CN114633897A - 运输机装卸货桥用桁架单元组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空装卸保障技术设备领域，具体是指一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元，分别为A桁架单元和B桁架单元，A桁架单元和B桁架单元之间设有组装连接机构，A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接，组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成，组装连接机构也可以由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成，A桁架单元和B桁架单元之间设有辅助连接机构，辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销，A桁架单元上端和B桁架单元上端分别设有端面切换机构，本发明连接稳定、安全可靠、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障。

Description

运输机装卸货桥用桁架单元组装装置

技术领域

本发明涉及航空装卸保障技术设备领域，具体是指一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置。

背景技术

运输机装卸货桥作为航空装卸保障的重要装备，主要用于保障装备装卸，经检索，中国专利CN108045594A公开了名称为大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法的发明专利，包括相互之间用宽度调节装置连接的支撑架，所述支撑架沿卸货方向并排布置共同形成辅助货桥，所述支撑架为楔形结构，支撑架一端与运输机舱门对接，另一端与地面接近，所述支撑架底部设置有行走机构和升降机构，所述支撑架由多段支撑架单元连接而成，顺序为偶数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置，顺序为奇数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置；所述支撑架单元与运输机舱门对接端高度可调，所述升降机构包括升降机，所述升降机底部设置有盘状的支撑结构，所述的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥拆装方法，包括以下步骤：将辅助货桥从运输机上卸下，将相互嵌套的支撑架单元展开，并组装好，粗定位于运输机舱门旁；通过宽度调节装置和升降机构调节与运输机舱门对接处的支撑架单元，使其整体满足装卸货物的宽度要求与运输机舱门的高度要求，并调节该支撑架单元的高度，使其与运输机舱门对接；调节其余支撑架单元的升降机构和宽度调节装置，调节完毕后即可行进货物装卸；货物装卸完毕后反向操作以上过程，按编号的奇偶性进行嵌套组装，放上运输机固定随运输机带走，上述专利的实质不足：一是这种嵌套方式稳定性差，在运输过程很容易晃动，安全性差；二是上述专利中支撑架之间采用嵌套方式组合导致最上面的支撑架单元的高度较高，只能满足大型运输机的装卸保障，无法满足中型运输机舱门高度的要求；三是上述专利中只能适用非自行重型装备的装卸，无法满足自行重型装备的装卸。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、连接稳定、运输不晃动、安全可靠、承载能力强、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障的运输机装卸货桥。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元，分别为A桁架单元和B桁架单元，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元之间设有组装连接机构，所述A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接，以利于通过组装连接机构将A桁架单元与B桁架单元固定连接，以此类推，将所有的桁架单元组固定连接起来，连接稳定，运输不晃动，安全性高。

本发明所述组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成，所述A桁架单元至少一侧固定设有伸出锁紧座，所述B桁架单元至少一侧固定设有伸出连座，所述伸出锁紧座上设有连接螺栓，所述连接螺栓一端与伸出锁紧座铰接，另一端设有连接螺母，所述连接螺栓与连接螺母螺纹连接，所述伸出连座上设有与连接螺栓相配合的插入槽，A桁架单元与B桁架单元并列设置，A桁架单元的伸出锁紧座与B桁架单元的伸出连座相对，连接螺栓旋转插入伸出连座的插入槽内经连接螺母锁紧将A桁架单元与B桁架单元固定连接，以利于通过组装连接机构将A桁架单元和B桁架单元并列固定连接。

本发明所述组装连接机构也可以由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成，所述A桁架单元一端和B桁架单元一端分别固定设有连接座，所述A桁架单元另一端和B桁架单元另一端分别固定设有固定座，所述连接座上至少设有一个连接销，所述连接销一端与连接座铰接，另一端设有锁紧螺母，所述连接销与锁紧螺母螺纹连接，所述固定座上设有与连接销相配合的开口槽，A桁架单元上端面与B桁架单元上端面相抵靠时，A桁架单元的连接座与B桁架单元的固定座相对，A桁架单元的固定座与B桁架单元的连接座相对，连接座上连接销旋转插入固定座的开口槽内经锁紧螺母锁紧将A桁架单元与B桁架单元固定连接，以利于通过组装连接机构将A桁架单元和B桁架单元上下固定连接。

本发明所述A桁架单元和B桁架单元之间设有辅助连接机构，所述辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销，所述B桁架单元上端面至少一侧设有铰接座，所述铰接座与B桁架单元固定连接，所述转杆一端与铰接座铰接，另一端固定设有快卸销，所述A桁架单元上端面外侧设有与快卸销相配合的销孔，A桁架单元上端面与B桁架单元上端面相抵靠时，快卸销穿过销孔并与销孔固定将A桁架单元与B桁架单元固定连接，以利于通过快卸销快速将A桁架单元和B桁架单元定位固定。

本发明所述A桁架单元和B桁架单元之间设有快速定位机构，所述快速定位机构包括弹簧插销，所述连接座和固定座上分别对应设有销孔，所述连接座上位于销孔处设有弹簧插销，所述弹簧插销的插销座与连接座固定连接，A桁架单元上端面与B桁架单元上端面相抵靠时，A桁架单元的连接座与B桁架单元的固定座相对，A桁架单元的固定座与B桁架单元的连接座相对，弹簧插销的销轴依次穿过连接座和固定座的销孔将A桁架单元和B桁架单元定位，以利于A桁架单元上端面和B桁架单元上端面相对时，两个桁架单元的固定座与连接座相对，通过弹簧插销的把手将销轴向下拉下，待两个桁架单元的固定座与连接座的销孔相对时，松开弹簧插销的把手，销轴在弹簧反弹力作用下进入连接座和固定座的销孔内将连接座和固定座限位。

本发明所述A桁架单元上端和B桁架单元上端分别设有端面切换机构，以利于同时适用自行和非自行装备的装卸。

本发明所述端面切换机构由支架、防滑板、滚轮组件和取出更换机构组成，所述A桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述B桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述支架凹槽内壁两侧分别设有限位孔，所述支架凹槽内设有支架，所述支架上间隔安装有滚轮组件，所述滚轮组件中滚轮的高度高于支架上端面的高度，所述支架下端设有防滑板，所述防滑板下端面为防滑面，上端面与支架固定连接，所述防滑板两端分别设有与支架上下连通的插入口，以利于方便操作人员伸手进入支架内，所述支架两端分别设有取出更换机构，所述取出更换机构包括导向套筒、限位板、拉销、弹簧、挡块和限位块，所述支架两端内侧分别设有导向套筒，所述导向套筒一端与支架固定连接，另一端设有限位板，所述导向套筒内设有拉销和弹簧，所述限位板位于支架内并与支架固定连接，所述限位板上设有拉销孔，所述拉销孔的内径小于导向套筒的内径，所述拉销一端穿出导向套筒、拉销孔置于限位板外侧，所述限位板外侧的拉销外壁上固定有挡块，拉销另一端设有限位块，所述限位块一端与拉销固定连接，另一端置于支架外侧成为自由插入端，所述限位块的外径与导向套筒的内径相配合，所述弹簧套在拉销上，弹簧一端与限位板相抵靠，另一端与限位块相抵靠，所述支架置于支架凹槽内，限位块插入支架凹槽的限位孔内将支架与支架凹槽固定连接，以利于通过滚轮实现非自行装备装卸，当需要更换时，两手同时拉动拉销，带动限位块脱离限位孔，将支架从支架凹槽中取出，然后将支架翻转，倒扣入支架凹槽内，即可使得防滑板朝上，方便自行装备装卸。

本发明所述拉销上固定设有拉手环，以利于通过拉手环拉动拉销。

本发明所述端面切换机构也可以由支架、油缸、起升板、滚轮座、防滑块和滚轮组件组成，所述A桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架，所述B桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架，所述支架与A桁架单元或B桁架单元固定连接，所述支架上端间隔设有防滑块，所述防滑块与支架固定连接，相邻防滑块之间设有滚轮组件，所述支架内一侧设有油缸，所述油缸与电源连接，所述油缸一端与支架铰接，另一端与起升板固定连接，所述起升板上间隔设有凸起，凸起的倾斜面与滚轮座外壁相抵靠，所述滚轮座位于凸起上方的一端与支架相铰接，滚轮座另一端安装有滚轮组件，油缸伸出推动起升板通过凸起推起滚轮座，使得滚轮组件上升，滚轮组件中的滚轮高度高于支架上端防滑块的高度，油缸缩回，滚轮组件下降，滚轮组件中滚轮高度低于支架上端防滑块的高度，以利于通过油缸的伸出和缩回，实现非自行装备装卸面和自行装备装卸面的更换。

本发明所述凸起包括支撑段、水平段和倾斜段，所述水平段两端设有支撑段和倾斜段，所述支撑段下端与起升板固定连接，支撑段上端与水平段一端固定连接，水平段另一端与倾斜段上端连接，倾斜段下端与起升板固定连接，油缸缩回，倾斜段与滚轮座外壁相抵靠，油缸伸出，倾斜段推动滚轮座上升，滚轮座下端与水平段上端面相抵靠，以利于通过凸起的倾斜段推动滚轮座，使得滚轮座上升到水平段上端面，滚轮露出支架，凸起的水平段可支撑滚轮座，提高滚轮座支撑稳定性。

本发明所述A桁架单元和B桁架单元之间设有挂接机构，所述挂接机构包括挂耳和挂销座，所述A桁架单元高度高的一端两侧固定设有挂耳，另一端两侧固定设有挂销座，所述B桁架单元高度高的一端两侧固定设有挂耳，另一端两侧固定设有挂销座，所述挂销座上固定设有与挂耳相配合的挂销轴，A桁架单元1和B桁架单元2经挂耳39、挂销轴相连接，以利于当需要卸货时，将多个A桁架单元和B桁架单元间隔从高到低排列形成装卸货桥，相邻的桁架单元之间通过挂耳挂入挂销座的挂销轴上实现挂接固定，连接快速方便。

本发明所述A桁架单元和B桁架单元下端均设置有行走机构和升降机构，以利于方便移动和调节桁架单元的高度。

本发明所述A桁架单元和B桁架单元上设有集成机构，所述集成机构包括托盘和拉紧附件，A桁架单元和B桁架单元放置在托盘上，A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接，所述托盘上间隔设有拉紧附件，所述拉紧附件一端与托盘一端固定连接，另一端绕过A桁架单元和B桁架单元与托盘另一端固定连接，以利于将多个桁架单元集合到托盘上，实现伴随运输机保障装卸。

本发明所述托盘上设有垫木，以利于通过垫木支撑桁架单元。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、连接稳定、运输不晃动、安全可靠、承载能力强、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障等优点。

附图说明

图1是本发明中A桁架单元和B桁架单元并列组装的结构示意图。

图2是本发明中A桁架单元和B桁架单元上下组装的一种结构示意图。

图3是本发明中A桁架单元和B桁架单元上下组装的另一种结构示意图。

图4是本发明中A桁架单元的结构示意图。

图5是本发明中B桁架单元的结构示意图。

图6是本发明中A桁架单元上端面为防滑面的结构示意图。

图7是本发明中A桁架单元上端面为滚轮的结构示意图。

图8是本发明中A桁架单元或B桁架单元一端连接座的放大示意图。

图9是本发明中A桁架单元或B桁架单元另一端固定座的放大示意图。

图10是本发明中组装连接机构的一种结构示意图。

图11是本发明中伸出锁紧座的放大示意图。

图12是本发明中伸出连座的放大示意图。

图13是本发明中组装连接机构的另一种放大示意图。

图14是本发明中辅助连接机构的放大示意图。

图15是本发明端面切换机构中支架上端为滚轮的结构示意图。

图16是本发明端面切换机构中支架上端为防滑面的结构示意图。

图17是本发明端面切换机构的一种结构示意图。

图18是本发明图17的主视图。

图19是本发明图18中H处放大图。

图20是本发明端面切换机构的另一种结构示意图。

图21是本发明图20的俯视图。

图22是本发明图20使用时，油缸伸出带动滚轮组件上升的示意图。

图23是本发明中多个A桁架单元和B桁架单元首尾挂接形成装卸货桥的结构示意图。

图24是本发明图23的俯视图。

图25是本发明图23的主视图。

图26是本发明图23中多个桁架单元集成在一个托盘上的示意图。

图27是本发明图23中多个桁架单元集成在两个托盘上的示意图。

附图标记：A桁架单元1，B桁架单元2，组装连接机构3，连接座4，固定座5，连接销6，锁紧螺母7，开口槽8，辅助连接机构9，铰接座10，转杆11，快卸销12，销孔13，快速定位机构14，插销15，伸出锁紧座16，伸出连座17，连接螺栓18，连接螺母19，插入槽20，端面切换机构21，支架22，防滑板23，插入口230，滚轮组件24，取出更换机构25，导向套筒26，限位板27，拉销28，弹簧29，挡块30，限位块31，拉手环32，油缸33，起升板34，滚轮座35，防滑块36，凸起37，支撑段371，水平段372，倾斜段373，挂接机构38，挂耳39，挂销座40，行走机构41，升降机构42，集成机构43，托盘44，拉紧附件45，垫木46，第一桁架单元100，第二桁架单元200，第三桁架单元300，第四桁架单元400，第五桁架单元500，第六桁架单元600。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元，分别为A桁架单元1和B桁架单元2，其特征在于：所述A桁架单元1和B桁架单元2之间设有组装连接机构3，所述A桁架单元1经组装连接机构3与B桁架单元2固定连接，以利于通过组装连接机构将A桁架单元与B桁架单元固定连接，以此类推，将所有的桁架单元组固定连接起来，连接稳定，运输不晃动，安全性高。

本发明所述组装连接机构3由伸出锁紧座16、伸出连座17、连接螺栓18和连接螺母19组成，所述A桁架单元1至少一侧固定设有伸出锁紧座16，所述B桁架单元2至少一侧固定设有伸出连座17，所述伸出锁紧座16上设有连接螺栓18，所述连接螺栓18一端与伸出锁紧座16铰接，另一端设有连接螺母19，所述连接螺栓18与连接螺母19螺纹连接，所述伸出连座17上设有与连接螺栓18相配合的插入槽20，A桁架单元1与B桁架单元2并列设置，A桁架单元1的伸出锁紧座16与B桁架单元2的伸出连座17相对，连接螺栓18旋转插入伸出连座17的插入槽20内经连接螺母19锁紧将A桁架单元1与B桁架单元2固定连接，以利于通过组装连接机构将A桁架单元和B桁架单元并列固定连接。

本发明所述组装连接机构3也可以由连接座4、固定座5、连接销6和锁紧螺母7组成，所述A桁架单元1一端和B桁架单元2一端分别固定设有连接座4，所述A桁架单元1另一端和B桁架单元2另一端分别固定设有固定座5，所述连接座4上至少设有一个连接销6，所述连接销6一端与连接座4铰接，另一端设有锁紧螺母7，所述连接销6与锁紧螺母7螺纹连接，所述固定座5上设有与连接销6相配合的开口槽8，A桁架单元1上端面与B桁架单元2上端面相抵靠时，A桁架单元1的连接座4与B桁架单元2的固定座5相对，A桁架单元1的固定座5与B桁架单元2的连接座4相对，连接座4上连接销6旋转插入固定座5的开口槽8内经锁紧螺母7锁紧将A桁架单元1与B桁架单元2固定连接，以利于通过组装连接机构,将A桁架单元和B桁架单元上下固定连接。

本发明所述A桁架单元1和B桁架单元2之间设有辅助连接机构9，所述辅助连接机构9包括铰接座10、转杆11和快卸销12，所述B桁架单元2上端面至少一侧设有铰接座10，所述铰接座10与B桁架单元2固定连接，所述转杆11一端与铰接座10铰接，另一端固定设有快卸销12，所述A桁架单元1上端面外侧设有与快卸销12相配合的销孔13，A桁架单元1上端面与B桁架单元2上端面相抵靠时，快卸销12穿过销孔13并与销孔13固定将A桁架单元1与B桁架单元2固定连接，以利于通过快卸销快速将A桁架单元和B桁架单元定位固定。

本发明所述A桁架单元1和B桁架单元2之间设有快速定位机构14，所述快速定位机构14包括弹簧插销15，所述连接座4和固定座5上分别对应设有销孔，所述连接座4上位于销孔处设有弹簧插销15，所述弹簧插销15的插销座与连接座4固定连接，A桁架单元1上端面与B桁架单元2上端面相抵靠时，A桁架单元1的连接座4与B桁架单元2的固定座5相对，A桁架单元1的固定座5与B桁架单元2的连接座4相对，所述弹簧插销15的销轴依次穿过连接座4和固定座5的销孔将A桁架单元1上端面与B桁架单元定位，以利于A桁架单元上端面和B桁架单元上端面相对时，两个桁架单元的固定座与连接座相对，通过弹簧插销的把手将销轴向下拉下，待两个桁架单元的固定座与连接座的销孔相对时，松开弹簧插销的把手，销轴在弹簧反弹力作用下进入连接座和固定座的销孔内将连接座和固定座限位。

本发明所述A桁架单元1上端和B桁架单元2上端分别设有端面切换机构21，以利于同时适用自行和非自行装备的装卸。

本发明所述端面切换机构21由支架22、防滑板23、滚轮组件24和取出更换机构25组成，所述A桁架单元1上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述B桁架单元2上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述支架凹槽内壁两侧分别设有限位孔，所述支架凹槽内设有支架22，所述支架22上间隔安装有滚轮组件24，所述滚轮组件24中滚轮的高度高于支架22上端面的高度，所述支架22下端设有防滑板23，所述防滑板23下端面为防滑面，上端面与支架22固定连接，所述防滑板23两端分别设有与支架22上下连通的插入口230，以利于方便操作人员伸手进入支架内，所述支架22两端分别设有取出更换机构25，所述取出更换机构25包括导向套筒26、限位板27、拉销28、弹簧29、挡块30和限位块31，所述支架22两端内侧分别设有导向套筒26，所述导向套筒26一端与支架22固定连接，另一端设有限位板27，所述导向套筒26内设有拉销28和弹簧29，所述限位板27位于支架22内并与支架22固定连接，所述限位板27上设有拉销孔，所述拉销孔的内径小于导向套筒26的内径，所述拉销28一端穿出导向套筒26、拉销孔置于限位板27外侧，所述限位板27外侧的拉销28外壁上固定有挡块30，拉销28另一端设有限位块31，所述限位块31一端与拉销28固定连接，另一端置于支架22外侧成为自由插入端，所述限位块31的外径与导向套筒26的内径相配合，所述弹簧29套在拉销28上，弹簧29一端与限位板27相抵靠，另一端与限位块31相抵靠，所述支架22置于支架凹槽内，限位块31插入支架凹槽的限位孔内将支架22与支架凹槽固定连接，以利于通过滚轮实现非自行装备装卸，当需要更换时，两手同时拉动拉销，带动限位块脱离限位孔，将支架从支架凹槽中取出，然后将支架翻转，倒扣入支架凹槽内，即可使得防滑板朝上，方便自行装备装卸。

本发明所述拉销28上固定设有拉手环32，以利于通过拉手环拉动拉销。

本发明所述端面切换机构21也可以由支架22、油缸33、起升板34、滚轮座35、防滑块36和滚轮组件24组成，所述A桁架单元1上端两侧，每一侧至少设有一个支架22，所述B桁架单元2上端两侧，每一侧至少设有一个支架22，所述支架22与A桁架单元1或B桁架单元2固定连接，所述支架22上端间隔设有防滑块36，所述防滑块36与支架22固定连接，相邻防滑块36之间设有滚轮组件24，所述支架22内一侧设有油缸33，所述油缸33与电源连接，所述油缸33一端与支架22铰接，另一端与起升板34固定连接，所述起升板34上间隔设有凸起37，凸起37的倾斜面与滚轮座35外壁相抵靠，所述滚轮座35位于凸起37上方的一端与支架22相铰接，滚轮座35另一端安装有滚轮组件24，油缸33伸出推动起升板34通过凸起37推起滚轮座35，使得滚轮组件24上升，滚轮组件24中的滚轮高度高于支架22上端防滑块36的高度，油缸33缩回，滚轮组件24下降，滚轮组件24中滚轮高度低于支架22上端防滑块36的高度，以利于通过油缸的伸出和缩回，实现非自行装备装卸面和自行装备装卸面的更换。

本发明所述凸起37包括支撑段371、水平段372和倾斜段373，所述水平段372两端设有支撑段371和倾斜段373，所述支撑段371下端与起升板34固定连接，支撑段371上端与水平段372一端固定连接，水平段372另一端与倾斜段373上端连接，倾斜段373下端与起升板34固定连接， 油缸33缩回，倾斜段373与滚轮座35外壁相抵靠，油缸33伸出，倾斜段373推动滚轮座35上升，滚轮座35下端与水平段372上端面相抵靠，以利于通过凸起的倾斜段推动滚轮座，使得滚轮座上升到水平段上端面，滚轮露出支架，凸起的水平段可支撑滚轮座，提高滚轮座支撑稳定性。

本发明所述A桁架单元1和B桁架单元2之间设有挂接机构38，所述挂接机构38包括挂耳39和挂销座40，所述A桁架单元1高度高的一端两侧设有挂耳39，另一端两侧设有挂销座40，所述B桁架单元2高度高的一端两侧设有挂耳39，另一端两侧设有挂销座40，

所述挂销座40与连接座4固定连接，所述挂耳39与固定座5固定连接，所述挂销座40上固定设有与挂耳39相配合的挂销轴，A桁架单元1和B桁架单元2经挂耳39、挂销轴相连接，以利于当需要卸货时，将多个A桁架单元和B桁架单元间隔从高到低排列形成装卸货桥，相邻的桁架单元之间通过挂耳挂入挂销座的挂销轴上实现挂接固定，连接快速方便。

本发明所述A桁架单元1和B桁架单元2下端均设置有行走机构41和升降机构42，以利于方便移动和调节桁架单元的高度。

本发明所述A桁架单元1和B桁架单元2上设有集成机构43，所述集成机构43包括托盘44和拉紧附件45，A桁架单元1和B桁架单元2放置在托盘44上，A桁架单元1经组装连接机构3与B桁架单元2固定连接，所述托盘44上间隔设有拉紧附件45，所述拉紧附件45一端与托盘44一端固定连接，另一端绕过A桁架单元1和B桁架单元2与托盘44另一端固定连接，以利于将多个桁架单元集合到托盘上，实现伴随运输机保障装卸。

本发明所述托盘44上设有垫木46，以利于通过垫木支撑桁架单元。

本发明中A桁架单元和B桁架单元可以是两个高度一样的桁架单元，也可以是两个高度不一样的桁架单元，附图1是两个桁架单元并列组装的示意图，附图2是两个桁架单元，一个单元倒扣在另一个单元上端面组装的示意图，附图3也是两个桁架单元上下组装的示意图，和附图2不一样的是，上面的桁架单元短一些，一般是组成装卸货桥最后一节与地面搭接的桁架单元，本发明中组装连接机构有两种，一种是附图1、附图11、附图12和附图13显示的并列组装方式，一个桁架单元两侧间隔设有伸出锁紧座，另一个桁架单元两侧间隔设有伸出连座，伸出锁紧座上设有连接螺栓和连接螺母，伸出连座上设有插入槽，两个桁架单元并列连接时，将连接螺栓上连接螺母旋松，将连接螺栓向伸出连座处旋转，然后连接螺栓嵌入插入槽内，旋紧连接螺母即可将伸出锁紧座和伸出连座固定连接，按此方式将两个桁架单元相对一侧的其他伸出锁紧座和伸出连座固定连接，即可实现两个桁架单元的并列连接；另一种组装连接机构是附图8、附图9和附图10中显示的上下组装方式，两个桁架单元两端都设有连接座和固定座，将一个桁架单元倒扣在另一个桁架单元上端面，使得下面的桁架单元固定座对着上面桁架单元的连接座，下面的桁架单元连接座对着上面桁架单元的固定座，然后将一个桁架单元的连接座上的连接销上锁紧螺母旋松，将连接销嵌入另一个桁架单元的固定座的开口槽内，旋紧锁紧螺母即可，按此方式将两个桁架单元另一端相对的连接座和固定座固定连接，本发明中还设有快速定位机构，当两个桁架单元按照上述方式上下组装时，连接座上固定有弹簧插销，弹簧插销是现有配件，弹簧插销侧面有个把手，弹簧插销内的销轴经弹簧限位，销轴与把手连接，通过拉动把手可以控制销轴的上升下降，两个桁架单元上下组装时，拉动弹簧插销的把手使得销轴置于弹簧插销的插销座内，待两个桁架单元的固定座与连接座相对时，固定座和连接座上销孔相对，松开弹簧插销的把手，使得弹簧插销内的销轴依次穿过连接座和固定座的销孔，依此将两个桁架单元快速定位，此外，本发明还设置了辅助连接机构，通过在一个桁架单元两侧设置铰接座，铰接座上铰接有转杆，转杆另一端与快卸销，另一个桁架单元两侧设置与快卸销相配合的销孔，快卸销为现有配件，快卸销一端有控制按钮，另一端有可凸起或回落的钢珠，通过按钮来控制，当两个桁架单元上下组装时，按动快卸销的按钮，将快卸销另一端插入另一个桁架单元的销孔内，松开按钮，快卸销上的钢珠会抵在另一个桁架单元的销孔内侧，将两个桁架单元限位固定，附图4和附图5给出了两个桁架单元的结构示意图，附图6和附图7是桁架单元上端面为防滑面和滚轮的两种结构示意图，可通过端面切换机构来更换，本发明给出了两种端面切换机构，一种是手动，如附图17-附图19，通过手拉动拉手环，将限位块从支架凹槽中拉出进入导向套筒内，然后将支架取出，翻转将支架嵌入支架凹槽内即可，支架嵌入支架凹槽内，支架上端面与A桁架单元或B桁架单元上端面相配合，即支架上露出滚轮时，A桁架单元或B桁架单元上端面为滚轮，可实现非自行装备的装卸，支架上露出防滑板时，A 桁架单元或B桁架单元上端面为防滑板，可实现自行装备的装卸；另一种是自动，如附图20-附图22，油缸启动后，油缸伸出推动起升板通过凸起推起滚轮座，使得滚轮组件上升，支架上端为滚轮，油缸缩回，滚轮组件下降，支架上端为防滑块，支架嵌在A桁架单元或B桁架单元上端面上，支架上端面与A桁架单元或B桁架单元上端面相配合，油缸伸出时，支架上端为滚轮，即A桁架单元或B桁架单元上端面为滚轮，可实现非自行装备的装卸，油缸缩回，支架上端为防滑块，即A桁架单元或B桁架单元上端面为防滑块，可实现自行装备的装卸，当桁架单元的上端面采用这种切换方式时，如果桁架单元需要倒扣进行上下组装时，在上的桁架单元两侧可分别固定一个盖板，盖板通过螺钉与防滑块固定连接将滚轮组件限位在支架内侧，这样，在上的桁架单元倒扣时，滚轮不会滑出，不会阻碍两个桁架单元的组装，当桁架单元用于组装货桥时，将螺钉旋出，盖板取下即可；本发明中桁架单元下端设有行走机构和升降机构，行走机构和升降机构与现有技术类似，行走机构包括机动轮，桁架单元下端间隔安装有机动轮，使得桁架单元机动灵活，桁架单元下端间隔安装有升降机构，升降机构使得桁架单元高度可调，方便与运输机连接，并在一定范围内适应货舱舱门高度。

本发明中A桁架单元和B桁架单元可以是构成装卸货桥的任意两个支撑架单元，可以是高度相同构成一个桁架单元组的两个桁架单元，也可以是高度不等的构成两个桁架单元组其中之一的桁架单元，现有的装卸货桥如附图23，一般包括六个桁架单元组，也可以是多个，本实施例以六个桁架单元组为例来说明，六个桁架单元组沿卸货方向从高到低排列形成装卸货桥，第一组桁架单元组与运输机舱门对接，最后一组桁架单元组与地面接近，每个桁架单元组包括两个高度一侧的桁架单元，两个桁架单元之间通过宽度调节机构连接，宽度调节机构与两个桁架单元的连接关系与现有技术相同，为方便说明，将六个桁架单元组中每个桁架单元从高到低依次标记为第一桁架单元100，第二桁架单元200，第三桁架单元300，第四桁架单元400，第五桁架单元500和第六桁架单元600，这六个桁架单元中任一个单元可以是A桁架单元，也可以是B桁架单元，根据要求选择设置即可，使用时，如附图23-附图25，两个第一桁架单元100前端经挂耳39与运输机连接，第一桁架单元100后端的挂销座40与第二桁架单元200前端的挂耳39相连接，第二桁架单元200后端的挂销座40与第三桁架单元300前端的挂耳39相连接，第三桁架单元300后端的挂销座40与第四桁架单元400前端的挂耳39相连接，第四桁架单元400后端的挂销座40与第五桁架单元500前端的挂耳39相连接，第五桁架单元500后端的挂销座与第六桁架单元600前端的挂耳39相连接，第六桁架单元600后端与地面接近，第六桁架单元600后端无需设置挂销座40，如此形成装卸货桥，当使用完成后，各桁架单元可集成伴随运输机保障装卸，本发明中两个第一桁架单元100、两个第二桁架单元200、两个第三桁架单元300、两个第四桁架单元400、两个第五桁架单元500和两个第六桁架单元600可组装成两个运输单元：具体来说，如附图26，步骤一：摆放托盘44和垫木：将托盘44摆放在水平地面，在托盘44上间隔摆放两个垫木46；步骤二，将第一桁架单元100和第六桁架单元600组装连接：将第一桁架单元100摆放在托盘44中间，置于垫木46上，然后将第六桁架单元600倒放吊装至第一桁架单元100上，使得第六桁架单元600前端的固定座5与第一桁架单元100后端的连接座4对应，如附图3所示，通过图10中的快速定位机构14和组装连接机构3将第一桁架单元100和第六桁架单元600限位固定，第六桁架单元600两侧与第一桁架单元100之间设有辅助连接机构9，如附图14所示，通过快卸销12将第一桁架单元100和第六桁架单元600固定连接；

步骤三，将第二桁架单元200与第一桁架单元100组装连接：将两个第二桁架单元200分别放在托盘44上第一桁架单元100两侧，第一桁架单元100两侧分别间隔安装有伸出锁紧座16，第二桁架单元200上相应设有伸出连座17，如附图1、附图11、附图12、附图13，通过组装连接机构3将第一桁架单元100与其两侧的第二桁架单元200组装连接起来；步骤四：将第五桁架单元500与第二桁架单元200组装连接：将第五桁架单元500倒扣吊装至第二桁架单元200上，如附图2、附图10所示，通过组装连接机构3和快速定位机构14将第二桁架单元200两端和第五桁架单元500两端对应限位固定，按此方法，将第一桁架单元100两侧的第五桁架单元500和第二桁架单元200组装起来；步骤五，固定：托盘44一侧间隔设置拉紧附件45，拉紧附件45一端与托盘44一端固定，另一端依次绕过第一桁架单元100一侧的第二桁架单元200、第五桁架单元500、第六桁架单元600，再绕过第一桁架单元100另一侧的第二桁架单元200、第五桁架单元500与托盘44另一端固定连接，如此将一个第一桁架单元100、两个第二桁架单元200、两个第五桁架单元500和一个第六桁架单元600集成在托盘44上，完成一个运输单元组装；另一个运输单元组装时，在上述组装过程中，将第二桁架单元200替换成第三桁架单元300，第五桁架单元500替换成第四桁架单元400，连接方式相同，第一桁架单元100和第六桁架单元600位于托盘44中间，第一桁架单元100两侧为两个第三桁架单元300，第三桁架单元300上为第四桁架单元400，实现一个第一桁架单元100、两个第三桁架单元300、两个第四桁架单元400和一个第六桁架单元600组装成的运输单元，如此两个运输单元将组成运输机装卸货桥的十二个桁架单元集成到两个托盘44上，方便运输，连接稳定可靠，不晃动，本发明中桁架单元结构强度高、承载能力强。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、连接稳定、运输不晃动、安全可靠、承载能力强、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障等优点。

Claims (14)

1.一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元，分别为A桁架单元和B桁架单元，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元之间设有组装连接机构，所述A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成，所述A桁架单元至少一侧固定设有伸出锁紧座，所述B桁架单元至少一侧固定设有伸出连座，所述伸出锁紧座上设有连接螺栓，所述连接螺栓一端与伸出锁紧座铰接，另一端设有连接螺母，所述连接螺栓与连接螺母螺纹连接，所述伸出连座上设有与连接螺栓相配合的插入槽，A桁架单元与B桁架单元并列设置，A桁架单元的伸出锁紧座与B桁架单元的伸出连座相对，连接螺栓旋转插入伸出连座的插入槽内经连接螺母锁紧将A桁架单元与B桁架单元固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述组装连接机构由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成，所述A桁架单元一端和B桁架单元一端分别固定设有连接座，所述A桁架单元另一端和B桁架单元另一端分别固定设有固定座，所述连接座上至少设有一个连接销，所述连接销一端与连接座铰接，另一端设有锁紧螺母，所述连接销与锁紧螺母螺纹连接，所述固定座上设有与连接销相配合的开口槽，A桁架单元上端面与B桁架单元上端面相抵靠时，A桁架单元的连接座与B桁架单元的固定座相对，A桁架单元的固定座与B桁架单元的连接座相对，连接座上连接销旋转插入固定座的开口槽内经锁紧螺母锁紧将A桁架单元与B桁架单元固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元之间设有辅助连接机构，所述辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销，所述B桁架单元上端面至少一侧设有铰接座，所述铰接座与B桁架单元固定连接，所述转杆一端与铰接座铰接，另一端固定设有快卸销，所述A桁架单元上端面外侧设有与快卸销相配合的销孔，A桁架单元上端面与B桁架单元上端面相抵靠时，快卸销穿过销孔并与销孔固定将A桁架单元与B桁架单元固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元之间设有快速定位机构，所述快速定位机构包括弹簧插销，所述连接座和固定座上分别对应设有销孔，所述连接座上位于销孔处设有弹簧插销，所述弹簧插销的插销座与连接座固定连接，A桁架单元上端面与B桁架单元上端面相抵靠时，A桁架单元的连接座与B桁架单元的固定座相对，A桁架单元的固定座与B桁架单元的连接座相对，弹簧插销的销轴依次穿过连接座和固定座的销孔将A桁架单元和B桁架单元定位。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述A桁架单元上端和B桁架单元上端分别设有端面切换机构。

7.根据权利要求6所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述端面切换机构由支架、防滑板、滚轮组件和取出更换机构组成，所述A桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述B桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述支架凹槽内壁两侧分别设有限位孔，所述支架凹槽内设有支架，所述支架上间隔安装有滚轮组件，所述滚轮组件中滚轮的高度高于支架上端面的高度，所述支架下端设有防滑板，所述防滑板下端面为防滑面，上端面与支架固定连接，所述防滑板两端分别设有与支架上下连通的插入口，所述支架两端分别设有取出更换机构，所述取出更换机构包括导向套筒、限位板、拉销、弹簧、挡块和限位块，所述支架两端内侧分别设有导向套筒，所述导向套筒一端与支架固定连接，另一端设有限位板，所述导向套筒内设有拉销和弹簧，所述限位板位于支架内并与支架固定连接，所述限位板上设有拉销孔，所述拉销孔的内径小于导向套筒的内径，所述拉销一端穿出导向套筒、拉销孔置于限位板外侧，所述限位板外侧的拉销外壁上固定有挡块，拉销另一端设有限位块，所述限位块一端与拉销固定连接，另一端置于支架外侧成为自由插入端，所述限位块的外径与导向套筒的内径相配合，所述弹簧套在拉销上，弹簧一端与限位板相抵靠，另一端与限位块相抵靠，所述支架置于支架凹槽内，限位块插入支架凹槽的限位孔内将支架与支架凹槽固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述拉销上固定设有拉手环。

9.根据权利要求6所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述端面切换机构由支架、油缸、起升板、滚轮座、防滑块和滚轮组件组成，所述A桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架，所述B桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架，所述支架与A桁架单元或B桁架单元固定连接，所述支架上端间隔设有防滑块，所述防滑块与支架固定连接，相邻防滑块之间设有滚轮组件，所述支架内一侧设有油缸，所述油缸与电源连接，所述油缸一端与支架铰接，另一端与起升板固定连接，所述起升板上间隔设有凸起，凸起的倾斜面与滚轮座外壁相抵靠，所述滚轮座位于凸起上方的一端与支架相铰接，滚轮座另一端安装有滚轮组件，油缸伸出,推动起升板通过凸起推起滚轮座，使得滚轮组件上升，滚轮组件中的滚轮高度高于支架上端防滑块的高度，油缸缩回，滚轮组件下降，滚轮组件中滚轮高度低于支架上端防滑块的高度。

10.根据权利要求9所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述凸起包括支撑段、水平段和倾斜段，所述水平段两端设有支撑段和倾斜段，所述支撑段下端与起升板固定连接，支撑段上端与水平段一端固定连接，水平段另一端与倾斜段上端连接，倾斜段下端与起升板固定连接，油缸缩回，倾斜段与滚轮座外壁相抵靠，油缸伸出，倾斜段推动滚轮座上升，滚轮座下端与水平段上端面相抵靠。

11.根据权利要求1或2或3或5或7或8或9或10所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元之间设有挂接机构，所述挂接机构包括挂耳和挂销座，所述A桁架单元高度高的一端两侧固定设有挂耳，另一端两侧固定设有挂销座，所述B桁架单元高度高的一端两侧固定设有挂耳，另一端两侧固定设有挂销座，所述挂销座上固定设有与挂耳相配合的挂销轴，A桁架单元1和B桁架单元2经挂耳39、挂销轴相连接。

12.根据权利要求1或2或3或5或7或8或9或10所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元下端均设置有行走机构和升降机构。

13.根据权利要求1或2或3或5或7或8或9或10所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述A桁架单元和B桁架单元上设有集成机构，所述集成机构包括托盘和拉紧附件，A桁架单元和B桁架单元放置在托盘上，A桁架单元经组装连接机构与B桁架单元固定连接，所述托盘上间隔设有拉紧附件，所述拉紧附件一端与托盘一端固定连接，另一端绕过A桁架单元和B桁架单元与托盘另一端固定连接。

14.根据权利要求13所述的一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，其特征在于：所述托盘上设有垫木。

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