率与工作安全，尤其是开采工作面设备越来越多；随着开采面不断的推进，跟随其控制的设备也需要同步移动协同作业；包括采掘顺槽的高压线缆、高压液管、风管、通讯光缆等辅助缆线，目前都还是使用最传统顶板吊挂式轨道，轨道上悬挂从动缆车，需要人工使用绞车逐步牵引拉拽保证其能够很好地同步移动协同开采面作业；采用传统顶板吊挂式轨道这种方式时，前期需要预先铺设很多矿务工程，包括打设吊挂锚索、安装空中轨道、安装悬挂缆车，每次开采面前移时，都要使用绞车拉拽等繁琐工序预先将跟随其控制协同作业的设备提前准备好，然后才能继续进行开采工作。由于使用绞车钢丝绳易脱钩风险、空中轨道有掉落风险、登高作业也有安全隐患，不仅要耗费大量的人力、物力、财力，而且在协同移动的过程中存在严重的安全隐患，因此亟需提供一种可随同移动的防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，由多个拖移架本体通过拖链连接组合而成，并通过无线终端控制器和分端控制器联动控制而成；拖移架本体包括线缆液管托架、行走支撑架、升降推杆、驱动马达和行走轮，所述行走支撑架上部设有升降推杆，升降推杆上端设有线缆液管托架，用于承载采掘工作面所需线缆液管；升降推杆下端与行走支撑架连接处设有连接桥，连接桥上设有驱动器，控制升降推杆上下活动，配合调节采掘工作面所需线缆液管的升降高度；所述行走支撑架的中部设有控制台，控制台上设有分端控制器，分端控制器分别与驱动马达和驱动器相连接；所述行走支撑架下端设有行走轮；控制台下方设有驱动马达，分端控制器通过驱动马达带动从动齿和行走齿进而驱动行走轮在行车轨道上行走，无线终端控制器通过分端控制器分别控制多个拖移架本体联动控制组合，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

优选的，所述行走支撑架与升降推杆组合后呈倒“Y”形，行走支撑架由两组倒“V”形行走支撑架本体通过连接桥和控制台相连接构成；行走支撑架的下方设有四个支角，支角下部的内侧分别设有行走轮；所述的升降推杆至少设有一个。

优选的，所述支角下部设置行走轮的下方分别还设有限位轮；所述的升降推杆设有两个，其上端分别与线缆液管托架的两端相连接，增强连接的稳定性。

优选的，所述支角下端设有相对称的固定耳，固定耳上对称设有限位轮。

优选的，所述限位轮呈圆锥台形，其锥形面与行车轨道侧部的斜槽面相配合连接，固定耳两侧对称设置的限位轮恰与行车轨道两侧斜槽面嵌套配合形成限位结构，多组支角下端设置的限位轮可稳定地将行走支撑架限位在行车轨道滑行，并且可防止倾倒。

优选的，所述控制台下方设有驱动马达固定耳，控制台通过驱动马达固定耳与驱动马达相连接。

优选的，所述的驱动马达的动力源可采用电动机或液压马达；所述的升降推杆可采用电动推杆或液压推杆或机械伸缩限位杆；所述的驱动器可采用液压马达或步进电机。

优选的，所述从动齿和行走齿分别通过从动轴和行走轴穿过固定孔与支角下部相连接。

优选的，所述控制台还包括红外距离传感器、行走传感器和无线收发模块，无线终端控制器通过无线收发模块与各个拖移架本体上的控制台电连接，并通过红外距离传感器和行走传感器获取数据信号，进而控制各个拖移架本体组合配合采掘工作面进行同步工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过改变了矿务工程协同方式以及降低了工作强度，提高了工作的安全系数；避免了前期做打设吊挂锚索、安装空中轨道、安装悬挂缆车等较多的矿务工程，节省了每次综采面前移都要使用绞车拉拽等繁琐工序；实现一键移动单轨吊电缆，操作方便、快捷，能够快速完成煤矿井下综采工作面设备所需的预准备工作，实现设备的快速安装，大大提高了工作效率，并减少了多余设备占用空间，便于使用。安全方面，省去了登高作业、使用绞车钢丝绳易脱钩或空中轨道时绞车钢丝绳拉拽期间脱钩、断绳、掉落等不可控因素，导致掉落的风险，大大降低了安全隐患，且实现单人高效作业。

2.通过进一步降低工人的劳动强度，实现减员增效的目的。消除每天安装、拆除挂空中轨道、拉拽高压液管、登高作业等高风险作业，提高作业安全系数。同时达到节约材料，避免锚索、树脂、花篮螺栓、锁具等辅助材料大量浪费现象，达到降本增效的目的一种落地式防倾倒液压驱动单轨吊装置的使用不仅有效避免消除了传统单轨吊存在的安全隐患，而且记得了积极效果。

3.此装置随工作面安装时一次性安装好即可永久服务工作面；同时此装置可在所有综采工作面循环使用。使用该设备，省去施工单轨吊吊挂锚索2米/根，每1.5米需打吊挂锚索一套，包括锚索、托盘、锁具，按每个工作面长度4000米计算，可节省锚索2700套。打锚索需每班安排3人配合作业，每班可打锚索约70套，需40个班可打完整条巷道的锚索，节约一百多人力成本，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型拖移架本体的整体结构示意图，

图2为本实用新型局部放大结构示意图，

图3为本实用新型拖移架本体与轨道组合结构示意图，

图4为本实用新型控制台的结构示意图，

图5为本实用新型行走支撑架行走轮和限位轮与行车轨道配合的结构示意图，

图6为本实用新型行走支撑架的结构示意图，

图7为本实用新型局部结构示意图，

图8为本实用新型整体使用状态的结构示意图。

图中：1、线缆液管供给架；2、升降推杆；3、驱动器；4、控制台；401、分端控制器；402、红外距离传感器；403、行走传感器；404、无线收发模块；405、马达固定耳；5、驱动马达；6、行走支撑架；601、支角；602、固定耳；603、固定孔；604、连接桥；605、行走支撑架本体；7、行走轮；8、限位轮；9、从动轴；10、行走轴；11、行走齿；12、从动齿；13、轨道连接正耳；14、供给线；15、行车轨道；16、轨道连接正耳；17、无线终端控制器；18、拖移架本体；19、拖链。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-8，本实用新型提供的一种实施例：如附图7-8，一种防倾倒移动式矿用智能升降的线缆液管供给轨道车，由多个拖移架本体18通过拖链19连接组合而成，并通过无线终端控制器17和分端控制器401联动控制而成；如附图1，拖移架本体18包括线缆液管托架1、行走支撑架6、升降推杆2、驱动马达5和行走轮7；行走支撑架6上部设有升降推杆2，升降推杆2上端设有线缆液管托架1，用于承载采掘工作面所需线缆液管，升降推杆2至少设有一个；

如附图1，优选的，升降推杆2设有两个，其上端分别与线缆液管托架1的两端相连接，增强连接的稳定性。

如附图1，行走支撑架6与升降推杆2组合后呈倒“Y”形，行走支撑架6由两组倒“V”形行走支撑架本体605通过连接桥604和控制台4相连接构成；如附图3，升降推杆2下端与行走支撑架6连接处设有连接桥604，连接桥604上设有驱动器3，控制升降推杆2上下活动，进而调节所需线缆液管的升降高度配合采掘工作面更好地工作。

如附图1-2，行走支撑架6下端设有行走轮7；

进一步的，行走支撑架6的下方设有四个支角601，支角601下部的内侧分别设有行走轮7，行走轮7与行车轨道15相接触；

进一步的，支角601下部设置行走轮7的下方分别还设有限位轮8；

如附图6，优选的，支角601下端设有相对称的固定耳602，固定耳602上对称设有限位轮8；如附图5，限位轮8呈圆锥台形，其锥形面与行车轨道15侧部的斜槽面相配合连接，固定耳602两侧对称设置的限位轮8恰与行车轨道15两侧斜槽面嵌套配合形成限位结构，多组支角601下端设置的限位轮8可稳定地将行走支撑架6限位在行车轨道15滑行，并且可防止倾倒；

行走支撑架6的中部设有控制台4，如附图4，控制台4上设有分端控制器401，控制台4下方设有驱动马达5，控制台4下方设有驱动马达固定耳405，控制台4通过驱动马达固定耳405与驱动马达5相连接。

分端控制器401分别与驱动马达5和驱动器3相连接，进而控制驱动马达5和驱动器3的转动；

进一步的，分端控制器401通过驱动马达5带动从动齿12和行走齿11进而驱动行走轮7在行车轨道15上行走，进一步的，从动齿12和行走齿11分别通过从动轴9和行走轴10穿过固定孔603与支角601下部相连接；无线终端控制器17分别通过分端控制器401控制多个拖移架本体18联动控制组合作业，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

优选的，根据工作面设备配套确定拖移架本体18的组合使用数量和分端控制器401联动控制，根据采煤层高度确定拖移架本体18升降高度，进而确定拖移架本体18之间拖链19的长度，拖移架本体18升降高度范围是2.2-3.5米，拖链19单元的长度范围是3.5-5.5米；优选的，拖移架本体18设置30-45组顺槽巷道分节依次排布连接后铺设在行车轨道15上，行成一条直线。

进一步的，无线终端控制器17可以是电控制柜、手机、电脑、或无限遥控器通过无限网络通过电信号远程控制分端控制器401驱动拖移架本体18和拖链19组合体承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

在一种实施方式中，驱动马达5的动力源可采用液压马达，升降推杆2可采用液压推杆或机械伸缩限位杆；驱动器3可采用液压马达，供给线14为液压油管，横穿连接桥604与给液压马达、升降推杆和驱动器3供给液压，并由无线终端控制器17分别通过分端控制器401控制各个拖移架本体18联动控制组合作业，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

在另一种实施方式中，驱动马达5的动力源可采用电动机，升降推杆2可采用电动推杆；驱动器3可采用步进电机，供给线14为线缆，供给线14横穿连接桥604与电动机、电动推杆和驱动器电连接分别为其提供电能，并由无线终端控制器17分别通过分端控制器401控制各个拖移架本体18联动控制组合作业，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

如附图4和图8，在另一种实施方式中，控制台4包括红外距离传感器402、行走传感器403和无线收发模块404，无线终端控制器17通过无线收发模块404与各个拖移架本体18上的控制台4电连接，并通过红外距离传感器402和行走传感器403获取数据信号，进而控制各个拖移架本体18组合配合采掘工作面进行同步工作。

工作原理：使用时，首先工作人员先将行车轨道15顺着采煤顺槽巷道分节依次排布连接后铺设，成一条直线，然后顺着行车轨道15一端依次安装拖移架本体18，然后间隔通过拖链19进行连接进而组合成防倾倒移动式矿用智能可升降线缆液管拖移装置，并通过无线终端控制器17和分端控制器401联动控制而成；然后将防倾倒移动式矿用智能可升降线缆液管拖移装置前端的拖移架本体18与采掘工作面的动力列车连接，并随其自驱动从动；然后将动力列车部供给的线缆液管依次在拖链19上有序排布，承接至采掘面的采煤设备后即可进行使用，可根据巷道高度用无线终端控制器17控制分端控制器401控制升降推杆2进而使其适应采煤工作的需求。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，由多个拖移架本体(18)通过拖链(19)连接组合而成，并通过无线终端控制器(17)和分端控制器(401)联动控制而成，其特征在于：拖移架本体(18)包括线缆液管托架(1)、行走支撑架(6)、升降推杆(2)、驱动马达(5)和行走轮(7)，所述行走支撑架(6)上部设有升降推杆(2)，升降推杆(2)上端设有线缆液管托架(1)，用于承载采掘工作面所需线缆液管；升降推杆(2)下端与行走支撑架(6)连接处设有连接桥(604)，连接桥(604)上设有驱动器(3)，控制升降推杆(2)上下活动，配合调节采掘工作面所需线缆液管的升降高度；所述行走支撑架(6)的中部设有控制台(4)，控制台(4)上设有分端控制器(401)，分端控制器(401)分别与驱动马达(5)和驱动器(3)相连接；所述行走支撑架(6)下端设有行走轮(7)；控制台(4)下方设有驱动马达(5)，分端控制器(401)通过驱动马达(5)带动从动齿(12)和行走齿(11)进而驱动行走轮(7)在行车轨道(15)上行走，无线终端控制器(17)通过分端控制器(401)分别控制多个拖移架本体(18)联动控制组合，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述行走支撑架(6)与升降推杆(2)组合后呈倒“Y”形，行走支撑架(6)由两组倒“V”形行走支撑架本体(605)通过连接桥(604)和控制台(4)相连接构成；行走支撑架(6)的下方设有四个支角(601)，支角(601)下部的内侧分别设有行走轮(7)；所述的升降推杆(2)至少设有一个。

3.根据权利要求2所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述支角(601)下部设置行走轮(7)的下方分别还设有限位轮(8)；所述的升降推杆(2)设有两个，其上端分别与线缆液管托架(1)的两端相连接，增强连接的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述支角(601)下端设有相对称的固定耳(602)，固定耳(602)上对称设有限位轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述限位轮(8)呈圆锥台形，其锥形面与行车轨道(15)侧部的斜槽面相配合连接，固定耳(602)两侧对称设置的限位轮(8)恰与行车轨道(15)两侧斜槽面嵌套配合形成限位结构，多组支角(601)下端设置的限位轮(8)可稳定地将行走支撑架(6)限位在行车轨道(15)滑行，并且可防止倾倒。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述控制台(4)下方设有驱动马达固定耳(405)，控制台(4)通过驱动马达固定耳(405)与驱动马达(5)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述的驱动马达(5)的动力源可采用电动机或液压马达；所述的升降推杆(2)可采用电动推杆或液压推杆或机械伸缩限位杆；所述的驱动器(3)可采用液压马达或步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述从动齿(12)和行走齿(11)分别通过从动轴(9)和行走轴(10)穿过固定孔(603)与支角(601)下部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述控制台(4)还包括红外距离传感器(402)、行走传感器(403)和无线收发模块(404)，无线终端控制器(17)通过无线收发模块(404)与各个拖移架本体(18)上的控制台(4)电连接，并通过红外距离传感器(402)和行走传感器(403)获取数据信号，进而控制各个拖移架本体(18)组合配合采掘工作面进行同步工作。

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