CN114639220A - 一种采煤区域报警方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种采煤区域报警方法、系统及存储介质，用以实现对采煤区域的自动监测。所述方法包括：获取包含采煤区域的图像；确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，发出报警提示。采用本申请所提供的方案，能够通过对包含采煤区域的图像的识别自动确定是否有目标对象进入围栏区域，并在有目标对象靠近或进入围栏区域时发出报警提示，从而实现了对采煤区域的自动监测，提升了监测力度，节省了人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种采煤区域报警方法、系统及存储介质。
背景技术
采煤区域是煤炭的第一生产现场，是煤矿安全管理工作中的重点区域，因此，在采煤区域中划分有很多禁止进入的围栏区域，例如，矿机运行的区域，刮板工作面上方区域等。
现有技术中，需要对采煤区域进行人工监测，以免有人误入围栏区域中，人工监测无法做到不间断地监测，且这样的方式需要消耗大量的人力成本，因此，亟需一种采煤区域报警方法，以实现对采煤区域的自动监测。
发明内容
本申请提供一种采煤区域报警方法、系统及存储介质，用以实现对采煤区域的自动监测。
本申请提供一种采煤区域报警方法，包括：
获取包含采煤区域的图像；
确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；
判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；
当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，发出报警提示。
本申请的有益效果在于：能够通过对包含采煤区域的图像的识别自动确定是否有目标对象进入围栏区域，并在有目标对象靠近或进入围栏区域时发出报警提示，从而实现了对采煤区域的自动监测，提升了监测力度，节省了人力成本。
在一个实施例中，所述确定所述采煤区域的图像中的围栏区域，包括：
确定所述采煤区域中的刮板工作面；
确定所述刮板工作面上方特定范围的区域为所述围栏区域。
在一个实施例中，所述发出报警提示，包括：
获取所述目标对象和所述围栏区域的距离；
根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示。
在一个实施例中，所述根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示，包括：
当所述目标对象和所述围栏区域的距离大于0时，发出禁止继续前行的报警提示。
在一个实施例中，所述根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示，包括：
当所述目标对象进入所述围栏区域时，发出离开所述围栏区域的报警提示。
在一个实施例中，当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，所述方法还包括：
当刮板工作面处于运行状态的情况下，控制所述刮板工作面停止运行。
本实施例的有益效果在于：当检测到图像中有与围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，控制刮板工作面停止运行，提升了安全性。
在一个实施例中，所述判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象，包括：
将所述图像输入至预训练的目标模型中；
根据所述目标模型输出的对所述图像的识别结果判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象。
在一个实施例中，所述目标模型的训练方式为：
创建正样本集和负样本集，其中，所述正样本集为包含所述目标对象各种姿态信息的样本集，所述负样本集为包含采煤区域中除目标对象之外的背景信息的样本集；
将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练，以得到用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器；
当所述目标模型输出结果的正确率大于预设正确率时，确定所述目标模型训练完成。
本申请还提供一种采煤区域报警系统，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的采煤区域报警方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由采煤区域报警系统对应的处理器执行时，使得采煤区域报警系统能够实现上述任意一项实施例所记载的采煤区域报警方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种采煤区域报警方法的流程图；
图2为本申请另一实施例中一种采煤区域报警方法的流程图；
图3为本申请又一实施例中一种采煤区域报警方法的流程图；
图4为本申请一实施例中一种采煤区域报警系统的硬件结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种采煤区域报警方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S101-S104：
在步骤S101中，获取包含采煤区域的图像；
在步骤S102中，确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；
在步骤S103中，判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；
在步骤S104中，当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，发出报警提示。
本申请中，获取包含采煤区域的图像；其中，采煤区域的图像可以通过深度照相机进行采集，而由于深度照相机采集的图像为深度图像，因此，具备深度信息。
确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；例如，如果采煤区域包含刮板工作面，那么，刮板工作面正上方的区域为围栏区域，而假设刮板工作面上有煤流，煤流限高1米，那么，以采煤区域刮板工作面为基准面，定义该基准面以上1米的区域为围栏区域。可以理解的是，当采煤区域的图像为深度图像时，由于深度图像具备深度信息，因此，在围栏区域为刮板工作面上方，或者围栏区域为刮板工作面以上1米的区域时，可以根据深度信息更准确的定义和判别刮板工作面的正上方和斜上方的区别。
当然，上述围栏区域仅为示例，不难理解的是，围栏区域还可以是其他禁止进入的区域，例如，如果采煤区域的图像中包含矿车、煤墙区域、大型设备可能倾倒的区域等，围栏区域可以是距离这些设备或区域小于特定距离的区域。
判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；具体的，目标对象可以是人、物品、电子设备等，例如，定义该刮板工作面以上1米的区域为围栏区域。那么，当从包含采煤区域的图像中监测是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，发出报警提示。
在本申请中，发出报警提示时，获取所述目标对象和所述围栏区域的距离；根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示。其中，当所述目标对象和所述围栏区域的距离大于0时，发出禁止继续前行的报警提示。当所述目标对象进入所述围栏区域时，发出离开所述围栏区域的报警提示。举例而言，假设围栏区域为刮板工作面以上1米的区域，如果检测到有工作人员位于刮板工作面的斜上方，即刮板工作面斜上方的站台处，但是距离刮板工作面的距离小于预设距离，为了防止出现被煤流剐蹭的情况，发出报警提醒，以提醒工作人员不要继续向前。再例如，如果检测到有工作人员位于刮板工作面正上方，即有工作人员站立在煤流上，则发出令工作人员离开围栏区域(即煤流正煤流上方)的报警提示。
另外，假设围栏区域为刮板工作面以上1米的区域，当刮板工作面处于运行状态的情况下，如果刮板工作面上方有工作人员站立，则控制刮板工作面停止运行，以保证采煤安全性。
另外，需要说明的是，判断图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，将所述图像输入至预训练的目标模型中；然后根据所述目标模型输出的对所述图像的识别结果判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象。该目标模型的训练过程如下：
创建正样本集和负样本集，其中，所述正样本集为包含所述目标对象各种姿态信息的样本集，所述负样本集为包含采煤区域中除目标对象之外的背景信息的样本集；具体的，克将所有正样本放在一个文件夹中；将所有负样本放在另一个文件夹中；并将所有训练样本缩放到同样的尺寸大小，例如，可以将样本缩放为64*128进行训练。
将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练，以得到用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器；具体的，在将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练之后，得到的文本文件中会生成数组和浮点数，将数组和支持向量相乘得到列向量，之后在该列向量中添加文本文件中生成的浮点数，就得到了用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器。
当所述目标模型输出结果的正确率大于预设正确率时，确定所述目标模型训练完成。例如，预设正确率为90％，在验证目标模型输出结果的正确率时，输入100张图像，如果正确识别的图像张数大于90张，则确定目标模型训练完成。
本申请的有益效果在于：能够通过对包含采煤区域的图像的识别自动确定是否有目标对象进入围栏区域，并在有目标对象靠近或进入围栏区域时发出报警提示，从而实现了对采煤区域的自动监测，提升了监测力度，节省了人力成本。
在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S102可被实施为以下步骤S201-S202：
在步骤S201中，确定所述采煤区域中的刮板工作面；
在步骤S202中，确定所述刮板工作面上方特定范围的区域为所述围栏区域。
本实施例中，确定所述采煤区域中的刮板工作面；确定所述刮板工作面上方特定范围的区域为所述围栏区域。即如果采煤区域包含刮板工作面，那么，刮板工作面正上方的区域为围栏区域，而假设刮板工作面上有煤流，煤流限高1米，那么，以采煤区域刮板工作面为基准面，定义该基准面以上1米的区域为围栏区域。可以理解的是，当采煤区域的图像为深度图像时，由于深度图像具备深度信息，因此，在围栏区域为刮板工作面上方，或者围栏区域为刮板工作面以上1米的区域时，可以根据深度信息更准确的定义和判别刮板工作面的正上方和斜上方的区别。
在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S104中的发出报警提示，可被实施为以下步骤S301-S302：
在步骤S301中，获取所述目标对象和所述围栏区域的距离；
在步骤S302中，根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示。
本实施例中，获取所述目标对象和所述围栏区域的距离；根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示。其中，当所述目标对象和所述围栏区域的距离大于0时，发出禁止继续前行的报警提示。当所述目标对象进入所述围栏区域时，发出离开所述围栏区域的报警提示。举例而言，假设围栏区域为刮板工作面以上1米的区域，如果检测到有工作人员位于刮板工作面的斜上方，即刮板工作面斜上方的站台处，但是距离刮板工作面的距离小于预设距离，为了防止出现被煤流剐蹭的情况，发出报警提醒，以提醒工作人员不要继续向前。再例如，如果检测到有工作人员位于刮板工作面正上方，即有工作人员站立在煤流上，则发出令工作人员离开围栏区域(即煤流正煤流上方)的报警提示。
在一个实施例中，上述步骤S302中的根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示，可被实施为以下步骤：
当所述目标对象和所述围栏区域的距离大于0时，发出禁止继续前行的报警提示。
在一个实施例中，上述步骤S302中的根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示，还可被实施为以下步骤：
当所述目标对象进入所述围栏区域时，发出离开所述围栏区域的报警提示。
在一个实施例中，当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，所述方法还包括：
当刮板工作面处于运行状态的情况下，控制所述刮板工作面停止运行。
本实施例中，假设围栏区域为刮板工作面以上1米的区域，当刮板工作面处于运行状态的情况下，如果刮板工作面上方有工作人员站立，则控制刮板工作面停止运行，以保证采煤安全性。
本实施例的有益效果在于：当检测到图像中有与围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，控制刮板工作面停止运行，提升了安全性。
在一个实施例中，上述步骤S103中的判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象，可被实施为以下步骤A1-A2：
在步骤A1中，将所述图像输入至预训练的目标模型中；
在步骤A2中，根据所述目标模型输出的对所述图像的识别结果判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象。
在一个实施例中，目标模型的训练方式可被实施为以下步骤B1-B3：
在步骤B1中，创建正样本集和负样本集，其中，所述正样本集为包含所述目标对象各种姿态信息的样本集，所述负样本集为包含采煤区域中除目标对象之外的背景信息的样本集；
在步骤B2中，将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练，以得到用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器；
在步骤B3中，当所述目标模型输出结果的正确率大于预设正确率时，确定所述目标模型训练完成。
本实施例中，创建正样本集和负样本集，其中，所述正样本集为包含所述目标对象各种姿态信息的样本集，所述负样本集为包含采煤区域中除目标对象之外的背景信息的样本集；具体的，克将所有正样本放在一个文件夹中；将所有负样本放在另一个文件夹中；并将所有训练样本缩放到同样的尺寸大小，例如，可以将样本缩放为64*128进行训练。
将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练，以得到用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器；具体的，在将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练之后，得到的文本文件中会生成数组和浮点数，将数组和支持向量相乘得到列向量，之后在该列向量中添加文本文件中生成的浮点数，就得到了用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器。
当所述目标模型输出结果的正确率大于预设正确率时，确定所述目标模型训练完成。例如，预设正确率为90％，在验证目标模型输出结果的正确率时，输入100张图像，如果正确识别的图像张数大于90张，则确定目标模型训练完成。
图4为本申请一实施例中一种采煤区域报警系统的硬件结构图，如图4所示，包括：
至少一个处理器420；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器404；其中，
所述存储器404存储有可被所述至少一个处理器420执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器420执行以实现上述任意一项实施例所记载的采煤区域报警方法。
参照图4，该采煤区域报警系统400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。
处理组件402通常控制采煤区域报警系统400的整体操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持采煤区域报警系统400的操作。这些数据的示例包括用于在采煤区域报警系统400上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件406为采煤区域报警系统400的各种组件提供电源。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统400生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件408包括在采煤区域报警系统400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当采煤区域报警系统400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当采煤区域报警系统400处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为采煤区域报警系统400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以包括声音传感器。另外，传感器组件414可以检测到采煤区域报警系统400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为采煤区域报警系统400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测采煤区域报警系统400或采煤区域报警系统400的组件的运行状态，采煤区域报警系统400方位或加速/减速和采煤区域报警系统400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，温度传感器等。
通信组件416被配置为使采煤区域报警系统400提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。采煤区域报警系统400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，采煤区域报警系统400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的采煤区域报警方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由采煤区域报警系统对应的处理器执行时，使得采煤区域报警系统能够实现上述任意一项实施例所记载的采煤区域报警方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种采煤区域报警方法，其特征在于，包括：
获取包含采煤区域的图像；
确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；
判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；
当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，发出报警提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采煤区域的图像中的围栏区域，包括：
确定所述采煤区域中的刮板工作面；
确定所述刮板工作面上方特定范围的区域为所述围栏区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出报警提示，包括：
获取所述目标对象和所述围栏区域的距离；
根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示，包括：
当所述目标对象和所述围栏区域的距离大于0时，发出禁止继续前行的报警提示。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象和所述围栏区域的距离发出对应类型的报警提示，包括：
当所述目标对象进入所述围栏区域时，发出离开所述围栏区域的报警提示。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，所述方法还包括：
当刮板工作面处于运行状态的情况下，控制所述刮板工作面停止运行。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象，包括：
将所述图像输入至预训练的目标模型中；
根据所述目标模型输出的对所述图像的识别结果判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象。
8.如权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标模型的训练方式为：
创建正样本集和负样本集，其中，所述正样本集为包含所述目标对象各种姿态信息的样本集，所述负样本集为包含采煤区域中除目标对象之外的背景信息的样本集；
将所述正样本集和所述负样本集输入至所述目标模型中以对所述目标模型进行训练，以得到用于判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象的分类器；
当所述目标模型输出结果的正确率大于预设正确率时，确定所述目标模型训练完成。
9.一种采煤区域报警系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的采煤区域报警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由采煤区域报警系统对应的处理器执行时，使得采煤区域报警系统能够实现如权利要求1-8任一项所述的采煤区域报警方法。
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|---|---|---|---|
| CN202210258419.1A CN114639220A (zh) | 2022-03-16 | 2022-03-16 | 一种采煤区域报警方法、系统及存储介质 |
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| CN114639220A true CN114639220A (zh) | 2022-06-17 |
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2022
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