CN114633799B - 一种快装型农用拖拉机电动换向装置 - Google Patents

一种快装型农用拖拉机电动换向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114633799B
CN114633799B CN202210385839.6A CN202210385839A CN114633799B CN 114633799 B CN114633799 B CN 114633799B CN 202210385839 A CN202210385839 A CN 202210385839A CN 114633799 B CN114633799 B CN 114633799B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
transmission gear
tractor
central transmission
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210385839.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114633799A (zh
Inventor
浦毅
陆从相
靖文
单秀文
浦峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hongmeng Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Yancheng Institute of Industry Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Institute of Industry Technology filed Critical Yancheng Institute of Industry Technology
Priority to CN202210385839.6A priority Critical patent/CN114633799B/zh
Publication of CN114633799A publication Critical patent/CN114633799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114633799B publication Critical patent/CN114633799B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0475—Controlling other elements
    • B62D5/0478—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/16—Expansible chamber with flexible wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/18—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by power transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明属于拖拉机换向技术领域，具体的说是一种快装型农用拖拉机电动换向装置；包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；所述离合器包括：中央传动齿轮、旋转轴、转向拨叉以及离合辅助单元；本发明通过电控单元触发，一号活塞将一号气动缸内的气体通过一号管道压入一号气囊内，使一号气囊膨胀，一号气囊膨胀推动伸缩杆伸长，进而带动一号块移动，一号块配合转动环使得伸缩杆将转向块向右侧推动，在推动的过程中使得一号啮合齿以及二号啮合齿分离；同理当松开转向手把时，一号活塞在二号弹簧的作用下复位，抽动一号气囊内的气体，使得伸缩杆收缩，进而进一步辅助转向块左移，实现一号啮合齿与二号啮合齿的结合。

Description

一种快装型农用拖拉机电动换向装置
技术领域
本发明属于拖拉机换向技术领域，具体的说是一种快装型农用拖拉机电动换向装置。
背景技术
手扶拖拉机是一种小型拖拉机，流行于中国乡镇的一种运输工具和农业机械，以柴油机为动力，其小巧灵活且动力强劲的特点使其很受农民的欢迎；手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称位推进力)。结构简单，功率较小，适于小块耕地。由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业；
在使用手扶拖拉机的过程中，离不开转向，手扶拖拉机的转向机构为牙嵌式离合器，它是通过切断一侧驱动轮的动力来实现转向的；驾驶手扶拖拉机转向时要注意：在使用牙嵌式转向离合器时，分离要快，接合也要快，这种做法的目的在于尽量使传递动力的啮合齿不产生半结合、半联动；如果经常产生半联动，会使传递动力的啮合齿棱角磨圆；有许多驾驶员在行驶中，特别是拐小弯时，转向手把不是一下子捏到底，只捏一半让传递动力的啮合齿产生半联动来完成转向，这样易引起传递动力的啮合齿部位早期磨损，有时还会使传递动力的啮合齿发生断齿事故。
鉴于此，本发明通过提出一种快装型农用拖拉机电动换向装置，以解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，在使用手扶拖拉机对其转向时，减少传递动力的啮合齿产生半结合、半联动的问题，本发明提供一种快装型农用拖拉机电动换向装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快装型农用拖拉机电动换向装置，包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；
所述离合器包括：
中央传动齿轮，所述中央传动齿轮的两端固定安装有一号啮合齿；
旋转轴，所述旋转轴为两个且分布于中央传动齿轮的两端并转动安装于拖拉机本体内，所述旋转轴靠近中央传动齿轮的一端活动连接有转向块，所述转向块靠近中央传动齿轮的一端固定安装有二号啮合齿，所述转向块远离中央传动齿轮的一端通过一号弹簧与拖拉机本体相连；
转向拨叉，所述拖拉机本体内转动安装有转向拨叉，所述转向拨叉靠近底部的位置与转向块接触；
离合辅助单元，所述拖拉机本体内设置有离合辅助单元，所述离合辅助单元通过辅助带动转向块的左右移动用以减少一号啮合齿与二号啮合齿产生半接合、半联动。
优选的，所述离合辅助单元包括：
电控单元，所述电控单元用以控制离合辅助单元的运行与停止；
伸缩杆，所述伸缩杆通过固定环固定安装于转向块上，所述伸缩杆内部固连有一号气囊，所述伸缩杆靠近中央传动齿轮的一端固定设置有一号块，所述中央传动齿轮上与一号块对应位置固连有转动环；
一号气动缸，所述一号气动缸固定安装于一号块上，所述一号气动缸内部靠近一号块的一端固定设置有一号电磁铁，所述一号电磁铁与电控单元电性连接，所述一号气动缸内部滑动连接有一号活塞，所述一号活塞远离一号电磁铁的一端通过二号弹簧与一号气动缸内壁相连；所述一号气动缸靠近一号电磁铁的部位通过一号管道与一号气囊内部相通。
优选的，所述离合辅助单元包括：
电控单元，所述电控单元用以控制离合辅助单元的运行与停止；
一号螺纹套，所述一号螺纹套为环状且固定套设于转向块的两端，所述转向块两端的一号螺纹套螺纹旋向相反；
二号气囊，所述二号气囊固连于拖拉机本体内且为环形，并与一号螺纹套相对应的位置固连有螺纹条；
二号气动缸，所述二号气动缸固定安装于拖拉机本体内，所述二号气动缸内部远离转向拨叉的一端固定设置有二号电磁铁，所述二号电磁铁与电控单元电性连接，所述二号气动缸内部滑动连接有二号活塞，所述二号活塞远离二号电磁铁的一端通过三号弹簧与二号气动缸内壁相连；所述二号气动缸靠近二号电磁铁的部位通过二号管道与靠近中央传动齿轮的二号气囊内部相通，所述二号气动缸远离二号电磁铁的一端通过三号管道与远离中央传动齿轮的二号气囊内部相通。
优选的，所述电控单元包括：
弹性导电片，所述弹性导电片固连于转向拨叉上；
导电触条，所述导电触条固定安装于拖拉机本体内，所述弹性导电片与导电触条接触用以控制离合辅助单元的运行与停止。
优选的，所述导电触条一面由导电材料制成，一面由绝缘材料制成。
优选的，所述一号块与转动环接触的位置转动连接有滚珠。
优选的，所述一号活塞的轴向截面面积大于伸缩杆的轴向截面面积。
优选的，所述一号气囊与二号气囊的材质为顺丁橡胶。
优选的，所述拖拉机本体内部对应二号气囊的部位固定设置有限位框，所述二号气囊与限位框固连并位于限位框内。
优选的，所述转向拨叉上固连有凸轮。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，通过电控单元触发，一号活塞将一号气动缸内的气体通过一号管道压入一号气囊内，使一号气囊膨胀，一号气囊膨胀推动伸缩杆伸长，进而带动一号块移动，一号块配合转动环使得伸缩杆将转向块向右侧推动，在推动的过程中使得一号啮合齿以及二号啮合齿分离；同理当松开转向手把时，一号活塞在二号弹簧的作用下复位，抽动一号气囊内的气体，使得伸缩杆收缩，进而进一步辅助转向块左移，实现一号啮合齿与二号啮合齿的结合。
2.本发明所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，通过电控单元触发，二号活塞将二号气动缸内的气体通过二号管道压入靠近中央传动齿轮的二号气囊内，使靠近中央传动齿轮的二号气囊膨胀带动其对应的螺纹条与靠近中央传动齿轮的一号螺纹套啮合，旋转轴转动，带动转向块向右移动；同理当松开转向手把时，远离中央传动齿轮的二号气囊膨胀，使螺纹条与远离中央传动齿轮的一号螺纹套结合，进而在转向块转动时，使转向块向左移动，促进一号啮合齿与二号啮合齿的啮合。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明手扶拖拉机的立体图；
图2是本发明实施例一离合器的剖视图；
图3是图2的A处的局部放大图；
图4是本发明实施例二离合器的剖视图；
图5是图4的B处的局部放大图；
图6是本发明凸轮以及电控单元的安装示意图；
图中：中央传动齿轮1、一号啮合齿11、转动环12、旋转轴2、转向块3、二号啮合齿31、一号弹簧32、转向拨叉4、凸轮41、离合辅助单元5、电控单元51、弹性导电片511、导电触条512、伸缩杆52、一号气囊521、一号块522、滚珠523、一号气动缸53、一号电磁铁531、一号活塞532、二号弹簧533、一号管道534、一号螺纹套54、二号气囊55、螺纹条551、二号气动缸56、二号电磁铁561、二号活塞562、三号弹簧563、二号管道564、三号管道565、限位框57。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
本发明所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；
所述离合器包括：
中央传动齿轮1，所述中央传动齿轮1的两端固定安装有一号啮合齿11；
旋转轴2，所述旋转轴2为两个且分布于中央传动齿轮1的两端并转动安装于拖拉机本体内，所述旋转轴2靠近中央传动齿轮1的一端活动连接有转向块3，所述转向块3靠近中央传动齿轮1的一端固定安装有二号啮合齿31，所述转向块3远离中央传动齿轮1的一端通过一号弹簧32与拖拉机本体相连；
转向拨叉4，所述拖拉机本体内转动安装有转向拨叉4，所述转向拨叉4靠近底部的位置与转向块3接触；
离合辅助单元5，所述拖拉机本体内设置有离合辅助单元5，所述离合辅助单元5通过辅助带动转向块3的左右移动用以减少一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动。
工作时，当拖拉机直线行驶时，转向手把(现有技术)处于放松位置，转向块3在一号弹簧32的作用下，其二号啮合齿31与中央减速齿轮的一号啮合齿11相结合，动力经中央传动齿轮1通过一号啮合齿11传给左右转向块3(转向块3嵌套在旋转轴2上，旋转轴2上有卡槽，转向块3上有卡块，转向块3上的卡块卡入卡槽实现转向块3能够在相对旋转轴2发生左右移动，不能相对旋转轴2发生旋转)，再经最终传动传给左右驱动轮，使拖拉机直线行驶；当拖拉机需要转向时，捏紧一边转向手把，通过各机构传动(此处为现有技术)使转向拨叉4转动一个角度，转向拨叉4拨动转向块3并压缩一号弹簧32，转向块3的二号啮合齿31与中央传动齿轮1的一号啮合齿11脱开，切断来自中央传动齿轮1的动力，使一边驱动轮停止转动，则拖拉机就向被切断动力的一边转向，完成转向后，放松转向手把到自由状态，在一号弹簧32作用下，转向块3的二号啮合齿31又恢复与中央传动齿轮1的一号啮合齿11结合，拖拉机又恢复直线行驶；
然而在使用的过程中，一号啮合齿11与二号啮合齿31如果经常产生半联动，会使中央传动齿轮1的一号啮合齿11和转向块3的二号啮合齿31棱角磨圆，易引起一号啮合齿11与二号啮合齿31早期磨损，甚至引起断齿事故；故在拖拉机本体内设置有离合辅助单元5，离合辅助单元5通过辅助带动转向块3的左右移动用以减少一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动。
本实施例中，所述离合辅助单元5包括：
电控单元51，所述电控单元51用以控制离合辅助单元5的运行与停止；
伸缩杆52，所述伸缩杆52通过固定环固定安装于转向块3上，所述伸缩杆52内部固连有一号气囊521，所述伸缩杆52靠近中央传动齿轮1的一端固定设置有一号块522，所述中央传动齿轮1上与一号块522对应位置固连有转动环12；
一号气动缸53，所述一号气动缸53固定安装于一号块522上，所述一号气动缸53内部靠近一号块522的一端固定设置有一号电磁铁531，所述一号电磁铁531与电控单元51电性连接，所述一号气动缸53内部滑动连接有一号活塞532，所述一号活塞532远离一号电磁铁531的一端通过二号弹簧533与一号气动缸53内壁固连；所述一号气动缸53靠近一号电磁铁531的部位通过一号管道534与一号气囊521内部相通。
工作时，以图2的右侧为例，当需要进行右转时，捏动拖拉机右侧的转向手把，经传动机构(现有技术)传动，使得右侧的转向拨叉4绕竖直方向逆时针转动，使转向块3向右移动，进而使转向块3上的二号啮合齿31与中央传动齿轮1上的一号啮合齿11断开，使右侧驱动轮失去动力完成右转；在此过程中电控单元51触发，使得离合辅助单元5运行，即一号电磁铁531通电，一号活塞532由磁性材料制成，使得一号活塞532克服二号弹簧533的弹力向靠近一号电磁铁531的方向移动，在此过程中一号活塞532将一号气动缸53内的气体通过一号管道534压入一号气囊521内，使一号气囊521膨胀，一号气囊521膨胀推动伸缩杆52伸长，进而带动一号块522移动，一号块522配合转动环12使得伸缩杆52将转向块3向右侧推动，在推动的过程中使得一号啮合齿11以及二号啮合齿31分离；同理当松开转向手把时，转向块3在一号弹簧32的作用下向左移动，此时一号活塞532在二号弹簧533的作用下复位，抽动一号气囊521内的气体，使得伸缩杆52收缩，进而进一步辅助转向块3左移，实现一号啮合齿11与二号啮合齿31的结合；综上，此设置减少了一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动；此外伸缩杆52通过固定环固定安装于转向块3上，即伸缩杆52可直接套装于转向块3上，此外转动环12也可直接套装中央传动齿轮1上，故具有安装方便的特点。
本实施例中，所述电控单元51包括：
弹性导电片511，所述弹性导电片511固连于转向拨叉4上；
导电触条512，所述导电触条512固定安装于拖拉机本体内，所述弹性导电片511与导电触条512接触用以控制离合辅助单元5的运行与停止。
工作时，当捏动转向手把使转向拨叉4开始旋转时，带动弹性导电片511转动，弹性导电片511与导电触条512接触从而使一号电磁铁531通电，当转向拨叉4继续旋转时，弹性导电片511形变并划过导电触条512，使一号电磁铁531断电；在实施例一中，一号电磁铁531断电，由于人手捏住转向手把，且一号气囊521紧贴伸缩杆52内部并与伸缩杆52内壁固连，故在人手握力的作用下，伸缩杆52不会收缩，进而一号气囊521不会收缩，即一号电磁铁531断电，二号弹簧533也不会立马带动一号活塞532复位，只有当人手松开转向手把时，二号弹簧533才会带动一号活塞532复位。
本实施例中，所述导电触条512一面由导电材料制成，一面由绝缘材料制成。
工作时，导电触条512一面由导电材料制成，一面由绝缘材料制成，当捏动转向手把时，弹性导电片511能够与导电面接触，而松开转向手把时，弹性导电片511反转与绝缘面接触，此设置使得捏动转向手把时能够接通一号电磁铁531电路，而松开转向手把则不会接通一号电磁铁531电路。
本实施例中，所述一号块522与转动环12接触的位置转动连接有滚珠523。
工作时，一号块522与转动环12接触的位置转动连接有滚珠523，当一号块522与转动块接触时，与不设置滚珠523相比，此设置将滑动摩擦变为滚动摩擦，进而减小了摩擦力，降低了磨损。
本实施例中，所述一号活塞532的轴向截面面积大于伸缩杆52的轴向截面面积。
工作时，一号活塞532的轴向截面面积大于伸缩杆52的轴向截面面积，此设置使得当对一号活塞532进行施力时，使一号活塞532运动一端距离，一号活塞532将一定体积的空气压至一号气囊521内，能够使伸缩杆52运动更远的距离，进而更加容易推开或拉动转向块3。
本实施例中，所述一号气囊521的材质为顺丁橡胶。
工作时，一号气囊521的材质为顺丁橡胶，顺丁橡胶耐磨性、弹性、耐老化性好，进而使得一号气囊521使用寿命得到保障。
实施例二：
一种快装型农用拖拉机电动换向装置，包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；
所述离合器包括：
中央传动齿轮1，所述中央传动齿轮1的两端固定安装有一号啮合齿11；
旋转轴2，所述旋转轴2为两个且分布于中央传动齿轮1的两端并转动安装于拖拉机本体内，所述旋转轴2靠近中央传动齿轮1的一端活动连接有转向块3，所述转向块3靠近中央传动齿轮1的一端固定安装有二号啮合齿31，所述转向块3远离中央传动齿轮1的一端通过一号弹簧32与拖拉机本体相连；
转向拨叉4，所述拖拉机本体内转动安装有转向拨叉4，所述转向拨叉4靠近底部的位置与转向块3接触；
离合辅助单元5，所述拖拉机本体内设置有离合辅助单元5，所述离合辅助单元5通过辅助带动转向块3的左右移动用以减少一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动。
工作时，当拖拉机直线行驶时，转向手把(现有技术)处于放松位置，转向块3在一号弹簧32的作用下，其二号啮合齿31与中央减速齿轮的一号啮合齿11相结合，动力经中央传动齿轮1通过一号啮合齿11传给左右转向块3(转向块3嵌套在旋转轴2上，旋转轴2上有卡槽，转向块3上有卡块，转向块3上的卡块卡入卡槽实现转向块3能够在相对旋转轴2发生左右移动，不能相对旋转轴2发生旋转)，再经最终传动传给左右驱动轮，使拖拉机直线行驶；当拖拉机需要转向时，捏紧一边转向手把，通过各机构传动(此处为现有技术)使转向拨叉4转动一个角度，转向拨叉4拨动转向块3并压缩一号弹簧32，转向块3的二号啮合齿31与中央传动齿轮1的一号啮合齿11脱开，切断来自中央传动齿轮1的动力.使一边驱动轮停止转动，则拖拉机就向被切断动力的一边转向，完成转向后，放松转向手把到自由状态，在一号弹簧32作用下，转向块3的二号啮合齿31又恢复与中央传动齿轮1的一号啮合齿11结合，拖拉机又恢复直线行驶；
然而在使用的过程中，一号啮合齿11与二号啮合齿31如果经常产生半联动，会使中央传动齿轮1的一号啮合齿11和转向块3的二号啮合齿31棱角磨圆，易引起一号啮合齿11与二号啮合齿31早期磨损，甚至引起断齿事故；故在拖拉机本体内设置有离合辅助单元5，离合辅助单元5通过辅助带动转向块3的左右移动用以减少一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动。
本实施例中，所述离合辅助单元5包括：
电控单元51，所述电控单元51用以控制离合辅助单元5的运行与停止；
一号螺纹套54，所述一号螺纹套54为环状且固定套设于转向块3的两端，所述转向块3两端的一号螺纹套54螺纹旋向相反；
二号气囊55，所述二号气囊55固连于拖拉机本体内且为环形，并与一号螺纹套54相对应的位置固连有螺纹条551；
二号气动缸56，所述二号气动缸56固定安装于拖拉机本体内，所述二号气动缸56内部远离转向拨叉4的一端固定设置有二号电磁铁561，所述二号电磁铁561与电控单元51电性连接，所述二号气动缸56内部滑动连接有二号活塞562，所述二号活塞562远离二号电磁铁561的一端通过三号弹簧563与二号气动缸56内壁相连；所述二号气动缸56靠近二号电磁铁561的部位通过二号管道564与靠近中央传动齿轮1的二号气囊55内部相通，所述二号气动缸56远离二号电磁铁561的一端通过三号管道565与远离中央传动齿轮1的二号气囊55内部相通。
工作时，以图4的右侧为例，当需要进行右转时，捏动拖拉机右侧的转向手把，经传动机构(现有技术)传动，使得右侧的转向拨叉4绕竖直方向逆时针转动，使转向块3向右移动，进而使转向块3上的二号啮合齿31与中央传动齿轮1上的一号啮合齿11断开，使右侧驱动轮失去动力完成右转；在此过程中电控单元51触发，使得离合辅助单元5运行，即二号电磁铁561通电，二号活塞562由磁性材料制成，使得二号活塞562克服三号弹簧563的弹力向靠近二号电磁铁561的方向移动(此时三号弹簧563处于拉伸状态)，在此过程中二号活塞562将二号气动缸56内的气体通过二号管道564压入靠近中央传动齿轮1的二号气囊55内，使靠近中央传动齿轮1的二号气囊55膨胀，靠近中央传动齿轮1的二号气囊55膨胀带动其对应的螺纹条551与靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54啮合，需要说明的是，事先设置靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54的旋向，使得拖拉机前进时，螺纹条551与靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54配合，使转向块3能够向右移动，同理设置远离中央传动齿轮1的一号螺纹套54的旋向，使得拖拉机前进时，螺纹条551与远离中央传动齿轮1的一号螺纹套54配合，使转向块3能够向左移动(类似丝杠螺母副原理)，即螺纹条551与靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54啮合时，若一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动则旋转轴2就会转动，旋转轴2转动，则会带动转向块3向右移动，即减少了一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动的情况；同理当松开转向手把时，二号活塞562在三号弹簧563的作用下复位，此时靠近中央传动齿轮1的二号气囊55收缩，使螺纹条551与靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54分离，而远离中央传动齿轮1的二号气囊55膨胀，使螺纹条551与远离中央传动齿轮1的一号螺纹套54结合，进而在转向块3转动时，使转向块3向左移动，促进一号啮合齿11与二号啮合齿31的啮合，综上，此设置减少了一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动；
需要说明的是：由于转向块3相对于二号气囊55是移动状态，当转向手把完全捏到底时，靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54在转向块3的移动过程中与对应的螺纹条551处于分离状态，以此保证不会影响转向块3的复位；同理当完全松开转向手把时，远离中央传动齿轮1的一号螺纹套54在转向块3的移动过程中与对应的螺纹条551处于分离状态，以此保证不会影响再次捏动转向手把；
本实施例相较于实施例一更加能够减少一号啮合齿11与二号啮合齿31产生半接合、半联动，因为只要一号啮合齿11与二号啮合齿31发生半接合、半联动，一号螺纹套54与对应的螺纹条551配合就会促使一号啮合齿11与二号啮合齿31结合或分离，但相较实施例一，本实施例结构更复杂。
本实施例中，所述电控单元51包括：
弹性导电片511，所述弹性导电片511固连于转向拨叉4上；
导电触条512，所述导电触条512固定安装于拖拉机本体内，所述弹性导电片511与导电触条512接触用以控制离合辅助单元5的运行与停止。
工作时，当捏动转向手把使转向拨叉4开始旋转时，带动弹性导电片511转动，弹性导电片511与导电触条512接触从而使二号电磁铁561通电，当转向拨叉4继续旋转时，弹性导电片511形变并划过导电触条512，使二号电磁铁561断电。
本实施例中，所述导电触条512一面由导电材料制成，一面由绝缘材料制成。
工作时，导电触条512一面由导电材料制成，一面由绝缘材料制成，当捏动转向手把时，弹性导电片511能够与导电面接触，而松开转向手把时，弹性导电片511反转与绝缘面接触，此设置使得捏动转向手把时能够接通二号电磁铁561电路，而松开转向手把则不会接通二号电磁铁561电路。
本实施例中，所述二号气囊55的材质为顺丁橡胶。
工作时，二号气囊55的材质为顺丁橡胶，顺丁橡胶耐磨性、弹性、耐老化性好，进而使得二号气囊55使用寿命得到保障。
本实施例中，所述拖拉机本体内部对应二号气囊55的部位固定设置有限位框57，所述二号气囊55与限位框57固连并位于限位框57内。
工作时，拖拉机本体内部对应二号气囊55的部位固定设置有限位框57，限位框57能够限制二号气囊55的膨胀方向，使得二号气囊55能够更好的向靠近转向块3的方向膨胀，进而更好的带动螺纹条551靠近一号螺纹套54。
本实施例中，所述转向拨叉4上固连有凸轮41。
工作时，转向拨叉4上固连有凸轮41，当转向拨叉4开始转动时，带动凸轮41转动，凸轮41与二号活塞562接触，推动二号活塞562，使得气体通过二号管道564进入靠近中央传动齿轮1的二号气囊55内部，当转向拨叉4反转时，能够松开二号活塞562使二号活塞562复位；此设置一方面适合在无电源的拖拉机上使用，另一方面，当二号电磁铁561断电时，凸轮41能够抵住二号活塞562，使得二号活塞562在不松开转向手把的情况下不会复位，使得靠近中央传动齿轮1的一号螺纹套54更稳定的发挥其作用。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于，包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；
所述离合器包括：
中央传动齿轮(1)，所述中央传动齿轮(1)的两端固定安装有一号啮合齿(11)；
旋转轴(2)，所述旋转轴(2)为两个且分布于中央传动齿轮(1)的两端并转动安装于拖拉机本体内，所述旋转轴(2)靠近中央传动齿轮(1)的一端活动连接有转向块(3)，所述转向块(3)靠近中央传动齿轮(1)的一端固定安装有二号啮合齿(31)，所述转向块(3)远离中央传动齿轮(1)的一端通过一号弹簧(32)与拖拉机本体相连；
转向拨叉(4)，所述拖拉机本体内转动安装有转向拨叉(4)，所述转向拨叉(4)靠近底部的位置与转向块(3)接触；
离合辅助单元(5)，所述拖拉机本体内设置有离合辅助单元(5)，所述离合辅助单元(5)通过辅助带动转向块(3)的左右移动用以减少一号啮合齿(11)与二号啮合齿(31)产生半接合、半联动；
所述离合辅助单元(5)包括：
电控单元(51)，所述电控单元(51)用以控制离合辅助单元(5)的运行与停止；
一号螺纹套(54)，所述一号螺纹套(54)为环状且固定套设于转向块(3)的两端，所述转向块(3)两端的一号螺纹套(54)螺纹旋向相反；
二号气囊(55)，所述二号气囊(55)固连于拖拉机本体内且为环形，并与一号螺纹套(54)相对应的位置固连有螺纹条(551)；
二号气动缸(56)，所述二号气动缸(56)固定安装于拖拉机本体内，所述二号气动缸(56)内部远离转向拨叉(4)的一端固定设置有二号电磁铁(561)，所述二号电磁铁(561)与电控单元(51)电性连接，所述二号气动缸(56)内部滑动连接有二号活塞(562)，所述二号活塞(562)远离二号电磁铁(561)的一端通过三号弹簧(563)与二号气动缸(56)内壁相连；所述二号气动缸(56)靠近二号电磁铁(561)的部位通过二号管道(564)与靠近中央传动齿轮(1)的二号气囊(55)内部相通，所述二号气动缸(56)远离二号电磁铁(561)的一端通过三号管道(565)与远离中央传动齿轮(1)的二号气囊(55)内部相通；
所述拖拉机本体内部对应二号气囊(55)的部位固定设置有限位框(57)，所述二号气囊(55)与限位框(57)固连并位于限位框(57)内；所述转向拨叉(4)上固连有凸轮(41)。
2.一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于，包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；
所述离合器包括：
中央传动齿轮(1)，所述中央传动齿轮(1)的两端固定安装有一号啮合齿(11)；
旋转轴(2)，所述旋转轴(2)为两个且分布于中央传动齿轮(1)的两端并转动安装于拖拉机本体内，所述旋转轴(2)靠近中央传动齿轮(1)的一端活动连接有转向块(3)，所述转向块(3)靠近中央传动齿轮(1)的一端固定安装有二号啮合齿(31)，所述转向块(3)远离中央传动齿轮(1)的一端通过一号弹簧(32)与拖拉机本体相连；
转向拨叉(4)，所述拖拉机本体内转动安装有转向拨叉(4)，所述转向拨叉(4)靠近底部的位置与转向块(3)接触；
离合辅助单元(5)，所述拖拉机本体内设置有离合辅助单元(5)，所述离合辅助单元(5)通过辅助带动转向块(3)的左右移动用以减少一号啮合齿(11)与二号啮合齿(31)产生半接合、半联动；
所述离合辅助单元(5)包括：
电控单元(51)，所述电控单元(51)用以控制离合辅助单元(5)的运行与停止；
伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)通过固定环固定安装于转向块(3)上，所述伸缩杆(52)内部固连有一号气囊(521)，所述伸缩杆(52)靠近中央传动齿轮(1)的一端固定设置有一号块(522)，所述中央传动齿轮(1)上与一号块(522)对应位置固连有转动环(12)；
一号气动缸(53)，所述一号气动缸(53)固定安装于一号块(522)上，所述一号气动缸(53)内部靠近一号块(522)的一端固定设置有一号电磁铁(531)，所述一号电磁铁(531)与电控单元(51)电性连接，所述一号气动缸(53)内部滑动连接有一号活塞(532)，所述一号活塞(532)远离一号电磁铁(531)的一端通过二号弹簧(533)与一号气动缸(53)内壁相连；所述一号气动缸(53)靠近一号电磁铁(531)的部位通过一号管道(534)与一号气囊(521)内部相通。
3.根据权利要求1或2所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于：所述电控单元(51)包括：
弹性导电片(511)，所述弹性导电片(511)固连于转向拨叉(4)上；
导电触条(512)，所述导电触条(512)固定安装于拖拉机本体内，所述弹性导电片(511)与导电触条(512)接触用以控制离合辅助单元(5)的运行与停止。
4.根据权利要求3所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于：所述导电触条(512)一面由导电材料制成，一面由绝缘材料制成。
5.根据权利要求2所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于：所述一号块(522)与转动环(12)接触的位置转动连接有滚珠(523)。
6.根据权利要求2所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于：所述一号活塞(532)的轴向截面面积大于伸缩杆(52)的轴向截面面积。
7.根据权利要求1或2所述的一种快装型农用拖拉机电动换向装置，其特征在于：所述一号气囊(521)与二号气囊(55)的材质为顺丁橡胶。
CN202210385839.6A 2022-04-13 2022-04-13 一种快装型农用拖拉机电动换向装置 Active CN114633799B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210385839.6A CN114633799B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种快装型农用拖拉机电动换向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210385839.6A CN114633799B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种快装型农用拖拉机电动换向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114633799A CN114633799A (zh) 2022-06-17
CN114633799B true CN114633799B (zh) 2023-04-07

Family

ID=81951093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210385839.6A Active CN114633799B (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种快装型农用拖拉机电动换向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114633799B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT366538B (de) * 1980-01-28 1982-04-26 Bauer & Co Gmbh Reform Werke Lenkeinrichtung fuer selbstfahrende landwirtschaftliche arbeitsgeraete
DE3933771A1 (de) * 1989-10-10 1991-04-18 Bosch Gmbh Robert Elektromotorische servolenkung
CN2454212Y (zh) * 2000-12-29 2001-10-17 南昌齿轮厂 稻麦收割机分离式转向制动机构
JP2006062426A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機におけるサイドクラッチ
JP2006117058A (ja) * 2004-10-20 2006-05-11 Kubota Corp コンバインの走行操作装置
CN201261493Y (zh) * 2008-08-27 2009-06-24 郭虎 手扶拖拉机变速与转向离合控制装置
CN201745639U (zh) * 2010-07-16 2011-02-16 中国一拖集团有限公司 湿式转向离合器型履带拖拉机转向装置
CN201961366U (zh) * 2010-11-28 2011-09-07 王秋立 一种手扶拖拉机转向机构
CN104115585B (zh) * 2014-07-11 2016-06-15 凌栋梁 一种田园管理机转向控制机构
CN108945090B (zh) * 2018-07-17 2020-05-19 北京汽车股份有限公司 电动助力转向系统异响的改善方法、装置及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN114633799A (zh) 2022-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005245039B2 (en) Trailer reversal self-correcting assembly
US9518620B2 (en) Disconnector-type clutch for rear wheel-driving device in four-wheel driving electric vehicle
CN202987258U (zh) 车辆的转向装置
CN114633799B (zh) 一种快装型农用拖拉机电动换向装置
CN204323066U (zh) 残疾人汽车驾驶辅助器及残疾人汽车辅助驾驶装置
US7952305B2 (en) Reverse drive control for a motorcycle
CN2906215Y (zh) 皮带传动轮式拖拉机差速锁定装置
JP2016515488A (ja) 車両用操車装置
WO2015030618A1 (en) Four-wheel cycle
CN101190688B (zh) 汽车转向管柱装置
CN202080329U (zh) 四轮转向机构
CN113844566B (zh) 自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
CN202518095U (zh) 轮式拖拉机分动箱传动装置
CN201890338U (zh) 链轮式人力车助力器
JP2012218543A (ja) 車両のステアリング装置
CN203363361U (zh) 一种电动执行机构手动自动切换离合装置
CN2892543Y (zh) 带定向止回制动装置的机动车
CN107215207A (zh) 力发生装置
CN114475839B (zh) 一种自主式轮爪可重构越障机器人
KR101316171B1 (ko) 통합형 전동조향장치
CN112249207A (zh) 一种卡丁车
US9637198B2 (en) Power assisting device and bicycle using same
CN211893541U (zh) 电动车人力传动机构
CN214451271U (zh) 一种方向盘助力器
CN215850753U (zh) 一种汽车离合器踏板控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240428

Address after: Room 524, 5th Floor, Unit 2, Building 4, Dexin Yunchuan Business Center, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000

Patentee after: Hangzhou Xiyin Information Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 285, Jiefang South Road, Yancheng City, Jiangsu Province, 224000

Patentee before: YANCHENG INSTITUTE OF INDUSTRY TECHNOLOGY

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240512

Address after: No. 68 Wei'er Road, Economic Development Zone, Mengcheng County, Bozhou City, Anhui Province, 233500

Patentee after: Anhui Hongmeng Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 524, 5th Floor, Unit 2, Building 4, Dexin Yunchuan Business Center, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000

Patentee before: Hangzhou Xiyin Information Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China