CN213721748U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述扫地机本体上设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；所述维护站上设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上，所述集尘装置收集所述尘盒内的灰尘时，所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，现有集尘站式扫地机排尘口挡片无法同时兼顾集尘时开口量大与非集尘时足够紧闭，从而导致挡片封闭在排尘口上的弹力较大时，排尘口的开口度不足，挡片封闭在排尘口上的弹力较小时，排尘口的开口度满足但在扫地机处于非集尘状态时密封不够紧密。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种扫地机器人，通过在挡片上的弹性部与设置在挡片与排尘口之间磁性组件的共同作用下封闭排尘口，解决了扫地机器人排尘口的排量与紧密性的问题。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，使得所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片包括第一活动端、第二活动端和设置在所述第一活动端与所述第二活动端之间的转动轴，所述挡片通过所述转动轴可转动安装在所述排尘口上，所述集尘装置驱动所述第二活动端带动所述第一活动端绕所述转动轴转动。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述排尘口设置有安装部，所述转动轴通过所述安装部可转动安装在所述排尘口上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述排尘口还包括限位部，所述磁吸组件设置在所述第一活动端与所述限位部之间，所述第一活动端通过所述磁吸组件与所述限位部磁性连接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述磁吸组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述第一活动端上，第二磁性件设置在所述限位部与所述第一活动端相对的一侧。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述第一磁性件为磁铁，所述第二磁性件为与所述第一磁性件相互吸附的磁铁或磁性金属件。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述弹性部设置在所述转动轴上，并与所述第二活动端转动连接，使得所述挡片在所述弹性部的弹性作用下封闭所述排尘口；或所述弹性部为设置在所述转动轴上的扭簧。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述排尘口还包括相对设置的第一限位端和第二限位端，所述挡片穿过所述第一限位端并抵接在所述第二限位端上，使得所述挡片能够单方向的转动。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片组件还包括密封部，所述密封部设置在所述挡片与所述排尘口的抵接处。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括设置在维护站上的集尘口，所述集尘口伸出所述维护站形成与所述排尘口大小形状相适配的凸环。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置挡片组件，使其能够在维护站集尘装置的吸力作用下单向开启，从而防止灰尘外溢。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中扫地机器人在另一状态的结构示意图；

图3是图1中扫地机本体的结构示意图；

图4是图1中尘盒的结构示意图；

图5是图4中挡片组件的爆炸示意图；

图6是图5中挡片结构示意图；

图7是图5中挡片的另一角度结构示意图；

图8是图4中挡片组件与排尘口的安装示意图；

图9是图4中尘盒的剖面示意图；

图10是图4中尘盒的另一状态的剖面示意图；

图11是图1中维护站的结构示意图。

附图标记说明：

1000、扫地机器人；

10、扫地机本体；11、尘盒；110、排尘口；1101、安装部；1102、限位部；

1103、第一限位端；1104、第二限位端；120、挡片组件；121、挡片；1211、

第一活动端；1212、第二活动端；1212a、第一弯折臂；1212b、第二弯折

臂；1213、转动轴；122、磁吸组件；1221、第一磁性件；1222、第二磁性

件；123、弹性部；124、密封部；

20、维护站；21、集尘装置；211、集尘口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本申请的扫地机器人1000包括扫地机本体10和维护站20。在本实施方式中，扫地机本体10设置有尘盒11，尘盒11用于容纳扫地机本体10吸尘过程中吸入的灰尘及垃圾，尘盒11上开设有排尘口110，排尘口 110上设置有与排尘口110转动连接的挡片组件120，挡片组件120用于封闭在排尘口110上，防止尘盒11漏尘。

维护站20设置有集尘装置21，用于与尘盒11上的排尘口110对接，从而收集尘盒11内的灰尘及垃圾。

其中，挡片组件120包括挡片121和磁吸组件122，挡片121上设置有弹性部123，磁吸组件122磁性连接在挡片121与排尘口110之间，挡片121在弹性部123与磁吸组件122的共同作用下封闭在排尘口110上，在集尘装置21向尘盒11内进行灰尘收集时，集尘装置21驱动挡片121克服弹性部123的弹力以及磁吸组件122的磁力打开排尘口110，使得集尘装置21通过排尘口110与尘盒11内部连通。

采用上述技术方案后，挡片121能够在弹性部123与磁吸组件122的共同作用下封闭在排尘口110上，使得在扫地机本体10处于吸尘状态时，挡片121 与排尘口110之间的密封性得到双重保障，同时，由于挡片121与排尘口110 之间的密封性得到保障，排尘口110的开口可以设计为大出口设计，使得集尘装置21向尘盒11集尘时的速度更快，节约集尘时间。

示例性地，排尘口110位于扫地机本体10的周侧上，以扫地机本体10的运动方向为正方，排尘口110位于扫地机本体10的后方或侧后方，可以理解的是，尘盒11与扫地机本体10连通，使得尘盒11与扫地机本体10共同使用一个排尘口110，扫地机本体10还可以开设与排尘口110位置相对应的出尘口(图中未示出)，排尘口110与出尘口之间连接有通道，本技术方案以尘盒11与扫地机本体10共用一个排尘口110进行说明。

请参阅图5至图7，在一个可选的实施方式中，挡片121包括第一活动端 1211、第二活动端1212和设置在第一活动端1211与第二活动端1212之间的转动轴1213，挡片121通过转动轴1213可转动安装在排尘口110上，集尘装置 21驱动第二活动端1212带动第一活动端1211绕转动轴1213转动，从而使得挡片121能够打开排尘口110。

请参阅图8至图10，在一个可选的实施方式中，排尘口110上还设置有限位部1102，限位部1102设置在排尘口110朝向尘盒11内腔的顶端，磁吸组件 122设置在第一活动端1211与限位部1102之间，第一活动端1211通过磁吸组件122与限位部1102磁性连接，当扫地机本体10处于非集尘状态时，第一活动端1211始终与限位部1102保持磁性连接状态。

请参阅图7，在一个可选的实施方式中，排尘口110沿扫地机本体10高度方向的中上部设置有安装部1101，安装部1101沿朝向尘盒11内腔方向设置在排尘口110上，用于将挡片121转动固定在排尘口110上。

请参阅图5和图8，在一个可选的实施方式中，磁吸组件122包括第一磁性件1221和第二磁性件1222，第一磁性件1221设置在第一活动端1211朝向限位部1102的一侧，第二磁性件1222设置在限位部1102与第一活动端1211相对的一侧，使得第一活动端1211与限位部1102在第一磁性件1221与第二磁性件 1222的磁性作用下能够贴合。

在一个可选的实施方式中，第一磁性件1221为磁铁，第二磁性件1222为与第一磁性件1221相互吸附磁铁或者磁性金属件。

示例性地，当第二磁性件1222为磁性金属件时，磁性金属件的材质可以是铁、钴、镍或铁氧体等铁磁类物质。

在一个可选的实施方式中，磁吸组件122还可以是设置在第一活动端1211 与限位部1102之间的电磁继电器，第一磁性件1221为设置在第一活动端1211 上的动触点，第二磁性件1222为设置在限位部1102上的静触点，电磁继电器与扫地机本体10电连接，使得扫地机本体10在非集尘状态时，第一活动端1211 与限位部1102在电磁继电器产生电磁效应作用下保持吸合。

请参阅图8，在一个可选的实施方式中，弹性部123设置在转动轴1213上，并且弹性部123与第二活动端1212转动连接，使得挡片121在弹性部123的弹性作用下封闭排尘口110。

示例性地，弹性部123的材质为具有良好弹性能力的硅胶、橡胶等，弹性部123与转动轴1213一体成型，使得第二活动端1212能够在弹性部123的弹性作用下封闭在排尘口110上。

在另一个可选的实施方式中，弹性部123为套设在转动轴1213上的扭簧或弹簧等，本实施例以弹性部123为套设在转动轴1213上的扭簧为例进行说明。

在一个可选的实施方式中，磁吸组件122与弹性部123使得挡片121封闭在排尘口110的作用力，小于集尘装置21集尘时的集尘作用力对挡片121的作用力，磁吸组件122与弹性部123使得挡片121封闭在排尘口110的作用力，大于扫地机本体10吸尘时的吸尘作用力对挡片121的作用力。

示例性地，当第二活动端1212在集尘装置21的集尘作用力的作用下，旋转开启时，第二活动端1212带动第一活动端1211绕转动轴1213转动，第一活动端1211上的第一磁性件1221与限位部1102上的第二磁性件1222分离，第一磁性件1221与第二磁性件1222之间的相对行程为S，S的相对行程范围为0 ≤S≤15mm。

采用上述技术方案后，当扫地机本体10进行吸尘作业时，挡片121在弹性部123与磁吸组件122的共同作用下封闭在排尘口110上，当集尘装置21向尘盒11进行集尘作业时，集尘装置21克服弹性部123产生的弹力与磁吸组件 122产生的磁力对挡片121产生的共同作用力，使得第二活动端1212带动第一活动端1211绕转动轴1213发生转动，进一步使得挡片121打开排尘口110，集尘装置21通过排尘口110与尘盒11连通进行集尘。

请参阅图9和图10，在一个可选的实施方式中，排尘口110还包括相对设置的第一限位端1103和第二限位端1104，第一限位端1103设置在尘盒11内腔的顶部，第二限位端1104设置在尘盒11内腔的底部，第一限位端1103与第二限位端1104之间的连线与尘盒11底部呈夹角，第二活动端1212的两端分别抵接在第一限位端1103和第二限位端1104上，使得第二活动端1212能够单方向的转动，进而使得排尘口110只能够在扫地机本体10进行集尘时在集尘装置21 的集尘作用力作用下开启。

示例性地，请参阅图7、图9与图10，第二活动端1212包括第一弯折臂1212a 和第二弯折臂1212b，第一弯折臂1212a与第二弯折臂1212b的连接处具有角度，使得第二活动端1212呈弯折结构，第一弯折臂1212a与转动轴1213连接，第二弯折臂1212b的一端抵接在第一限位端1103上，第二弯折臂1212b另一端抵接在第二限位端1104上，当第二活动端1212在集尘装置21的集尘作用力的作用下旋转开启时，第二活动端1212的转动角度范围为α，其中α的转动角度范围为0≤α≤90°。

请参阅图4，在一个可选的实施方式中，挡片组件120还包括设置在挡片 121与排尘口110抵接处的密封部124，密封部124呈环状，用于提高第二活动端1212与排尘口110之间的密封性，防止灰尘外溢；应当说明的是，密封部124 既可以沿第二活动端1212与排尘口110相抵接的四周边缘设置，也可以设置在排尘口110与第二活动端1212相抵接的一侧的四周边缘上，其目的主要是提高第二活动端1212与排尘口110之间的密封性，本申请在此不做限制。

在一个可选的实施方式中，集尘装置21包括设置在维护站20上的集尘口 211，集尘口211的位置与扫地机本体10上的排尘口110位置相适配，集尘口 211伸出维护站20并形成与排尘口110大小及形状均相适配的凸环，用于保证集尘装置21与排尘口110集尘过程中的密封性。

示例性地，为了保证集尘装置21与排尘口110集尘过程中的密封性，尘盒 11沿排尘口110的四周分别延伸，使得集尘口211与尘盒11对接的端面大于排尘口110的面积。例如，在本实施方式中，分别沿排尘口110的左右方向各延伸16.25mm，沿排尘口110的上下方向各延伸6.5mm。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述挡片组件包括挡片和磁吸组件，所述挡片设置有弹性部，所述磁吸组件磁性连接在所述挡片与所述排尘口之间，使得所述挡片在所述弹性部与所述磁吸组件的共同作用下封闭在所述排尘口上。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片包括第一活动端、第二活动端和设置在所述第一活动端与所述第二活动端之间的转动轴，所述挡片通过所述转动轴可转动安装在所述排尘口上，所述集尘装置驱动所述第二活动端带动所述第一活动端绕所述转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口设置有安装部，所述转动轴通过所述安装部可转动安装在所述排尘口上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口还包括限位部，所述磁吸组件设置在所述第一活动端与所述限位部之间，所述第一活动端通过所述磁吸组件与所述限位部磁性连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述磁吸组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述第一活动端上，第二磁性件设置在所述限位部与所述第一活动端相对的一侧。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一磁性件为磁铁，所述第二磁性件为与所述第一磁性件相互吸附的磁铁或磁性金属件。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性部设置在所述转动轴上，并与所述第二活动端转动连接，使得所述挡片在所述弹性部的弹性作用下封闭所述排尘口；或所述弹性部为设置在所述转动轴上的扭簧。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口还包括相对设置的第一限位端和第二限位端，所述挡片穿过所述第一限位端并抵接在所述第二限位端上，使得所述挡片能够单方向的转动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片组件还包括密封部，所述密封部设置在所述挡片与所述排尘口的抵接处。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置包括设置在维护站上的集尘口，所述集尘口伸出所述维护站形成与所述排尘口大小形状相适配的凸环。

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