CN114638569A - 无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备。该实施方式与智能机器人有关，实现了无人配送车声音、灯光的多样化，以及可以根据需要进行自适应调整，更好的适应场景需求。

Description

无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对于配送人员的需求越来越大。无人配送车的出现极大程度的解决了配送人员的缺口。

然而，使用无人配送车进行货物配送时，经常会存在如下技术问题：

无人配送车的声音、灯光等模式单一，无法根据需要进行调整。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人配送车控制方法，包括：响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人配送车控制装置，包括：第一确定单元，被配置成响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货；声音控制信息发送单元，被配置成响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音；灯光控制信息发送单元，被配置成响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：实现了无人配送车声音、灯光的多样化，以及可以根据需要进行自适应调整，更好的适应场景需求。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的无人配送车控制方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的无人配送车控制方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的无人配送车控制方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的无人配送车控制装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的一些实施例的无人配送车控制方法的一个应用场景的示意图。

如图1所示，无人配送车101可以从配送站102装载货物，然后将获取运送至配送位置，例如图1中所示的建筑103处。根据需要，无人配送车101可以同时装载一个或多个货物。在此过程中，无人配送车可以配置有用以计时及触发定时任务的时间模块。在此基础上，响应于当前时间到达目标时间(例如晚上八点)，可以确定对应的调度状态信息是否为“投递中”。若是，将表征声音调小的信息发送至显示播报设备，以调小播报声音。另外，还可以将表征关闭大灯的信息发送至灯光设备，以关闭大灯。

继续参考图2，示出了根据本公开的无人配送车控制方法的一些实施例的流程200。该无人配送车控制方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货。

在一些实施例中，目标时间可以根据实际需要进行指定，或根据一定的条件自动设定。以夜间形式避免打扰居民为例，此时，目标时间可以为晚上八点。一般的，无人配送车可以包括用以提供行走能力的底盘系统、用于运载货物的容纳装置以及各种输出设备，例如显示播报设备、灯光设备等。

在此基础上，响应于当前时间到达目标时间，无人配送车控制方法的执行主体(例如可以是无人配送车本身或者无人配送车的控制单元)可以确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息。其中，调度状态信息可以表征无人配送车的配送状态。作为示例，调度状态信息可以是待装载、已装载、去程、投递中、返程等等。目标调度状态信息可以表征无人配送车到达配送位置等待用户取货。实践中，目标调度状态信息的确定可以通过指定，也可以通过一定的条件筛选得到。例如，目标调度状态信息可以是“投递中”。

在一些实施例中，作为示例，上述执行主体可以与车辆后台服务器通信连接。此时，上述执行主体可以接收服务器发送的调度状态信息。然后将接收到的调度状态信息进行存储以供查询或读取。

实践中，某一个无人配送车一次配送会处理多个配送订单。当某个无人配送车对应多个配送订单时，可以按照一定的顺序依次对多个配送订单进行处理。实践中，每个配送订单可以对应有订单状态信息。作为示例，订单状态信息可以是投递中、已妥投、投递超时等等。可以理解，无人配送车对应的调度状态信息与该无人配送车当前正在处理的配送订单的订单状态信息之间存在关联关系。实践中，根据需要，可以根据调度状态信息修改对应的配送订单的订单状态信息。例如，当调度状态信息为“投递中”，表明无人配送车已到达配送位置，此时，可以将正在处理的配送订单A的状态也修改为“投递中”。当超过等待时长，无人配送车会继续处理下一个配送订单B，此时，调度状态信息为“去程”，可以将配送订单A的状态修改为“投递超时”。

步骤202，响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音。

在一些实施例中，响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，上述执行主体可以将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音。实践中，作为示例，可以预先将不同的调度状态信息及对应的声音控制信息关联存储。在此基础上，上述执行主体可以通过查询得到目标调度状态信息对应声音控制信息。以及将声音控制信息发送至显示播报设备。其中，显示播报设备可以集成有显示、播报(包括声音调整)。可选的，还可以集成有拍摄功能。从而显示播报设备可以进行适应性调整，从而实现声音调整。例如，可以将声音的音量调小。

步骤203，响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

在一些实施例中，响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，上述执行主体可以将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备。作为示例，可以预先将不同的调度状态信息及对应的灯光控制信息关联存储。在此基础上，上述执行主体可以通过查询得到目标调度状态信息对应灯光控制信息。以及将灯光控制信息发送至灯光设备。从而灯光设备可以适应性调整灯光的亮度、亮灯数量等等。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以包括：根据无人配送车对应的配送订单的地址信息，确定播报语言类别信息；将播报语言类别信息发送至显示播报设备，播报语言类别信息用于控制显示播报设备播报时的语言类别。实践中，不同的地区的语言有所差异。当无人配送车在不同的地区配送时，需要适应性的使用当地的语言或方言进行播放。基于此，在这些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据无人配送车对应的配送订单的地址信息，确定播报语言类别信息。然后将播报语言类别信息发送至显示播报设备，播报语言类别信息用于控制显示播报设备播报时的语言类别。从而实行不同地区的语言类别的适应性调整。

本公开的一些实施例提供的方法，实现了无人配送车声音、灯光的多样化，以及可以根据需要进行自适应调整，更好的适应场景需求。在此过程中，由于结合时间进行调整，可以实现不同时间或时间段的适应性调整。

进一步参考图3，其示出了无人配送车控制方法的另一些实施例的流程300。该无人配送车控制方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，获取无人配送车的行驶状态信息。

在一些实施例中，无人配送车控制方法的执行主体可以获取无人配送车的行驶状态信息。例如，可以从底盘系统获取行驶状态信息。其中，底盘系统可以包括动力组件、各类传感器、刹车组件等等。这些组件之间互相连接。作为示例，可以通过速度传感器检测无人配送车的行驶速度，通过卫星导航芯片(例如GPS)来确定无人配送车的位置信息。在此基础上，底盘系统可以通过综合各类检测数据，确定无人配送车的行驶状态信息。然后，底盘系统可以将行驶状态信息发送至上述执行主体。从而上述执行主体可以从无人配送车的底盘系统，获取无人配送车的行驶状态信息。其中，行驶状态信息可以用于表征车辆的行驶状态，例如可以是“自动驾驶”“远程控制”等等。

步骤302，响应于行驶状态信息为目标行驶状态信息，确定无人配送车对应的调度状态信息，目标行驶状态信息表征无人配送车到达预设停靠点。

在一些实施例中，目标行驶状态信息可以根据实际需要进行确定。例如可以是“自动驾驶”。实践中，无人配送车有不同的行驶模式，因此对应有不同的行驶状态信息。也就是说，行驶状态信息可以表征无人配送车的行驶模式。从而可以实现在特定的行驶模式下触发无人配送车的声音、灯光控制。

步骤303，响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货。

步骤304，响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音。

步骤305，响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

在一些实施例中，步骤303-305的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图2对应的那些实施例，在此不再赘述。

步骤306，响应于行驶状态信息为目标行驶状态信息，向无人配送车对应的配送订单对应的终端设备发送通知信息，通知信息用于提示用户取货。

在一些实施例中，响应于行驶状态信息为目标行驶状态信息，上述执行主体还可以向对应的终端设备发送通知信息，从而提醒用户取货。例如，上述执行主体可以通过调用短信接口来向终端设备发送短信。又如，也可以调用即时应用接口向终端设备推送消息。其中，无人配送车对应的配送订单可以是无人配送车当前处理的配送订单。

从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的无人配送车控制方法的流程300结合无人配送车的行驶状态信息实现在特定的行驶模式下触发无人配送车的声音、灯光控制。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种无人配送车控制装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的无人配送车控制装置400包括第一确定单元401、声音控制信息发送单元402和灯光控制信息发送单元403。其中，第一确定单元401被配置成响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货。声音控制信息发送单元402被配置成响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音。灯光控制信息发送单元403被配置成响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

在一些实施例的可选实现方式中，装置包括：获取单元，被配置成获取无人配送车的行驶状态信息；第二确定单元，被配置成响应于行驶状态信息为目标行驶状态信息以及当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息。

在一些实施例的可选实现方式中，装置还包括：播报语言类别信息确定单元，被配置成根据无人配送车对应的配送订单的地址信息，确定播报语言类别信息；播报语言类别信息发送单元，被配置成将播报语言类别信息发送至显示播报设备，播报语言类别信息用于控制显示播报设备播报时的语言类别。

在一些实施例的可选实现方式中，装置还包括：通知信息发送单元，被配置成响应于行驶状态信息为目标行驶状态信息，向无人配送车对应的配送订单对应的终端设备发送通知信息，通知信息用于提示用户取货。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线503彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线503。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、声音控制信息发送单元和灯光控制信息发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“确定所述无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人配送车控制方法，包括：

响应于当前时间到达目标时间，确定所述无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，所述目标调度状态信息表征所述无人配送车到达配送位置等待用户取货；

响应于确定所述调度状态信息为所述目标调度状态信息，将所述目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，所述声音控制信息用于控制所述显示播报设备的声音；

响应于确定所述调度状态信息为所述目标调度状态信息，将所述目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，所述灯光控制信息用于控制所述灯光设备的灯光。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在响应于当前时间到达目标时间，确定所述无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息之前，所述方法包括：

获取所述无人配送车的行驶状态信息；

响应于所述行驶状态信息为目标行驶状态信息以及当前时间到达所述目标时间，确定所述无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述无人配送车对应的配送订单的地址信息，确定播报语言类别信息；

将所述播报语言类别信息发送至所述显示播报设备，所述播报语言类别信息用于控制所述显示播报设备播报时的语言类别。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述行驶状态信息为所述目标行驶状态信息，向所述无人配送车对应的配送订单对应的终端设备发送通知信息，所述通知信息用于提示用户取货。

5.一种无人配送车控制装置，包括：

第一确定单元，被配置成响应于当前时间到达目标时间，确定所述无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，所述目标调度状态信息表征所述无人配送车到达配送位置等待用户取货；

声音控制信息发送单元，被配置成响应于确定所述调度状态信息为所述目标调度状态信息，将所述目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，所述声音控制信息用于控制所述显示播报设备的声音；

灯光控制信息发送单元，被配置成响应于确定所述调度状态信息为所述目标调度状态信息，将所述目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，所述灯光控制信息用于控制所述灯光设备的灯光。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取所述无人配送车的行驶状态信息；

第二确定单元，被配置成响应于所述行驶状态信息为目标行驶状态信息以及当前时间到达所述目标时间，确定所述无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

播报语言类别信息确定单元，被配置成根据所述无人配送车对应的配送订单的地址信息，确定播报语言类别信息；

播报语言类别信息发送单元，被配置成将所述播报语言类别信息发送至所述显示播报设备，所述播报语言类别信息用于控制所述显示播报设备播报时的语言类别。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

通知信息发送单元，被配置成响应于所述行驶状态信息为目标行驶状态信息，向所述无人配送车对应的配送订单对应的终端设备发送通知信息，所述通知信息用于提示用户取货。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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