CN114633623A - 车辆控制方法、车辆和存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、车辆和存储介质 Download PDF

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CN114633623A CN202210346343.8A CN202210346343A CN114633623A CN 114633623 A CN114633623 A CN 114633623A CN 202210346343 A CN202210346343 A CN 202210346343A CN 114633623 A CN114633623 A CN 114633623A
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Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆和存储介质。车辆控制方法包括：在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在虚拟现实设备中显示功能调节界面；响应于用户针对功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令；执行控制指令以调节目标控件对应的车辆功能。用户通过对虚拟现实设备显示的功能调节界面进行相应的操作，就能够调节车辆与该操作对应的功能，不需要摘下虚拟现实设备，操作方便。

Description

车辆控制方法、车辆和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一车辆控制方法、车辆和存储介质和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
随着车载娱乐系统的不断发展，头戴式虚拟现实设备加入了车载娱乐智能硬件的范畴。目前，用户在使用虚拟现实设备的情况下，想要对车辆的功能进行调节时，需要摘下虚拟现实设备，然后对车辆进行相应的操作，无法适应车辆智能座舱的发展。
发明内容
本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质
本申请实施方式提供了一种车辆控制方法，包括：
在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于所述用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在所述虚拟现实设备中显示所述功能调节界面；
响应于所述用户针对所述功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令；
执行所述控制指令以调节所述目标控件对应的所述车辆功能。
如此，在用户使用虚拟现实设备的情况下，用户对车辆功能进行调节操作后，车辆渲染出功能调节界面，并将该界面传送给虚拟现实设备，虚拟现实设备向用户显示该界面。接着用户针对焦点对应的目标控件进行操作后，车辆生成控制指令并执行该指令从而调节与目标控件对应的车辆功能。用户通过对虚拟现实设备显示的功能调节界面进行相应的操作，就能够调节车辆与该操作对应的功能，不需要摘下虚拟现实设备，操作方便。
在某些实施方式中，所述在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于所述用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在所述虚拟现实设备中显示所述功能调节界面，包括：
在所述用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于所述用户在手柄控制器中对车辆功能进行调节的点击操作，渲染功能调节界面，在所述虚拟现实设备显示所述功能调节界面。
如此，在用户使用虚拟现实设备的情况下，用户进行点击手柄控制器的车辆功能调节操作，车辆渲染出功能调节界面，并将该界面发送给虚拟现实设备，由该设备向用户显示功能调节界面。用户通过点击手柄控制器就能进入功能调节界面，不需要摘下虚拟现实设备，操作方便。
在某些实施方式中，所述车辆控制方法包括：
在所述虚拟现实设备显示所述功能调节界面后，响应于所述用户针对所述功能调节界面的切换控件操作，控制所述焦点在所述功能调节界面的控件之间切换。
如此，在虚拟现实设备向用户显示功能调节界面后，用户对功能调节界面进行切换控件的操作，车辆控制焦点切换功能调节界面的控件。用户可以在功能调节界面上选择想要调节的车辆功能的对应控件。
在某些实施方式中，所述响应于所述用户针对所述功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令，包括：
响应于所述用户针对所述目标控件的确认选择操作，进入调节模式，在所述虚拟现实设备中显示所述目标控件的可调节参数；
响应于所述用户对所述可调节参数的操作，生成所述控制指令。
如此，用户对目标控件进行确认选择的操作后，车辆进入调节模式，控制虚拟现实设备向用户显示该目标控件的可调节参数。接着用户对该参数进行调节，生成控制指令。用户可以通过功能调节界面上的控件以及控件的可调节参数对车辆的具体功能进行进一步细化调节。
在某些实施方式中，所述响应于所述用户对所述可调节参数的操作，生成所述控制指令，包括：
响应于所述用户对所述可调节参数的调节操作，确定调节目标数据；
响应于所述用户的确认调节操作，退出所述调节模式并根据所述调节目标数据生成所述控制指令。
如此，用户对可调节参数进行调节操作后，车辆确定调节的目标数据。然后，用户再进行确认的调节操作。车辆退出调节模式并根据调节目标数据生成控制指令。通过可调节参数对车辆的具体功能进行进一步细化调节时，可以增设提醒用户确认调节目标数据的操作，防止用户错误操作。
在某些实施方式中，所述车辆控制方法包括：
响应于所述车辆功能调节完成的反馈指令，在所述虚拟现实设备中显示调节结果。
如此，车辆功能调节完成后生成反馈指令，将该指令发送给车辆，车辆根据该指令生成调节结果，控制虚拟现实设备向用户显示调节结果。增设调节结果反馈给用户的功能，可以让用户了解自己的调节操作已经完成。
在某些实施方式中，所述车辆控制方法包括：
在所述用户使用所述虚拟现实设备的情况下，渲染座舱三维模型，在所述虚拟现实设备中显示所述座舱三维模型。
如此，用户在使用虚拟现实设备的情况下，车辆渲染座舱三维模型，并控制虚拟现实设备向用户显示座舱三维模型。功能调节界面和座舱三维模型都由车辆进行渲染，用户可以从虚拟现实设备中感受到控件和车辆座舱内的场景高度融合。
在某些实施方式中，所述功能调节界面的图层优先级高于所述座舱三维模型的图层优先级。
如此，功能调节界面的图层优先级高于座舱三维模型的图层优先级，从而便于用户对功能界面图层上的控件进行相应的操作。
本申请实施方式还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的控制方法。
本申请实施方式还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要上述的控制方法。
本申请的车辆控制方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质，用户通过对虚拟现实设备显示的功能调节界面进行相应的操作，就能够调节车辆与该操作对应的功能，不需要摘下虚拟现实设备，操作方便。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式的控制方法的场景示意图；
图3是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图4是本申请某些实施方式的车载控制器的结构示意图；
图5是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图6是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图7是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图8是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图9是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图10是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
虚拟现实设备指的是加入虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)的设备，用户可以在车辆内佩戴带该设备，虚拟现实设备是一种可视设备(Head Mounted Display，HMD)，可以为用户提供一种沉浸式体验。虚拟现实设备通常以眼罩或头盔的形式佩戴在用户的身上。因此，当用户想要调节车辆功能时，需要摘下虚拟现实设备，操作不方便。
本申请实施方式的车辆控制方法，包括以下步骤：
01：在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在虚拟现实设备中显示功能调节界面；
02：响应于用户针对功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令；
03：执行控制指令以调节目标控件对应的车辆功能。
本申请还提供一种车辆，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在虚拟现实设备中显示功能调节界面，及用于响应于用户针对功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令，以及用于执行控制指令以调节目标控件对应的车辆功能。
用户通过功能调节界面，可以实现对车辆的控制。例如，用户通过功能调节界面可以控制车辆的空调调节温度、控制车辆调节播放的音乐的音量和控制车打开车窗等。
用户对车辆功能进行调节的操作，可以指，功能调节界面上可以设置有控件，用户通过虚拟现实设备关联的输入装置实现与该控件交互后，虚拟现实设备产生相应信号，并将该信号传送给车辆，车辆接收到该信号后控制车辆上的相应的车控组件调节界面上的控件代表的功能。
车控组件可以指的是车辆控制的组件，例如车辆的空调和车辆的扬声器等。
不同的控件可以在功能调节界面上以不同的标识的形象出现。例如控制车内空调的标识可以以雪花的形象出现，控制音量大小的标识可以喇叭的形象出现等等。
图层中图形的各元素的设计维度可以是一维的单方向设计、二维平面设计和三维空间设计，具体维度不做限制。各图层可以独立显示在虚拟现实设备中，也可以几个图层叠加在一起出现。
可以理解地，虚拟现实设备可以为用户显示不同的图层，通过不同的图层，用户可以了解到不同的信息。
虚拟现实设备和车辆之间可以通过蓝牙(bluetooth)和无线网络通信技术(Wi-Fi)进行无线通信连接。虚拟现实设备和车辆无线通信连接后，两者之间可以进行双向数据传输。
焦点可以向用户显示用户对功能调节界面控制的进程。通过焦点的移动方向和焦点现象的变化，可以使用户了解到当前所选择的功能调节界面的控件。
用户控制焦点方式，可以包括在车辆上安装感应器，感应器接收到用户手指信息后，车辆将手指信息转化为焦点，用户通过手指的变化来实现对焦点的控制。还可以配备手柄控制器，用户可以通过手柄控制器对功能调节界面的控件进行操作。也即是用户对手柄控制器进行相关操作，车辆接收到该操作的信号后，会在渲染出的功能调节界面上控制焦点做出与操作对应的动作。例如，用户要选择某一控件。手柄控制器与虚拟现实设备和车辆连接成功后，渲染出的功能调节界面会出现焦点，用户移动手柄控制器，车辆接收到用户的操作信号后，控制焦点跟随手柄控制器移动，直到移动到该控件上。
用户使车辆启动渲染功能调节界面的功能的操作可以包括，虚拟现实设备上设有开启功能调节界面的按键，用户对该按键进行操作后，车辆渲染出功能调节界面。还可以包括，手柄控制器、虚拟现实设备和车辆连接成功后，用户对手柄控制器做出相应操作后，车辆接收到该操作信息，渲染出功能调节界面。
手柄控制器、虚拟现实设备和车辆之间可以通过无线通信连接。
用户针对功能调节界面中焦点对应目标控件的操作指的是，焦点移动到目标控件上后，用户针对该目标控件，继续做出的操作。
目标控件指的是用户想要调节的功能的对应的控件。
请参阅图2，在一个示例中，用户佩戴并启动虚拟现实设备后，虚拟现实设备与车辆通过无线网络通信技术(Wi-Fi)进行无线通信连接。用户想要调节车内空调的温度。首先，用户做出使车辆启动渲染功能调节界面的功能的操作，车辆渲染出功能调节界面，功能调节界面上设有调节车内空调温度的控件。并将该界面传送给虚拟现实设备，该设备向用户显示功能调节界面。接着用户对手柄控制器进行相关操作后，车辆接收到用户的操作信号，控制焦点做出与该操作对应的动作，并生成控制指令后执行该指令从而实现用户想要调节车内空调的功能。同时虚拟现实设备还可以向用户显示车辆正在进行的相关娱乐信息，例如正在播放的歌曲的名称、歌手等。
如此，在用户使用虚拟现实设备的情况下，用户对车辆功能进行调节操作后，车辆渲染出功能调节界面，并将该界面传送给虚拟现实设备，虚拟现实设备向用户显示该界面。接着用户针对焦点对应的目标控件进行对应操作后，车辆生成控制指令并执行该指令从而调节与目标控件对应的车辆功能。用户通过对虚拟现实设备显示的功能调节界面进行相应的操作，就能够调节车辆与该操作对应的功能，不需要摘下虚拟现实设备，操作方便。
请参阅图3，在某些实施方式中，步骤01包括：
010：在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于用户在手柄控制器中对车辆功能进行调节的点击操作，渲染功能调节界面，在虚拟现实设备显示功能调节界面。
处理器用于在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于用户在手柄控制器中对车辆功能进行调节的点击操作，渲染功能调节界面，在虚拟现实设备显示功能调节界面。
具体地，用户在使用虚拟现实设备的情况下，用户还可以通过点击手柄控制器的相关按键进入功能调节界面。点击手柄控制器的相关按键的方式不做具体限制，例如长按按键、短按按键或长短按相互间隔按键。点击的次数也不做具体限制。
请参阅图4，在一个示例中，手柄控制器上设有触控板。在用户使用虚拟现实设备的情况下，用户启动手柄控制器，手柄控制器、虚拟现实设备和车辆无线通信连接。用户点击触控板，手柄控制器产生用户点击操作的信号发送给车辆，车辆接收到信号后产生对应的控制指令，并执行该指令，即渲染功能调节界面，并将功能调节界面传送给虚拟现实设备，虚拟现实设备向用户显示功能调节界面。
如此，在用户使用虚拟现实设备的情况下，用户进行点击手柄控制器的车辆功能调节操作，车辆渲染出功能调节界面，并将该界面发送给虚拟现实设备，由该设备向用户显示功能调节界面。用户通过点击手柄控制器就能进入功能调节界面，不需要摘下虚拟现实设备，操作方便。
请参阅图5，在某些实施方式中，车辆控制方法包括：
04：在虚拟现实设备显示功能调节界面后，响应于用户针对功能调节界面的切换控件操作，控制焦点在功能调节界面的控件之间切换。
处理器用于在虚拟现实设备显示功能调节界面后，响应于用户针对功能调节界面的切换控件操作，控制焦点在功能调节界面的控件之间切换。
具体地，功能调节界面上设有多个控件，每个控件分别代表车辆不同的功能。用户可以通过相应操作控制功能界面上的焦点在不同控件中移动。也即是用户进行相应的操作，车辆接收到该操作的信号后，控制焦点在控制功能界面上的不同控件中移动。
当焦点移动在某个控件上时，该控件会出现被选中的形象，例如，焦点移动到该标识上时，该标识及标识的四周出现阴影。还如，焦点移动到该控件上时，焦点的形象会发生变化。用户在控制焦点在不同控件上移动，车辆可以实现功能调节界面的控件之间的切换。
在一个示例中，在虚拟现实设备向用户显示功能调节界面后，用户想要从空调左边出风口的控件移动到空调右边出风口的控件上。用户在车载控制器的触控板上移动，车辆接收到用户的操作信号后，控制焦点移动并选中空调右边出风口的控件。
如此，在虚拟现实设备向用户显示功能调节界面后，用户对功能调节界面进行切换控件的操作，车辆控制焦点切换功能调节界面的控件。用户可以在功能调节界面上选择想要调节的车辆功能的对应控件。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤02包括：
020：响应于用户针对目标控件的确认选择操作，进入调节模式，在虚拟现实设备中显示目标控件的可调节参数；
021：响应于用户对可调节参数的操作，生成控制指令。
处理器用于响应于用户针对目标控件的确认选择操作，进入调节模式，在虚拟现实设备中显示目标控件的可调节参数，以及用于响应于用户对可调节参数的操作，生成控制指令。
请参阅图4，具体地，确认选择操作指的是，用户在选择某一控件后，进行确认操作。如图4所示，用户可以通过手柄控制器上的触控板的中心区域实现选择和确认的操作。具体的操作方式不做限制，例如，用户对触控板的中心区域按一下，实现选择的操作，用户对触控板的中心区域按两下，实现确认操作。又如，用户对触控板的中心区域短按，实现选择的操作，用户对触控板的中心区域长按，实现确认操作。
调节模式，是指对车辆的某一功能开始进行调节的模式。
可调节参数可以指，用于调节车辆功能程度范围的变量。例如车内空调的温度的可调节参考数可以为16℃至30℃、空调风向的变化的调节参考数可以是从左至右，从上到下和音量的大小的可调节参考数可以为0至100等等。
车辆对用户的选择操作和确认操作的反应具体为，车辆接收到用户的选择确认操作信号后，在渲染出的功能调节界面上，控制焦点移动到对应的控件上，选择用户想要选择的控件，并确认进入该控件的调节模式，即功能调节界面上出现该控件的可调节参数。车辆将该可调节参数传送给虚拟现实设备，虚拟现实设备向用户显示该可调节参数。
请参阅图2，在一个示例中，用户想要调节车内空调的温度，用户想要用户将手柄移动到调节车内空调的温度的雪花标识上，然后对触控板的中心区域按一下，车辆接收到用户的操作信号后，在渲染出的功能调节界面上，控制焦点移动到雪花标识上。接着，用户对触控板的中心区域按两下，车辆接收到用户的操作信号后，确认进入该标识的调节模式，即功能调节界面上出现温度的可调节参数。车辆并将该可调节参数传送给虚拟现实设备，虚拟现实设备向用户显示该温度的可调节参数。最后，用户继续对温度的可调节参数进行操作，车辆接收到操作信号后，生成与操作信号对应的控制指令。
如此，用户对目标控件进行确认选择的操作后，车辆进入调节模式，控制虚拟现实设备向用户显示该目标控件的可调节参数。接着用户对该参数进行调节，生成控制指令。用户可以通过功能调节界面上的控件以及控件的可调节参数对车辆的具体功能进行进一步细化调节。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤021包括：
0210：响应于用户对可调节参数的调节操作，确定调节目标数据；
0211：响应于用户的确认调节操作，退出调节模式并根据调节目标数据生成控制指令。
处理器用于响应于用户对可调节参数的调节操作，确定调节目标数据，响应于用户的确认调节操作，退出调节模式并根据调节目标数据生成控制指令。
具体地，用户通过手柄控制器使车辆调节车辆功能程度的方法有多种。例如调节车辆功能程度需要调节可调节参数的大小时，可以在手柄控制器上设置相关按键，用户对按键进行操作后，车辆根据用户的调节操作调节对应车辆功能程度。又例如，调节车辆功能程度需要调节可调节参数的方向时，用户可以直接触碰手柄控制器上的触控板，在触控板往某个方向滑动时，车辆根据用户操作调节车辆的某一功能往用户滑动的方向移动。
目标数据指的是，用户希望车辆功能程度发生变化的具体范围。例如用户通过对车辆的操作，降低三度的温度，三度即是目标数据。
请参阅图4，在一个示例中，手柄控制器的触控板的中心区域的四周还可以设有用于调节参数按键。四周可以划分为四个区域的按键，上端按键和右端按键可以用于增大可调节参数，下端按键和左端按键可用于减小可调节参数。调节车辆功能程度需要调节可调节参数的大小时，可以使用这四个按键进行调节。
在一个示例中，功能调节界面上出现温度的可调节参数后，用户想要降低车内三度温度，用户按三下手柄控制器的下端按键，车辆接收到用户的调节操作信号后，确定车内温度降低三度这个调节目标参数，并降低将三度传输给虚拟现实设备，虚拟现实设备向用户显示降低三度。用户看到这个调节目标数据是自己希望的，用户实施按下触控板的中心区域，确认降低三度的操作。车辆接收到用户该操作的信号后，退出调节模式，并根据降低三度这个调节目标数据生成控制指令。
如此，用户对可调节参数进行调节操作后，车辆确定调节的目标数据。然后，用户再进行确认的调节操作。车辆退出调节模式并根据调节目标数据生成控制指令。通过可调节参数对车辆的具体功能进行进一步细化调节时，可以增设提醒用户确认调节目标数据的功能，防止用户错误操作。
请参阅图8，在某些实施方式中，车辆控制方法包括：
05：响应于车辆功能调节完成的反馈指令，在虚拟现实设备中显示调节结果。
处理器用于响应于车辆功能调节完成的反馈指令，在虚拟现实设备中显示调节结果。
具体地，车辆功能调节完成的反馈指令的产生方式为，车辆根据调节目标数据生成控制指令后，将指令发送给实现车辆不同功能的车控组件，车控组件执行该指令后发送调节完成的指令给车辆，车辆根据完成的指令，重新渲染功能调节界面，使界面上出现调节结果。车辆将重新渲染后的功能调节界面传送给虚拟现实设备，由虚拟现实设备向用户显示带有调节结果的功能调节界面。其中，从用户做出相应操作，例如降低空调温度三度的操作至用户通过虚拟现实设备的显示界面可以了解自己的调节操作已经完成，整个过程延时在约100-150ms，如100、105、138和150等。带宽需求约1Mbps左右。
调节结果的显示方式，可以以带有文案内容的文本框浮现出来，文案内容显示调节结果，例如空调已经降低三度。或者直接出现特定图形，从而表示完成调节。图形可以是打钩，星星和人物微笑等等。显示方式不做具体限制。
在一个示例中，车辆根据用户做出的降低空调温度三度的操作生成控制指令后，车辆将该控制指令发送给空调。空调根据该指令降低三度的温度后生成调节完成的指令，并将该指令发送给车辆，车辆根据完成的指令，重新渲染功能调节界面，使界面上出现空调已经降低三度的文案。车辆将重新渲染后的功能调节界面传送给虚拟现实设备，由虚拟现实设备向用户显示带有空调已经降低三度的文案的功能调节界面。用户通过虚拟现实设备的显示界面可以了解自己的调节操作已经完成。
如此，车辆功能调节完成后生成反馈指令，将该指令发送给车辆，车辆根据该指令生成调节结果，控制虚拟现实设备向用户显示调节结果。增设调节结果反馈给用户的功能，可以让用户了解自己的调节操作已经完成。
请参阅图9，在某些实施方式中，车辆控制方法包括：
06：在用户使用虚拟现实设备的情况下，渲染座舱三维模型，在虚拟现实设备中显示座舱三维模型。
处理器用于在用户使用虚拟现实设备的情况下，渲染座舱三维模型，在虚拟现实设备中显示座舱三维模型。
具体地，车辆座舱的图层可以以三维的方式呈现给用户，通过虚拟现实设备显示的三维座舱图层，可以使用户清楚的了解车内结构。其中，车辆座舱中的车控组件可以设定成可以与用户进行交互的三维模型。
车辆座舱的图层的产生方式可以是，用户使用虚拟现实设备的情况下，车辆接收到用户使用虚拟现实设备的操作信号后，渲染出车辆座舱三维模型，并将车辆座舱的三维模型传送给虚拟现实设备，由虚拟现实设备向用户显示车辆座舱三维模型。
可以理解地，所有的车辆座舱内的场景信息和车辆功能调节信息都由车辆收集，并由车辆同一渲染完成座舱三维模型的图层和功能调节界面的图层。因此，座舱三维模型的图层和功能调节界面的图层的整体的渲染风格比较容易做到和谐统一，并且实现了车控组件的功能和车辆座舱内的场景高度融合。
由于渲染图层的控制中心位于车辆上，由车辆收集相关信息，不需要虚拟现实设备收集制备图层的相关信息，因此，不需要用户使用虚拟现实设备定位车控制组件从而形成设有车控组件的图层，虚拟现实设备使用效果较佳。
如此，用户在使用虚拟现实设备的情况下，车辆渲染座舱三维模型，并控制虚拟现实设备向用户显示座舱三维模型。功能调节界面和座舱三维模型都由车辆进行渲染，用户可以从虚拟现实设备中感受到控件和车辆座舱内的场景高度融合。
在某些实施方式中，车辆控制方法包括，功能调节界面的图层优先级高于座舱三维模型的图层优先级。
具体地，由于用户需要对功能界面图层上的控件进行相应的操作，因此，功能调节界面的图层优先级高于座舱三维模型的图层优先级。
如此，功能调节界面的图层优先级高于座舱三维模型的图层优先级，从而便于用户对功能界面图层上的控件进行相应的操作。
请参阅图10，本申请实施方式还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可读存储介质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得一个或多个处理器200执行上述任一实施方式的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于所述用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在所述虚拟现实设备中显示所述功能调节界面；
响应于所述用户针对所述功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令；
执行所述控制指令以调节所述目标控件对应的所述车辆功能。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述在用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于所述用户对车辆功能进行调节的操作，渲染功能调节界面，在所述虚拟现实设备中显示所述功能调节界面，包括：
在所述用户使用虚拟现实设备的情况下，响应于所述用户在手柄控制器中对车辆功能进行调节的点击操作，渲染功能调节界面，在所述虚拟现实设备显示所述功能调节界面。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
在所述虚拟现实设备显示所述功能调节界面后，响应于所述用户针对所述功能调节界面的切换控件操作，控制所述焦点在所述功能调节界面的控件之间切换。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述响应于所述用户针对所述功能调节界面中焦点对应目标控件的操作，生成控制指令，包括：
响应于所述用户针对所述目标控件的确认选择操作，进入调节模式，在所述虚拟现实设备中显示所述目标控件的可调节参数；
响应于所述用户对所述可调节参数的操作，生成所述控制指令。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，所述响应于所述用户对所述可调节参数的操作，生成所述控制指令，包括：
响应于所述用户对所述可调节参数的调节操作，确定调节目标数据；
响应于所述用户的确认调节操作，退出所述调节模式并根据所述调节目标数据生成所述控制指令。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
响应于所述车辆功能调节完成的反馈指令，在所述虚拟现实设备中显示调节结果。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
在所述用户使用所述虚拟现实设备的情况下，渲染座舱三维模型，在所述虚拟现实设备中显示所述座舱三维模型。
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，所述功能调节界面的图层优先级高于所述座舱三维模型的图层优先级。
9.一种车辆，其特征在于：包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。
10.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。
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