CN114634086A - 用于控制翻转吊具的液压系统、翻转吊具总成及吊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制翻转吊具的液压系统、翻转吊具总成及吊车，用于控制翻转吊具的液压系统，包括进油管路、第一液压马达管路、第二液压马达管路、第一中间管路、第二中间管路以及回油管路；进油管路的出油端、第一液压马达管路的第一端、第一液压马达管路的第二端以及回油管路的进油端通过第一电磁阀连接，第一中间管路的第一端与第一液压马达管路的第一端连通，第一中间管路的第二端与第二液压马达管路的第二端连通，第二中间管路的第一端与第一液压马达管路的第二端连通，第二中间管路的第二端与第二液压马达管路的第一端连通，第一中间管路的通断以及第二中间管路的通断由第二电磁阀控制。

Description

用于控制翻转吊具的液压系统、翻转吊具总成及吊车

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，尤其是涉及一种用于控制翻转吊具的液压系统、翻转吊具总成及吊车。

背景技术

前翻式360度翻转吊具是一种能够将顶开式集装箱中的散料向前翻转倒出的属具。

当在集装箱中装有铁矿石一类的物料时，由于此类物料密度大，体积小，装至集装箱额定载重时仅占据集装箱底部小部分体积，因此载荷存在很大的偏心，需要多组液压马达配合才能翻动集装箱。

然而，由于液压马达数量多，当液压油流量固定时，翻转速度就慢，在工作倒料时，慢速工作是可以接受的，但当倒完物料后，翻转吊具无法快速复位，就会影响效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于控制翻转吊具的液压系统、翻转吊具总成及吊车，用以提高工作效率。

根据本发明第一方面实施例的一种用于控制翻转吊具的液压系统，包括进油管路、第一液压马达管路、第二液压马达管路、第一中间管路、第二中间管路以及回油管路，所述第一液压马达管路具有第一液压马达，所述第二液压马达管路具有第二液压马达；所述进油管路的出油端、所述第一液压马达管路的第一端、所述第一液压马达管路的第二端以及所述回油管路的进油端通过第一电磁阀连接，所述第一中间管路的第一端与所述第一液压马达管路的第一端连通，所述第一中间管路的第二端与所述第二液压马达管路的第二端连通，所述第二中间管路的第一端与所述第一液压马达管路的第二端连通，所述第二中间管路的第二端与所述第二液压马达管路的第一端连通，所述第一中间管路的通断以及所述第二中间管路的通断由第二电磁阀控制；其中，当所述第一电磁阀处于第一状态时，所述进油管路的出油端与所述第一液压马达管路的第一端连通，所述第一液压马达的第二端与所述回油管路的进油端连通；当所述第一电磁阀处于第二状态时，所述进油管路的出油端与所述第一液压马达管路的第二端连通，所述第一液压马达管路的第一端与所述回油管路的进油端连通。

根据本发明的一些实施例，所述第一液压马达管路的数量为至少两条，每条所述第一液压马达管路的第一端相连通，每条所述第一液压马达管路的第二端相连通。

根据本发明的一些实施例，所述第二液压马达管路的数量为至少两条，每条所述第二液压马达管路的第一端相连通，每条所述第二液压马达管路的第二端相连通。

根据本发明的一些实施例，还包括制动解除管路，所述制动解除管路的进口与所述进油管路连通，所述制动解除管路具有第一制动解除支路以及第二制动解除支路，所述第一制动解除支路具有第一制动器，所述第二制动解除支路具有第二制动器，所述制动解除管路上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀位于所述第一制动解除支路以及所述第二制动解除支路的上游；

其中，所述第一制动器能够对所述第一液压马达进行制动，所述第二制动器能够对所述第二液压马达进行制动。

根据本发明的一些实施例，所述制动解除管路上还设置有减压阀，所述减压阀位于所述第三电磁阀的上游。

根据本发明的一些实施例，所述进油管路上还设置有溢流阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一液压马达管路上还设置有第一平衡阀，所述第一平衡阀位于所述第一中间管路与所述第一液压马达管路的交汇处靠近所述第一液压马达管路的第一端的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一液压马达管路上还设置有第二平衡阀，所述第二平衡阀位于所述第二中间管路与所述第一液压马达管路的交汇处靠近所述第一液压马达管路的第二端的一侧。

根据本发明第二方面实施例的一种翻转吊具总成，包括：翻转吊具，所述翻转吊具包括固定架、设置于所述固定架的其中一端的第一翻转架、设置于所述固定架的另一端的第二翻转架、与所述第一翻转架驱动连接的第一液压马达、以及与所述第二翻转架驱动连接的第二液压马达；及如上所述的用于控制翻转吊具的液压系统，所述第一液压马达管路具有所述第一液压马达，所述第二液压马达管路具有所述第二液压马达。

根据本发明第三方面实施例的一种吊车，包括如上所述的翻转吊具总成。

根据本发明实施例的用于控制翻转吊具的液压系统、翻转吊具总成及吊车，至少具有如下技术效果：

上述的吊车中，在被翻转吊具吊起的集装箱处于重载(即集装箱内装载有重量较大的物品)的情况下，当需要将集装箱内的物品倒出时，第一电磁阀得电，使得第一电磁阀切换至第一状态，并且第二电磁阀得电；此时，进油管路的出油端与第一液压马达管路的第一端连通，第一液压马达的第二端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀使得第一中间管路以及第二中间管路处于导通状态。此时，液压油可以进入进油管路，并通过第一液压马达管路的第一端进入至第一液压马达管路内，使得第一液压马达正转，并且，液压油还可以进入第一中间管路，并通过第二液压马达的第二端进入至第二液压马达管路内，使得第二液压马达反转，另外，从第一液压马达管路的第二端出来的液压油可以再进入至回油管路内，从第二液压马达管路的第一端出来的液压油可以通过第二中间管路25进入至回油管路内。如此，在进行卸料过程中，第一液压马达以及第二液压马达能够同时提供作用力，保证集装箱被翻转。

当卸料完毕后，第一电磁阀得电，使得第一电磁阀切换至第二状态，并且第二电磁阀断电，此时，进油管路的出油端与第一液压马达管路的第二端连通，第一液压马达的第一端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀使得第一中间管路以及第二中间管路处于封堵状态。此时，液压油可以进入进油管路，并通过第一液压马达管路的第二端进入至第一液压马达管路内，使得第一液压马达反转，另外，从第一液压马达管路的第一端出来的液压油可以再进入至回油管路内，而由于第二电磁阀使得第一中间管路以及第二中间管路处于封堵状态，液压油不进入至第二液压马达内，第二液压马达仅随动。如此，当卸料完成后，液压油可以全部充入给第一液压马达，能够使得第一液压马达快速转动，使得集装箱快速复位，提高工作效率。

需要说明的是，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀得电，使得第一电磁阀切换至第二状态，并且使第二电磁阀得电；当卸料完成后，则使得第一电磁阀得电，使得第一电磁阀切换至第一状态，并且使第二电磁阀断电。

另外，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀得电，使得第一电磁阀切换至第一状态，并且使第二电磁阀得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀得电，使得第一电磁阀保持第一状态，并且使第二电磁阀断电。如此，可以使得集装箱翻转360°后复位。

再一种情况，当重载卸料时，也可以使第二电磁阀得电，使得第一电磁阀切换至第二状态，并且使第二电磁阀得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀得电，使得第一电磁阀保持第二状态，并且使第二电磁阀断电。如此，可以使得集装箱翻转360°后复位。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的翻转吊具的结构示意图；

图2是图1所示图形的A处局部放大结构示意图；

图3是本发明一实施例的用于控制翻转吊具的液压系统的原理图；

图4是本发明一实施例的用于控制翻转吊具的液压系统的液压油流向原理图一；

图5是本发明一实施例的用于控制翻转吊具的液压系统的液压油流向原理图二；

图6是本发明一实施例的用于控制翻转吊具的液压系统的液压油流向原理图三；

图7是本发明一实施例的用于控制翻转吊具的液压系统的液压油流向原理图四。

附图标记：

10、翻转吊具；11、固定架；12、第一翻转架；13、第二翻转架；14、第一液压马达；15、第一回转轴承；16、第二液压马达；17、第一制动器；18、第二制动器；

20、用于控制翻转吊具的液压系统；21、进油管路；211、溢流阀；22、第一液压马达管路；221、第一平衡阀；222、第二平衡阀；23、第二液压马达管路；24、第一中间管路；25、第二中间管路；26、第一电磁阀；27、第二电磁阀；28、制动解除管路；281、第一制动解除支路；282、第二制动解除支路；283、第三电磁阀；284、减压阀；29、回油管路；

30、集装箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一实施例涉及的一种翻转吊具10，包括固定架11、设置于固定架11的其中一端的第一翻转架12、设置于固定架11的另一端的第二翻转架13、与第一翻转架12驱动连接的第一液压马达14、以及与第二翻转架13驱动连接的第二液压马达16(可参照图3)，第一液压马达14能够驱动第一翻转架12翻转，第二液压马达16能够驱动第二翻转架13翻转。

如图1、图2所示，具体地，第一液压马达14固定设置在固定架11的其中一端，固定架11与第一翻转架12通过第一回转轴承15转动连接，第一回转轴承15的外圈与固定架11固定连接，第一回转轴承15的内圈与第一翻转架12固定连接，第一回转轴承15的内圈具有内齿，第一液压马达14的驱动轴上固定设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一回转轴承15的内圈的内齿啮合，第一液压马达14启动时，能够带动第一回转轴承15的内圈转动，从而带动第一翻转架12翻转。

进一步地，第二液压马达16固定设置在固定架11的另一端，固定架11与第二翻转架13通过第二回转轴承转动连接，第二回转轴承的外圈与固定架11固定连接，第二回转轴承的内圈与第二翻转架13固定连接，第二回转轴承的内圈具有内齿，第二液压马达16的驱动轴上固定设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二回转轴承的内圈的内齿啮合，第二液压马达16启动时，能够带动第二回转轴承的内圈转动，从而带动第二翻转架13翻转。

更进一步的，集装箱30用于被吊挂在第一翻转架12以及第二翻转架13之间，当第一翻转架12以及第二翻转架13翻转时，能够带动集装箱30翻转。

如图3所示，一实施例涉及的一种用于控制翻转吊具的液压系统20，包括进油管路21、第一液压马达管路22、第二液压马达管路23、第一中间管路24、第二中间管路25以及回油管路29。

第一液压马达管路22具有第一液压马达14。第一液压马达管路22的第一端与第一液压马达14的第一油口对应，第一液压马达管路22的第二端与第一液压马达14的第二油口对应。通过第一液压马达管路22的第一端进入至第一液压马达管路22内的液压油能够通过第一液压马达14的第一油口进入至第一液压马达14内，然后再通过第一液压马达14的第二油口流出，之后再从第一液压马达管路22的第二端流出；通过第一液压马达管路22的第二端进入至第一液压马达管路22内的液压油能够通过第一液压马达14的第二油口进入至第一液压马达14内，然后再通过第一液压马达14的第一油口流出，之后再从第一液压马达管路22的第一端流出。

其中，从第一液压马达管路22的第一端进入至第一液压马达14的液压油能够驱动第一液压马达14的驱动轴往第一方向转动，从第一液压马达管路22的第二端进入至第一液压马达14的液压油能够驱动第一液压马达14的驱动轴往与第一方向相反的第二方向转动。

第二液压马达管路23具有第二液压马达16。第二液压马达管路23的第一端与第二液压马达16的第一油口对应，第二液压马达管路23的第二端与第二液压马达16的第二油口对应。通过第二液压马达管路23的第一端进入至第二液压马达管路23内的液压油能够通过第二液压马达16的第一油口进入至第二液压马达16内，然后再通过第二液压马达16的第二油口流出，之后再从第二液压马达管路23的第二端流出；通过第二液压马达管路23的第二端进入至第二液压马达管路23内的液压油能够通过第二液压马达16的第二油口进入至第二液压马达16内，然后再通过第二液压马达16的第一油口流出，之后再从第二液压马达管路23的第一端流出。

其中，从第二液压马达管路23的第一端进入至第二液压马达16的液压油能够驱动第二液压马达16的驱动轴往第一方向转动，从第二液压马达管路23的第二端进入至第二液压马达16的液压油能够驱动第二液压马达16的驱动轴往与第一方向相反的第二方向转动。

需要说明的是，所述的第一液压马达14的驱动轴往第一方向或第二方向转动，是以第一液压马达14自身为参考系，所述的第二液压马达16的驱动轴往第一方向或第二方向转动，是以第二液压马达16自身为参考系。

进一步地，为了便于描述，第一液压马达14的驱动轴往第一方向转动时定义为第一液压马达14正转，第一液压马达14的驱动轴往第二方向转动时定义为第一液压马达14反转；第二液压马达16的驱动轴往第一方向转动时定义为第二液压马达16正转，第二液压马达16的驱动轴往第二方向转动时定义为第二液压马达16反转。

如图1、图3所示，在本申请中，第一液压马达14与第二液压马达16相对设置，当第一液压马达14的驱动轴正转，且第二液压马达16的驱动轴反转时，集装箱30沿第一翻转方向翻转；当第一液压马达14的驱动轴反转，且第二液压马达16的驱动轴正转时，集装箱30沿与第一翻转方向相反的第二翻转方向翻转。

如图3所示，进油管路21的出油端、第一液压马达管路22的第一端、第一液压马达管路22的第二端以及回油管路29的进油端通过第一电磁阀26连接。其中，当第一电磁阀26处于第一状态时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第一端连通，第一液压马达14的第二端与回油管路29的进油端连通；当第一电磁阀26处于第二状态时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第二端连通，第一液压马达管路22的第一端与回油管路29的进油端连通。

具体地，第一电磁阀26为三位四通电磁换向阀，第一电磁阀26的一端得电时，第一电磁阀26切换至第一状态，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第一端连通，第一液压马达管路22的第二端与回油管路29的进油端连通；第一电磁阀26的另一端得电时，第一电磁阀26切换至第二状态，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第二端连通，第一液压马达管路22的第一端与回油管路29的进油端连通。

第一中间管路24的第一端与第一液压马达管路22的第一端连通，第一中间管路24的第二端与第二液压马达管路23的第二端连通。第二中间管路25的第一端与第一液压马达管路22的第二端连通，第二中间管路25的第二端与第二液压马达管路23的第一端连通。

具体地，第一中间管路24的第一端与第一液压马达管路22的第一端连通，当液压油通过第一液压马达管路22的第一端进入至第一液压马达管路22后也能够进入至第一中间管路24内；第二中间管路25的第一端与第一液压马达管路22的第二端连通，当液压油通过第一液压马达管路22的第二端进入至第一液压马达管路22后也能够进入至第二中间管路25内。

第一中间管路24的通断以及第二中间管路25的通断由第二电磁阀27控制。

具体地，第二电磁阀27是一个二位阀，其能够同时控制第一中间管路24与第二中间管路25的通断，即第二电磁阀27能够同时使得第一中间管路24与第二中间管路25处于导通状态，第二电磁阀27也能够同时使得第一中间管路24与第二中间管路25处于封堵状态。

当然，在其他的实施例中，第二电磁阀27也可以包括两个阀，两个阀分别同时控制第一中间管路24以及第二中间管路25的通断。

如图1、图3、图4所示，上述的用于控制翻转吊具的液压系统20中，在被翻转吊具10吊起的集装箱30处于重载(即集装箱30内装载有重量较大的物品)的情况下，当需要将集装箱30内的物品倒出时，第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且第二电磁阀27得电；此时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第一端连通，第一液压马达14的第二端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于导通状态。此时，液压油可以进入进油管路21，并通过第一液压马达管路22的第一端进入至第一液压马达管路22内，使得第一液压马达14正转，并且，液压油还可以进入第一中间管路24，并通过第二液压马达16的第二端进入至第二液压马达管路23内，使得第二液压马达16反转，另外，从第一液压马达管路22的第二端出来的液压油可以再进入至回油管路29内，从第二液压马达管路23的第一端出来的液压油可以通过第二中间管路25进入至回油管路29内。如此，在进行卸料过程中，第一液压马达14以及第二液压马达16能够同时提供作用力，保证集装箱30被翻转。

如图1、图3、图5所示，当卸料完毕后，第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且第二电磁阀27断电，此时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第二端连通，第一液压马达14的第一端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于封堵状态。此时，液压油可以进入进油管路21，并通过第一液压马达管路22的第二端进入至第一液压马达管路22内，使得第一液压马达14反转，另外，从第一液压马达管路22的第一端出来的液压油可以再进入至回油管路内，而由于第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于封堵状态，液压油不进入至第二液压马达16内，第二液压马达16仅随动。如此，当卸料完成后，液压油可以全部充入给第一液压马达14，能够使得第一液压马达14快速转动，使得集装箱30快速复位，提高工作效率。

如图6、图7所示，需要说明的是，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，则使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且使第二电磁阀27断电。

如图4、图7所示，另外，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26保持第一状态，并且使第二电磁阀27断电。如此，可以使得集装箱30翻转360°后复位。

如图5、图6所示，再一种情况，当重载卸料时，也可以使第二电磁阀27得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26保持第二状态，并且使第二电磁阀27断电。如此，可以使得集装箱30翻转360°后复位。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一液压马达管路22的数量为至少两条，每条第一液压马达管路22的第一端相连通，每条第一液压马达管路22的第二端相连通。第二液压马达管路23的数量为至少两条，每条第二液压马达管路23的第一端相连通，每条第二液压马达管路23的第二端相连通。

具体地，至少两条第一液压马达管路22相互并联，至少两条第二液压马达管路23相互并联。

当翻转吊具10在重载翻转时，所有的第一液压马达14以及所有的第二液压马达16可以同时提供驱动力，保证集装箱30被翻转；而翻转吊具10在轻载翻转时，只依靠第一液压马达14提供驱动力，可以保证集装箱30被翻转，并且第一液压马达14可以利用所有的液压油实现将集装箱30快速翻转。

在其中一个实施例中，翻转吊具10还包括第一制动器17以及第二制动器18，第一制动器17能够对第一液压马达14进行制动，第二制动器18能够对第二液压马达16进行制动。

用于控制翻转吊具的液压系统20还包括制动解除管路28，制动解除管路28的进口与进油管路21连通，制动解除28管路具有第一制动解除支路281以及第二制动解除支路282，第一制动解除支路281上具有第一制动器17，第二制动解除支路282具有第二制动器18，制动解除管路28上设置有第三电磁阀283，第三电磁阀283位于第一制动解除支路281以及第二制动解除支路282的上游。

具体地，第三电磁阀283用于控制制动解除管路28的通断，当制动解除管路28处于导通状态时，液压油在进入进油管路21后可以流向第一制动解除支路281以及第二制动解除支路282，以使得第一液压马达14以及第二液压马达16被解除制动。

更具体地，无论翻转吊具10在重载翻转还是轻载翻转时，第三电磁阀283均处于得电状态，使得制动解除管路28导通。

进一步地，制动解除管路28上还设置有减压阀284，减压阀284位于第三电磁阀283的上游。

进一步地，进油管路21上还设置有溢流阀211。

进一步地，第一液压马达管路22上还设置有第一平衡阀221，第一平衡阀221位于第一中间管路24与第一液压马达管路22的交汇处靠近第一液压马达管路22的第一端的一侧。

进一步地，第一液压马达管路22上还设置有第二平衡阀222，第二平衡阀222位于第二中间管路25与第一液压马达管路22的交汇处靠近第一液压马达管路22的第二端的一侧。

其中，第一平衡阀221与第二平衡阀222可以是两个不同的平衡阀，与可以组成一个双平衡阀使用。

一实施例涉及一种翻转吊具总成，包括如上所述的翻转吊具10以及用于控制翻转吊具的液压系统20。

如图1、图3、图4所示，上述的翻转吊具总成中，在被翻转吊具10吊起的集装箱30处于重载(即集装箱30内装载有重量较大的物品)的情况下，当需要将集装箱30内的物品倒出时，第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且第二电磁阀27得电；此时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第一端连通，第一液压马达14的第二端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于导通状态。此时，液压油可以进入进油管路21，并通过第一液压马达管路22的第一端进入至第一液压马达管路22内，使得第一液压马达14正转，并且，液压油还可以进入第一中间管路24，并通过第二液压马达16的第二端进入至第二液压马达管路23内，使得第二液压马达16反转，另外，从第一液压马达管路22的第二端出来的液压油可以再进入至回油管路29内，从第二液压马达管路23的第一端出来的液压油可以通过第二中间管路25进入至回油管路29内。如此，在进行卸料过程中，第一液压马达14以及第二液压马达16能够同时提供作用力，保证集装箱30被翻转。

如图1、图3、图5所示，当卸料完毕后，第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且第二电磁阀27断电，此时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第二端连通，第一液压马达14的第一端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于封堵状态。此时，液压油可以进入进油管路21，并通过第一液压马达管路22的第二端进入至第一液压马达管路22内，使得第一液压马达14反转，另外，从第一液压马达管路22的第一端出来的液压油可以再进入至回油管路内，而由于第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于封堵状态，液压油不进入至第二液压马达16内，第二液压马达16仅随动。如此，当卸料完成后，液压油可以全部充入给第一液压马达14，能够使得第一液压马达14快速转动，使得集装箱30快速复位，提高工作效率。

如图6、图7所示，需要说明的是，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，则使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且使第二电磁阀27断电。

如图4、图7所示，另外，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26保持第一状态，并且使第二电磁阀27断电。如此，可以使得集装箱30翻转360°后复位。

如图5、图6所示，再一种情况，当重载卸料时，也可以使第二电磁阀27得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26保持第二状态，并且使第二电磁阀27断电。如此，可以使得集装箱30翻转360°后复位。

一实施例还涉及一种吊车，包括如上所述的翻转吊具总成。

如图1、图3、图4所示，上述的吊车中，在被翻转吊具10吊起的集装箱30处于重载(即集装箱30内装载有重量较大的物品)的情况下，当需要将集装箱30内的物品倒出时，第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且第二电磁阀27得电；此时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第一端连通，第一液压马达14的第二端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于导通状态。此时，液压油可以进入进油管路21，并通过第一液压马达管路22的第一端进入至第一液压马达管路22内，使得第一液压马达14正转，并且，液压油还可以进入第一中间管路24，并通过第二液压马达16的第二端进入至第二液压马达管路23内，使得第二液压马达16反转，另外，从第一液压马达管路22的第二端出来的液压油可以再进入至回油管路29内，从第二液压马达管路23的第一端出来的液压油可以通过第二中间管路25进入至回油管路29内。如此，在进行卸料过程中，第一液压马达14以及第二液压马达16能够同时提供作用力，保证集装箱30被翻转。

如图1、图3、图5所示，当卸料完毕后，第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且第二电磁阀27断电，此时，进油管路21的出油端与第一液压马达管路22的第二端连通，第一液压马达14的第一端与回油管路的进油端连通，并且第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于封堵状态。此时，液压油可以进入进油管路21，并通过第一液压马达管路22的第二端进入至第一液压马达管路22内，使得第一液压马达14反转，另外，从第一液压马达管路22的第一端出来的液压油可以再进入至回油管路内，而由于第二电磁阀27使得第一中间管路24以及第二中间管路25处于封堵状态，液压油不进入至第二液压马达16内，第二液压马达16仅随动。如此，当卸料完成后，液压油可以全部充入给第一液压马达14，能够使得第一液压马达14快速转动，使得集装箱30快速复位，提高工作效率。

如图6、图7所示，需要说明的是，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，则使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且使第二电磁阀27断电。

如图4、图7所示，另外，当重载卸料时，也可以使第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26切换至第一状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26保持第一状态，并且使第二电磁阀27断电。如此，可以使得集装箱30翻转360°后复位。

如图5、图6所示，再一种情况，当重载卸料时，也可以使第二电磁阀27得电，使得第一电磁阀26切换至第二状态，并且使第二电磁阀27得电；当卸料完成后，同样使得第一电磁阀26得电，使得第一电磁阀26保持第二状态，并且使第二电磁阀27断电。如此，可以使得集装箱30翻转360°后复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，包括进油管路、第一液压马达管路、第二液压马达管路、第一中间管路、第二中间管路以及回油管路，所述第一液压马达管路具有第一液压马达，所述第二液压马达管路具有第二液压马达；

所述进油管路的出油端、所述第一液压马达管路的第一端、所述第一液压马达管路的第二端以及所述回油管路的进油端通过第一电磁阀连接，所述第一中间管路的第一端与所述第一液压马达管路的第一端连通，所述第一中间管路的第二端与所述第二液压马达管路的第二端连通，所述第二中间管路的第一端与所述第一液压马达管路的第二端连通，所述第二中间管路的第二端与所述第二液压马达管路的第一端连通，所述第一中间管路的通断以及所述第二中间管路的通断由第二电磁阀控制；

其中，当所述第一电磁阀处于第一状态时，所述进油管路的出油端与所述第一液压马达管路的第一端连通，所述第一液压马达的第二端与所述回油管路的进油端连通；当所述第一电磁阀处于第二状态时，所述进油管路的出油端与所述第一液压马达管路的第二端连通，所述第一液压马达管路的第一端与所述回油管路的进油端连通。

2.根据权利要求1所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，所述第一液压马达管路的数量为至少两条，每条所述第一液压马达管路的第一端相连通，每条所述第一液压马达管路的第二端相连通。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，所述第二液压马达管路的数量为至少两条，每条所述第二液压马达管路的第一端相连通，每条所述第二液压马达管路的第二端相连通。

4.根据权利要求1所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，还包括制动解除管路，所述制动解除管路的进口与所述进油管路连通，所述制动解除管路具有第一制动解除支路以及第二制动解除支路，所述第一制动解除支路具有第一制动器，所述第二制动解除支路具有第二制动器，所述制动解除管路上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀位于所述第一制动解除支路以及所述第二制动解除支路的上游；

其中，所述第一制动器能够对所述第一液压马达进行制动，所述第二制动器能够对所述第二液压马达进行制动。

5.根据权利要求4所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，所述制动解除管路上还设置有减压阀，所述减压阀位于所述第三电磁阀的上游。

6.根据权利要求1所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，所述进油管路上还设置有溢流阀。

7.根据权利要求1所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，所述第一液压马达管路上还设置有第一平衡阀，所述第一平衡阀位于所述第一中间管路与所述第一液压马达管路的交汇处靠近所述第一液压马达管路的第一端的一侧。

8.根据权利要求1所述的用于控制翻转吊具的液压系统，其特征在于，所述第一液压马达管路上还设置有第二平衡阀，所述第二平衡阀位于所述第二中间管路与所述第一液压马达管路的交汇处靠近所述第一液压马达管路的第二端的一侧。

9.一种翻转吊具总成，其特征在于，包括：

翻转吊具，所述翻转吊具包括固定架、设置于所述固定架的其中一端的第一翻转架、设置于所述固定架的另一端的第二翻转架、与所述第一翻转架驱动连接的第一液压马达、以及与所述第二翻转架驱动连接的第二液压马达；及

如上权利要求1至8任一项所述的用于控制翻转吊具的液压系统，所述第一液压马达管路具有所述第一液压马达，所述第二液压马达管路具有所述第二液压马达。

10.一种吊车，其特征在于，包括如上权利要求9所述的翻转吊具总成。

Images