CN114635258A - 滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及智能家电/智慧家电/智能并行/智能洗衣机技术领域，其中洗涤控制方法包括：获取被洗涤衣物的干衣重量；确定洗涤阶段的水位频率；根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。本发明能够解决现有的滚筒洗衣机清洗少量衣物时噪声过大的问题，能够极大地降低噪音。

Description

滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家电技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

滚筒洗衣机是由德国发明的，之后在欧洲流行起来，直到现在，滚筒洗衣机已经逐渐变成全球消费者所青睐的洗衣机类型。

滚筒洗衣机的原理是利用电动机的机械做功使滚筒旋转,衣物在滚筒中不断地被提升摔下,再提升再摔下,做重复运动,加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

目前市场上的滚筒洗衣机，在洗涤单件衣物或少量衣物的过程中，由于被提升摔下后底下没有衣物托衬而是直接入水冲击内桶底部，产生的声音相当大，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备、及存储介质，以实现降低洗衣机在洗涤单件衣物时的噪音。

本发明实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明实施例的实践而习得。

在本公开的第一方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括：

获取被洗涤衣物的干衣重量；

确定洗涤阶段的水位频率；

根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；

根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。

于一实施例中，所述获取被洗涤衣物的干衣重量包括：在洗涤之前通过所述滚筒洗衣机内置的重量传感器获取所述被洗涤衣物的干衣重量。

于一实施例中，所述设定的映射关系包括干衣重量、水位频率以及转速之间的设定函数关系；

根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速包括：根据所述设定函数关系确定所述干衣重量和所述水位频率所对应的洗涤转速。

于一实施例中，根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速包括：从所述设定的映射关系所对应的映射表中，查找所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速。

于一实施例中，所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物摔下时的起点位置和滚筒中心的连线，与水平线呈30度角。

于一实施例中，所述洗涤转速大于60转每分钟且小于70转每分钟。

于一实施例中，所述确定洗涤阶段的水位频率包括：确定洗涤阶段的水位频率大于3850且小于3950。

在本公开的第二方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，包括：

干衣重量获取单元，用于获取被洗涤衣物的干衣重量；

水位频率确定单元，用于确定洗涤阶段的水位频率；

转速确定单元，用于根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；

旋转控制单元，用于根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。

于一实施例中，所述干衣重量获取单元用于：在洗涤之前通过所述滚筒洗衣机内置的重量传感器获取所述被洗涤衣物的干衣重量。

于一实施例中，所述转速确定单元中所述设定的映射关系包括干衣重量、水位频率以及转速之间的设定函数关系；

所述转速确定单元用于：根据所述设定函数关系确定所述干衣重量和所述水位频率所对应的洗涤转速。

于一实施例中，所述转速确定单元用于：从所述设定的映射关系所对应的映射表中，查找所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速。

于一实施例中，所述转速确定单元中，所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物摔下时的起点位置和滚筒中心的连线，与水平线呈30度角。

于一实施例中，所述转速确定单元中，所述洗涤转速大于60转每分钟且小于70转每分钟。

于一实施例中，所述水位频率确定单元用于确定洗涤阶段的水位频率包括：用于确定洗涤阶段的水位频率大于3850且小于3950。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面中的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

本发明实施例公开了一种洗涤控制方法，在获取被洗涤衣物的干衣重量以及确定洗涤阶段的水位频率之后，根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速控制内桶旋转，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声，能够解决现有的滚筒洗衣机清洗少量衣物时噪声过大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图；

图2是现有的滚筒洗衣机的洗涤控制方法对应的衣物摔下高度示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法对应的衣物摔下高度示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图；

图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本发明实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

还需要说明是，本发明实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明实施例的技术方案。

图1示出了本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图，本实施例可适用于采用滚筒洗衣机洗涤少量衣物(不超过三件衣物)的情况，该方法可以由配置于洗衣机的电子设备中的洗涤控制装置来执行，如图1所示，本实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：

在步骤S110中，获取被洗涤衣物的干衣重量。

例如，可从用户的输入信息中获取被洗涤衣物的干衣重量。又如，还可可在洗涤之前通过所述滚筒洗衣机内置的重量传感器获取所述被洗涤衣物的干衣重量。再如，在洗衣机中放入被洗涤衣物并被按下启动键之后，可以在进水之前控制内桶旋转以获取内桶的平衡度，根据所获取的平衡度确定被洗涤衣物的干衣重量。

在步骤S120中，确定洗涤阶段的水位频率。

例如可以为洗涤少量衣物(不超过三件衣物)统一设定固定的水位频率，根据对比实验的结果可知，洗涤阶段的水位频率在大于3850且小于3950的范围内能够达到洗净衣物的效果且噪声最小。

在步骤S130中，根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声。

例如，所述设定的映射关系可包括干衣重量、水位频率以及转速之间的设定函数关系，可根据所述设定函数关系确定所述干衣重量和所述水位频率所对应的洗涤转速。又如，还可从所述设定的映射关系所对应的映射表中，查找所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速。

根据对比实验的结果可知，所述设定的映射关系优选为，用于使得所述被洗涤衣物摔下时的起点位置和滚筒中心的连线，与水平线呈30度角时，能够洗净衣物且在洗涤过程中噪声较小，并且根据对比实验的结果可知，在洗衣机的洗涤转速在每分钟60至70转的范围内时，在满足洗净衣物的条件下噪声最小。

在步骤S140中，根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。即调整所述滚筒洗衣机的电流值，以控制内桶以所述洗涤转速旋转。

需要说明的是，现有滚筒洗衣机在设计洗涤控制方法时，为了取得更好的洗涤效果，会控制衣物尽量从最高处(如图2所示的A点位置)摔下，以使摔打强度最高以增强洗涤效果。

这种洗涤控制方法对于洗涤多件衣物来说，衣物摔落时落点处会有其他衣服，一方面能够缓解一部分冲力，使衣服落下时撞击水和内桶底部的声音得以部分阻档和缓解，另一方面由于落点处有衣服存在，也缩短了衣服下落的距离，因此洗涤过程中噪声并不明显。

而对于洗涤单件衣物或少量衣物来说，衣物从最高处(如图2所示的A点位置)摔下之后，落点处往往没有衣服隔档，衣服会冲向水面进而直冲内桶底部，噪声就会很明显，这也是为什么用户往往感觉洗涤单件衣物的噪声明显比洗涤多件衣物噪声大很多的原因。

由于滚筒洗衣机的转速会直接影响被洗涤衣物在被摔下时的位置，现有的洗衣机程序为了取得更好的洗涤效果，会设置一个固定的转速以控制衣物尽量从最高处(如图2所示的A点位置)摔下，以使摔打强度最高以增强洗涤效果，而将该固定转速作为该型号洗衣机的固定转速，不允许用户调整。洗衣机的尺寸、参数等信息，可能会影响刚好使衣物从最高处摔下时的转速，致使各类型的洗衣机在洗涤阶段的固定转速略有细微区别，但大多集中在45转每分钟至50转每分钟的范围。

而本实施例考虑到洗涤单件衣物或少量衣物时，衣物摔下时下面没有衣服阻隔，同等条件下比多件洗涤时摔下的距离要长，摔下时接触水面积比多件洗时接触水面积大，若适当减少一点摔下的距离也不会对单件衣物的洗涤效果产生较大的影响，因此，本实施例公开了一种新的冼涤控制方法，相较于现有的洗涤控制方法采用45至50转每分钟的转速，本实施例根据设定的映射关系确定当前干衣重量和水位频率所对应的洗涤转速，相比现有的滚筒洗衣机的控制方法，提高了洗涤阶段的转速，以使该转速能够控制所述滚筒洗衣机内的被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下而非最高点摔下(如图3所示的B点位置)，以减少衣物摔下过程中所经过的距离以减少噪声。相较于现有的滚筒洗衣机的控制方法在确定转速时，尽量使该转速能够控制滚筒洗衣机内的被洗涤衣物在最高点的位置摔下，本实施例所述的控制方法克服了现有的滚筒洗衣机控制方法在确定转速时存在的技术偏见，能够在洗涤单件衣物或少量衣物时，能够控制洗涤阶段的转速使被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声，能够在满足洗净衣物的条件下使噪声减小。

进一步地，本实施例在步骤S210确定洗涤阶段的水位频率时，可进一步采用与现有的滚筒洗衣机的固有的控制方法所设置的水位频率更小的水位频率，以使洗涤过程中的水位升高，一方面能够缩短被洗涤衣物摔下的距离，能够起到减小噪声的作用；另一方面能够增大水面面积，水面面积增大能够使被洗涤衣物在摔下后接触水的面积增大，从而能够增加混合了洗涤液的水对衣物的摩擦，能够提升洗涤效果。

图2中H1是现有的滚筒洗衣机的洗涤控制方法对应的衣物摔下高度示意图，图3中H2根据本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法对应的衣物摔下高度示意图,图2和图3中L1为现有控制方法对应的水位线，L2为本实施例的控制方法对应的水位线。对比图2和图3可知，对于洗涤效果来说，与采用传统的洗涤控制方法洗涤单件衣物相比，被洗涤衣物在洗涤过程中被摔下时的起点变低了，水位升高了更加一步缩短了被洗涤衣物被摔下的距离，降低了噪声的同时虽然减弱了衣物摔打效果，但是因为转速提高了单位时间内摔打的次数增加了，又对洗涤效果有一些改进。水位频率减小了之后衣物摔下后虽然距离缩短减弱了洗涤时的摔打力度，但是水面面积增大能够增大衣物和水的接触面积又对洗涤效果有一些平衡和改进，因此综合来看洗涤效果并没有明显降低，但是能够减少洗涤过程中的声音。

本实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，通过在获取被洗涤衣物的干衣重量以及确定洗涤阶段的水位频率之后，根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速控制内桶旋转，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声，能够解决现有的滚筒洗衣机清洗少量衣物时噪声过大的技术问题。

作为上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置的一个实施例,图4示出了本实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。如图4所示，本实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制装置包括干衣重量获取单元410、水位频率确定单元420、转速确定单元430和旋转控制单元440。

所述干衣重量获取单元410被配置为，用于获取被洗涤衣物的干衣重量。

所述水位频率确定单元420被配置为，用于确定洗涤阶段的水位频率。

所述转速确定单元430被配置为，用于根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声。

所述旋转控制单元440被配置为，用于根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。

根据本公开的一个或多个实施例，所述干衣重量获取单元410被配置为，用于在洗涤之前通过所述滚筒洗衣机内置的重量传感器获取所述被洗涤衣物的干衣重量。

根据本公开的一个或多个实施例，所述转速确定单元430中所述设定的映射关系包括干衣重量、水位频率以及转速之间的设定函数关系；所述转速确定单元430被配置为，还用于根据所述设定函数关系确定所述干衣重量和所述水位频率所对应的洗涤转速。

根据本公开的一个或多个实施例，所述转速确定单元430被配置为，用于从所述设定的映射关系所对应的映射表中，查找所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速。

根据本公开的一个或多个实施例，所述转速确定单元430中，所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物摔下时的起点位置和滚筒中心的连线，与水平线呈30度角。

根据本公开的一个或多个实施例，所述转速确定单元430中，所述洗涤转速大于60转每分钟且小于70转每分钟。

根据本公开的一个或多个实施例，所述水位频率确定单元420被配置为用于确定洗涤阶段的水位频率包括：用于确定洗涤阶段的水位频率大于3850且小于3950。

本实施例提供的滚筒洗衣机的洗涤控制装置可执行本公开方法实施例所提供的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备500的结构示意图。本发明实施例中的上述终端设备，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明实施例的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取被洗涤衣物的干衣重量；确定洗涤阶段的水位频率；根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本发明实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，包括：

获取被洗涤衣物的干衣重量；

确定洗涤阶段的水位频率；

根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；

根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述获取被洗涤衣物的干衣重量包括：

在洗涤之前通过所述滚筒洗衣机内置的重量传感器获取所述被洗涤衣物的干衣重量。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述设定的映射关系包括干衣重量、水位频率以及转速之间的设定函数关系；

根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速包括：

根据所述设定函数关系确定所述干衣重量和所述水位频率所对应的洗涤转速。

4.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速包括：

从所述设定的映射关系所对应的映射表中，查找所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速。

5.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物摔下时的起点位置和滚筒中心的连线，与水平线呈30度角。

6.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤转速大于60转每分钟且小于70转每分钟。

7.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述确定洗涤阶段的水位频率包括：

确定洗涤阶段的水位频率大于3850且小于3950。

8.一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，包括：

干衣重量获取单元，用于获取被洗涤衣物的干衣重量；

水位频率确定单元，用于确定洗涤阶段的水位频率；

转速确定单元，用于根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及所述水位频率所对应的洗涤转速，其中所述设定的映射关系用于使得所述被洗涤衣物在偏离最高点的位置摔下以降低噪声；

旋转控制单元，用于根据所述洗涤转速控制所述滚筒洗衣机的内桶旋转。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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