CN114643332B - 双扭簧成型机及双扭簧加工成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双扭簧成型机用于将弹簧线材加工成双扭簧；包括机架和吐线芯轴，该吐线芯轴设有吐线孔；该机架上设有左臂钩挂工位和右臂钩挂工位；该左臂钩挂工位和右臂钩挂工位上分别设有一组钩挂机构；该钩挂机构包括基座、滑动座和驱动机构，该基座和驱动机构安装于机架上，该滑动座可滑动地安装于基座上，该滑动座滑动时可选择地靠近或者远离吐线芯轴，该驱动机构被设置成用于驱使滑动座滑动，该滑动座上设有推杆，该推杆具有朝向吐线芯轴延伸的外端。本发明在双扭簧成型机上通过增设左臂钩挂工位和右臂钩挂工位，并通过配备的钩挂机构能够实现在双扭簧成型程中直接实现折耳挂钩，无需使用机械手，能够提升产能，提升稳定性。

Description

双扭簧成型机及双扭簧加工成型方法

技术领域

本发明涉及一种双扭簧成型机及双扭簧加工成型方法。

背景技术

中国实用新型专利说明书CN 206567463 U及中国发明专利申请公布说明书CN110369648 A均公开了一种双扭簧的成型设备，其能够将弹簧线材全自动地加工成双扭簧。

如图1所示，具有钩头的双扭簧在绕制后堆放时会出现相互钩挂缠绕而导致变形及难以分离，影响双扭簧产品的质量及后续的使用。为此，中国发明专利申请公布说明书CN113232037A公开了一种折耳自锁机械手，其利用机械手结构逐个地取出利用弹簧机(即双扭簧成型机)成型后的双扭簧，并对双扭簧进行折耳挂钩，以堆放时相互钩挂而导致难以分离甚至影响产品质量的问题。然而，这种利用额外的机械手对双扭簧进行折耳挂钩的方式,机械手要等信号很慢，产能较底。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双扭簧成型机，用于将弹簧线材加工成双扭簧；该双扭簧包括左侧扭臂、左侧螺旋弹簧体、中间扭臂、右侧螺旋弹簧体和右侧扭臂；该左侧扭臂的一端连接于左侧螺旋弹簧体的左侧，该左侧扭臂的另一端为自由端，该左侧扭臂的自由端设有朝向左侧螺旋弹簧体的右侧弯折的左侧钩头；该右侧扭臂的一端与右侧螺旋弹簧体的右侧连接，该右侧扭臂的另一端为自由端，该右侧扭臂的自由端设有朝向右侧螺旋弹簧体的左侧弯折的右侧钩头；该中间扭臂位于左侧螺旋弹簧体的右侧与右侧螺旋弹簧体的左侧之间，该中间扭臂包括中间扭臂左侧臂部、中间扭臂过渡部和中间扭臂右侧臂部；该中间扭臂左侧臂部的一端与左侧螺旋弹簧体的右侧连接，该左侧扭臂和中间扭臂左侧臂部均向左侧螺旋弹簧体的后方延伸；该中间扭臂右侧臂部的一端与右侧螺旋弹簧体的左侧连接，该右侧扭臂和中间扭臂右侧臂部均向右侧螺旋弹簧体的后方延伸；该中间扭臂左侧臂部的另一端和中间扭臂右侧臂部的另一端同时与中间扭臂过渡部连接；该双扭簧成型机包括机架和可转动地安装于机架上的吐线芯轴，该吐线芯轴设有沿吐线芯轴的轴线方向延伸的吐线孔，弹簧线材从吐线孔中吐出；该机架上设有绕吐线芯轴的轴线周向间隔分布的左臂钩挂工位和右臂钩挂工位；该左臂钩挂工位和右臂钩挂工位上分别设有一组钩挂机构；该钩挂机构包括基座、滑动座和驱动机构，该基座和驱动机构安装于机架上，该滑动座可滑动地安装于基座上，该滑动座滑动时可选择地靠近或者远离吐线芯轴，该驱动机构被设置成用于驱使滑动座滑动，该滑动座上设有推杆，该推杆具有朝向吐线芯轴延伸的外端；在左臂钩挂工位上的钩挂机构中，该推杆的外端用于在滑动座靠近或者远离吐线芯轴滑动时推动或者脱离左侧扭臂；在右臂钩挂工位上的钩挂机构中，该推杆的外端用于在滑动座靠近或者远离吐线芯轴滑动时推动或者脱离中间扭臂右侧臂部。

本发明在双扭簧成型机上通过增设左臂钩挂工位和右臂钩挂工位，并通过配备的钩挂机构能够实现在双扭簧成型程中直接实现折耳挂钩，无需使用机械手，能够提升产能，提升稳定性。

附图说明

图1示出了现有的多个双扭簧相互挂钩缠绕的示意图；

图2示出了双扭簧折耳挂钩前的立体图；

图3示出了双扭簧折耳挂钩前的俯视图；

图4示出了双扭簧折耳挂钩后的立体图；

图5示出了本发明的双扭簧成型机的立体图；

图6示出了本发明的钩挂机构的主视图；

图7示出了本发明的钩挂机构的立体图；

图8示出了本发明的钩挂机构的立体图分解图；

图9示出了本发明的芯轴及两组挂钩机构的主视图；

图10和图11示出了本发明的芯轴及两组挂钩机构的两个不同角度的立体图；

图12至图26示出了本发明的双扭簧成型机的工作过程示意图。

附图标号：

10双扭簧、101左侧扭臂、102左侧螺旋弹簧体、103右侧螺旋弹簧体、104右侧扭臂、105左侧钩头、106右侧钩头、107中间扭臂左侧臂部、108中间扭臂过渡部、109中间扭臂右侧臂部；

20机架、201左臂钩挂工位、202右臂钩挂工位；

30吐线芯轴、301吐线孔、302侧平面；

40钩挂机构、401基座、402滑动座、403驱动机构、404推杆、405推杆的外端、406V形槽。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。

一种双扭簧成型机，用于将弹簧线材加工成双扭簧10；

如图2至图4所示，该双扭簧10包括左侧扭臂101、左侧螺旋弹簧体102、中间扭臂、右侧螺旋弹簧体103和右侧扭臂104；

该左侧扭臂101的一端连接于左侧螺旋弹簧体102的左侧，该左侧扭臂101的另一端为自由端，该左侧扭臂101的自由端设有朝向左侧螺旋弹簧体102的右侧弯折的左侧钩头105；

该右侧扭臂104的一端与右侧螺旋弹簧体103的右侧连接，该右侧扭臂104的另一端为自由端，该右侧扭臂104的自由端设有朝向右侧螺旋弹簧体103的左侧弯折的右侧钩头106；

该中间扭臂位于左侧螺旋弹簧体102的右侧与右侧螺旋弹簧体103的左侧之间，该中间扭臂包括中间扭臂左侧臂部107、中间扭臂过渡部108和中间扭臂右侧臂部109；

该中间扭臂左侧臂部107的一端与左侧螺旋弹簧体102的右侧连接，该左侧扭臂101和中间扭臂左侧臂部107均向左侧螺旋弹簧体102的后方延伸，以使左侧扭臂101及左侧钩头105均位于中间扭臂左侧臂部107的左下方；

该中间扭臂右侧臂部109的一端与右侧螺旋弹簧体103的左侧连接，该右侧扭臂104和中间扭臂右侧臂部109均向右侧螺旋弹簧体103的后方延伸，以使右侧扭臂104及右侧钩头106均位于中间扭臂右侧臂部109的右下方；

该中间扭臂左侧臂部107的另一端和中间扭臂右侧臂部109的另一端同时与中间扭臂过渡部108连接而形成该中间扭臂，本实施例中，该中间扭臂过渡部108为圆弧状，该中间扭臂大致呈顶角为圆角的V字形；

如图5至图11所示，该双扭簧成型机包括机架20和可转动地安装于机架20上的吐线芯轴30，该吐线芯轴30设有沿吐线芯轴的轴线方向延伸的吐线孔301，弹簧线材从吐线孔301中吐出；本实施例中，吐线孔可以是偏心孔，即吐线孔的轴线偏离吐线芯轴的轴线；且吐线孔的孔径大于弹簧线材的直径，以使吐线芯轴能够相对弹簧线材转动；

该机架20上设有绕吐线芯轴30的轴线周向间隔分布的左臂钩挂工位201和右臂钩挂工位202；

该左臂钩挂工位201和右臂钩挂工位202上分别设有一组钩挂机构40；

该钩挂机构40包括基座401、滑动座402和驱动机构403，该基座401和驱动机构403均安装于机架20上，该滑动座402可滑动地安装于基座401上，该滑动座402滑动时可选择地靠近或者远离吐线芯轴30，该驱动机构403被设置成用于驱使滑动座402滑动，该滑动座402上设有推杆404，该推杆404具有朝向吐线芯轴30延伸的外端405；本实施例中，用于驱使滑动座滑动的驱动机构采用现有技术即可，此处不再赘述；

在左臂钩挂工位201上的钩挂机构40中，该推杆的外端405用于在滑动座402靠近或者远离吐线芯轴30滑动时推动或者脱离左侧扭臂101；

在右臂钩挂工位202上的钩挂机构40中，该推杆的外端405用于在滑动座402靠近或者远离吐线芯轴30滑动时推动或者脱离中间扭臂右侧臂部109。

该技术方案在双扭簧成型机上通过增设左臂钩挂工位和右臂钩挂工位，并通过配备的钩挂机构能够实现在双扭簧成型程中直接实现折耳挂钩，无需使用机械手，能够提升产能，提升稳定性。

该推杆的外端405设有用于供弹簧线材陷入的V形槽406，以使实现对弹簧线材的限位。具体地，在左臂钩挂工位上的钩挂机构中，推杆的外端在推动左侧扭臂时，构成左侧扭臂的弹簧线材陷入推杆的外端的V形槽；在右臂钩挂工位上的钩挂机构中，推杆的外端在推动中间扭臂右侧臂部时，构成中间扭臂右侧臂部的弹簧线材陷入推杆的外端的V形槽。

本实施例还公开了一种双扭簧加工成型方法，提上述双扭簧成型机，其中，该吐线芯轴30设有侧平面302，本实施例中，吐线芯轴的截面呈圆心角为钝角或平角的扇形；该双扭簧成型机上还包括有现有技术中的各种刀具，这些刀具能够对从吐线孔中吐出的弹簧线材进行折弯、剪断等操作，而这些刀具采用现有技术即可，此处不再赘述。

该双扭簧加工成型方法包括如下步骤：

步骤1，依次成型左侧钩头105、左侧扭臂101、左侧螺旋弹簧体102及中间扭臂左侧臂部107，其中图12和图13示出了已完成步骤1后的示意图；

步骤2，如图14至图16所示，驱使左臂钩挂工位201上的钩挂机构的滑动座402作靠近吐线芯轴30的滑动，以使推杆的外端405推动左侧扭臂101而使左侧钩头105越过中间扭臂左侧臂部107，其中，该左臂钩挂工位201上的钩挂机构的滑动座402相对中间扭臂左侧臂部107为沿路径L的倾斜滑动，以使左侧钩头105从位于中间扭臂左侧臂部107的左下方的位置沿着倾斜于中间扭臂左侧臂部的路径L移动，而在越过中间扭臂左侧臂部后，左侧钩头105位于中间扭臂左侧臂部107右上方；

步骤3，如图17和图18所示，驱使左臂钩挂工位201上的钩挂机构的滑动座402作远离吐线芯轴30的滑动，以使推杆的外端405脱离左侧扭臂101，左侧扭臂101在左侧螺旋弹簧体102的作用下回退复位，而使左侧钩头105钩搭在中间扭臂左侧臂部107上；

步骤4，如图19和图20所示，依次成型中间扭臂过渡部108、中间扭臂右侧臂部109、右侧螺旋弹簧体103和右侧扭臂104，并驱使吐线芯轴30转动至避让位置，其中，吐线芯轴30处于避让位置时，中间扭臂过渡部位于吐线芯轴的侧平面302的侧面；

步骤5，如图21和图22所示，驱使右臂钩挂工位202上的钩挂机构的滑动座402作靠近吐线芯轴30的滑动，以使推杆的外端405推动中间扭臂右侧臂部109，而使中间扭臂过渡部108越过吐线孔301；

步骤6，如图23和图24所示，驱使吐线芯轴30转动至阻挡位置，其中，吐线芯轴30处于阻挡位置时，中间扭臂过渡部108位于吐线芯轴的侧平面302的上方，并驱使右臂钩挂工位202上的钩挂机构的滑动座402作远离吐线芯轴30的滑动，以使推杆的外端405脱离中间扭臂右侧臂部109，中间扭臂过渡部108在左侧螺旋弹簧体102和右侧螺旋弹簧体103的作用下回退而抵靠在吐线芯轴的侧平面302上；

步骤7，如图25和图26所示，成型右侧钩头106，从吐线孔301吐出的弹簧线材折弯成钩搭在中间扭臂右侧臂部109上；

切断右侧钩头与弹簧线材的连接即可成型一个完成折耳挂钩的双扭簧10。

Claims (4)

1.一种双扭簧成型机，用于将弹簧线材加工成双扭簧；

该双扭簧包括左侧扭臂、左侧螺旋弹簧体、中间扭臂、右侧螺旋弹簧体和右侧扭臂；

该左侧扭臂的一端连接于左侧螺旋弹簧体的左侧，该左侧扭臂的另一端为自由端，该左侧扭臂的自由端设有朝向左侧螺旋弹簧体的右侧弯折的左侧钩头；

该右侧扭臂的一端与右侧螺旋弹簧体的右侧连接，该右侧扭臂的另一端为自由端，该右侧扭臂的自由端设有朝向右侧螺旋弹簧体的左侧弯折的右侧钩头；

该中间扭臂位于左侧螺旋弹簧体的右侧与右侧螺旋弹簧体的左侧之间，该中间扭臂包括中间扭臂左侧臂部、中间扭臂过渡部和中间扭臂右侧臂部；

该中间扭臂左侧臂部的一端与左侧螺旋弹簧体的右侧连接，该左侧扭臂和中间扭臂左侧臂部均向左侧螺旋弹簧体的后方延伸；

该中间扭臂右侧臂部的一端与右侧螺旋弹簧体的左侧连接，该右侧扭臂和中间扭臂右侧臂部均向右侧螺旋弹簧体的后方延伸；

该中间扭臂左侧臂部的另一端和中间扭臂右侧臂部的另一端同时与中间扭臂过渡部连接；

该双扭簧成型机包括机架和可转动地安装于机架上的吐线芯轴，该吐线芯轴设有沿吐线芯轴的轴线方向延伸的吐线孔，弹簧线材从吐线孔中吐出；

其特征在于：

该机架上设有绕吐线芯轴的轴线周向间隔分布的左臂钩挂工位和右臂钩挂工位；

该左臂钩挂工位和右臂钩挂工位上分别设有一组钩挂机构；

该钩挂机构包括基座、滑动座和驱动机构，该基座和驱动机构安装于机架上，该滑动座可滑动地安装于基座上，该滑动座滑动时可选择地靠近或者远离吐线芯轴，该驱动机构被设置成用于驱使滑动座滑动，该滑动座上设有推杆，该推杆具有朝向吐线芯轴延伸的外端；

在左臂钩挂工位上的钩挂机构中，该推杆的外端用于在滑动座靠近或者远离吐线芯轴滑动时推动或者脱离左侧扭臂；

在右臂钩挂工位上的钩挂机构中，该推杆的外端用于在滑动座靠近或者远离吐线芯轴滑动时推动或者脱离中间扭臂右侧臂部。

2.根据权利要求1所述的双扭簧成型机，其特征在于：该推杆的外端设有用于供弹簧线材陷入的V形槽。

3.一种双扭簧加工成型方法，提供权利要求1或权利要求2所述的双扭簧成型机，其中，该吐线芯轴设有侧平面；

其特征在于，包括如下步骤：

成型左侧钩头、左侧扭臂、左侧螺旋弹簧体及中间扭臂左侧臂部；

驱使左臂钩挂工位上的钩挂机构的滑动座作靠近吐线芯轴的滑动，以使推杆的外端推动左侧扭臂而使左侧钩头越过中间扭臂左侧臂部；

驱使左臂钩挂工位上的钩挂机构的滑动座作远离吐线芯轴的滑动，以使推杆的外端脱离左侧扭臂，左侧扭臂在左侧螺旋弹簧体的作用下回退复位，而使左侧钩头钩搭在中间扭臂左侧臂部上；

成型中间扭臂过渡部、中间扭臂右侧臂部、右侧螺旋弹簧体和右侧扭臂；

驱使吐线芯轴转动至避让位置，其中，吐线芯轴处于避让位置时，中间扭臂过渡部位于吐线芯轴的侧平面的侧面；

驱使右臂钩挂工位上的钩挂机构的滑动座作靠近吐线芯轴的滑动，以使推杆的外端推动中间扭臂右侧臂部，而使中间扭臂过渡部越过吐线孔；

驱使吐线芯轴转动至阻挡位置，其中，吐线芯轴处于阻挡位置时，中间扭臂过渡部位于吐线芯轴的侧平面的上方；

驱使右臂钩挂工位上的钩挂机构的滑动座作远离吐线芯轴的滑动，以使推杆的外端脱离中间扭臂右侧臂部，中间扭臂过渡部在左侧螺旋弹簧体和右侧螺旋弹簧体的作用下回退而抵靠在吐线芯轴的侧平面上；

成型右侧钩头，从吐线孔吐出的弹簧线材折弯成钩搭在中间扭臂右侧臂部上；

切断右侧钩头与弹簧线材的连接。

4.根据权利要求3所述的双扭簧加工成型方法，其特征在于：

其中，该左臂钩挂工位上的钩挂机构的滑动座相对中间扭臂左侧臂部为倾斜滑动，以使左侧钩头从位于中间扭臂左侧臂部的左下方的位置沿着倾斜于中间扭臂左侧臂部的路径移动，而在越过中间扭臂左侧臂部后，左侧钩头位于中间扭臂左侧臂部右上方。