CN110043524A - 回转液压系统及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转液压系统，包括：梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一两位两通阀、第二两位两通阀、压力传感器、单向阀、节流阀、液压马达、液压制动器和控制单元，梭阀的第一进油口与回转液压系统的第一油口连通，梭阀的第二进油口与回转液压系统的第二油口连通，梭阀的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与液压制动器的油口连通，节流阀的进油口与单向阀的出油口连通，节流阀的出油口与单向阀的进油口连通，控制单元，被配置为当压力传感器的检测的油液压力不小于设定值时，控制第一两位两通阀的第一油口和第一两位两通阀的第二油口、第二两位两通阀的第一油口和第二两位两通阀的第二油口连通。本发明能保护刹车片，防止刹车片损坏。

Description

回转液压系统及吊装设备

技术领域

本发明涉及机械液压技术领域，特别涉及一种回转液压系统。

背景技术

起重机、挖掘机等工程吊装设备中通常会包括起升、变幅和回转三个动作功能。其中，回转动作功能一般包括启动回转和停止回转动作，而工程吊装设备的回转动作功能通常通过回转液压系统驱动。

目前的回转液压系统通过向液压马达输送油液，由液压马达驱动工程吊装设备回转。其中，液压马达启动回转前和停止回转后均要通过制动器制动。

然而，现有的回转液压系统控制制动器不制动和启动回转、制动制动器和停止回转均是同时动作的，因此容易导致在回转动作开始前和完全停止回转前，制动器的刹车片未能完全解除对液压马达的控制，从而使得刹车片容易磨损而毁坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种回转液压系统，能在回转动作开始前和完全停止回转前，使制动器的刹车片完全解除对液压马达的控制，从而保护刹车片，防止刹车片损坏。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种回转液压系统，所述回转液压系统包括：梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一两位两通阀、第二两位两通阀、压力传感器、单向阀、节流阀、液压马达、液压制动器和控制单元，所述回转液压系统的第一油口与所述第一平衡阀的第一油口连通，所述第一平衡阀的第二油口与所述第一两位两通阀的第一油口连通，所述第一两位两通阀的第二油口与所述液压马达的第一油口连通，所述液压马达的第二油口与所述第二两位两通阀的第二油口连通，所述第二两位两通阀的第一油口与所述第二平衡阀的第二油口连通，所述第二平衡阀的第一油口与所述回转液压系统的第二油口连通，所述第一平衡阀的液控口连接在所述第二平衡阀的第二油口和所述液压马达的第二油口连成的油路上，所述第二平衡阀的液控口连接在所述第一平衡阀的第二油口和所述液压马达的第一油口连成的油路上，所述梭阀的第一进油口与所述回转液压系统的第一油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述回转液压系统的第二油口连通，所述梭阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述单向阀的出油口与所述液压制动器的油口连通，所述节流阀的进油口与所述单向阀的出油口连通，所述节流阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述单向阀的进油口与所述梭阀的出油口连成的油路上具有泄油口，所述压力传感器位于所述单向阀的出油口与所述液压制动器的油口连成的油路上，所述控制单元，被配置为当所述压力传感器的检测的油液压力不小于设定值时，控制所述第一两位两通阀的第一油口和第一两位两通阀的第二油口、所述第二两位两通阀的第一油口和第二两位两通阀的第二油口连通。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述回转液压系统还包括第一顺序阀和第二顺序阀，所述第一顺序阀的进油口连接在所述液压马达的第一油口和所述第一平衡阀的第二油口连成的油路上，所述第一顺序阀的出油口连接在所述液压马达的第二油口和所述第二平衡阀的第二油口连成的油路上，所述第一顺序阀的控制油口与所述梭阀的出油口连通，所述第二顺序阀的进油口连接在所述液压马达的第二油口和所述第二平衡阀的第二油口连成的油路上，所述第二顺序阀的出油口连接在所述液压马达的第一油口和所述第一平衡阀的第二油口连成的油路上，所述第二顺序阀的控制油口与所述梭阀的出油口连通。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述回转液压系统还包括第三两位两通阀，所述第三两位两通阀的第一油口与所述梭阀的出油口连通，所述第三两位两通阀的第二油口与所述单向阀的进油口连通。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述回转液压系统还包括三个测压接头，三个所述测压接头分别与所述回转液压系统的第一油口、所述回转液压系统的第二油口及所述第三两位两通阀的第二油口与所述单向阀连成的油路连通。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述回转液压系统还包括液压制动器，所述液压制动器具有用于制动所述液压马达的制动油缸，所述制动油缸的有杆腔与所述单向阀的出油口连通，所述制动油缸的活塞杆收缩时，所述液压制动器不制动，所述制动油缸的活塞杆伸出时，所述液压制动器制动。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述回转液压系统还包括第四两位两通阀，所述第四两位两通阀的第一油口与所述泄油口连通。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述回转液压系统压力补偿器，所述压力补偿器的进油口与所述节流阀的出油口连通，所述压力补偿器的出油口与所述单向阀的进油口连通。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述回转液压系统还包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述梭阀的出油口连通，所述减压阀的出油口与所述单向阀的进油口连通。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一两位两通阀和所述第二两位两通阀为电磁换向阀。

另一方面，本发明实施例提供了一种吊装设备，所述吊装设备包括如前文所述的回转液压系统。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例油液从回转液压系统的第一油口依次通过第一平衡阀、第一两位两通阀、液压马达的第一油口、液压马达的第二油口、第二两位两通阀、第二平衡阀和回转液压系统的第二油口，即可控制液压马达正转，当油液从回转液压系统的第二油口依次通过第二平衡阀、第二两位两通阀、液压马达的第二油口、液压马达的第一油口、第一两位两通阀、第一平衡阀和回转液压系统的第一油口，即可控制液压马达反转。本实施例中在启动回转前，油液会先依次通过梭阀、单向阀、液压制动器的油口进入液压制动器内，使得液压制动器的刹车片解除对液压马达的控制，当刹车片完全解除对液压马达的控制时，单向阀的出油口与液压制动器的油口连成的油路上的油液压力会达到设定值，因此压力传感器检测到设定值后，控制单元则会控制第一两位两通阀和第二两位两通阀导通，从而使得液压马达得以获取油液转动。因此，回转动作开始前，制动器的刹车片能完全解除对液压马达的控制。本实施例中，在停止回转过程，以正转减速为例，停止向回转液压系统的第一油口输出油液，使得液压马达的第一油口与第一平衡阀的第二油口、液压马达的第二油口与第二平衡阀的第二油口之间的油液均减小，不足以克服两个平衡阀的限压，在两个平衡阀的作用下，第一平衡阀封堵了液压马达的第一油口与其之间的油路，第二平衡阀封堵了液压马达的第二油口与其之间的油路，从而避免油液继续进入液压马达内驱动液压马达，从而使液压马达快速停止转动，此时，通过调节节流阀开口大小，来控制液压制动器内油液从其油口慢速流经节流阀，并通过泄油口泄走，从而使得当回转完全停止时，液压制动器的刹车片才接触并制动液压马达。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种回转液压系统的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

11-回转液压系统的第一油口，12-回转液压系统的第二油口，21-第一平衡阀，22-第二平衡阀，31-第一两位两通阀，32-第二两位两通阀，33-第三两位两通阀，34-第四两位两通阀，4-梭阀，51-压力传感器，52-单向阀，53-节流阀，54-压力补偿器，55-减压阀，6-液压马达，7-液压制动器，81-第一顺序阀，82-第二顺序阀，9-测压接头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种回转液压系统的结构示意图。如图1所示，该回转液压系统包括：梭阀4、第一平衡阀21、第二平衡阀22、第一两位两通阀31、第二两位两通阀32、压力传感器51、单向阀52、节流阀53、液压马达6、液压制动器7和控制单元。

如图1所示，回转液压系统的第一油口11与第一平衡阀21的第一油口连通，第一平衡阀21的第二油口与第一两位两通阀31的第一油口连通，第一两位两通阀31的第二油口与液压马达6的第一油口连通，液压马达6的第二油口与第二两位两通阀32的第二油口连通，第二两位两通阀32的第一油口与第二平衡阀22的第二油口连通，第二平衡阀22的第一油口与回转液压系统的第二油口12连通，第一平衡阀21的液控口连接在第二平衡阀22的第二油口和液压马达6的第二油口连成的油路上，第二平衡阀22的液控口连接在第一平衡阀21的第二油口和液压马达6的第一油口连成的油路上。其中，第一平衡阀21和第二平衡阀22可以为一种具有单向锁止功能的阀门，当第一平衡阀21和第二平衡阀22的液控口处的油液压力达到一定值时，则会使第一平衡阀21和第二平衡阀22双向导通；当第一平衡阀21和第二平衡阀22的液控口处的油液压力未达到一定值时，则仅允许第一平衡阀21和第二平衡阀22的第一油口流向第一平衡阀21和第二平衡阀22的第二油口。

本实施例中，梭阀4的第一进油口与回转液压系统的第一油口11连通，梭阀4的第二进油口与回转液压系统的第二油口12连通，梭阀4的出油口与单向阀52的进油口连通。如图1所示，梭阀4是一种压力选择阀，梭阀4的两个进油口均进油，通过梭阀4的选择作用下使两个进油口中压力较大一个进油口处的油液从梭阀4的出油口流出。单向阀52的出油口与液压制动器7的油口连通，节流阀53的进油口与单向阀52的出油口连通，节流阀53的出油口与单向阀52的进油口连通，单向阀52的进油口与梭阀4的出油口连成的油路上具有泄油口，压力传感器51位于单向阀52的出油口与液压制动器7的油口连成的油路上。

其中，第一两位两通阀31、第二两位两通阀32可以是电磁换向阀，该电磁换向阀具有一个电磁铁，当电磁铁得电时，第一两位两通阀31和第二两位两通阀32均导通，当电磁铁失电时，第一两位两通阀31和第二两位两通阀32均不导通。

控制单元，被配置为当压力传感器51的检测的油液压力不小于设定值时，控制第一两位两通阀31的第一油口和第一两位两通阀31的第二油口、第二两位两通阀32的第一油口和第二两位两通阀32的第二油口连通。也即是，控制单元控制第一两位两通阀31和第二两位两通阀32的电磁铁得电。

本发明实施例油液从回转液压系统的第一油口依次通过第一平衡阀、第一两位两通阀、液压马达的第一油口、液压马达的第二油口、第二两位两通阀、第二平衡阀和回转液压系统的第二油口，即可控制液压马达正转，当油液从回转液压系统的第二油口依次通过第二平衡阀、第二两位两通阀、液压马达的第二油口、液压马达的第一油口、第一两位两通阀、第一平衡阀和回转液压系统的第一油口，即可控制液压马达反转。本实施例中在启动回转前，油液会先依次通过梭阀、单向阀、液压制动器的油口进入液压制动器内，使得液压制动器的刹车片解除对液压马达的控制，当刹车片完全解除对液压马达的控制时，单向阀的出油口与液压制动器的油口连成的油路上的油液压力会达到设定值，因此压力传感器检测到设定值后，控制单元则会控制第一两位两通阀和第二两位两通阀导通，从而使得液压马达得以获取油液转动。因此，回转动作开始前，制动器的刹车片能完全解除对液压马达的控制。本实施例中，在停止回转过程，以正转减速为例，停止向回转液压系统的第一油口输出油液，使得液压马达的第一油口与第一平衡阀的第二油口、液压马达的第二油口与第二平衡阀的第二油口之间的油液均减小，不足以克服两个平衡阀的限压，在两个平衡阀的作用下，第一平衡阀封堵了液压马达的第一油口与其之间的油路，第二平衡阀封堵了液压马达的第二油口与其之间的油路，从而避免油液继续进入液压马达内驱动液压马达，从而使液压马达快速停止转动，此时，通过调节节流阀开口大小，来控制液压制动器内油液从其油口慢速流经节流阀，并通过泄油口泄走，从而使得当回转完全停止时，液压制动器的刹车片才接触并制动液压马达。

可选地，回转液压系统还包括第一顺序阀81和第二顺序阀82，第一顺序阀81的进油口连接在液压马达6的第一油口和第一平衡阀21的第二油口连成的油路上，第一顺序阀81的出油口连接在液压马达6的第二油口和第二平衡阀22的第二油口连成的油路上，第一顺序阀81的控制油口与梭阀4的出油口连通，第二顺序阀82的进油口连接在液压马达6的第二油口和第二平衡阀22的第二油口连成的油路上，第二顺序阀82的出油口连接在液压马达6的第一油口和第一平衡阀21的第二油口连成的油路上，第二顺序阀82的控制油口与梭阀4的出油口连通。如前文所述，本实施例中在两个平衡阀的作用下，第一平衡阀21封堵了液压马达6的第一油口与其之间的油路，第二平衡阀22封堵了液压马达6的第二油口与其之间的油路，从而避免油液继续进入液压马达6内驱动液压马达6，从而使液压马达6快速停止转动。而由于液压马达6的突然制动会引起压力突然升高而导致停止过程中会出现抖动的问题。为了消除抖动，提高回转液压系统的可靠性，本实施例中设置了第一顺序阀81和第二顺序阀82。使用时，由于停止回转过程中停止输油，梭阀4输出的油液的油压也会减小，使得两个顺序阀的控制油口处的油液均为低压油液，而顺序阀的开启取决于顺序阀的进油口处的油液的油压是否大于顺序阀的控制油口处的油液的油压，由于液压马达6的第一油口与第一平衡阀21之间的油路，液压马达6的第二油口与第二平衡阀22之间的油路都被封堵了，在惯性作用下液压马达6会继续转动将液压马达6的第一油口油液输送至液压马达6的第二油口，使得液压马达6的第二油口侧的油路压力增大，从而使液压马达6的第二油口侧的油液克服顺序阀的限制压力进入到液压马达6的第一油口侧的油路中，最终使得液压马达6第一油口侧和液压马达6的第二油口侧的油液压力平衡一致，从而限制液压马达6转动，让起重机能平稳地停止回转动作，从而避免抖动问题。

如图1所示，回转液压系统还包括第三两位两通阀33，第三两位两通阀33的第一油口与梭阀4的出油口连通，第三两位两通阀33的第二油口与单向阀52的进油口连通。其中，第三两位两通阀33可以是电磁换向阀，该电磁换向阀具有一个电磁铁，当电磁铁得电时，第三两位两通阀33的第一油口和第二油口不导通，当电磁铁失电时，第三两位两通阀33的第一油口和第二油口导通。本实施例中在进行设备调试时为保证安全需要屏蔽回转动作，为实现该功能通过设置第三两位两通阀33，并让第三两位两通阀33的电磁铁得电，便可切断液压制动器7的油路开启，实现快速屏蔽回转动作。同时设置第三两位两通阀33作为液压制动器7启动的开关，可以避免液压制动启动误启动。

如图1所示，回转液压系统还包括三个测压接头9，三个测压接头9分别与回转液压系统的第一油口11、回转液压系统的第二油口12及第三两位两通阀33的第二油口与单向阀52连成的油路连通。本实施例中在回转液压系统的第一油口11、回转液压系统的第二油口12及第三两位两通阀33的第二油口与单向阀52连成的油路上分别设有测压接头9，通过检测该三处位置的油液压力，得以判断回转液压系统的运行状况。

可选地，回转液压系统还包括液压制动器7，液压制动器7具有用于制动液压马达6的制动油缸，制动油缸的有杆腔与单向阀52的出油口连通，制动油缸的活塞杆收缩时，液压制动器7不制动，制动油缸的活塞杆伸出时，液压制动器7制动。本实施例中，当梭阀4输出的油液为高压油时，油液进入有杆腔使有杆腔内空间变大，从而使活塞杆收缩，让液压制动器7的刹车片与液压马达6分离，不制动液压马达6；当梭阀4输出的油液为低压油时，油液会从有杆腔内被推出使有杆腔的空间变小，从而使活塞杆伸出，让液压制动器7制动液压马达6。通过设置液压制动器7制动液压马达6可以快速地对液压马达6进行制动，提高制动制动效率。

如图1所示，回转液压系统还包括第四两位两通阀34，第四两位两通阀34的第一油口与泄油口连通。其中，第四两位两通阀34可以是电磁换向阀，该电磁换向阀具有一个电磁铁，当电磁铁得电时，第四两位两通阀34的第一油口和第二油口不导通，当电磁铁失电时，第四两位两通阀34的第一油口和第二油口导通。设置第四两位两通阀34作为泄油口的开关，可以合理地控制油液的排泄。

可选地，回转液压系统压力补偿器54，压力补偿器54的进油口与节流阀53的出油口连通，压力补偿器54的出油口与单向阀52的进油口连通。本实施例中，压力补偿器54可以大幅减小回油流速受液压制动器7弹簧力等作用的影响，保证平稳回油。

可选地，回转液压系统还包括减压阀55，减压阀55的进油口与梭阀4的出油口连通，减压阀55的出油口与单向阀52的进油口连通。设置减压阀55可以限制进入液压制动器7内的最大油压，提高安全性。

以控制起重机正转为例，对回转液压系统的工作进行说明。液压马达6正向回转时，使油液从回转液压系统的第一油口11进入回转液压系统，此时第三两位两通阀33的电磁铁失电，第四两位两通阀34的电磁铁得电，油液经过梭阀4、第三两位两通阀33、减压阀55、单向阀52后进入液压制动器7的有杆腔。液压制动器7的有杆腔的压力达到设定值(如25bar)时，液压制动器7完全打开，当压力传感器51检测到压力大于等于25bar时，第一两位两通阀31和第二两位两通阀32的电磁铁同时得电，油液经过第一平衡阀21、第一两位两通阀31、液压马达6、第二两位两通阀32、第二平衡阀22后从回转液压系统的第二油口12流出，从而实现正向旋转。反向的回转与上述过程类似，本实施例不做赘述。

以正转减速为例，停止向回转液压系统的第一油口11输出油液，使得液压马达6的第一油口与第一平衡阀21的第二油口、液压马达6的第二油口与第二平衡阀22的第二油口之间的油液均减小，不足以克服两个平衡阀的限压，在两个平衡阀的作用下，第一平衡阀21封堵了液压马达6的第一油口与其之间的油路，第二平衡阀22封堵了液压马达6的第二油口与其之间的油路，从而避免油液继续进入液压马达6内驱动液压马达6，从而使液压马达6快速停止转动，此时，通过调节节流阀53开口大小，来控制液压制动器7内油液从其油口慢速流经节流阀53，并通过泄油口泄走。反向回转减速停止过程与上述过程类似，本实施例不做赘述。

本实施例提供了一种吊装设备，该吊装设备包括如前文所述的回转液压系统。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统包括：梭阀(4)、第一平衡阀(21)、第二平衡阀(22)、第一两位两通阀(31)、第二两位两通阀(32)、压力传感器(51)、单向阀(52)、节流阀(53)、液压马达(6)、液压制动器(7)和控制单元，

所述回转液压系统的第一油口(11)与所述第一平衡阀(21)的第一油口连通，所述第一平衡阀(21)的第二油口与所述第一两位两通阀(31)的第一油口连通，所述第一两位两通阀(31)的第二油口与所述液压马达(6)的第一油口连通，所述液压马达(6)的第二油口与所述第二两位两通阀(32)的第二油口连通，所述第二两位两通阀(32)的第一油口与所述第二平衡阀(22)的第二油口连通，所述第二平衡阀(22)的第一油口与所述回转液压系统的第二油口(12)连通，所述第一平衡阀(21)的液控口连接在所述第二平衡阀(22)的第二油口和所述液压马达(6)的第二油口连成的油路上，所述第二平衡阀(22)的液控口连接在所述第一平衡阀(21)的第二油口和所述液压马达(6)的第一油口连成的油路上，

所述梭阀(4)的第一进油口与所述回转液压系统的第一油口(11)连通，所述梭阀(4)的第二进油口与所述回转液压系统的第二油口(12)连通，所述梭阀(4)的出油口与所述单向阀(52)的进油口连通，所述单向阀(52)的出油口与所述液压制动器(7)的油口连通，所述节流阀(53)的进油口与所述单向阀(52)的出油口连通，所述节流阀(53)的出油口与所述单向阀(52)的进油口连通，所述单向阀(52)的进油口与所述梭阀(4)的出油口连成的油路上具有泄油口，所述压力传感器(51)位于所述单向阀(52)的出油口与所述液压制动器(7)的油口连成的油路上，所述控制单元，被配置为当所述压力传感器(51)的检测的油液压力不小于设定值时，控制所述第一两位两通阀(31)的第一油口和第一两位两通阀(31)的第二油口、所述第二两位两通阀(32)的第一油口和第二两位两通阀(32)的第二油口连通。

2.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括第一顺序阀(81)和第二顺序阀(82)，所述第一顺序阀(81)的进油口连接在所述液压马达(6)的第一油口和所述第一平衡阀(21)的第二油口连成的油路上，所述第一顺序阀(81)的出油口连接在所述液压马达(6)的第二油口和所述第二平衡阀(22)的第二油口连成的油路上，所述第一顺序阀(81)的控制油口与所述梭阀(4)的出油口连通，所述第二顺序阀(82)的进油口连接在所述液压马达(6)的第二油口和所述第二平衡阀(22)的第二油口连成的油路上，所述第二顺序阀(82)的出油口连接在所述液压马达(6)的第一油口和所述第一平衡阀(21)的第二油口连成的油路上，所述第二顺序阀(82)的控制油口与所述梭阀(4)的出油口连通。

3.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括第三两位两通阀(33)，所述第三两位两通阀(33)的第一油口与所述梭阀(4)的出油口连通，所述第三两位两通阀(33)的第二油口与所述单向阀(52)的进油口连通。

4.根据权利要求3所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括三个测压接头(9)，三个所述测压接头(9)分别与所述回转液压系统的进油口(11)、所述回转液压系统的第二油口(12)及所述第三两位两通阀(33)的第二油口与所述单向阀(52)连成的油路连通。

5.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括液压制动器(7)，所述液压制动器(7)具有用于制动所述液压马达(6)的制动油缸，所述制动油缸的有杆腔与所述单向阀(52)的出油口连通，所述制动油缸的活塞杆收缩时，所述液压制动器(7)不制动，所述制动油缸的活塞杆伸出时，所述液压制动器(7)制动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括第四两位两通阀(34)，所述第四两位两通阀(34)的第一油口与所述泄油口连通。

7.根据权利要求1-5任一项所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括压力补偿器(54)，所述压力补偿器(54)的进油口与所述节流阀(53)的出油口连通，所述压力补偿器(54)的出油口与所述单向阀(52)的进油口连通。

8.根据权利要求1-5任一项所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转液压系统还包括减压阀(55)，所述减压阀(55)的进油口与所述梭阀(4)的出油口连通，所述减压阀(55)的出油口与所述单向阀(52)的进油口连通。

9.根据权利要求1-5任一项所述的回转液压系统，其特征在于，所述第一两位两通阀(31)和所述第二两位两通阀(32)为电磁换向阀。

10.一种吊装设备，其特征在于，所述吊装设备包括如权利要求1-9任一项所述的回转液压系统。