CN114642380A - 集尘盒以及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于家居清洁技术领域，具体涉及一种集尘盒以及清洁装置，该集尘盒包括盒体、锁定组件、挡尘件和弹性件，盒体上设置有进尘口，锁定组件活动连接在盒体上，挡尘件活动连接在盒体上，弹性件设置在锁定组件和盒体之间，锁定组件在弹性件的作用下压靠在挡尘件上以封闭进尘口。根据本发明实施例的集尘盒，在弹性件和锁定组件的作用下迫使锁定组件一直封闭进尘口，当集尘盒向不同方向倾斜或者转动时进尘口也不会被打开，避免垃圾、灰尘或飞虫进入到集尘盒中，最后将集尘盒装入到清洁装置当中以实现对灰尘、灰尘等的收集。

Description

集尘盒以及清洁装置

技术领域

本发明属于家居清洁技术领域，具体涉及一种集尘盒以及清洁装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

智能机器人是目前比较受欢迎的一种家庭清洁设备。其基本工作原理是通过风机抽风在集尘盒内产生负压，带动气流夹杂垃圾高速流向集尘盒，经过滤后垃圾被留在集尘盒，完成扫地集尘过程。在集尘盒内，为了防止收集的垃圾再从集尘盒进尘口泄漏出来，需要设置结构在机器不工作时将进尘口封闭。

目前绝大多数智能吸尘器都是在集尘盒内进尘口附近安装一个挡尘板，挡尘板依靠自身重力和吸尘器吸力控制，其工作原理是：在吸尘器不工作时，挡尘板靠自身重力贴合在进尘口上，起到封闭进尘口效果。在吸尘器工作时，风机吸气在集尘盒内产生负压，挡尘板一侧为负压的集尘盒，一侧为外界的大气压。两侧压差使得挡尘板向集尘盒内翻转，打开进尘口。但在用户取出集尘盒倒垃圾过程中，挡尘板可能由于集尘盒倾斜、倒置、摇晃而发生翻转，打开进尘口，使得垃圾从进尘口泄漏。另外，在机器工作时，现有的挡尘板结构依靠挡尘板两侧气压差将挡尘板打开，使得挡尘板重量必须较轻才能可靠地打开进尘口。然而较轻的重量使得机器停止工作时挡尘板容易被卡住而不能可靠地下垂关闭进尘口，使得垃圾容易从进尘口泄漏。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中集尘盒从清洁装置中取出后倾斜、摇晃、翻转导致进尘口打开垃圾泄漏的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种集尘盒，用于清洁装置，包括：

盒体，所述盒体上设置有进尘口；

锁定组件，所述锁定组件活动连接在盒体上；

挡尘件，所述挡尘件活动连接在盒体上；

弹性件，所述弹性件设置在所述锁定组件和所述盒体之间，所述锁定组件在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上以封闭所述进尘口。

根据本发明实施例的集尘盒，在清洁装置清洁的过程中，集尘盒位于清洁装置中，在风机产生负压的作用下使进尘口打开，垃圾和/或灰尘从进尘口进入被收集。清洁完成后，用户将集尘盒从清洁装置中取出，对集尘盒内部的垃圾和/或灰尘进行清理，清理完成后再将集尘盒装入至清洁装置的内部。将集尘盒取出后，锁定组件在弹性件的作用下压靠在挡尘件上，以使挡尘件封闭始终进尘口，当集尘盒向不同方向倾斜、转动或晃动时进尘口也不会被打开，避免垃圾和、灰尘或飞虫进入到集尘盒中，最后将集尘盒装入到清洁装置当中，再次投入到家居清洁中。

在本发明的一些实施例中，所述盒体内形成集尘腔，所述锁定组件活动连接在所述集尘腔内，所述锁定组件包括：

操作件，所述操作件活动连接在所述盒体上并设置成提供操作点；

锁定件，所述锁定件与所述盒体活动连接并与所述操作件接触连接，所述弹性件设置在所述锁定件和所述盒体之间，所述操作件设置成用于驱动所述锁定件运动，所述锁定件在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上。

在本发明的一些实施例中，所述操作件、所述锁定件和所述挡尘件均与所述盒体转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述锁定件包括：

本体，所述本体与所述操作件接触连接；

第一锁定臂，所述第一锁定臂连接在所述本体的一侧上，且所述第一锁定臂与所述盒体转动连接；

第二锁定臂，所述第二锁定臂连接在所述本体的另一侧上，所述第二锁定臂在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上。

在本发明的一些实施例中，所述弹性件为扭簧，所述扭簧设置在所述第二锁定臂和所述盒体之间。

在本发明的一些实施例中，所述弹性件为拉力弹簧，所述拉力弹簧设置在所述第二锁定臂和所述盒体之间。

在本发明的一些实施例中，所述盒体内形成与所述集尘腔独立设置的安装腔，且所述盒体上设置有与所述安装腔连通的安装孔；

所述操作件转动连接在所述安装腔内，部分所述操作件露出所述安装孔。

在本发明的一些实施例中，所述集尘盒还包括设置在所述集尘腔和所述安装腔之间的密封件，且所述锁定件穿过所述密封件设置。

在本发明的一些实施例中，所述操作件朝向所述锁定件的一侧上设置有阻挡部，所述阻挡部与所述锁定件限位配合。

在本发明的一些实施例中，所述锁定组件设置有至少一组。

本发明的第二方面提出了一种清洁装置，包括：

机体，所述机体上设置有容纳腔；

集尘盒，所述集尘盒为上述任一技术方案的集尘盒，所述集尘盒具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述集尘盒与所述机体分离，所述锁定组件在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上，在所述第二位置，所述集尘盒位于所述容纳腔内，所述机体与所述锁定组件接触以解除所述锁定组件对所述挡尘件的压靠。

本发明实施例的清洁装置与上述集尘盒具有相同的优势，在此不再赘述。在清洁装置清洁的过程中，集尘盒位于清洁装置中，在风机产生负压的作用下使进尘口打开，垃圾和/或灰尘从进尘口进入被收集。清洁完成后，用户将集尘盒从清洁装置中取出，对集尘盒内部的垃圾和/或灰尘进行清理，清理完成后再将集尘盒装入至清洁装置的内部。当集尘盒位于清洁装置的容纳腔中时，为了便于清洁装置对地面或其他家居表面进行清洁，依靠清洁装置的机体使锁定组件由第一位置切换至第二位置，将集尘盒装入清洁装置后，自动解除锁定组件的锁定件对挡尘件的压靠，使进尘口能够被打开，清洁装置能迅速投入家居清洁作业中。清洁装置可以为吸尘器、扫地机器人、扫拖一体机器人等，在一个实施例中，清洁装置为扫地机器人。

在本发明的一些实施例中，所述盒体内形成集尘腔，所述锁定组件活动连接在所述集尘腔内，所述锁定组件包括：

操作件，所述操作件活动连接在所述盒体上；

锁定件，所述锁定件与所述盒体活动连接并与所述操作件接触连接，所述机体设置成用于驱动所述操作件相对所述盒体运动以使所述锁定件与所述挡尘件分离，进而解除所述锁定件对所述挡尘件的压靠。

在本发明的一些实施例中，所述操作件和所述锁定件均与所述盒体转动连接，所述机体设置成用于驱动所述操作件相对所述盒体转动，以使所述锁定件与所述挡尘件分离。

在本发明的一些实施例中，所述盒体内形成与所述集尘腔独立设置的安装腔，且所述盒体上设置有与所述安装腔连通的安装孔，所述操作件转动连接在所述安装腔内，部分所述操作件露出所述安装孔以与所述机体接触。

在本发明的一些实施例中，所述集尘盒上设置有出风口；

所述清洁装置还包括风机机构，所述风机机构设置在所述机体内，所述风机机构设置成在位于所述容纳腔内的所述集尘盒内形成负压以使所述锁定组件打开所述进尘口。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的集尘盒的分解结构示意图；

图2为图1所示的部分结构示意图；

图3为图1所示的装配立体示意图；

图4为图3所示的集尘盒的锁定组件的内部示意图；

图5为图4所示的A处的放大结构示意图；

图6为图3所示的集尘盒的锁定组件的内部示意图；

图7为图6所示的B处的放大结构示意图；

图8为图6所示的集尘盒的进尘口被打开的内部示意图；

图9为本发明实施例弹性件为拉力弹簧的集尘盒的立体结构示意图；

图10为本发明另一实施例的集尘盒的立体结构示意图；

图11为本发明集尘盒出尘口打开的立体结构示意图；

图12为本发明实施例的集尘盒在第一位置的示意图；

图13为本发明实施例的集尘盒装入清洁装置过程中的示意图；

图14为本发明实施例的集尘盒在第二位置的示意图；

图15为图14所示的C处的放大结构示意图；

图16为图14所示的立体结构示意图。

附图中各标记表示如下：

100、集尘盒；

1、盒体；11、盖体；12、腔体；13、集尘腔；14、安装腔；15、安装孔； 16、出风口；17、进尘口；18、按钮；19、出尘口；

2、锁定组件；21、操作件；22、锁定件；211、阻挡部；221、本体；222、第一锁定臂；223、第二锁定臂；

3、弹性件；31、扭转体；32、第一扭臂；33、第二扭臂；

4、密封件；

5、机体；51、容纳腔；

6、挡尘件；

200、清洁装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图11所示，根据本发明一个实施例的集尘盒100，用于清洁装置200，包括：

盒体1，盒体1上设置有进尘口17；

锁定组件2，锁定组件2活动连接在盒体1上；

挡尘件6，挡尘件6活动连接在盒体1上；

弹性件3，弹性件3设置在锁定组件2和盒体1之间，锁定组件2在弹性件3的作用下压靠在挡尘件6上以封闭进尘口17。

根据本发明实施例的集尘盒100，集尘盒100适用于吸尘器、扫地机器人、扫拖一体机器人等，下面以集尘盒100用于扫地机器人为例进行说明。在扫地机器人清洁的过程中，集尘盒100位于清洁装置200中，在风机产生负压的作用下使进尘口17打开，垃圾和/或灰尘从进尘口17进入被收集。清洁完成后，用户将集尘盒100从清洁装置200中取出，对集尘盒100内部的垃圾和/或灰尘进行清理，清理后再将集尘盒100放回至清洁装置200的内部。将集尘盒100取出后，锁定组件2在弹性件3的作用下压靠在挡尘件6上，以使挡尘件6始终封闭进尘口17，避免集尘盒中的垃圾从进尘口泄漏。当集尘盒100向不同方向倾斜、转动或晃动时，进尘口17也不会被打开，避免垃圾和、灰尘或飞虫进入到集尘盒100中，最后将集尘盒100装入到扫地机器人当中，再次投入到家居清洁中。

需要说明的是，锁定组件2在弹性件3的作用下能够始终压靠在挡尘件6 上，挡尘件6始终封闭进尘口17。因此，锁定组件2与盒体1的之间的连接有以下几种方式：第一种、锁定组件2转动连接在盒体1上并位于盒体1的内部；第二种、锁定组件2转动连接在盒体1上并位于盒体1的外部；第三种、锁定组件2滑动连接在盒体1上并位于盒体1的内部；第四种、锁定组件2滑动连接在盒体1上并位于盒体1的外部。挡尘件6与盒体1之间的连接可以为滑动连接，也可以为转动连接，挡尘件6与盒体1之间的连接方式和锁定组件2与盒体1之间的连接方式可以任意组合。以上仅为举例说明，并不能限定本发明的保护范围，其他产生形变实施例同样在本发明的保护范围内，总的来说，只需要保证锁定组件2与挡尘件6之间、挡尘件6与进尘口17之间存在相对运动即可实现对进尘口17的封闭或打开。

在本发明的一些实施例中，盒体1内形成集尘腔13，集尘腔13用于收纳垃圾和/或灰尘。根据前文所述，在一个实施例中，将锁定组件2设置在集尘腔13内，锁定组件2活动连接在集尘腔13内。具体的，如图1至图11 所示，锁定组件2包括操作件21，操作件21设置成提供操作点，将集尘盒 100装入清洁装置200后，通过触碰操作件21解除锁定组件2对挡尘件的压靠。锁定组件2还包括锁定件22，锁定件22与操作件21接触连接，弹性件设置在锁定件和盒体之间，操作件21设置成用于驱动锁定件22运动，锁定件22在弹性件3的作用下压靠在挡尘件6上。通过操作件21和锁定件22的配合为装入清洁装置200后解除锁定件22对挡尘件6的压靠提供施力点，减少用户的操作，以使清洁装置200能够自动解除锁定件22对挡尘件6的压靠，也就是挡尘件6失去了锁定件22对其的限制，进尘口17能够被打开。其中，锁定件22与操作件21之间的连接可以是接触连接，在其他实施例中，锁定件22与操作件21之间还可以为铰接、滑动连接或卡接。弹性件3可以呈自然状态，弹性件3也可以呈形变状态。当呈形变状态时具有第一变形量能够产生第一弹性力，锁定组件在弹性件3的第一变形量的第一弹性力的作用下能够始终压靠在挡尘件6上，挡尘件6始终封闭进尘口17，通过第一变形量能够提高挡尘件封闭进尘口的可靠性。为了避免集尘盒100倾斜导致锁定组件2打开进尘口17的情况出现，也就是锁定组件2在重力作用下相对盒体1 运动以打开进尘口17的情况出现，弹性件3在自然状态下，挡尘件的重力不足以使弹性件3产生形变，以保证集尘盒100保持封闭的可靠性。将集尘盒 100装入清洁装置200后，通过清洁装置200的机体5与操作件21接触使锁定件22运动，解除锁定件22对挡尘件6的压靠，在该过程中，锁定件22挤压弹性件3而使弹性件3产生形变，当操作件21和锁定件22到达极限位置时，弹性件3产生第二变形量，第二变形量与弹性件3自身的最大变形量可以相等，也可以不等。在弹性件3具有第二变形量的作用下产生压向锁定组件2的锁定件22的第二弹性力的趋势，当集尘盒100从清洁装置200中取出后，操作件21失去了清洁装置200的机体5限制，第二弹性力迫使锁定件22 重新压向挡尘件6，挡尘件6向靠近进尘口17的方向运动，进而封闭进尘口 17，操作件21恢复至初始位置。

在本发明的一些实施例中，根据前文所述，锁定组件2中的操作件 21、锁定件22和挡尘件6既可以均与盒体1转动连接，也可以与盒体1滑动连接，在一个实施例中，如图1至图11所示，操作件21、锁定件22和挡尘件6均与盒体1转动连接，以减小集尘盒100的体积。更进一步的，将锁定组件2和挡尘件6设置在盒体1的内部，当操作件21、锁定件22和挡尘件6 设置在盒体1的内部时，当集尘腔13内存在灰尘和/或垃圾时，灰尘和/或垃圾能够抵靠在挡尘件6和锁定件22上，进行形成灰尘和/或垃圾抵靠在锁定件22上，锁定件22抵靠在挡尘件6上，挡尘件6抵靠在盒体1的内壁上以封闭进尘口17，进一步增加集尘盒100保持封闭的可靠性。

其中，为了增加挡尘件6封闭进尘口17的可靠性，在挡尘件6与进尘口 17接触的一侧上可以设置有柔性密封件4，柔性密封件4可以为橡胶圈等，利用柔性密封件4的形变来填充挡尘件6与进尘口17之间的间隙，进一步减少垃圾和/或灰尘的泄漏。在其他实施例中，挡尘件6上还可以设置有凸起部，凸起部的轮廓与进尘口17的轮廓相同，通过凸起部与进尘口17的轮廓匹配的配合方式来填充挡尘件6与进尘口17之间的间隙，进一步减少垃圾和/或灰尘的泄漏。操作件21可以为按钮，也可以为手柄。当操作件21为按钮的形式时，按钮的运动方向与锁定件22的转动方向相同，用户按压按钮，按钮推动锁定件22转动以与挡尘件6分离。当操作件21为手柄的形式，手柄的运动方向可以与锁定件22的转动方向相同，用户推动手柄，手柄推动锁定件 22转动以与挡尘件6分离，手柄的运动方向还可以与锁定件22的转动方向不同，手柄可以转动连接在盒体1上，通过相对盒体1转动实现手柄的角度的改变，手柄与锁定件22接触，角度的改变包括与锁定件22转动方向相同的位移和垂直于锁定件22转动方向相同的位移，将角度变化中与锁定件22转动方向相同的位移传递至锁定件22，使锁定件22转动与挡尘件6分离。

在本发明的一些实施例中，如图1至图11所示，锁定件22包括本体221、第一锁定臂222和第二锁定臂223，本体221与操作件21接触连接，第一锁定臂222连接在本体221的一侧上，第二锁定臂223连接在本体221 的另一侧上，且第一锁定臂222与盒体1转动连接，将集尘盒100放入清洁装置200的机体5与操作件21接触，操作件21与本体221接触，通过本体221传递至第一锁定臂222和第二锁定臂223，第二锁定臂223以第一锁定臂 222与盒体的转动连接处为中心转动，进而解除第二锁定臂223对挡尘件6的压靠，使第二锁定臂223与挡尘件6分离，进尘口17能够被打开。第二锁定臂223的转动也可以看做是相对盒体的转动，弹性件23设置在第二锁定臂223 和盒体之间，由于盒体保持不动，第二锁定臂223的转动使弹性件23产生形变。

其中，本体221、第一锁定臂222和第二锁定臂223为一体结构，锁定件 22整体大致呈“几”字型结构和“L”型结构的组合，“L”型结构为第二锁定臂223，第二锁定臂223和本体221以第一锁定臂222与盒体1的转动连接处为中心向集尘腔13内转动，进而使第二锁定臂223与挡尘件6分离。

在本发明的一些实施例中，弹性件3设置在第二锁定臂223和盒体之间，在其他实施例中，弹性件3的位置还可以采用以下几种方式：第一种、弹性件3设置在操作件21和盒体1之间，弹性件3的一端转动连接或抵接在盒体1上，另一端转动连接或抵接在操作件21上；第二种、弹性件3设置在锁定件22和盒体1之间，弹性件3的一端转动连接或抵接在盒体1上，另一端转动连接或抵接在锁定件22上；第三种、弹性件3设置在挡尘件6和盒体 1之间，弹性件3的一端转动连接或抵接在盒体1上，另一端转动连接或抵接在挡尘件6上；第四种、弹性件3设置在本体221和盒体1之间；第五种，弹性件3设置在第一锁定臂222和盒体1之间。

在本发明的一些实施例中，如图1至图2所示，盒体1包括腔体12 和盖体11，盖体11扣合在腔体12上与腔体12之间形成集尘腔13，弹性件设置在盖体11和第二锁定臂223或腔体12和第二锁定臂223之间，弹性件3 与盖体11或腔体12接触的一端作为固定端，弹性件3的另一端向盖体11或腔体12的方向移动，当操作件21和锁定件22到达极限位置时，弹性件3具有第二变形量。

其中，腔体12与盖体11之间可以设置有柔性密封件4，柔性密封件4可以为橡胶圈等，利用柔性密封件4的形变来填充腔体12与盖体11之间的间隙，进一步减少垃圾和/或灰尘的泄漏。在其他实施例中，盖体11或腔体12 上还可以设置有凸起部，腔体12或盖体11上设置有凹陷部，凸起部的轮廓与凹陷部的轮廓相同，通过凸起部与凹陷部的轮廓匹配的配合方式来填充腔体12与盖体11之间的间隙，进一步减少垃圾和/或灰尘的泄漏。

在本发明的一些实施例中，根据前文所述，如图4至图10所示，盒体1内形成与集尘腔13独立设置的安装腔14，且盒体1上设置有与安装腔 14连通的安装孔15，操作件21转动连接在安装腔14内，操作件21经由安装孔15在露出盒体1和进入安装腔14之间运动，锁定组件2的锁定件22在与挡尘件6接触和与挡尘件6分离之间运动，当操作件21经由安装孔15露出盒体1时，锁定件在弹性件3的作用下压靠在挡尘件6上，使挡尘件6封闭进尘口17，当操作件21经由安装孔15进入安装腔14时，操作件21带动本体221转动，从而使第二锁定臂223向靠近弹性件3的方向运动，使弹性件3产生形变，第二锁定臂223与挡尘件6分离，挡尘件6能够相对进尘口 17转动，使进尘口17能够被打开。根据前文所述，操作件21与锁定件22的本体221接触，因此可以确定，部分锁定件22也就是第一锁定臂222和本体 221位于安装腔14内，第二锁定件22位于集尘腔13内，在锁定件22相对盒体1转动的过程中，盖体11和腔体12之间需要为锁定件22预留转动空间，避免因配合过紧导致锁定件22发生卡顿的问题。

在本发明的一些实施例中，根据前文所述，操作件21与锁定件22 接触，集尘盒100放入清洁装置200时，操作件21转动，操作件21推动锁定件22转动。为了保证操作件21和锁定件22的转动的有效性，如图2和图 14所示，操作件21朝向锁定件22的一侧上设置有阻挡部211，通过阻挡部211实现锁定件22与操作件21之间的始终接触。

其中，阻挡部211可以为操作件21上设置的滑槽，锁定件22的本体221 滑动连接在滑槽内，操作件21转动，锁定件22的本体221沿着滑槽滑动。阻挡部211还可以为操作件21朝向锁定件22的本体221的一侧延伸形成的凸起，通过凸起保证本体221与操作件21之间的接触，避免锁定件22与操作件21之间的脱离，保证作用力的传递有效。

在本发明的一些实施例中，如图1至图8所示，弹性件3可以为扭簧，扭簧包括扭转体31、第一扭臂32和第二扭臂33，第一扭臂32和第二扭臂33分别设置在扭转体31的两侧，第一扭臂32抵接在盖体11上，第二扭臂33抵接在第二锁定臂223上，第二锁定臂223穿过扭转体31设置。第一扭臂32与盖体11接触的一端作为固定端，弹性件3的第二扭臂33压着扭转体31向盖体11的方向移动，当操作件21和锁定件22到达极限位置时，弹性件3具有第二变形量。在一个实施例中，集尘盒100未放入清洁装置200 时，扭簧呈自然状态或压缩状态，呈压缩状态时扭簧具有第一变形量，具有第二变形量时呈压缩状态。

在本发明的一些实施例中，在另一个实施例中，如图9所示，弹性件3还可以为拉力弹簧，拉力弹簧包括弹簧体、第一拉钩和第二拉钩，第一拉钩和第二拉钩分别设置在弹簧体的两侧，第一拉钩连接在腔体12上，第二拉钩挂接在第二锁定臂上。第一拉钩与腔体12连接的一端作为固定端，集尘盒100放入清洁装置200后，弹性件3的第二拉钩压着弹簧体向腔体12的方向移动，当操作件21和锁定件22到达极限位置时，弹性件3具有第二变形量。在一个实施例中，集尘盒100未放入清洁装置200时，扭簧呈自然状态或拉伸状态，呈拉伸状态时拉力弹簧具有第一变形量，具有第二变形量时呈压缩状态。

在本发明的一些实施例中，在其他实施例中，弹性件3还可以为其他依靠自身材料或结构特性产生形变的结构件，例如橡皮筋，当弹性件3为橡皮筋时，橡皮筋的一端连接在腔体12或盖体11上，另一端连接在第二锁定臂223上。

在本发明的一些实施例中，锁定组件2设置有至少一组。当锁定组件2设置有一组时，操作件21和锁定件22设置在集尘盒100的任意位置上，只要保证锁定件22能够与挡尘件接触即可，在一个实施例中，锁定组件2设置在集尘盒的中间位置上，锁定件22压靠在挡尘件6的中间位置。当锁定组件2设置有两组或多组时，两组或多组间隔设置在集尘盒100上，每一组锁定组件2均与挡尘件6接触，每一个锁定件22压靠在挡尘件6的不同位置上。如图10所示，当锁定组件2设置有两组时，弹性件3也设置有两个，两组锁定组件2与盒体1之间分别设置有一个弹性件3，两个锁定件22与挡尘件6 的不同位置接触，锁定件22与挡尘件6的接触点的数量与挡尘件6密封进尘口17的可靠性在一定程度上成正相关。因此，在一个实施例中，锁定组件2 设置有两组。两组锁定组件2可以设置为彼此独立，当其中一组的锁定件22与挡尘件6分离后不能在对应的弹性件3的第二变形量的第二弹性力的驱动下重新与挡尘件6接触，压靠在挡尘件6上，另一组仍能够在对应的弹性件3 的第二变形量的第二弹性力的驱动下重新与挡尘件6接触，压靠在挡尘件6 上，以保证进尘口17封闭。在另一实施例中，如图1至图9所示，两组中的锁定件22的第二锁定臂223通过同步杆进行连接，实现两组的耦合连接，实现两组锁定组件2的同步运动。

在本发明的一些实施例中，将集尘盒100从清洁装置200中取出后，用户可对集尘盒100内部进行清理。在集尘盒100的盒体1上设置有按钮18，通过按压按钮18可以将盒体1下方的出尘口19打开，将集尘盒100内部的垃圾和/或灰尘倒出，以便于用户进行彻底的清理。

如图1至图16所示，本发明的实施例还提出了一种清洁装置200，该清洁装置200包括：

机体5，机体5上设置有容纳腔51；

集尘盒100，集尘盒100为上述实施例中的集尘盒100，集尘盒100具有第一位置和第二位置，在第一位置，集尘盒100与机体5分离，锁定组件2 在弹性件3的作用下封闭进尘口，在第二位置，集尘盒100位于容纳腔51内，机体5与锁定组件2接触以解除锁定组件2对挡尘件6的压靠。

本发明实施例的清洁装置200与上述集尘盒100具有相同的优势，在此不再赘述。在清洁装置清洁的过程中，集尘盒100位于清洁装置200中，在风机产生负压的作用下使进尘口打开，垃圾和/或灰尘从进尘口17进入被收集。清洁完成后，用户将集尘盒100从清洁装置200中取出，对集尘盒100 内部的垃圾和/或灰尘进行清理，清理完成后再将集尘盒100装入至清洁装置 200的内部。当集尘盒100位于清洁装置200的容纳腔中时，为了便于清洁装置200对地面或其他家居表面进行清洁，依靠清洁装置200的机体5使锁定组件2由第一位置切换至第二位置，将集尘盒100装入清洁装置200后，解除锁定组件2的锁定件22对挡尘件6的压靠，使进尘口17能够被打开，清洁装置200能迅速投入清洁作业中。清洁装置200可以为吸尘器、扫地机器人、扫拖一体机器人等，在一个实施例中，清洁装置200为扫地机器人。

需要说明的是，在其他实施例中，除了依靠机体5自身使锁定组件2由第一位置切换至第二位置，还可以通过其他方式，例如电磁吸附的方式。在操作件21内设置有第一磁性件，在机体5内设置有第二磁性件，将集尘盒100 装回机体5后，通过第一磁性件和第二磁性件的配合，实现锁定件22相对盒体1的转动进而使弹性件3产生形变。为了增加锁定件22相对盒体1转动的可靠性，可以向第二磁性件通入电流，增加第一磁性件和第二磁性件之间的磁性作用力。将集尘盒100从清洁装置200中取出后，第一磁性件和第二磁性件之间的磁性作用力消失，锁定件22在弹性件3的第二变形量的第二弹性力的作用下再次压靠在挡尘件6上，以使挡尘件6封闭进尘口17。

在本发明的一些实施例中，如图1至图10所示，集尘盒100上设置有出风口16；清洁装置200还包括风机机构，机体5上还设置有吸入口，风机机构设置在机体5内并与集尘盒100通过出风口16连通，风机机构设置成在位于容纳腔内的集尘盒100内形成负压以使锁定组件2打开进尘口17。风机启动后，通过将集尘盒100内的空气抽取至外界环境中使集尘腔13内产生负压，在大气压和集尘腔13负压产生的压差的作用下使外界的垃圾和/或灰尘能够经由吸入口和进尘口17流至集尘腔13内，以此达到吸取垃圾和/或灰尘的目的。

在本发明的一些实施例中，根据前文所述，通过负压对垃圾和/或灰尘进行清理，锁定件22与盒体1转动连接，盖体11和腔体12之间需要为锁定件22预留转动空间，因此，集尘盒100还包括设置在集尘腔13和安装腔 14之间的密封件4，通过密封件4隔绝集尘腔13和安装腔14，避免集尘腔 13内的负压从此处与外界连通，造成漏气或负压失效的问题，保证清洁装置 200的清洁能力。密封件4一方面要隔绝集尘腔13和安装腔14，另一方面，不能阻挡锁定件22的转动，因此，将锁定件22设置为穿过密封件4设置，密封件4对锁定件22进行全面的密封，但由于密封件4的材质特性，锁定件 22扔能够相对盒体1转动，以实现进尘口17的封闭或打开。

在本发明的一些实施例中，清洁装置200还包括行走组件，行走组件包括驱动轮和万向轮，驱动轮转动连接在机体5上，万向轮转动连接在机体5的后部或前部，行走组件用于支撑清洁装置200并带动清洁装置200在地面或其他家居表面上移动。清洁装置200还包括转动连接在吸入口处的滚刷，利用滚刷的转动将垃圾和/或灰尘经由吸入口和进尘口17进入到集尘盒 100中。清洁装置200还包括导航组件、控制装置、电池以及用于人机交互的按钮、屏幕等人机交互装置。其中，导航组件用于进行地图扫描，实现清洁装置200的建图和定位，导航组件设置在机体5的上方；电池用于为清洁装置200提供电能；控制装置则用于控制清洁装置200的各种活动，例如，传感器信号收集、电机驱动控制、电池管理、导航定位、地图生成、智能避障及清洁路径规划等。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种集尘盒，用于清洁装置，其特征在于，包括：

盒体，所述盒体上设置有进尘口；

锁定组件，所述锁定组件活动连接在盒体上；

挡尘件，所述挡尘件活动连接在盒体上；

弹性件，所述弹性件设置在所述锁定组件和所述盒体之间，所述锁定组件在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上以封闭所述进尘口。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体内形成集尘腔，所述锁定组件活动连接在所述集尘腔内，所述锁定组件包括：

操作件，所述操作件活动连接在所述盒体上并设置成提供操作点；

锁定件，所述锁定件与所述盒体活动连接并与所述操作件接触连接，所述弹性件设置在所述锁定件和所述盒体之间，所述操作件设置成用于驱动所述锁定件运动，所述锁定件在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上。

3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述操作件、所述锁定件和所述挡尘件均与所述盒体转动连接。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述锁定件包括：

本体，所述本体与所述操作件接触连接；

第一锁定臂，所述第一锁定臂连接在所述本体的一侧上，且所述第一锁定臂与所述盒体转动连接；

第二锁定臂，所述第二锁定臂连接在所述本体的另一侧上，所述第二锁定臂在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上。

5.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧设置在所述第二锁定臂和所述盒体之间。

6.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述弹性件为拉力弹簧，所述拉力弹簧设置在所述第二锁定臂和所述盒体之间。

7.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体内形成与所述集尘腔独立设置的安装腔，且所述盒体上设置有与所述安装腔连通的安装孔；

所述操作件转动连接在所述安装腔内，部分所述操作件露出所述安装孔。

8.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒还包括设置在所述集尘腔和所述安装腔之间的密封件，且所述锁定件穿过所述密封件设置。

9.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述操作件朝向所述锁定件的一侧上设置有阻挡部，所述阻挡部与所述锁定件限位配合。

10.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述锁定组件设置有至少一组。

11.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有容纳腔；

集尘盒，所述集尘盒为权利要求1-10任一项所述的集尘盒，所述集尘盒具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述集尘盒与所述机体分离，所述锁定组件在所述弹性件的作用下压靠在所述挡尘件上，在所述第二位置，所述集尘盒位于所述容纳腔内，所述机体与所述锁定组件接触以解除所述锁定组件对所述挡尘件的压靠。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述盒体内形成集尘腔，所述锁定组件活动连接在所述集尘腔内，所述锁定组件包括：

操作件，所述操作件活动连接在所述盒体上；

锁定件，所述锁定件与所述盒体活动连接并与所述操作件接触连接，所述机体设置成用于驱动所述操作件相对所述盒体运动以使所述锁定件与所述挡尘件分离，进而解除所述锁定件对所述挡尘件的压靠。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述操作件和所述锁定件均与所述盒体转动连接，所述机体设置成用于驱动所述操作件相对所述盒体转动以使所述锁定件与所述挡尘件分离。

14.根据权利要求13所述的清洁装置，其特征在于，所述盒体内形成与所述集尘腔独立设置的安装腔，且所述盒体上设置有与所述安装腔连通的安装孔，所述操作件转动连接在所述安装腔内，部分所述操作件露出所述安装孔以与所述机体接触。

15.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘盒上设置有出风口；

所述清洁装置还包括风机机构，所述风机机构设置在所述机体内，所述风机机构设置成在位于所述容纳腔内的所述集尘盒内形成负压以使所述锁定组件打开所述进尘口。

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