CN114637438B - 基于ar的车辆事故处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本说明书实施例提供了基于AR的车辆事故处理方法及装置，其中，一种基于AR的车辆事故处理方法包括：获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发；根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。

Description

基于AR的车辆事故处理方法及装置
技术领域
本文件涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于AR的车辆事故处理方法及装置。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，AR)是指将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间，可以令使用者充分感知和操控虚拟的立体图像。AR技术作为综合智能技术的集成者，实现了真正意义上的可穿戴的人机交互方式。其中，AR眼镜可以实现诸多功能，可以看作是一台微型的手机，具有广泛的应用前景和用户市场。
发明内容
本说明书一个或多个实施例提供了一种基于AR的车辆事故处理方法。所述基于AR的车辆事故处理方法，应用于服务器，包括：获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流。获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发。根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
本说明书一个或多个实施例提供了另一种基于AR的车辆事故处理方法，应用于用户终端，包括：基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集。接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交。针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
本说明书一个或多个实施例提供了一种基于AR的车辆事故处理装置，运行于服务器，包括：图像集获取模块，被配置为获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。图像渲染模块，被配置为基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流。提醒转发模块，被配置为获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发。二次渲染模块，被配置为根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
本说明书一个或多个实施例提供了另一种基于AR的车辆事故处理装置，运行于用户终端，包括：图像集上传模块，被配置为基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集。提醒接收模块，被配置为接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交。二次上传模块，被配置为针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
本说明书一个或多个实施例提供了一种基于AR的车辆事故处理设备，包括：处理器；以及，被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流。获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发。根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
本说明书一个或多个实施例提供了另一种基于AR的车辆事故处理设备，包括：处理器；以及，被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集。接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交。针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
本说明书一个或多个实施例提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流。获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发。根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
本说明书一个或多个实施例提供了另一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集。接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交。针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理方法处理流程图；
图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种应用于交通事故处理场景的基于AR的车辆事故处理方法处理时序图；
图3为本说明书一个或多个实施例提供的另一种基于AR的车辆事故处理方法处理流程图；
图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理装置示意图；
图5为本说明书一个或多个实施例提供的另一种基于AR的车辆事故处理装置示意图；
图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理设备的结构示意图；
图7为本说明书一个或多个实施例提供的另一种基于AR的车辆事故处理设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
本说明书提供的一种基于AR的车辆事故处理方法实施例：
参照图1，本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法，应用于服务器，具体包括步骤S102至步骤S108。
步骤S102，获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。
实际应用中，车辆发生事故后，车主在事故现场等待交通事故处理人员和车辆保障人员到达事故现场以对交通事故进行处理，交通事故处理人员和车辆保障人员在前往事故现场的过程中需要驾驶车辆，可能造成拥堵或者碳排放，还会导致车主等待时间过长。
本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法，在发生车辆事故的情况下，将参与事故处理的处理员关联至虚拟处理群，通过将事故车辆所属用户的用户终端提交的环境图像集进行AR图像渲染，并将获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使虚拟处理群关联的处理员对AR图像流进行访问，处理员在对AR图像流进行访问的过程中，通过访问AR图像流的设备提交对事故环境中的目标区域的图像采集指令，将图像采集指令向用户终端转发，以使用户通过用户终端进行图像采集，以此，以虚拟处理群为中介，实现处理员未到达事故现场的情况下对事故现场的感知，进而使处理员远程实现事故处理，提升事故处理效率。
本实施例中所述服务器，包括线上进行事故处理的服务对应的服务器，该服务器具有AR图像渲染功能；用户通过提供线上进行事故处理的服务提交事故处理指令；其中，该服务可独立运行于用户终端，也可搭载于独立运行于用户终端的第三方服务。车辆在某一位置发生事故，该位置对应的环境(该车辆所处的环境)以及车辆本身共同构成事故环境，该车辆即为事故车辆。为了提升处理员远程对事故环境的感知程度，用户利用用户终端对事故环境进行AR扫描；所述环境图像集中，包括用户终端调用AR模块采集的至少一个环境图像。
具体实施时，在车辆发生事故的情况下，车主(事故车辆所属用户)通过用户终端提交事故处理指令，即用户终端获取到车主提交的事故处理指令后向服务器提交事故处理指令。所述事故处理指令中携带车主的标识信息(例如：应用账号)和用户终端的位置信息。
为了使参与事故车辆对应的事故案件的处理员感知事故环境，通过虚拟处理群的创建将事故车辆所属用户和处理员关联起来，进而基于关联进行使处理员能够感知基于用户采集的环境图像进行AR图像渲染获得的AR图像流，即感知事故环境；基于此，本实施例提供的一种可选实施方式中，在获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集之前，还执行如下步骤：
获取所述用户终端提交的事故处理指令，创建所述事故处理指令对应的事故案件关联的所述虚拟处理群；
基于所述事故处理指令，将与第三方平台交互确定的向所述事故车辆分配的进行事故处理的处理员关联至所述虚拟处理群；
其中，所述第三方平台包括事故管理平台和/或车辆保障平台；所述处理员包括所述事故管理平台分配的事故处理员和/或所述车辆保障平台分配的保障处理员。
具体的，在获取环境图像集之前，创建事故案件的虚拟处理群并将参与事故处理的处理员关联至虚拟处理群，以基于虚拟处理群进行数据传输，进而进行事故处理。其中，参与事故处理的处理员由服务器与第三方平台交互确定。
以交通事故为例，参与交通事故处理的处理员包括事故管理平台分配的事故处理员和/或车辆保障平台分配的保障处理员；第三方平台包括事故管理平台和/或车辆管理平台；若本实施例应用于其他场景，第三方平台即为参与处理的平台，处理员即为该第三方平台分配的处理员，本实施例在此不做限定。例如违规(作弊)事故场景，老师在发现学生作弊的情况下，需要将学生和作弊工具带到指定人员(如主任)面前以使指定人员根据作弊情况进行行为判定，或者告知指定人员，由指定人员到达现场进行行为判定，为了避免影响其他学生考试，提升处理效率，通过与教育管理平台交互确定该指定人员，并将该指定人员关联至对应的虚拟处理群，以使指定人员基于该虚拟处理群访问基于老师采集的作弊环境图像进行AR图像渲染后获得的AR图像流，进而进行行为判定。
本实施例中，与第三方平台交互确定处理员的过程包括：与事故管理平台交互确定事故处理员和/或与车辆保障平台交互确定保障处理员。下述分别对与事故管理平台交互确定事故管理员和与车辆保障平台交互确定保障处理员的过程进行具体说明。
(1)事故处理员
为了提升事故管理平台分配的事故管理员的有效性，使事故管理员能够更加灵活地按照事故发生位置对应的处理要求进行事故处理，本实施例提供的一种可选实施方式中，采用如下方式确定事故处理员：
基于所述事故处理指令中包含的位置信息和所述虚拟处理群的群信息生成处理员分配请求；
向所述事故管理平台发送所述处理员分配请求，以使所述事故管理平台基于所述位置信息确定所述事故处理员。
具体的，在确定事故处理员的过程中，基于事故处理指令中包含的位置信息和虚拟处理群的群信息生成处理员分配请求并向事故管理平台发送，事故管理平台确定位置信息对应的候选处理员中处于空闲状态的候选处理员为事故处理员，并在事故处理员确认案件分配后向事故处理员发送群信息，在检测到事故处理员点击群信息的情况下向服务器发送事故处理员关联请求，服务器在接收到事故处理员关联请求后将事故处理员关联至虚拟处理群；或者，事故管理平台将事故案件发放，由候选处理员进行确定以成为事故管理员，具体的，第三方平台对于处理员的确定方式本实施例在此不做限定。
(2)保障处理员
具体实施时，车辆由车辆保障平台对应的车辆保障机构进行权益保障，在车辆发生事故的情况下，车辆保障机构进行车辆保障服务，其中，车辆保障机构可由用户选择。基于此，为了保障车辆权益，本实施例提供的一种可选实施方式中，所述保障处理员，采用如下方式确定：
基于所述事故处理指令中包含的车辆标识，查询所述事故车辆的车辆保障平台；
向所述车辆保障平台发送基于所述事故处理指令中包含的车辆标识和所述虚拟处理群的群信息的处理员分配请求，以使所述车辆保障平台确定向所述事故车辆分配的所述保障处理员。所述保障处理员，为对所述事故车辆进行保障处理的处理员。
具体的，在确定保障处理员的过程中，首先需要根据事故处理指令中包含的车辆标识查询对事故车辆提供车辆保障服务的车辆保障平台，然后基于事故车辆的车辆标识和虚拟处理群的群消息向车辆报账平台发送处理员分配请求，获取到车辆保障平台分配的保障处理员对虚拟处理群的保障处理员关联请求后将保障处理员关联至虚拟处理群。
需要说明的是，在将事故处理员或者保障处理员关联至虚拟处理群的过程中，事故处理员或者保障处理员可通过事故管理平台或者车辆保障平台在服务器开通的账户进行登录，也可基于自己的账户进行登录，本实施例在此不做限定。在基于自己的账户进行登录的过程中，事故处理员携带事故管理平台的平台标记，保障处理员携带车辆报账平台的平台标记。
例如，事故车辆c1的车主通过用户终端提交的对事故案件的事故处理请求，获取到用户终端提交的事故处理请求后，创建针对该事故案件的虚拟处理群，基于事故车辆c1的车辆标识查询对事故车辆c1提供车辆保障服务的车辆保障平台，向车辆保障平台发送携带车辆标识和虚拟处理群的群访问入口的保障处理员分配请求，以及向交通管理平台发送携带位置信息和群访问入口的事故处理员分配请求，获取到保障处理员u1和事故处理员通过群访问入口提交的关联请求后，将保障处理员u1和事故处理员关联至虚拟处理群，使保障处理员u1和事故处理员可通过虚拟处理群与车主共享信息。
除此之外，车辆事故包含多方参与的情况，因此，在其中一个车主提交事故处理指令且创建虚拟处理群之后，可邀请其他事故车辆的车主加入虚拟处理群。可通过展示群标识码由其他车主扫描以关联至虚拟处理群，还可通过分享群编号以使其他车主关联至虚拟处理群。
具体的，在创建虚拟处理群之后，向用户终端发送创建结果，用户终端可展示标识码查看控件，若用户出发标识码查看控件，用户终端获取用户提交的标识码访问指令，基于标识码访问指令向服务器提交对虚拟处理群的标识码访问请求；本实施例提供的一种可选实施方式中，在获取到用户终端提交的标识码访问指令后，基于所述用户终端提交的对所述虚拟处理群的标识码访问请求，向所述用户终端下发所述虚拟处理群的群标识码；用户终端接收所述服务器下发的所述虚拟处理群的群标识码并展示，在其他车主的第二终端扫描用户终端展示的群标识码后服务器接收第二终端扫描所述群标识码后提交的群访问请求，将所述第二终端对应的第二用户加入所述虚拟处理群。
例如，事故车辆c1的车主的用户终端检测到车主触发配置的标识码查看控件后，根据车主的标识码访问指令向服务器提交标识码访问请求，服务器基于标识码访问请求向用户终端下发虚拟处理群的群标识码，用户终端在接收到群标识码后对群标识码进行展示；事故车辆c2的车主利用第二终端对用户终端展示的群标识码进行扫描之后解析标识码并向服务器提交群访问请求，服务器在接收到第二终端提交的群访问请求后将事故车辆c2的车主关联至虚拟处理群。
需要说明的是，若事故案件中涉及第二事故车辆，则需要与第二事故车辆对应的车辆保障平台交互确定第二事故车辆的保障处理员。即虚拟处理群关联第一事故车辆所属用户、第二事故车辆所属用户、对第一事故车辆进行车辆保障处理的第一保障处理员、对第二事故车辆进行车辆保障处理的第二保障处理员和事故处理员。
在处理员关联至虚拟处理群后，处理员可基于AR设备访问由用户采集并上传的环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流。
本实施例中，获取用户终端提交的事故处理指令后开通用户终端的AR采集入口，以使用户通过AR采集入口调用AR模块进行环境图像的采集。具体的，用户终端基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集，服务器获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。
步骤S104，基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流。
具体实施时，为了提升对AR图像渲染的有效性，提升获得的AR图像流的准确性，本实施例提供的一种可选实施方式中，基于所述环境图像集进行AR图像渲染的过程，通过如下方式实现：
根据所述环境图像集中至少一个环境图像的各环境特征对所述至少一个环境图像进行分割，获得包含单一环境特征的多个子环境图像；
基于所述多个子环境图像进行图像渲染，获得各子环境图像的AR子图像并进行图像合成，获得所述AR图像流。
即基于用户终端上传的环境图像集中至少一个环境图像，AR渲染出虚拟事故环境，并将虚拟事故环境同步至虚拟处理群，以使虚拟处理群关联的处理员和用户通过AR设备(AR眼镜)访问虚拟事故环境。
步骤S106，获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发。
具体实施时，用户在进行图像采集的过程中可能存在疏漏，导致处理员无法进行事故处理，因此，为了提升处理员的事故处理效率，处理员可通过AR设备提交图像采集提醒，服务器获取到图像采集提醒之后向用户终端进行图像采集提醒的转发。
具体的，获取到任一处理员基于AR设备提交对事故环境中目标区域的图像采集提醒后，将该图像采集提醒基于虚拟处理群向用户终端转发，用户终端接收服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员在访问AR图像流的过程中基于AR设备提交的对事故环境中目标区域的图像采集提醒后展示图像采集提醒，以使用户根据图像采集提醒利用用户终端采集目标区域的区域环境图像集，并将采集到的区域环境图像集上传至服务器。
例如，保障处理员在访问AR图像流的过程中对事故车辆的损坏情况不清楚，则通过AR眼镜提交对损坏位置的图像采集提醒，服务器在获取到该图像采集提醒后向用户终端转发，事故车辆的车主的用户终端在接收到对损坏位置的图像采集提醒后利用AR模块扫描事故车辆的损坏位置的图像并向服务器上传。
除此之外，为了进一步提升用户和处理员之间进行信息交互的便捷性，处理员还可通过AR设备提交语音提醒，本实施例提供的一种可选实施方式中，在处理员提交语音提醒且用户提交语音信息的情况下，执行如下操作：
接收所述用户终端针对所述语音提醒录入并上传的语音信息；
将所述语音信息同步至所述虚拟处理群，以使处理员通过AR设备访问所述语音信息。
具体的，在获取到处理员通过AR设备提交的语音提醒后将语音信息同步至虚拟处理群，以实现对语音提醒向用户终端的转发，接收到用户终端针对语音提醒录入并上传的语音信息后，将语音信息同步至虚拟处理群，以使处理员通过AR设备访问语音信息。
需要说明的是，本实施例中为了提升用户与处理员的交互效率，用户和处理员可不感知虚拟处理群，用户与处理员之间基于虚拟处理群进行通信。
步骤S108，根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
具体实施时，用户根据用户终端展示的图像采集提醒中的目标区域信息对目标区域的区域环境图像进行图像采集，并上传采集到的区域环境图像集，服务器在获取到用户终端上传的区域环境图像集后将区域环境图像集中至少一个区域环境图像与环境图像集中至少一个环境图像进行合并，并基于合并结果进行二次AR图像渲染，获得目标AR图像流；或者，基于区域环境图像集中至少一个区域环境图像与AR图像流进行合并AR渲染，获得目标AR图像流；再或者，基于区域环境图像集中至少一个区域环境图像进行AR图像渲染，获得候选AR图像流，将候选AR图像流和AR图像流进行合并处理，获得目标AR图像流。
需要说明的是，二次AR图像渲染获得目标AR图像流的过程与上述基于环境图像集进行AR图像渲染的过程类似，二次AR图像渲染的过程请参照上述过程，本实施例在此不再赘述。
在获得目标AR图像流之后，将目标AR图像流同步至虚拟处理群，以使用户和处理员通过AR设备访问目标AR图像流。
本实施例中，处于事故环境中的事故车辆所属用户利用用户终端和未处于事故环境中的处理员利用AR设备进行交互，使未处于事故环境中的处理员可通过AR设备感知事故环境，还可通过AR设备提交提醒，以使用户感知该提醒，进而使处理员感知到更加准确的事故环境。处理员在通过目标AR图像流感知事故环境之后，生成事故处理结果以完成事故案件的处理。
本实施例提供的一种可选实施方式中，若处理员包含事故处理员和保障处理员，在进行案件处理后，执行如下操作：
接收所述事故管理平台同步的事故处理结果，将所述事故处理结果同步至所述虚拟处理群，以使所述用户与所述保障处理员访问所述事故处理结果；
接收所述车辆保障平台同步的所述保障处理员基于所述事故处理结果生成的保障处理结果，并将所述保障处理结果同步至所述虚拟处理群。
具体的，事故处理员在访问目标AR图像流之后，通过事故管理平台生成事故处理结果并向服务器同步，服务器在接收到事故管理平台同步的事故处理结果后，将事故处理结果同步资质虚拟处理群，以使用户和保障处理员对事故处理结果进行访问；保障处理员在访问事故处理结果后在车辆保障平台基于事故处理结果生成对事故车辆的保障处理结果并同步至服务器，服务器在接收到车辆保障平台同步的保障处理结果后将保障处理结果同步至虚拟处理群，以使用户和事故处理员访问保障处理结果。
本实施例提供的一种可选实施方式中，为了确保事故案件的有效完成，在接收所述车辆保障平台同步的所述保障处理员基于所述事故处理结果生成的保障处理结果，并将所述保障处理结果同步至所述虚拟处理群执行之后，执行如下步骤：
获取所述用户、所述事故处理员和所述保障处理员提交的确认指令；
基于所述确认指令将所述事故处理指令对应的事故案件标记为已处理案件。
具体的，在用户、事故处理员和保障处理员都确认处理结果的情况下，确定事故案件处理完成。
下述以本实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理方法在交通事故处理场景的应用为例，对本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法进行进一步说明，参见图2，应用于交通事故处理场景的基于AR的车辆事故处理方法，具体包括如下步骤。
步骤S204，基于事故处理请求创建针对该交通事故的虚拟处理群。
在此之前，用户获取事故车辆所属用户提交的事故处理请求并向服务器上传。
步骤S206，查询事故车辆对应的车辆保障平台，向车辆保障平台发送基于车辆标识和群访问入口的处理员分配请求。
步骤S208，生成包含群访问入口和事故处理请求中携带的位置信息的处理员分配请求并向事故管理平台发送。
其中，步骤S206和步骤S208在执行过程中的执行顺序在此不做限定，也可首先生成包含群访问入口和事故处理请求中携带的位置信息的处理员分配请求并向事故管理平台发送，再查询事故车辆对应的车辆保障平台，向车辆保障平台发送基于车辆标识和群访问入口的处理员分配请求；还可同时执行，本实施例在此不做限定。
步骤S210，根据事故管理平台同步的事故处理员的访问请求，将事故处理员关联至虚拟处理群，以及，根据车辆保障平台同步的保障处理员的访问请求，将保障处理员关联至虚拟处理群。
其中，事故处理员和保障处理员通过触发群访问入口进行访问请求的提交。
步骤S212，获取用户终端采集并上传的环境图像集。
步骤S214，基于环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群。
AR图像流同步至虚拟处理群后事故处理员和保障处理员可通过AR设备访问AR图像流。
步骤S216，获取事故处理员或者保障处理员基于AR设备提交的对事故环境中目标区域的图像采集提醒。
步骤S218，向用户终端转发图像采集提醒。
用户终端针对图像采集提醒采集目标区域的区域环境图像并上传采集获得的区域环境图像集。
步骤S222，基于区域环境图像集和AR图像流进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像同步至虚拟处理群。
本说明书提供的另一种基于AR的车辆事故处理方法实施例：
参照图3，本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法，应用于用户终端，具体包括步骤S302至步骤S306。
本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法的执行主体为用户终端，本说明书提供一种基于AR的车辆事故处理方法实施例的执行主体为服务器，本实施例提供的应用于用户终端的基于AR的车辆事故处理方法，与上述方法实施例提供的应用于服务器的基于AR的车辆事故处理方法在执行过程中相互配合，因此，阅读本实施例请对照上述方法实施例的相应内容。
步骤S302，基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集。
本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法，通过AR模块对事故环境进行图像采集，并根据虚拟处理群关联的任一处理员的图像采集提醒对目标区域的环境图像进行采集，将采集到的环境图像集上传至服务器，以使服务器基于环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流关联至虚拟处理群，以使虚拟处理群关联的处理员通过AR设备进行AR图像流的访问，以此，处理员无需到达事故现场即可进行准确的事故处理，以虚拟处理群为中介，实现处理员未到达事故现场的情况下对事故现场的感知，进而使处理员远程实现事故处理，提升事故处理效率。
本实施例中所述服务器，包括线上进行事故处理的服务对应的服务器，该服务器具有AR图像渲染功能；用户通过提供线上进行事故处理的服务提交事故处理指令；其中，该服务可独立运行于用户终端，也可搭载于独立运行于用户终端的第三方服务。车辆在某一位置发生事故，该位置对应的环境(该车辆所处的环境)以及车辆本身共同构成事故环境，该车辆即为事故车辆。为了提升处理员远程对事故环境的感知程度，用户利用用户终端对事故环境进行AR扫描；所述环境图像集中，包括用户终端调用AR模块采集的至少一个环境图像。
具体实施时，在车辆发生事故的情况下，车主(事故车辆所属用户)通过用户终端向服务器提交事故处理指令，即用户终端获取到车主提交的事故处理指令后向服务器提交事故处理指令。所述事故处理指令中携带车主的标识信息(例如：应用账号)和用户终端的位置信息。
可选的，本实施例中处理员由所述服务器与第三方平台交互确定；所述第三方平台包括事故管理平台和/或车辆保障平台；所述处理员包括所述事故管理平台分配的事故处理员和/或所述车辆保障平台分配的保障处理员。为了使参与事故车辆对应的事故案件的处理员感知事故环境，服务器通过虚拟处理群的创建将事故车辆所属用户和处理员关联起来，进而基于关联进行使处理员能够感知基于用户采集的环境图像进行AR图像渲染获得的AR图像流，即感知事故环境；基于此，本实施例中，服务器在获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集之前，还执行如下操作：
获取所述用户终端提交的事故处理指令，创建所述事故处理指令对应的事故案件关联的所述虚拟处理群；
基于所述事故处理指令，将与第三方平台交互确定的向所述事故车辆分配的进行事故处理的处理员关联至所述虚拟处理群；
其中，所述第三方平台包括事故管理平台和/或车辆保障平台；所述处理员包括所述事故管理平台分配的事故处理员和/或所述车辆保障平台分配的保障处理员。
具体的，服务器在获取环境图像集之前，创建事故案件的虚拟处理群并将参与事故处理的处理员关联至虚拟处理群，以基于虚拟处理群进行数据传输，进而进行事故处理。其中，参与事故处理的处理员由服务器与第三方平台交互确定。
以交通事故为例，参与交通事故处理的处理员包括事故管理平台分配的事故处理员和/或车辆保障平台分配的保障处理员；第三方平台包括事故管理平台和/或车辆管理平台；若本实施例应用于其他场景，第三方平台即为参与处理的平台，处理员即为该第三方平台分配的处理员，本实施例在此不做限定。例如违规(作弊)事故场景，老师在发现学生作弊的情况下，需要将学生和作弊工具带到指定人员(如主任)面前以使指定人员根据作弊情况进行行为判定，或者告知指定人员，由指定人员到达现场进行行为判定，为了避免影响其他学生考试，提升处理效率，通过与教育管理平台交互确定该指定人员，并将该指定人员关联至对应的虚拟处理群，以使指定人员基于该虚拟处理群访问基于老师采集的作弊环境图像进行AR图像渲染后获得的AR图像流，进而进行行为判定。
本实施例中，服务器与第三方平台交互确定处理员的过程包括：与事故管理平台交互确定事故处理员和/或与车辆保障平台交互确定保障处理员。下述分别对与事故管理平台交互确定事故管理员和与车辆保障平台交互确定保障处理员的过程进行具体说明。
(1)事故处理员
为了提升事故管理平台分配的事故管理员的有效性，使事故管理员能够更加灵活地按照事故发生位置对应的处理要求进行事故处理，本实施例提供的一种可选实施方式中，采用如下方式确定事故处理员：
基于所述事故处理指令中包含的位置信息和所述虚拟处理群的群信息生成处理员分配请求；
向所述事故管理平台发送所述处理员分配请求，以使所述事故管理平台基于所述位置信息确定所述事故处理员。
具体的，在确定事故处理员的过程中，服务器基于事故处理指令中包含的位置信息和虚拟处理群的群信息生成处理员分配请求并向事故管理平台发送，事故管理平台确定位置信息对应的候选处理员中处于空闲状态的候选处理员为事故处理员，并在事故处理员确认案件分配后向事故处理员发送群信息，在检测到事故处理员点击群信息的情况下向服务器发送事故处理员关联请求，服务器在接收到事故处理员关联请求后将事故处理员关联至虚拟处理群；或者，事故管理平台将事故案件发放，由候选处理员进行确定以成为事故管理员，具体的，第三方平台对于处理员的确定方式本实施例在此不做限定。
(2)保障处理员
具体实施时，车辆由车辆保障平台对应的车辆保障机构进行权益保障，在车辆发生事故的情况下，车辆保障机构进行车辆保障服务，其中，车辆保障机构可由用户选择。基于此，为了保障车辆权益，本实施例提供的一种可选实施方式中，所述保障处理员，采用如下方式确定：
基于所述事故处理指令中包含的车辆标识，查询所述事故车辆的车辆保障平台；
向所述车辆保障平台发送基于所述事故处理指令中包含的车辆标识和所述虚拟处理群的群信息的处理员分配请求，以使所述车辆保障平台确定向所述事故车辆分配的所述保障处理员。所述保障处理员，为对所述事故车辆进行保障处理的处理员。
具体的，服务器在确定保障处理员的过程中，首先需要根据事故处理指令中包含的车辆标识查询对事故车辆提供车辆保障服务的车辆保障平台，然后基于事故车辆的车辆标识和虚拟处理群的群消息向车辆报账平台发送处理员分配请求，获取到车辆保障平台分配的保障处理员对虚拟处理群的保障处理员关联请求后将保障处理员关联至虚拟处理群。
需要说明的是，服务器在将事故处理员或者保障处理员关联至虚拟处理群的过程中，事故处理员或者保障处理员可通过事故管理平台或者车辆保障平台在服务器开通的账户进行登录，也可基于自己的账户进行登录，本实施例在此不做限定。在基于自己的账户进行登录的过程中，事故处理员携带事故管理平台的平台标记，保障处理员携带车辆报账平台的平台标记。
例如，事故车辆c1的车主通过用户终端提交的对事故案件的事故处理请求，服务器获取到用户终端提交的事故处理请求后，创建针对该事故案件的虚拟处理群，基于事故车辆c1的车辆标识查询对事故车辆c1提供车辆保障服务的车辆保障平台，向车辆保障平台发送携带车辆标识和虚拟处理群的群访问入口的保障处理员分配请求，以及向交通管理平台发送携带位置信息和群访问入口的事故处理员分配请求，获取到保障处理员u1和事故处理员通过群访问入口提交的关联请求后，将保障处理员u1和事故处理员关联至虚拟处理群，使保障处理员u1和事故处理员可通过虚拟处理群与车主共享信息。
除此之外，车辆事故包含多方参与的情况，因此，在其中一个车主提交事故处理指令且创建虚拟处理群之后，可邀请其他事故车辆的车主加入虚拟处理群。可通过展示群标识码由其他车主扫描以关联至虚拟处理群，还可通过分享群编号以使其他车主关联至虚拟处理群。
具体的，在创建虚拟处理群之后，向用户终端发送创建结果，用户终端可展示标识码查看控件，若用户出发标识码查看控件，用户终端获取用户提交的标识码访问指令，基于标识码访问指令向服务器提交对虚拟处理群的标识码访问请求；本实施例中，服务器在获取到用户终端提交的标识码访问指令后，基于所述用户终端提交的对所述虚拟处理群的标识码访问请求，向所述用户终端下发所述虚拟处理群的群标识码；用户终端接收所述服务器下发的所述虚拟处理群的群标识码并展示，在其他车主的第二终端扫描用户终端展示的群标识码后服务器接收第二终端扫描所述群标识码后提交的群访问请求，将所述第二终端对应的第二用户加入所述虚拟处理群。本实施例提供的一种可选实施方式中，采用如下方式访问群标识码：获取所述用户提交的标识码访问指令，基于所述标识码访问指令向所述服务器提交对所述虚拟处理群的标识码访问请求；接收所述服务器下发的所述虚拟处理群的群标识码并展示。
例如，事故车辆c1的车主的用户终端检测到车主触发配置的标识码查看控件后，根据车主的标识码访问指令向服务器提交标识码访问请求，服务器基于标识码访问请求向用户终端下发虚拟处理群的群标识码，用户终端在接收到群标识码后对群标识码进行展示；事故车辆c2的车主利用第二终端对用户终端展示的群标识码进行扫描之后解析标识码并向服务器提交群访问请求，服务器在接收到第二终端提交的群访问请求后将事故车辆c2的车主关联至虚拟处理群。
需要说明的是，若事故案件中涉及第二事故车辆，服务器则需要与第二事故车辆对应的车辆保障平台交互确定第二事故车辆的保障处理员。即虚拟处理群关联第一事故车辆所属用户、第二事故车辆所属用户、对第一事故车辆进行车辆保障处理的第一保障处理员、对第二事故车辆进行车辆保障处理的第二保障处理员和事故处理员。
在处理员关联至虚拟处理群后，处理员可基于AR设备访问由用户采集并上传的环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流。
本实施例中，服务器获取用户终端提交的事故处理指令后开通用户终端的AR采集入口，以使用户通过AR采集入口调用AR模块进行环境图像的采集。具体的，用户终端基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集，服务器获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集。
本实施例中，服务器获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集后基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发。
具体实施时，为了提升对AR图像渲染的有效性，提升获得的AR图像流的准确性，本实施例提供中，服务器基于所述环境图像集进行AR图像渲染的过程，通过如下方式实现：
根据所述环境图像集中至少一个环境图像的各环境特征对所述至少一个环境图像进行分割，获得包含单一环境特征的多个子环境图像；
基于所述多个子环境图像进行图像渲染，获得各子环境图像的AR子图像并进行图像合成，获得所述AR图像流。
即基于用户终端上传的环境图像集中至少一个环境图像，AR渲染出虚拟事故环境，并将虚拟事故环境同步至虚拟处理群，以使虚拟处理群关联的处理员和用户通过AR设备(AR眼镜)访问虚拟事故环境。
步骤S304，接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒。
所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；具体实施时，用户在进行图像采集的过程中可能存在疏漏，导致处理员无法进行事故处理，因此，为了提升处理员的事故处理效率，处理员可通过AR设备提交图像采集提醒，服务器获取到图像采集提醒之后向用户终端进行图像采集提醒的转发。
步骤S306，针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
具体实施时，服务器获取到任一处理员基于AR设备提交对事故环境中目标区域的图像采集提醒后，将该图像采集提醒基于虚拟处理群向用户终端转发，用户终端接收服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员在访问AR图像流的过程中基于AR设备提交的对事故环境中目标区域的图像采集提醒后展示图像采集提醒，以使用户根据图像采集提醒利用用户终端采集目标区域的区域环境图像集，并将采集到的区域环境图像集上传至服务器。
例如，保障处理员在访问AR图像流的过程中对事故车辆的损坏情况不清楚，则通过AR眼镜提交对损坏位置的图像采集提醒，服务器在获取到该图像采集提醒后向用户终端转发，事故车辆的车主的用户终端在接收到对损坏位置的图像采集提醒后利用AR模块扫描事故车辆的损坏位置的图像并向服务器上传。
除此之外，为了进一步提升用户和处理员之间进行信息交互的便捷性，处理员还可通过AR设备提交语音提醒，本实施例中，在处理员提交语音提醒且用户提交语音信息的情况下，服务器执行如下操作：
接收所述用户终端针对所述语音提醒录入并上传的语音信息；
将所述语音信息同步至所述虚拟处理群，以使处理员通过AR设备访问所述语音信息。
本实施例提供的一种可选实施方式中，若处理员提交语音提醒，则执行如下操作：
接收所述服务器转发的任一处理员基于AR设备提交的语音提醒；
针对所述语音提醒，采集所述用户录入的语音信息并向所述服务器上传，或者，采集区域环境图像集并向所述服务器上传。
具体的，服务器在获取到处理员通过AR设备提交的语音提醒后将语音信息同步至虚拟处理群，以实现对语音提醒向用户终端的转发，接收到用户终端针对语音提醒录入并上传的语音信息后，将语音信息同步至虚拟处理群，以使处理员通过AR设备访问语音信息。
需要说明的是，本实施例中为了提升用户与处理员的交互效率，用户和处理员可不感知虚拟处理群，用户与处理员之间基于虚拟处理群进行通信。
服务器根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
具体实施时，用户根据用户终端展示的图像采集提醒中的目标区域信息对目标区域的区域环境图像进行图像采集，并上传采集到的区域环境图像集，服务器在获取到用户终端上传的区域环境图像集后将区域环境图像集中至少一个区域环境图像与环境图像集中至少一个环境图像进行合并，并基于合并结果进行二次AR图像渲染，获得目标AR图像流；或者，基于区域环境图像集中至少一个区域环境图像与AR图像流进行合并AR渲染，获得目标AR图像流；再或者，基于区域环境图像集中至少一个区域环境图像进行AR图像渲染，获得候选AR图像流，将候选AR图像流和AR图像流进行合并处理，获得目标AR图像流。
需要说明的是，二次AR图像渲染获得目标AR图像流的过程与上述基于环境图像集进行AR图像渲染的过程类似，二次AR图像渲染的过程请参照上述过程，本实施例在此不再赘述。
服务器在获得目标AR图像流之后，将目标AR图像流同步至虚拟处理群，以使用户和处理员通过AR设备访问目标AR图像流。
本实施例中，处于事故环境中的事故车辆所属用户利用用户终端和未处于事故环境中的处理员利用AR设备进行交互，使未处于事故环境中的处理员可通过AR设备感知事故环境，还可通过AR设备提交提醒，以使用户感知该提醒，进而使处理员感知到更加准确的事故环境。处理员在通过目标AR图像流感知事故环境之后，生成事故处理结果以完成事故案件的处理。
本实施例中，若处理员包含事故处理员和保障处理员，在进行案件处理后，服务器执行如下操作：
接收所述事故管理平台同步的事故处理结果，将所述事故处理结果同步至所述虚拟处理群，以使所述用户与所述保障处理员访问所述事故处理结果；
接收所述车辆保障平台同步的所述保障处理员基于所述事故处理结果生成的保障处理结果，并将所述保障处理结果同步至所述虚拟处理群。
具体的，事故处理员在访问目标AR图像流之后，通过事故管理平台生成事故处理结果并向服务器同步，服务器在接收到事故管理平台同步的事故处理结果后，将事故处理结果同步资质虚拟处理群，以使用户和保障处理员对事故处理结果进行访问；保障处理员在访问事故处理结果后在车辆保障平台基于事故处理结果生成对事故车辆的保障处理结果并同步至服务器，服务器在接收到车辆保障平台同步的保障处理结果后将保障处理结果同步至虚拟处理群，以使用户和事故处理员访问保障处理结果。
本实施例中，为了确保事故案件的有效完成，服务器在接收所述车辆保障平台同步的所述保障处理员基于所述事故处理结果生成的保障处理结果，并将所述保障处理结果同步至所述虚拟处理群执行之后，执行如下步骤：
获取所述用户、所述事故处理员和所述保障处理员提交的确认指令；
基于所述确认指令将所述事故处理指令对应的事故案件标记为已处理案件。
具体的，在用户、事故处理员和保障处理员都确认处理结果的情况下，确定事故案件处理完成。
下述以本实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理方法在交通事故处理场景的应用为例，对本实施例提供的基于AR的车辆事故处理方法进行进一步说明，参见图2，应用于交通事故处理场景的基于AR的车辆事故处理方法，具体包括如下步骤。
步骤S202，获取事故车辆所属用户提交的事故处理请求并向服务器上传。
服务器基于事故处理请求创建针对该交通事故的虚拟处理群，查询事故车辆对应的车辆保障平台，向车辆保障平台发送基于车辆标识和群访问入口的处理员分配请求，生成包含群访问入口和事故处理请求中携带的位置信息的处理员分配请求并向事故管理平台发送，根据事故管理平台同步的事故处理员的访问请求，将事故处理员关联至虚拟处理群，以及，根据车辆保障平台同步的保障处理员的访问请求，将保障处理员关联至虚拟处理群，获取用户终端采集并上传的环境图像集，基于环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，获取事故处理员或者保障处理员基于AR设备提交的对事故环境中目标区域的图像采集提醒，向用户终端转发图像采集提醒。
步骤S220，针对图像采集提醒采集目标区域的区域环境图像并上传采集获得的区域环境图像集。
服务器基于区域环境图像集和AR图像流进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像同步至虚拟处理群。
本说明书提供的一种基于AR的车辆事故处理装置实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种应用于服务器的基于AR的车辆事故处理方法，与之相对应的，还提供了一种运行于服务器的基于AR的车辆事故处理装置，下面结合附图进行说明。
参照图4，其示出了本实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理装置示意图。
由于装置实施例对应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例提供一种基于AR的车辆事故处理装置，包括：
图像集获取模块402，被配置为获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
图像渲染模块404，被配置为基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；
提醒转发模块406，被配置为获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发；
二次渲染模块408，被配置为根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
本说明书提供的另一种基于AR的车辆事故处理装置实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种应用于用户终端的基于AR的车辆事故处理方法，与之相对应的，还提供了一种运行于用户终端的基于AR的车辆事故处理装置，下面结合附图进行说明。
参照图5，其示出了本实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理装置示意图。
由于装置实施例对应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例提供一种基于AR的车辆事故处理装置，包括：
图像集上传模块502，被配置为基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集；
提醒接收模块504，被配置为接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
二次上传模块506，被配置为针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
本说明书提供的一种基于AR的车辆事故处理设备实施例如下：
对应上述描述的一种应用于服务器的基于AR的车辆事故处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种基于AR的车辆事故处理设备，该基于AR的车辆事故处理设备用于执行上述提供的基于AR的车辆事故处理方法，图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理设备的结构示意图。
本实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理设备，包括：
如图6所示，基于AR的车辆事故处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器601和存储器602，存储器602中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器602可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器602的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括基于AR的车辆事故处理设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在基于AR的车辆事故处理设备上执行存储器602中的一系列计算机可执行指令。基于AR的车辆事故处理设备还可以包括一个或一个以上电源603，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入/输出接口605，一个或一个以上键盘606等。
在一个具体的实施例中，基于AR的车辆事故处理设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对基于AR的车辆事故处理设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；
获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发；
根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
本说明书提供的另一种基于AR的车辆事故处理设备实施例如下：
对应上述描述的一种应用于用户终端的基于AR的车辆事故处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种基于AR的车辆事故处理设备，该基于AR的车辆事故处理设备用于执行上述提供的基于AR的车辆事故处理方法，图7为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理设备的结构示意图。
本实施例提供的一种基于AR的车辆事故处理设备，包括：
如图7所示，基于AR的车辆事故处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括基于AR的车辆事故处理设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在基于AR的车辆事故处理设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。基于AR的车辆事故处理设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入/输出接口705，一个或一个以上键盘706等。
在一个具体的实施例中，基于AR的车辆事故处理设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对基于AR的车辆事故处理设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集；
接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
本说明书提供的一种存储介质实施例如下：
对应上述描述的一种应用于服务器的基于AR的车辆事故处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种存储介质。
本实施例提供的存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；
获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发；
根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于基于AR的车辆事故处理方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应方法的实施，重复之处不再赘述。
本说明书提供的另一种存储介质实施例如下：
对应上述描述的一种应用于用户终端的基于AR的车辆事故处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种存储介质。
本实施例提供的存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集；
接收所述服务器转发的虚拟处理群关联的任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传。
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于基于AR的车辆事故处理方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应方法的实施，重复之处不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种基于AR的车辆事故处理方法，应用于服务器，包括：
获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，其关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
获取所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒，将所述图像采集提醒同步至所述虚拟处理群，以实现所述图像采集提醒向所述用户终端的转发，提醒所述用户对所述事故环境中的所述目标区域进行采集；
根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的所述目标区域的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，以使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
2.根据权利要求1所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集步骤执行之前，还包括：
获取所述用户终端提交的事故处理指令，创建所述事故处理指令对应的事故案件关联的所述虚拟处理群；
基于所述事故处理指令，将与第三方平台交互确定的向所述事故车辆分配的进行事故处理的处理员关联至所述虚拟处理群；
其中，所述第三方平台包括事故管理平台和/或车辆保障平台；所述处理员包括所述事故管理平台分配的事故处理员和/或所述车辆保障平台分配的保障处理员。
3.根据权利要求2所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述事故处理员，采用如下方式确定：
基于所述事故处理指令中包含的位置信息和所述虚拟处理群的群信息生成处理员分配请求；
向所述事故管理平台发送所述处理员分配请求，以使所述事故管理平台基于所述位置信息确定所述事故处理员。
4.根据权利要求2所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述保障处理员，采用如下方式确定：
基于所述事故处理指令中包含的车辆标识，查询所述事故车辆的车辆保障平台；
向所述车辆保障平台发送基于所述事故处理指令中包含的车辆标识和所述虚拟处理群的群信息的处理员分配请求，以使所述车辆保障平台确定向所述事故车辆分配的所述保障处理员。
5.根据权利要求2所述的基于AR的车辆事故处理方法，还包括：
接收所述事故管理平台同步的事故处理结果，将所述事故处理结果同步至所述虚拟处理群，以使所述用户与所述保障处理员访问所述事故处理结果；
接收所述车辆保障平台同步的所述保障处理员基于所述事故处理结果生成的保障处理结果，并将所述保障处理结果同步至所述虚拟处理群。
6.根据权利要求5所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述接收所述车辆保障平台同步的所述保障处理员基于所述事故处理结果生成的保障处理结果步骤执行之后，还包括：
获取所述用户、所述事故处理员和所述保障处理员提交的确认指令；
基于所述确认指令将所述事故处理指令对应的事故案件标记为已处理案件。
7.根据权利要求1所述的基于AR的车辆事故处理方法，还包括：
基于所述用户终端提交的对所述虚拟处理群的标识码访问请求，向所述用户终端下发所述虚拟处理群的群标识码；
接收第二终端扫描所述群标识码后提交的群访问请求，将所述第二终端对应的第二用户加入所述虚拟处理群。
8.根据权利要求1所述的基于AR的车辆事故处理方法，若所述图像采集提醒为语音提醒，所述方法还包括：
接收所述用户终端针对所述语音提醒录入并上传的语音信息；
将所述语音信息同步至所述虚拟处理群，以使处理员通过AR设备访问所述语音信息。
9.根据权利要求1所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述基于所述环境图像集进行AR图像渲染，包括：
根据所述环境图像集中至少一个环境图像的各环境特征对所述至少一个环境图像进行分割，获得包含单一环境特征的多个子环境图像；
基于所述多个子环境图像进行图像渲染，获得各子环境图像的AR子图像并进行图像合成，获得所述AR图像流。
10.一种基于AR的车辆事故处理方法，应用于用户终端，包括：
基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集，以使所述服务器基于所述环境图像集进行AR图像渲染，将渲染的AR图像流同步至虚拟处理群，使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，并关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
基于所述虚拟处理群接收所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传，以使所述服务器基于所述区域环境图像集进行二次AR图像渲染，将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
11.根据权利要求10所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述处理员由所述服务器与第三方平台交互确定；
所述第三方平台包括事故管理平台和/或车辆保障平台；所述处理员包括所述事故管理平台分配的事故处理员和/或所述车辆保障平台分配的保障处理员。
12.根据权利要求11所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述事故处理员，采用如下方式确定：
基于所述事故处理指令中包含的位置信息和所述虚拟处理群的群信息生成处理员分配请求；
向所述事故管理平台发送所述处理员分配请求，以使所述事故管理平台基于所述位置信息确定所述事故处理员。
13.根据权利要求11所述的基于AR的车辆事故处理方法，所述保障处理员，采用如下方式确定：
基于所述事故处理指令中包含的车辆标识，查询所述事故车辆的车辆保障平台；
向所述车辆保障平台发送基于所述事故处理指令中包含的车辆标识和所述虚拟处理群的群信息的处理员分配请求，以使所述车辆保障平台确定向所述事故车辆分配的所述保障处理员。
14.根据权利要求10所述的基于AR的车辆事故处理方法，还包括：
获取所述用户提交的标识码访问指令，基于所述标识码访问指令向所述服务器提交对所述虚拟处理群的标识码访问请求；
接收所述服务器下发的所述虚拟处理群的群标识码并展示。
15.根据权利要求10所述的基于AR的车辆事故处理方法，还包括：
接收所述服务器转发的任一处理员基于AR设备提交的语音提醒；
针对所述语音提醒，采集所述用户录入的语音信息并向所述服务器上传，或者，采集区域环境图像集并向所述服务器上传。
16.一种基于AR的车辆事故处理装置，运行于服务器，包括：
图像集获取模块，被配置为获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
图像渲染模块，被配置为基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，其关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
提醒转发模块，被配置为获取所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒，将所述图像采集提醒同步至所述虚拟处理群，以实现所述图像采集提醒向所述用户终端的转发，提醒所述用户对所述事故环境中的所述目标区域进行采集；
二次渲染模块，被配置为根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的所述目标区域的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，以使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
17.一种基于AR的车辆事故处理装置，运行于用户终端，包括：
图像集上传模块，被配置为基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集，以使所述服务器基于所述环境图像集进行AR图像渲染，将渲染的AR图像流同步至虚拟处理群，使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，并关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
提醒接收模块，被配置为基于所述虚拟处理群接收所述服务器转发的所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
二次上传模块，被配置为针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传，以使所述服务器基于所述区域环境图像集进行二次AR图像渲染，将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
18.一种基于AR的车辆事故处理设备，包括：
处理器；以及，
被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：
获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，其关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
获取所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒，将所述图像采集提醒同步至所述虚拟处理群，以实现所述图像采集提醒向所述用户终端的转发，提醒所述用户对所述事故环境中的所述目标区域进行采集；
根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的所述目标区域的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，以使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
19.一种基于AR的车辆事故处理设备，包括：
处理器；以及，
被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：
基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集，以使所述服务器基于所述环境图像集进行AR图像渲染，将渲染的AR图像流同步至虚拟处理群，使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，并关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
基于所述虚拟处理群接收所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传，以使所述服务器基于所述区域环境图像集进行二次AR图像渲染，将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
20.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；
基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，其关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
获取所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒，将所述图像采集提醒同步至所述虚拟处理群，以实现所述图像采集提醒向所述用户终端的转发提醒所述用户对所述事故环境中的所述目标区域进行采集；
根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的所述目标区域的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，以使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
21.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
基于事故车辆所属用户提交的事故处理指令，调用AR模块进行事故环境的图像采集，并向服务器上传采集获得的环境图像集，以使所述服务器基于所述环境图像集进行AR图像渲染，将渲染的AR图像流同步至虚拟处理群，使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；其中，所述虚拟处理群根据所述用户的事故处理指令创建，并关联有所述处理员，所述处理员用于对所述事故车辆进行事故处理；
基于所述虚拟处理群接收所述处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒；所述图像采集提醒通过基于所述环境图像集进行AR图像渲染获得的AR图像流提交；
针对所述图像采集提醒采集所述目标区域的区域环境图像集，并将所述区域环境图像集向所述服务器上传，以使所述服务器基于所述区域环境图像集进行二次AR图像渲染，将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群，使所述处理员通过AR设备访问所述目标AR图像流。
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